RU169641U1 - Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock - Google Patents
Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock Download PDFInfo
- Publication number
- RU169641U1 RU169641U1 RU2016115036U RU2016115036U RU169641U1 RU 169641 U1 RU169641 U1 RU 169641U1 RU 2016115036 U RU2016115036 U RU 2016115036U RU 2016115036 U RU2016115036 U RU 2016115036U RU 169641 U1 RU169641 U1 RU 169641U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning
- washing
- rolling stock
- assemblies
- complex
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта, а именно к устройствам для очистки деталей и узлов подвижного состава, и может быть использована в процессе их ремонта в условиях локомотиворемонтных предприятий и на предприятиях по ремонту мотор-вагонного подвижного состава.Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, - повышение качества и обеспечение адаптивности моечного комплекса к очистке различных типов тяговых двигателей, отличающихся по размеру и конструкции.The utility model relates to the field of railway transport, namely, devices for cleaning parts and assemblies of rolling stock, and can be used in the process of their repair in the conditions of locomotive repair enterprises and in enterprises repairing motor-car rolling stock. Technical result achieved by using a useful models, - improving the quality and ensuring the adaptability of the washing complex to the cleaning of various types of traction engines that differ in size and design.
Description
Область техникиTechnical field
Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта, а именно к устройствам для очистки деталей и узлов подвижного состава, и может быть использована в процессе их ремонта в условиях локомотиворемонтных предприятий и на предприятиях по ремонту мотор-вагонного подвижного состава.The utility model relates to the field of railway transport, and in particular to devices for cleaning parts and assemblies of rolling stock, and can be used in the process of their repair in the conditions of locomotive repair enterprises and in enterprises for the repair of motor-car rolling stock.
Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели - повышение качества и обеспечение адаптивности моечного комплекса к очистке различных типов деталей и узлов подвижного состава, отличающихся по размеру и конструкции.The technical result achieved by using the utility model is to improve the quality and ensure the adaptability of the washing complex to cleaning various types of parts and components of rolling stock, differing in size and design.
Уровень техникиState of the art
Известна моечная машина для очистки остова [Ремонт электрических машин / В.Г. Комолов, С.И. Файб, А.А. Алексеев. - М.: Транспорт, 1975. - 360 с.]. Она содержит камеру цилиндрической формы, внутри которой расположен круглый поворотный стол и душевая система, состоящая из трех баков и одной центральной трубы с соплами. Камера ванны оборудована крышкой, работа которой обеспечивается при помощи пневмоцилиндров, и имеет вытяжку для удаления испарений вентиляцией. Под камерой размещена емкость для нагревания воды. Горячую воду для обмыва подают через фильтр в душевую систему центробежным насосом. Электродвигатель обеспечивает вращение стола через зубчатую передачу. Недостатком устройства является низкое качество очистки остова тягового двигателя, что обусловлено подачей воды при низком давлении, а конструктивное выполнение машины не позволяет использовать для подачи моющей жидкости к соплам агрегаты высокого давления, так как в этом случае интенсивность струи, вытекающей из сопла, будет недостаточной для удаления загрязнений с поверхности остова.Known washer for cleaning the skeleton [Repair of electrical machines / V.G. Komolov, S.I. Faib, A.A. Alekseev. - M.: Transport, 1975. - 360 p.]. It contains a cylindrical chamber inside which there is a round rotary table and a shower system consisting of three tanks and one central pipe with nozzles. The bath chamber is equipped with a cover, the operation of which is ensured by pneumatic cylinders, and has an exhaust hood to remove fumes from the ventilation. Under the camera is a container for heating water. Hot water for washing is fed through a filter to the shower system using a centrifugal pump. An electric motor rotates the table through a gear train. The disadvantage of this device is the low quality of cleaning the skeleton of the traction engine, which is due to the supply of water at low pressure, and the design of the machine does not allow the use of high pressure aggregates to supply the washing liquid to the nozzles, since in this case the intensity of the jet flowing from the nozzle will be insufficient for removal of contaminants from the surface of the core.
Известен моечный комплекс [Патент RU №2288787, заявлено 23.08.2005, МПК В08В 3/02, В08В 3/04]. Комплекс содержит обмывочную камеру, содержащую обмывочные устройства для осуществления мойки поверхности, по крайней мере, сбоку и снизу, выполненные в виде коллекторов с соплами, размещенные в обмывочной камере, транспортирующее средство с приводом, емкости для размещения моющего раствора и сброса загрязненного раствора, образующегося в процессе мойки, соединенные между собой трубопроводами с установленными на них запорной арматурой и насосами для перекачки загрязненного и очищенного моющего раствора. Транспортирующее средство выполнено в виде цепного конвейера, цепи которого смонтированы в каналах смотровой канавы, с транспортирующими тележками и снабжено приводом реверсивного действия. Комплекс также снабжен устройствами защиты тягового электродвигателя от попадания влаги внутрь корпуса при мойке, выполненными в виде силовых цилиндров с заглушками и установленными в камере с возможностью продольного и поперечного перемещений. При этом коллекторы каждого из боковых обмывочных устройств установлены на выполненном с возможностью вращения относительно своей оси симметрии U-образном основании с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, коллектор нижнего обмывочного устройства - с возможностью вращения относительно своей горизонтальной оси, а коллекторы обмывочных устройств и U-образное основание снабжены силовыми цилиндрами и шарнирно соединены с ними. Недостатком указанной конструкции является то, что не является универсальной, не может быть использована для очистки многих деталей и узлов, в ней отсутствует прицельная очистка поверхности детали, необходимо использовать специальные моющие растворы.Known washing complex [Patent RU No. 2288787, filed August 23, 2005, IPC B08B 3/02, B08B 3/04]. The complex comprises a washing chamber containing washing devices for washing the surface, at least from the side and from below, made in the form of collectors with nozzles placed in the washing chamber, a conveyor with a drive, containers for accommodating the washing solution and dumping the contaminated solution formed in washing process, interconnected by pipelines with shutoff valves installed on them and pumps for pumping contaminated and purified washing solution. The transporting means is made in the form of a chain conveyor, the chains of which are mounted in the channels of the inspection ditch, with transporting trolleys and is equipped with a reverse drive. The complex is also equipped with devices to protect the traction motor from moisture entering the body during washing, made in the form of power cylinders with plugs and installed in the chamber with the possibility of longitudinal and transverse movements. At the same time, the collectors of each of the side washing devices are mounted on a U-shaped base rotatable relative to their axis of symmetry with respect to the horizontal axis, the lower washing device collector is rotatable with respect to its horizontal axis, and the washing device collectors and U-shaped the base is equipped with power cylinders and pivotally connected to them. The disadvantage of this design is that it is not universal, cannot be used to clean many parts and assemblies, it does not have targeted cleaning of the surface of the part, it is necessary to use special cleaning solutions.
Наиболее близким техническим решением к заявленному является моечная машина для автоматизированной очистки механических деталей и узлов [Патент RU №2348553, заявлено 24.07.2007, МПК B60S 3/04, В08В 3/02]. Она состоит из моечной камеры и гидромонитора, имеющего головку с приводными пневматическими цилиндрами. Устройство снабжено датчиками перемещения и датчиками приближения. Для обмыва приборов служит агрегат для подачи воды под высоким давлением. В моечной камере имеется поворотный стол с подставкой, на которую устанавливается очищаемый прибор. Поворотный стол приводится во вращение асинхронным двигателем с редуктором. Для управления механизмами подачи сжатого воздуха служит блок пневматических распределителей со шкафом управления. Устройство имеет защитный кожух, приводимый в движение цилиндром. Для сушки приборов используется воздухо-распылитель. Слив грязной воды осуществляется через сливной тройник. Устройство позволяет повторно использовать моющую жидкость, позволяет производить процесс мойки деталей и узлов в автоматическом режиме без использования моющих средств и подогрева воды. В память блока управления можно оперативно заносить программы очистки для различных изделий посредством ручного ввода их с пульта управления, что позволяет делать моечную машину универсальной. В моечной машине имеется индикация хода выполнения очистки прибора, позволяющая контролировать весь процесс очистки изделия: его мойки и сушки.The closest technical solution to the claimed one is a washer for automated cleaning of mechanical parts and assemblies [Patent RU No. 2348553, filed July 24, 2007, IPC B60S 3/04, B08B 3/02]. It consists of a washing chamber and a hydraulic monitor having a head with pneumatic drive cylinders. The device is equipped with displacement sensors and proximity sensors. A unit for supplying water under high pressure serves to wash the instruments. In the washing chamber there is a rotary table with a stand on which the device to be cleaned is installed. The rotary table is driven by an induction motor with a gearbox. To control the compressed air supply mechanisms, a pneumatic distributor unit with a control cabinet is used. The device has a protective casing, driven by a cylinder. An air atomizer is used to dry the instruments. Dirty water is drained through the drain tee. The device allows you to reuse the washing liquid, allows the washing process of parts and assemblies in automatic mode without the use of detergents and water heating. In the memory of the control unit, it is possible to quickly enter cleaning programs for various products by manually entering them from the control panel, which makes the washing machine universal. The washing machine has an indication of the progress of cleaning the device, which allows you to control the entire process of cleaning the product: washing and drying it.
Практически, оно предназначено для мойки относительно небольших деталей и не может быть использовано для мойки тяговых электрических двигателей подвижного состава и обеспечивает малую степень свободы, поэтому произвести качественную мойку больших сложнопрофильных изделий с его использованием невозможно.In practice, it is intended for washing relatively small parts and cannot be used for washing traction electric motors of rolling stock and provides a small degree of freedom, therefore it is impossible to perform high-quality washing of large complex products with its use.
Раскрытие ПМPM disclosure
Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение качества и обеспечение адаптивности моечного комплекса к очистке различных типов деталей и узлов подвижного состава, отличающихся по размеру и конструкции. Использование предлагаемой модели позволит очищать крупногабаритные детали подвижного состава сложной конфигурации, при этом обеспечивая высокое качество очистки при минимальном расходе энергоресурсов, воды и без использования моющих средств.The task to which the claimed utility model is aimed is to improve the quality and ensure the adaptability of the washing complex to clean various types of parts and components of rolling stock, differing in size and design. Using the proposed model will allow cleaning large-sized parts of rolling stock of complex configuration, while ensuring high quality cleaning with a minimum consumption of energy, water and without the use of detergents.
Указанная цель достигается тем, что деталь или узел подвижного состава, помещаемые в моечную камеру, подвергаются воздействию струи воды под высоким давлением, поступающей через шланг из обмывочного устройства (моющего пистолета). Очищаемое изделие размещается на поворотном столе, вращающемся во время очистки. Перемещение обмывочного устройства вдоль очищаемой поверхности обеспечивается механическим адаптивным манипулятором, который имеет четыре степени свободы, и состоит из трех твердых, имеющих постоянную длину, звеньев, последовательно соединенных вращательными сочленениями. Эта цепь одним концом объединена с основанием манипулятора, другой ее конец свободен и снабжен обмывочным устройством. Все движения звеньев осуществляются при помощи пневматических цилиндров, путем относительных угловых изменений, в точке поворотных шарниров манипулятора. Управление манипулятором осуществляется на основе получения и обработки визуальной информации, поступающей от системы технического зрения. В состав системы технического зрения входит цифровая видеокамера и лазерный модуль, служащие для построения трехмерной поверхности объекта очистки по методу активной триангуляции. Информация об объекте передается на управляющую микро-ЭВМ, которая прокладывает маршрут обмывочного устройства и задает управляющие сигналы для манипулятора. Благодаря вращению поворотного стола и перемещению манипулятора с моющим пистолетом обеспечивается целенаправленное воздействие струи воды на каждую точку очищаемой поверхности с учетом его конфигурации. Длина шланга, по которой поступает моющая жидкость, регулируется при помощи пружинной катушки и шланг не мешает работе манипулятора. Очищаемые приборы после процесса мойки подвергаются просушиванию с помощью воздуха, поступающего из воздухораспылителя. Весь процесс очистки полностью автоматизирован.This goal is achieved by the fact that the part or assembly of the rolling stock placed in the washing chamber is exposed to a jet of water under high pressure coming through the hose from the washing device (washing gun). The product to be cleaned is placed on a turntable that rotates during cleaning. The movement of the washing device along the surface to be cleaned is provided by a mechanical adaptive manipulator, which has four degrees of freedom, and consists of three solid, constant-length links, connected in series by rotational joints. This chain is connected at one end with the base of the manipulator, its other end is free and equipped with a washing device. All movements of the links are carried out using pneumatic cylinders, by means of relative angular changes, at the point of the swivel joints of the manipulator. The manipulator is controlled based on the receipt and processing of visual information coming from the vision system. The technical vision system includes a digital video camera and a laser module, which are used to construct a three-dimensional surface of the cleaning object using the active triangulation method. Information about the object is transmitted to the control microcomputer, which paves the way for the washing device and sets control signals for the manipulator. Thanks to the rotation of the turntable and the movement of the manipulator with a washing gun, a targeted action of a jet of water is provided at each point of the surface being cleaned, taking into account its configuration. The length of the hose through which the cleaning fluid enters is adjusted using a spring coil and the hose does not interfere with the operation of the manipulator. The cleaned devices after the washing process are dried using air coming from the air atomizer. The entire cleaning process is fully automated.
Описание чертежейDescription of drawings
На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс очистки деталей и узлов подвижного состава, состоящий из моечной камеры 1, подставки 2, на которую устанавливается очищаемое изделие 3, поворотного стола 4, вращение которого обеспечивает асинхронный двигатель 5 с редуктором 6. Пневматические цилиндры 7 опускают защитный люк 8, изолируя зону очистки. Перемещение моющего пистолета 9 обеспечивается механическим манипулятором 10. Цифровая видеокамера 11, лазерный модуль 12 и микро-ЭВМ 13 обеспечивают управление манипулятора 10 и асинхронного двигателя 5. Струя воды под высоким давлением, формируемая аппаратом 14, поступает в пистолет 9 через шланг 15. Пружинная катушка 16 регулирует длину шланга 15. Кожух 17 обеспечивает защиту манипулятора 10 от образующихся в процессе очистки узла брызг воды и грязи. Воздухораспылители 23 производят сушку изделия после очистки. Для управления механизмами подачи сжатого воздуха служит блок пневматических распределителей 18, находящийся в шкафу управления 19. Пульт управления 20 запускает установку и возможны ручные и полуавтоматические режимы работы всей моечной машины.In FIG. 1 shows an automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock, consisting of a
На фиг. 2 изображена функциональная схема автоматизированного комплекса очистки деталей и узлов подвижного состава. Система технического зрения 21 собирает информация о конфигурации объекта очистки, при помощи лазерного модуля 12 и цифровой видеокамеры 11. Микро-ЭВМ 13 осуществляет анализ визуальной информации объекта очистки и передает сигналы управления на исполнительные механизмы 22 комплекса (асинхронный двигатель 5, механический манипулятор 10, воздухораспределитель 18, аппарат высокого давления 14), которые производят очистку изделия.In FIG. 2 shows a functional diagram of an automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock. The
Осуществление ПМPM implementation
Предлагаемая полезная модель функционирует следующим образом. Подлежащее очистке изделие 3 устанавливают в моечную камеру 1 на подставку 2 поворотного стола 4. Подставку 2 можно менять в зависимости от типа узла или детали подвижного состава. После установки изделия оператор запускает моечный комплекс, при помощи пульта управления 20, защитный люк 8 опускается и изолирует зону очистки. Включается система технического зрения 21 объекта очистки, лазерный модуль 12 проецирует на очищаемое изделие световой импульс (лазерную линию), а цифровая видеокамера 11 фиксирует расположение лазера на поверхности объекта. При помощи поворотного стола 4 объект очистки вращается вокруг своей оси и в зависимости от того, как полоса продвигается по поверхности изделия, лазер появляется в различных местах поля зрения цифровой видеокамеры 11, тем самым создавая трехмерную модель объекта при помощи специальной программы на микро-ЭВМ 13. После распознавания объекта очистки микро-ЭВМ 13 прокладывает маршрут обмывочного устройства 9 вдоль поверхности объекта, после чего задает управляющие сигналы для механического манипулятора 10. Механический манипулятор 10 доставляет обмывочное устройство 9 в каждую точку рабочего пространства моечной камеры вдоль поверхности тягового двигателя 3. В этот момент времени вода под высоким давлением, формируемая аппаратом 14, через шланг 15 поступает в обмывочное устройство 9, при этом струя воды, попадая на поверхность узла или детали, очищает его от загрязнений. Загрязненная вода по рукаву соединяет моечную машину со станцией очистки воды (не показана). После завершения программы мойки манипулятор останавливается и прекращается подача воды. Далее идет выполнение программы сушки прибора, в ходе которой происходит вращение поворотного стола 4. На поверхность прибора подается сжатый воздух из воздухораспылителя 23. По окончании программы сушки прибора останавливается вращение поворотного стола 4, подача сжатого воздуха прекращается. Люк 8 поднимается, открывая доступ к очищенному изделию 3. В ручной режим работы комплекса управление манипулятором, программой сушки можно производить при помощи пульта управления 20. В полуавтоматическом режиме манипулятор движется по специальной разработанной заранее заданной в программе траектории, без использования средств технического зрения.The proposed utility model operates as follows. The product 3 to be cleaned is installed in the
Технический результат заявленной полезной модели связан с тем, что она позволяет производить очистку деталей и узлов подвижного состава сложной конфигурации в автоматическом режиме с высоким качеством без использования дорогостоящих моющих средств. Система технического зрения позволяет различать объекты очистки, что делает моечную машину универсальной.The technical result of the claimed utility model is due to the fact that it allows the cleaning of parts and assemblies of rolling stock of complex configuration in automatic mode with high quality without the use of expensive detergents. The vision system allows you to distinguish between cleaning objects, which makes the washer universal.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016115036U RU169641U1 (en) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016115036U RU169641U1 (en) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU169641U1 true RU169641U1 (en) | 2017-03-28 |
Family
ID=58505326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016115036U RU169641U1 (en) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU169641U1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0924802A (en) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Mk Seiko Co Ltd | Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzle |
US5833762A (en) * | 1993-08-13 | 1998-11-10 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Process for treating an object, in particular an airplane |
RU2348553C1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-03-10 | ЗАО Научно-проектный центр "ТОРМОЗ" (НПЦ "ТОРМОЗ") | Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components |
-
2016
- 2016-04-18 RU RU2016115036U patent/RU169641U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5833762A (en) * | 1993-08-13 | 1998-11-10 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Process for treating an object, in particular an airplane |
JPH0924802A (en) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Mk Seiko Co Ltd | Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzle |
RU2348553C1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-03-10 | ЗАО Научно-проектный центр "ТОРМОЗ" (НПЦ "ТОРМОЗ") | Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106076945B (en) | Mixed flow cleaning machine | |
US9643218B2 (en) | Turret-type cleaning apparatus | |
CN203678741U (en) | Continuous double-box automatic spray rinsing cleaning machine | |
KR100737952B1 (en) | Method and apparatus for washing and rustproofing automatically accessories | |
CN104275337B (en) | Attached oil vessel automatic rinser | |
CN205394932U (en) | Automatic laser cleaning equipment | |
KR101421159B1 (en) | System for washing underbody rail vehicle | |
CN110788091B (en) | Device and method for cleaning inner wall of food-grade steel pipe | |
CN104438180B (en) | A kind of heavy load part automatic washing system | |
CN106247082A (en) | One gasoline feed pipe road inwall full automatic treatment robot | |
CN110586555A (en) | Rotary cleaning machine for compressor parts | |
RU2348553C1 (en) | Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components | |
KR20100005996U (en) | Washing apparatus of container | |
RU119307U1 (en) | INSTALLATION FOR WASHING CARS | |
CN106000945A (en) | Dust removing cleaning device | |
CN113399369A (en) | Transverse moving type barrel cleaning device and method | |
CN104368544B (en) | Portable piston rod head cleans device | |
CN204620586U (en) | The three-dimensional water jet cleaning tank mounting of a kind of high pressure | |
RU169641U1 (en) | Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock | |
RU194822U1 (en) | INSTALLATION FOR WASHING PARTS | |
KR102241741B1 (en) | an apparatus for cleaning coupling | |
CN104826844B (en) | A kind of high pressure three-dimensional water jet cleaning tank mounting | |
KR20150074715A (en) | Filter washimg Device for electric Train | |
KR102281823B1 (en) | large pipe painting apparatus | |
KR20190027597A (en) | Automatic equipment for rehabilitation of old steel pipes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170604 |