JPH0924802A - Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzle - Google Patents
Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzleInfo
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- JPH0924802A JPH0924802A JP19815095A JP19815095A JPH0924802A JP H0924802 A JPH0924802 A JP H0924802A JP 19815095 A JP19815095 A JP 19815095A JP 19815095 A JP19815095 A JP 19815095A JP H0924802 A JPH0924802 A JP H0924802A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
に対して洗浄,乾燥等の処理を順次施す洗車機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car wash machine having a gate-shaped body and a car wash processing device such as a water spray nozzle and a blower. The present invention relates to a car washer that sequentially performs processes such as washing and drying.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この種の洗車機では、洗浄ブラシを
備え、散水ノズルより水を散布すると共に洗浄ブラシに
て自動車車体を擦ることにより、洗車を行っていた。し
かしながら、洗浄ブラシを用いる洗車では、自動車車体
にこびりついている細かい石を洗浄ブラシが擦ることに
より、自動車車体に細かな傷を残してしまうという問題
があった。また、様々な形状の自動車を洗浄したり、自
動車車体に備えられた、例えばスポイラーやキャリアな
どを避けるために、洗浄ブラシが自動車車体と接触する
のを避ける必要があり、洗浄ブラシを避けた部分は洗い
残しが生じていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of car washer has been equipped with a washing brush, spraying water from a water spray nozzle and rubbing the vehicle body with the washing brush to perform car washing. However, in a car wash using a cleaning brush, there is a problem in that the cleaning brush rubs fine stones stuck to the vehicle body, leaving small scratches on the vehicle body. In addition, it is necessary to prevent the cleaning brush from coming into contact with the vehicle body in order to clean various shapes of the vehicle or to avoid, for example, a spoiler or a carrier provided on the vehicle body. Had unwashed residue.
【0003】洗浄ブラシを備えた洗車機において、自動
車車体を傷つけないで洗車を行うには、洗浄ブラシを用
いずに洗浄水を掛けるだけの洗車コースを設け、作業者
による手洗いで洗車を行う方法が考えられている。しか
しながら、手洗いによる洗車コースを設けて洗車をする
場合では、洗車による傷は防げるものの、作業者が手洗
い作業を行わなければならないので、手間がかかってし
まう。In a car wash machine equipped with a cleaning brush, in order to wash the car body without damaging the car body, a car wash course is provided in which only cleaning water is applied without using the cleaning brush, and the car wash is carried out by hand washing by an operator. Is being considered. However, when a car wash course for hand washing is provided to wash the car, scratches due to the car wash can be prevented, but the worker must perform the hand washing work, which is troublesome.
【0004】そこで、門型洗車機に、自動車車体上面を
洗浄する上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞ
れ洗浄する側面洗浄ノズルを備え、各洗浄ノズルに流水
に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超
音波洗浄ノズルを備えて、超音波洗浄水で自動車車体を
洗浄することが考えられている。Therefore, the gate type car washing machine is provided with an upper surface cleaning nozzle for cleaning the upper surface of the vehicle body and side surface cleaning nozzles for cleaning both side surfaces of the vehicle body, and ultrasonic vibration is applied to running water to each cleaning nozzle. It has been considered to equip an ultrasonic cleaning nozzle for generating and spraying cleaning water to clean an automobile body with ultrasonic cleaning water.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような洗車機にお
いては、超音波洗浄ノズルと自動車車体との距離が離れ
ると、超音波が減衰して超音波洗浄水の洗浄効果が落ち
てしまうので、超音波洗浄ノズルと自動車車体はできる
だけ接近させる必要がある。このため、洗浄ノズルに自
動車車体との距離を検出する手段を設けて、距離検出手
段で検出した距離に応じて洗浄ノズルを自動車車体に接
近制御することが考えられるが、距離検出手段による測
定が正確に行われないと、洗浄ノズルと自動車車体が接
触して洗浄ノズルや自動車車体を破損させる恐れがあ
る。In such a car wash machine, when the distance between the ultrasonic cleaning nozzle and the vehicle body is increased, the ultrasonic waves are attenuated and the cleaning effect of the ultrasonic cleaning water is deteriorated. The ultrasonic cleaning nozzle and the car body must be as close as possible. Therefore, it is conceivable that the cleaning nozzle is provided with means for detecting the distance to the vehicle body and the cleaning nozzle is controlled to approach the vehicle body in accordance with the distance detected by the distance detecting means. If it is not performed correctly, the cleaning nozzle and the car body may come into contact with each other and damage the cleaning nozzle and the car body.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、
散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本
体または自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥
等の処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄
する上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗
浄する側面洗浄ノズルを備え、各洗浄ノズルに流水に超
音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波
洗浄ノズルを備えるとともに、各洗浄ノズルに、例えば
超音波センサーのような自動車車体との距離を検出する
手段を設けて、距離検出手段で検出した距離に応じて洗
浄ノズルを自動車車体に接近制御するとともに、距離検
出手段で自動車車体との距離を測定できなかったとき、
該洗浄ノズルを回避位置まで回避制御する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such a problem, the present invention provides a car wash machine body formed in a gate shape.
In a car wash machine that is equipped with a car wash processing device such as a water spray nozzle and a blower, and that performs processing such as washing and drying of the car body as the car body or the car runs, a top surface cleaning nozzle that cleans the top surface of the car body and a car body Equipped with side surface cleaning nozzles for cleaning both side surfaces respectively, ultrasonic cleaning nozzles that generate ultrasonic waves by applying ultrasonic vibration to running water to each cleaning nozzle, and each cleaning nozzle, for example, an ultrasonic sensor It is impossible to measure the distance to the vehicle body with the distance detecting means while providing a means for detecting the distance to the vehicle body such as the above, and controlling the washing nozzle to approach the vehicle body according to the distance detected by the distance detecting means. When
The cleaning nozzle is avoidably controlled to the avoidance position.
【0007】また、本発明は、上面洗浄ノズルおよび側
面洗浄ノズルをそれぞれ複数に分割し、各洗浄ノズルご
とに自動車車体に対して接近制御可能とする。Further, according to the present invention, each of the upper surface cleaning nozzle and the side surface cleaning nozzle is divided into a plurality of parts, and each cleaning nozzle can be controlled to approach the vehicle body.
【0008】[0008]
【作用】これにより、自動車車体の形状に沿って洗浄ノ
ズルをきめ細かく自動車車体へ接近制御が可能となり、
超音波洗浄水で洗浄して強固に付着した汚れを落とすこ
とができるので、洗浄ブラシを用いる必要がなくなり、
かつ、距離検出手段が自動車車体との距離を測定できな
かったときは、該当する洗浄ノズルを回避位置に回避制
御するので、自動車車体と洗浄ノズルが接触して自動車
車体や洗浄ノズルを破損させる恐れのない安全な洗車が
行える。As a result, it becomes possible to finely control the approach of the cleaning nozzle to the vehicle body along the shape of the vehicle body,
It can be cleaned with ultrasonic cleaning water to remove stains that have adhered firmly, so there is no need to use a cleaning brush,
In addition, when the distance detecting means cannot measure the distance to the car body, the corresponding cleaning nozzle is controlled to avoid the avoidance position, which may damage the car body or the cleaning nozzle due to the contact between the car body and the cleaning nozzle. You can do a safe car wash.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図1は本発明の実施例の側面図、図2は本発
明の実施例の、走行系と車形検出手段を説明する正面図
である。図において、1は自動車車体を跨ぐように門型
状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な電動機4,
4により、車輪2,2を回転駆動して、レール3,3に
沿って往復走行する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view illustrating a traveling system and a vehicle shape detecting means of the embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a car-washing machine main body formed in a gate shape so as to straddle the body of an automobile.
The wheels 2 and 2 are rotationally driven by 4 to travel back and forth along the rails 3 and 3.
【0010】5は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機4の出力軸に連結し、電動機
4の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体1の走行位置を与えている。Reference numeral 5 denotes a rotary encoder for detecting the traveling position of the car washer, which is connected to the output shaft of the electric motor 4 and outputs a pulse signal at every unit angle rotation while detecting the rotation direction of the electric motor 4, and the main body 1 of the car washer. The traveling position is given.
【0011】6は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体1下部に設けられ、レール3敷設面に固
定された突起物であるドッグ7を感知してスイッチング
し、洗車機本体1の位置を与えている。ドッグ7は洗車
機本体の走行開始位置を与える。6 is a position sensor for detecting the position of the car washer.
Then, the dog 7, which is a protrusion provided on the lower portion of the car wash machine body 1 and fixed to the laying surface of the rail 3, is sensed and switched to give the position of the car wash machine body 1. The dog 7 provides a running start position of the car washer body.
【0012】8は車高を検出する車高検出手段で、洗車
機本体1の前部に備えている。9,9は台車で、洗車機
本体1両側に立設したガイドレール10,10に案内さ
れて昇降移動できるように形成されている。11は正転
逆転可能な電動機で、チェーン12を介して回転軸13
を回転駆動し、回転軸13の回転により台車9,9に固
着されたチェーン14,14が回転駆動されて、台車
9,9が昇降移動される。15はロータリーエンコーダ
ーで、回転軸13に連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
9,9の位置を与えている。Reference numeral 8 denotes a vehicle height detecting means for detecting the vehicle height, which is provided at the front part of the car wash machine body 1. Numerals 9 and 9 are trolleys, and are formed so that they can be moved up and down by being guided by guide rails 10 and 10 standing on both sides of the car wash machine body 1. Reference numeral 11 is an electric motor capable of rotating in the normal and reverse directions, and a rotating shaft 13 through a chain 12.
Is driven to rotate, and the chains 14 and 14 fixed to the carriages 9 and 9 are driven to rotate by the rotation of the rotary shaft 13, so that the carriages 9 and 9 are moved up and down. A rotary encoder 15 is connected to the rotary shaft 13 and outputs a pulse signal for each unit angle rotation while detecting the rotation direction of the rotary shaft to give the positions of the carriages 9, 9.
【0013】対向する位置に配設された投光器16a,
17aと受光器16b,17bは、台車9,9に備えら
れた光電スイッチで、洗車機本体1に対して前方に位置
する光電スイッチ16a,16bの取付位置が、後方に
位置する光電スイッチ17a,17bの取付位置より高
くなっている。洗車機本体1に対して前方に位置する光
電スイッチ16a,16bが車体を検知したら電動機1
1を正転駆動して台車9,9を上昇させ、逆に車体を非
検知したら電動機11を逆転駆動して台車9,9を下降
させ、一方後方に位置する光電スイッチ17a,17b
が車体を検知したら電動機11の駆動を停止して台車
9,9を保持させ、相対的に台車9,9を車体形状に沿
って昇降動作させている。Projectors 16a disposed at opposite positions,
The photoelectric switches 17a and the light receivers 16b and 17b are provided on the carriages 9 and 9, and the photoelectric switches 16a and 16b located at the front of the car wash machine body 1 are mounted at the rear of the photoelectric switches 17a and 17b. It is higher than the mounting position of 17b. When the photoelectric switches 16a, 16b located in front of the car wash machine body 1 detect the vehicle body, the electric motor 1
1 is driven in the forward direction to raise the trucks 9 and 9, and conversely, when the vehicle body is not detected, the electric motor 11 is driven in reverse to lower the trucks 9 and 9, while the photoelectric switches 17a and 17b located on the rear side are driven.
When the vehicle body is detected, the driving of the electric motor 11 is stopped to hold the carriages 9 and 9, and the carriages 9 and 9 are relatively moved up and down along the shape of the body.
【0014】18,18は車幅測定手段を構成する超音
波センサーで、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送
信し、自動車車体からの反射波を受信するまでに要する
時間から自動車との距離を測定する。Numerals 18 and 18 are ultrasonic sensors constituting a vehicle width measuring means, each of which is a distance from a vehicle to a vehicle from a time required for transmitting an ultrasonic signal in a lateral direction and receiving a reflected wave from a vehicle body. To measure.
【0015】図3は、本発明の実施例の車体乾燥装置を
示す説明図である。19は車体上面を乾燥するトップノ
ズル20を車体形状に沿って昇降動作させるトップノズ
ル昇降駆動手段で、車高検出手段8の隣に配設してい
る。前記トップノズル20はその両側面より外方に向け
て延出したアーム21,21の両端に台車22,22を
備え、洗車機本体1両側に立設したガイドレール23,
23上を昇降移動できるように形成している。24は正
転逆転可能な電動機で、チェーン25を介して回転軸2
6を回転駆動する。回転軸26の回転により、台車2
2,22、およびトップノズル20の荷重と平衡するウ
エイト27,27に固着されたチェーン28,28が回
転駆動されて、台車22,22が昇降移動される。29
はロータリーエンコーダーで、回転軸26に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して、台車22,22の位置を与えてい
る。FIG. 3 is an explanatory view showing the vehicle body drying apparatus of the embodiment of the present invention. Reference numeral 19 denotes a top nozzle elevating and lowering driving means for vertically moving the top nozzle 20 for drying the upper surface of the vehicle body along the shape of the vehicle body, which is arranged next to the vehicle height detecting means 8. The top nozzle 20 is provided with carriages 22 and 22 at both ends of arms 21 and 21 extending outward from both side surfaces thereof, and guide rails 23 provided upright on both sides of the car wash machine body 1.
23 is formed so that it can be moved up and down. Reference numeral 24 is an electric motor capable of rotating in the forward and reverse directions.
6 is driven to rotate. By the rotation of the rotary shaft 26, the carriage 2
2, 22 and chains 28, 28 fixed to weights 27, 27, which are in balance with the load of the top nozzle 20, are rotationally driven to move the carts 22, 22 up and down. 29
Is a rotary encoder connected to the rotary shaft 26,
While detecting the rotation direction of the rotating shaft, a pulse signal is output for each unit angle rotation to give the positions of the carriages 22 and 22.
【0016】30,30は高圧風を生成する送風機、3
1,31は洗車機本体1両側に配設したサイドノズル、
32,32,33,33は送風機30,30と各ノズル
20,31,31を連通するダクトで、トップノズル2
0およびサイドノズル31,31は送風機30,30よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。Reference numerals 30 and 30 denote blowers for generating high-pressure air, and 3
1,31 are side nozzles arranged on both sides of the car wash main body 1,
32, 32, 33, and 33 are ducts that connect the blowers 30 and 30 to the nozzles 20, 31, and 31, respectively, and the top nozzle 2
0 and the side nozzles 31 and 31 blow high-pressure air supplied from the blowers 30 and 30 toward the upper surface and side surfaces of the vehicle body to remove water droplets attached to the vehicle body surface.
【0017】図4は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
を示す説明図である。図4(a)において、34は車体
上面を洗浄する上面洗浄ノズル35を車体形状に沿って
昇降動作させる上面洗浄ノズル昇降駆動手段で、トップ
ノズル昇降手段19の隣に配設している。上面洗浄ノズ
ル35はその両側面より外方に向けて延出したアーム3
7,37の両端に台車38,38を備え、洗車機本体1
両側に立設したガイドレール39,39上を昇降移動で
きるように形成している。40は正転逆転可能な電動機
で、チェーン41を介して回転軸42を回転駆動する。
回転軸42の回転により、台車38,38、および上面
洗浄ノズル35の荷重と平衡するウエイト43,43に
固着されたチェーン44,44が回転駆動されて、台車
38,38が昇降移動される。45はロータリーエンコ
ーダーで、回転軸42に連結され、回転軸の回転方向を
検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、
台車38,38の位置を与えている。FIG. 4 is an explanatory view showing the upper surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention. In FIG. 4A, reference numeral 34 denotes an upper surface cleaning nozzle elevating and lowering driving means for vertically moving the upper surface cleaning nozzle 35 for cleaning the upper surface of the vehicle body along the shape of the vehicle body, which is arranged next to the top nozzle elevating means 19. The upper surface cleaning nozzle 35 has arms 3 extending outward from both side surfaces thereof.
Car wash machine main body 1 is provided with carriages 38, 38 at both ends of 7, 37.
It is formed so that it can be moved up and down on the guide rails 39, 39 provided upright on both sides. Reference numeral 40 is an electric motor capable of rotating in the normal and reverse directions, and rotationally drives the rotating shaft 42 via a chain 41.
By the rotation of the rotary shaft 42, the carriages 38, 38 and the chains 44, 44 fixed to the weights 43, 43 balanced with the load of the upper surface cleaning nozzle 35 are rotationally driven, and the carriages 38, 38 are moved up and down. Reference numeral 45 denotes a rotary encoder, which is connected to the rotary shaft 42 and outputs a pulse signal for each unit angle rotation while detecting the rotation direction of the rotary shaft,
The positions of the carriages 38, 38 are given.
【0018】対向する位置に配設された投光器46a,
47aと受光器46b,47bは、台車38,38に備
えられた光電スイッチで、洗車機本体1に対して前方に
位置する光電スイッチ46a,46bの取付位置が、後
方に位置する光電スイッチ47a,47bの取付位置よ
り高くなっている。洗車機本体1に対して前方に位置す
る光電スイッチ46a,46bが車体を検知したら電動
機40を正転駆動して台車38,38を上昇させ、逆に
車体を非検知したら電動機40を逆転駆動して台車3
8,38を下降させ、一方後方に位置する光電スイッチ
47a,47bが車体を検知したら電動機40の駆動を
停止して台車38,38を保持させ、相対的に台車3
8,38を車体形状に沿って昇降動作させている。Projectors 46a disposed at opposite positions,
47a and the light receivers 46b, 47b are photoelectric switches provided on the carriages 38, 38, and the photoelectric switches 46a, 46b located in front of the car wash machine body 1 are mounted at the rear of the photoelectric switches 47a, 47b. It is higher than the mounting position of 47b. When the photoelectric switches 46a, 46b located in front of the car wash machine body 1 detect the vehicle body, the electric motor 40 is driven in the forward direction to raise the carriages 38, 38. Conversely, when the vehicle body is not detected, the electric motor 40 is driven in the reverse direction. Trolley 3
When the photoelectric switches 47a and 47b located on the rear side detect the vehicle body, the drive of the electric motor 40 is stopped to hold the trucks 38 and 38, and the trucks 38 and 38 are relatively moved.
8, 38 are moved up and down along the shape of the vehicle body.
【0019】上面洗浄ノズル35は、図4(b)のよう
に構成されている。48は超音波洗浄ノズルで、台車4
9に固着され、ガイドレール50に沿って移動できるよ
うに形成されている。51は正転逆転可能な電動機で、
チェーン52を介して台車49を往復駆動する。53は
ロータリーエンコーダーで、電動機51の出力軸に連結
され、出力軸の回転方向を検出しながら単位回転毎にパ
ルス信号を出力して、超音波洗浄ノズルの位置を与えて
いる。The upper surface cleaning nozzle 35 is constructed as shown in FIG. Reference numeral 48 is an ultrasonic cleaning nozzle, which is a carriage 4
It is fixed to the rail 9 and is formed so as to be movable along the guide rail 50. 51 is an electric motor capable of forward and reverse rotation,
The carriage 49 is reciprocally driven via the chain 52. A rotary encoder 53 is connected to the output shaft of the electric motor 51 and outputs a pulse signal for each unit rotation while detecting the rotation direction of the output shaft to give the position of the ultrasonic cleaning nozzle.
【0020】図5は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
の傾動手段を示す説明図である。図において、80は上
面洗浄ノズル35の角度を可変する可変手段で、第1及
び第2エアシリンダ81,82のロット部81a,82
aを反対側に向けて連結した二段シリンダの一方のロッ
ト部82aを支持軸37に固着した作動板83に、他方
のロット部81aを上面洗浄ノズル35の側面にそれぞ
れ連結し、通常第1エアシリンダ81のロット部81a
を短縮すると共に第2エアシリンダ82のロット部82
aを伸長して上面洗浄ノズル35の洗浄水噴射方向を鉛
直下方に向け、作動時各エアシリンダ81,82のロッ
ト部81a,82aを伸長して上面洗浄ノズル35の洗
浄水噴射方向をフレーム1前方斜め下向きに、各エアシ
リンダ81,82のロット部81a,82aを短縮して
上面洗浄ノズル35の洗浄水噴射方向をフレーム1後方
斜め下向きにそれぞれ変更できるように形成している。FIG. 5 is an explanatory view showing the tilting means of the upper surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 80 is a variable means for varying the angle of the upper surface cleaning nozzle 35, and the lot parts 81a and 82 of the first and second air cylinders 81 and 82.
One lot portion 82a of the two-stage cylinder, in which a is connected to the opposite side, is connected to the operating plate 83 fixed to the support shaft 37, and the other lot portion 81a is connected to the side surface of the upper surface cleaning nozzle 35, respectively. Lot portion 81a of air cylinder 81
And the lot portion 82 of the second air cylinder 82
a to extend the direction of the washing water sprayed from the upper surface washing nozzle 35 vertically downward, and when operating, the lot portions 81a and 82a of the air cylinders 81 and 82 are extended to direct the direction of the washing water sprayed from the upper surface washing nozzle 35 to the frame 1. The lots 81a and 82a of the air cylinders 81 and 82 are shortened obliquely forward and downward so that the direction of washing water sprayed from the upper surface cleaning nozzle 35 can be changed obliquely downward rearward of the frame 1.
【0021】図6は、本発明の実施例の側面洗浄ノズル
を示す説明図である。図6(a)において、54は車体
側面を洗浄する側面洗浄ノズル55a,55a,55
b,55b,55c,55c,55d,55d,55
e,55eを車体形状に沿って昇降動作させる側面洗浄
ノズル昇降駆動手段で、上面洗浄ノズル昇降手段34の
隣に配設している。側面洗浄ノズル55a,55a,…
…,55eはその側面より外方に向けて延出したアーム
56a,56a,……,56eの端に台車57a,57
a,……,57eを備え、洗車機本体1両側に立設した
ガイドレール58a,58a,……,58e上を昇降移
動できるように形成している。59は正転逆転可能な電
動機で、チェーン60を介して回転軸61aを回転駆動
する。回転軸61aの回転は、チェーン62を介して伝
達されて、回転軸61b,61c,……,61e(図示
しない)を回転駆動する。回転軸61a,61b,…
…,61eの回転により、台車57a,57a,……,
57eに固着されたチェーン63a,63a,……,6
3eが回転駆動されて、台車57a,57a,……,5
7eが昇降移動される。64はロータリーエンコーダー
で、回転軸61aに連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
57a,57a,……,57eの位置を与えている。FIG. 6 is an explanatory view showing a side surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6A, reference numeral 54 designates side surface cleaning nozzles 55a, 55a, 55 for cleaning the side surface of the vehicle body.
b, 55b, 55c, 55c, 55d, 55d, 55
Side cleaning nozzle elevating and lowering driving means for vertically moving the e and 55e in accordance with the shape of the vehicle body is provided adjacent to the upper surface cleaning nozzle elevating and lowering means 34. Side cleaning nozzles 55a, 55a, ...
55e is mounted on the ends of arms 56a, 56a, ...
57e, and is formed so that it can be moved up and down on guide rails 58a, 58a, ..., 58e that are provided upright on both sides of the car wash machine body 1. Reference numeral 59 is an electric motor capable of rotating in the normal and reverse directions, and rotationally drives the rotating shaft 61a via a chain 60. The rotation of the rotary shaft 61a is transmitted through the chain 62 to rotationally drive the rotary shafts 61b, 61c, ..., 61e (not shown). Rotating shafts 61a, 61b, ...
By the rotation of 61e, the carts 57a, 57a, ...,
Chains 63a, 63a, ..., 6 fixed to 57e
3e is driven to rotate, and the carriages 57a, 57a, ..., 5
7e is moved up and down. A rotary encoder 64 is connected to the rotary shaft 61a and outputs a pulse signal for each unit angle rotation while detecting the rotational direction of the rotary shaft to give the positions of the carriages 57a, 57a, ..., 57e.
【0022】図6(b)に示すように、側面洗浄ノズル
55aは、アーム56a内で台車65aに固着され、ガ
イドレール66aに沿って移動可能に構成されている。
67aは正転逆転可能な電動機で、台車65aに固着さ
れたチェーン68aを回転駆動し、台車65aを移動さ
せる。69aはロータリーエンコーダーで、電動機67
aの出力軸に連結され、電動機67aの回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
65aの位置を与えている。側面洗浄ノズル55aに
は、超音波洗浄ノズル48、自動車車体側面を検出する
ための超音波センサー70a、自動車車体側面より突出
したドアミラーのような突起物を検出する超音波センサ
ー71aが備えられている。各側面洗浄ノズル55a,
55a,……,55eは、同様に構成されている。As shown in FIG. 6B, the side surface cleaning nozzle 55a is fixed to the carriage 65a within the arm 56a and is movable along the guide rail 66a.
67a is an electric motor capable of rotating in the forward and reverse directions, and rotationally drives the chain 68a fixed to the carriage 65a to move the carriage 65a. 69a is a rotary encoder, which is an electric motor 67.
It is connected to the output shaft of a and outputs a pulse signal for every unit angle rotation while detecting the rotation direction of the electric motor 67a to give the position of the carriage 65a. The side surface cleaning nozzle 55a includes an ultrasonic cleaning nozzle 48, an ultrasonic sensor 70a for detecting the side surface of the vehicle body, and an ultrasonic sensor 71a for detecting a protrusion such as a door mirror protruding from the side surface of the vehicle body. . Each side cleaning nozzle 55a,
55a, ..., 55e are similarly configured.
【0023】図7は実施例の超音波洗浄ノズルの構造を
示す説明図である。72はノズルケーシングで、内部を
空洞とし、一側面に水源からの入水口73を、底面に洗
浄水の吐出口74をそれぞれ開口している。また、ケー
シング72の吐出口74と対向する位置すなわちケーシ
ング72上部には、超音波振動子73が取り付けられ、
ケーシング72内に供給された洗浄水に超音波信号を伝
搬し、超音波洗浄水を生成できるようになっている。FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of the ultrasonic cleaning nozzle of the embodiment. A nozzle casing 72 has a hollow interior, and has a water inlet 73 from a water source on one side and a wash water outlet 74 on the bottom. An ultrasonic transducer 73 is attached at a position facing the discharge port 74 of the casing 72, that is, at the upper portion of the casing 72,
An ultrasonic signal can be propagated to the cleaning water supplied into the casing 72 to generate ultrasonic cleaning water.
【0024】図8は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。76はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うCPU77、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ78、及び入出力インターフェース79より成り、
入出力インターフェース79には、本体走行位置検出用
エンコーダー5、本体位置センサー6、車高検出手段昇
降用電動機11、車高検出手段位置検出用エンコーダー
15、車高検出用光電スイッチの投光器16a,17
a、受光器16b,17b、車幅検出用超音波センサー
18、トップノズル昇降用電動機24、トップノズル位
置検出用エンコーダー29、送風機30、上面洗浄ノズ
ル昇降用電動機40、上面洗浄ノズル位置検出用エンコ
ーダー45、超音波洗浄ノズル48、上面洗浄ノズル角
度可変用エアシリンダー81,82、上面超音波洗浄ノ
ズル移動用電動機51、上面超音波洗浄ノズル位置検出
用エンコーダー53、側面洗浄ノズル昇降用電動機5
9、側面洗浄ノズル位置検出用エンコーダー64、各側
面洗浄ノズル55a,……,55eが接続されている。FIG. 8 is a block diagram showing the control system of the embodiment. Reference numeral 76 denotes a microcomputer, which includes a CPU 77 that performs arithmetic processing, a memory 78 that stores programs and various data, and an input / output interface 79.
The input / output interface 79 includes a main body traveling position detecting encoder 5, a main body position sensor 6, a vehicle height detecting means lifting / lowering motor 11, a vehicle height detecting means position detecting encoder 15, and vehicle height detecting photoelectric switch projectors 16a, 17.
a, light receivers 16b and 17b, vehicle width detection ultrasonic sensor 18, top nozzle elevation motor 24, top nozzle position detection encoder 29, blower 30, top cleaning nozzle elevation motor 40, top cleaning nozzle position detection encoder 45, ultrasonic cleaning nozzle 48, air cylinders 81, 82 for changing the angle of the upper surface cleaning nozzle, motor 51 for moving the upper surface ultrasonic cleaning nozzle, encoder 53 for detecting the position of the upper surface ultrasonic cleaning nozzle, motor 5 for lifting the side surface cleaning nozzle 5
9, the side surface cleaning nozzle position detection encoder 64, and the respective side surface cleaning nozzles 55a, ..., 55e are connected.
【0025】36は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース79に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機4に供給する電源の周波数
を変更して電動機4の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。Reference numeral 36 is an inverter which constitutes a vehicle washing machine running speed varying means, is connected to an input / output interface 79, and changes the frequency of the power supply supplied to the vehicle washing machine main body running electric motor 4 to change the rotation speed of the electric motor 4. Change the running speed of the car wash machine as appropriate.
【0026】次に、実施例の動作について説明する。図
9は、1往工程である超音波洗浄水による洗浄工程を示
す。洗車機は、図9(a)に示す洗車開始位置より洗車
を開始し、図9(b)に示すように、超音波洗浄水によ
る洗浄が万遍なく行えるように低速で走行し、光電スイ
ッチ16a,16b,17a,17bで自動車車体を検
出しながら、矢印に示すように自動車車体に沿って台車
9を昇降させる。マイクロコンピューター76は、洗車
機の走行位置を検出するエンコーダー5と、台車9の位
置を検出するエンコーダー15のパルスを検出してメモ
リ78に記憶し、自動車車体の高さ方向の形状を測定す
る。また、車幅測定用超音波センサー18の検出によ
り、幅方向の形状を測定する。洗車機は台車9から距離
X離れた位置にある上面洗浄ノズル35を、記憶した車
高データに基づいて自動車車体にできるだけ接近できる
ように昇降制御すると共に、上面洗浄ノズル35に備え
られた超音波洗浄ノズル48より超音波洗浄水を自動車
車体に向けて噴射し、洗車を行う。Next, the operation of the embodiment will be described. FIG. 9 shows a cleaning process using ultrasonic cleaning water, which is one forward process. The car washer starts car washing from the car wash start position shown in FIG. 9 (a) and, as shown in FIG. 9 (b), runs at a low speed so as to be uniformly cleaned with ultrasonic cleaning water, and has a photoelectric switch. While detecting the vehicle body by 16a, 16b, 17a, 17b, the truck 9 is moved up and down along the vehicle body as shown by the arrow. The microcomputer 76 detects the pulse of the encoder 5 for detecting the traveling position of the car wash machine and the pulse of the encoder 15 for detecting the position of the carriage 9 and stores the pulse in the memory 78 to measure the shape of the vehicle body in the height direction. Further, the shape in the width direction is measured by the detection of the vehicle width measuring ultrasonic sensor 18. The car washing machine controls the upper surface cleaning nozzle 35 located at a distance X from the carriage 9 so that the upper surface cleaning nozzle 35 can approach the vehicle body as close as possible based on the stored vehicle height data. Ultrasonic cleaning water is sprayed from the cleaning nozzle 48 toward the car body to wash the car.
【0027】上面洗浄ノズルによる洗浄と同時に、側面
洗浄ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車9から距
離Y離れた位置にある側面洗浄ノズル55a、および適
宜間隔をあけて設けられる側面洗浄ノズル55b,55
c,…,55eを、自動車車体側面をカバーできるよう
に往復昇降制御すると共に、超音波センサー18により
測定した車幅に応じて、アーム56a,56b,…,5
6eを伸長させるとともに、各側面洗浄ノズルに備えら
れた超音波センサーによって測定した自動車車体との距
離に応じて側面洗浄ノズルの伸長短縮を調整して、側面
洗浄ノズルが自動車車体にできるだけ接近できるように
制御する。同時に側面洗浄ノズル55a,55b,…,
55eに備えられた超音波洗浄ノズル48より超音波洗
浄水を自動車車体に向けて噴射し、洗車を行う。Simultaneously with the cleaning by the upper surface cleaning nozzle, the cleaning by the side surface cleaning nozzle is also performed. The car wash machine includes a side surface cleaning nozzle 55a located at a distance Y from the carriage 9 and side surface cleaning nozzles 55b and 55 provided at appropriate intervals.
55e is controlled to reciprocate up and down so as to cover the side surface of the vehicle body of the vehicle, and the arms 56a, 56b, ..., 5 are responsive to the vehicle width measured by the ultrasonic sensor 18.
6e is extended, and the extension / shortening of the side washing nozzle is adjusted according to the distance to the car body measured by the ultrasonic sensor provided in each side washing nozzle so that the side washing nozzle can be as close as possible to the car body. To control. At the same time, the side surface cleaning nozzles 55a, 55b, ...,
The ultrasonic cleaning nozzle 48 provided in 55e injects ultrasonic cleaning water toward the vehicle body to wash the vehicle.
【0028】図10は超音波洗浄水による洗浄工程の動
作を説明する正面図である。上面洗浄ノズル35は、記
憶された車形データに基づいて、ガイドレール39,3
9に沿って昇降すると共に、超音波洗浄ノズル48を、
車幅データに基づいて、車幅に応じて往復移動させなが
ら、超音波洗浄水を自動車Aに向けて噴射する。側面洗
浄ノズル55a,55b,…,55eは、それぞれガイ
ドレール58a,58b,…,58eに沿って反復昇降
すると共に、車幅データと、それぞれの側面洗浄ノズル
に備えられた車体検出用超音波センサーの測定に応じて
側面洗浄ノズルを自動車車体Aに接近させ、それぞれの
側面洗浄ノズルに備えられた超音波洗浄ノズルから、超
音波洗浄水を自動車Aに向けて噴射する。FIG. 10 is a front view for explaining the operation of the cleaning process using ultrasonic cleaning water. The upper surface cleaning nozzle 35 uses the guide rails 39, 3 based on the stored vehicle shape data.
9 while moving up and down along with the ultrasonic cleaning nozzle 48,
Based on the vehicle width data, the ultrasonic cleaning water is jetted toward the automobile A while reciprocating according to the vehicle width. , 55e are repeatedly moved up and down along the guide rails 58a, 58b, ..., 58e, respectively, and the vehicle width data and the ultrasonic sensors for body detection provided in the respective side cleaning nozzles are provided. The side surface cleaning nozzles are brought close to the vehicle body A in accordance with the above measurement, and ultrasonic cleaning water is jetted toward the vehicle A from the ultrasonic cleaning nozzles provided in the respective side surface cleaning nozzles.
【0029】図11は、超音波洗浄水による洗浄工程に
おいて、距離検出手段で自動車車体との距離を測定でき
なかったときの洗浄ノズルの回避動作を、側面洗浄ノズ
ルを例に示す説明図である。図に示すように、側面洗浄
ノズル55a,55a,55b,…,55eはそれぞれ
の洗浄ノズルに設けられた超音波センサーで自動車車体
との距離を検出しながら、自動車車体に接近して制御さ
れる。ここで、側面洗浄ノズル55cに備えられた超音
波センサーに測定エラーが生じ、自動車車体との距離を
検出できなかったときは、自動車車体と側面洗浄ノズル
との接触の危険を回避するために、側面洗浄ノズル55
cを自動車車体から離した回避位置すなわち側面洗浄ノ
ズルをアーム内に引き込み切った状態になるよう制御す
る。距離検出手段である超音波センサーが測定エラーで
あると判断する条件としては、超音波センサーから送信
した超音波信号と、反射して戻ってきた超音波信号の波
形が違うとか、反射波のレベルが所定値より小さいと
か、一定時間に複数の反射波が受信されたなど、測定の
結果が確実でないものが挙げられる。FIG. 11 is an explanatory view showing the avoiding operation of the cleaning nozzle when the distance detecting means cannot measure the distance to the vehicle body in the cleaning process using ultrasonic cleaning water, taking the side cleaning nozzle as an example. . As shown in the figure, the side surface cleaning nozzles 55a, 55a, 55b, ..., 55e are controlled by approaching the vehicle body while detecting the distance to the vehicle body by an ultrasonic sensor provided in each cleaning nozzle. . Here, when a measurement error occurs in the ultrasonic sensor provided in the side surface cleaning nozzle 55c and the distance to the vehicle body cannot be detected, in order to avoid the risk of contact between the vehicle body and the side surface cleaning nozzle, Side cleaning nozzle 55
Control is performed so that c is away from the vehicle body, that is, the side washing nozzle is fully retracted into the arm. The conditions for the ultrasonic sensor, which is the distance detecting means, to determine that there is a measurement error are that the ultrasonic signal sent from the ultrasonic sensor and the ultrasonic signal returned after being reflected have different waveforms, or the level of the reflected wave. Is less than a predetermined value, or a plurality of reflected waves are received within a certain period of time.
【0030】図12は、上面洗浄ノズルの動作を示す説
明図である。図に示すように、上面洗浄ノズル35は、
洗車機の往行に伴って自動車A車体に接近する。このと
き、洗車機は上面洗浄ノズルの可変手段であるエアシリ
ンダー81,82のロット部81a,81bを伸長させ
て上面洗浄ノズル35の洗浄水噴射方向をフレーム1前
方斜め下、すなわち自動車A車体方向に傾けて、自動車
A車体前面を洗浄する。続いて、フレーム1の往行に伴
って前進し、洗車機はエアシリンダー81,82のロッ
ト部81a,82aを短縮して上面洗浄ノズル35の洗
浄水噴射方向をフレーム1後方斜め下向き、すなわち自
動車A車体前方方向に向けて自動車A車体のボンネット
部を洗浄する。自動車A車体のフロントガラス部分で
は、洗車機はエアシリンダー81のロット部81aを短
縮、エアシリンダー82のロット部82aを伸長して上
面洗浄ノズル35の洗浄水噴射方向を鉛直下方にしてフ
ロントガラス部を洗浄する。続いて自動車A車体の屋根
部前部では自動車A車体前方方向、後部では自動車A車
体後方方向、リアガラス部では鉛直下方、トランク部で
は自動車A車体後方方向、後端部では自動車A車体全面
方向に傾動させて、自動車A車体の形状に合わせた洗浄
を行う。FIG. 12 is an explanatory view showing the operation of the upper surface cleaning nozzle. As shown in the figure, the upper surface cleaning nozzle 35 is
The car A approaches the car body as the car wash machine moves forward. At this time, in the car washing machine, the lots 81a and 81b of the air cylinders 81 and 82, which are variable means for the upper surface cleaning nozzle, are extended so that the direction of the cleaning water sprayed from the upper surface cleaning nozzle 35 is diagonally below the front of the frame 1, that is, toward the vehicle A body direction. Tilt to and wash the front of car A. Then, as the frame 1 moves forward, the car wash machine shortens the lot portions 81a and 82a of the air cylinders 81 and 82 so that the washing water sprayed from the upper surface washing nozzle 35 is directed obliquely downward toward the rear of the frame 1, that is, the automobile. Wash the bonnet part of the car A body toward the front of the car A. In the windshield portion of the vehicle body of the automobile A, the car washing machine shortens the lot portion 81a of the air cylinder 81 and extends the lot portion 82a of the air cylinder 82 so that the washing water jet direction of the upper surface washing nozzle 35 is vertically downward. To wash. Next, in the front part of the roof of the car A, the front part of the car A, the rear part of the car A in the rear part, the rear glass part vertically downward, the trunk part in the rear part of the car A, and the rear part in the whole part of the car A. It is tilted and washed according to the shape of the car A car body.
【0031】上面洗浄ノズル35は、車高検出手段8に
より検出された車高データに従って自動車車体上面に沿
って接近制御されると共に、上面洗浄ノズルに備えられ
た光電スイッチ46a,46bが自動車車体を非検知
に、47a,47bが自動車車体を検知するように保持
制御されて、自動車車体に安全に接近制御される。The upper surface cleaning nozzle 35 is controlled to approach along the upper surface of the vehicle body in accordance with the vehicle height data detected by the vehicle height detection means 8, and the photoelectric switches 46a and 46b provided on the upper surface cleaning nozzle clean the vehicle body. Without being detected, 47a and 47b are held and controlled so as to detect the car body, and safely approached to the car body.
【0032】図13は、上面洗浄ノズルにおいて、距離
検出手段で自動車車体との距離を測定できなかったとき
の回避動作を示す説明図である。図に示すように、上面
洗浄ノズル35に備えられた光電スイッチに測定エラー
が生じたとき、上面洗浄ノズルは自動車車体と上面洗浄
ノズルとの接触を回避するために、最上位位置まで洗浄
ノズルを上昇させる。光電スイッチが測定エラーである
と判断する条件としては、受光器が受ける投光器からの
光信号の光量が不足しているときなどが挙げられる。FIG. 13 is an explanatory view showing an avoiding operation when the distance detecting means cannot measure the distance from the vehicle body in the upper surface cleaning nozzle. As shown in the drawing, when a measurement error occurs in the photoelectric switch provided in the upper surface cleaning nozzle 35, the upper surface cleaning nozzle moves the cleaning nozzle to the uppermost position in order to avoid contact between the vehicle body and the upper surface cleaning nozzle. To raise. The conditions for the photoelectric switch to determine that there is a measurement error include, for example, when the light amount of the optical signal from the projector received by the photoreceiver is insufficient.
【0033】このようにして上面洗浄ノズルおよび側面
洗浄ノズルによる洗浄を行いながら洗車機を走行させ、
図9(c)に示すように自動車車体の後方まで達した
ら、1往工程である超音波洗浄水による洗車工程を終了
する。In this way, the car wash machine is run while performing cleaning by the upper surface cleaning nozzle and the side surface cleaning nozzle,
As shown in FIG. 9C, when reaching the rear of the vehicle body, the car wash process using ultrasonic cleaning water, which is one forward process, is completed.
【0034】図14は、1復工程である乾燥工程を示
す。洗車機は、図14(a)に示す自動車後方位置より
乾燥工程を開始し、図14(b)に示すように、自動車
車体に付着した水滴を充分吹き飛ばせるように低速で走
行し、台車9より距離Z離れたトップノズル20を、記
憶した車高データに基づいて自動車車体に沿わせて昇降
制御しながら走行すると共に、トップノズル20および
サイドノズル31より、送風機30から送られるエアー
を自動車車体に吹き付けて、付着した水を吹き飛ばすこ
とにより乾燥させ、図14(c)に示す洗車開始位置に
達したら停止して乾燥工程を終了し、洗車を終了する。FIG. 14 shows a drying process, which is one returning process. The car washing machine starts the drying process from the rear position of the vehicle shown in FIG. 14 (a), and as shown in FIG. 14 (b), runs at a low speed so that water droplets adhering to the vehicle body can be sufficiently blown off, and the trolley 9 The top nozzle 20 which is further away from the vehicle by a distance Z runs along the body of the vehicle based on the stored vehicle height data while controlling elevation, and at the same time, the air sent from the blower 30 from the top nozzle 20 and the side nozzles 31 is conveyed to the body of the vehicle. Then, the adhered water is blown off to dry it, and when the car wash start position shown in FIG. 14 (c) is reached, the car is stopped to end the drying process and finish the car wash.
【0035】なお、本発明は、上記実施例に限られるも
のではない。例えば実施例では超音波洗浄ノズルを用い
た洗浄ノズルであるが、洗浄ノズルは高圧の洗浄水を自
動車車体に向けて噴射する高圧洗浄ノズルでも良い。ま
た、実施例では側面洗浄ノズルは両側面それぞれが5個
に分割されたものであるが、分割せずに一体とされたも
のでも良い。また、上面洗浄ノズルに距離検出手段とし
て超音波センサーを用いても良い。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, the cleaning nozzle uses the ultrasonic cleaning nozzle, but the cleaning nozzle may be a high-pressure cleaning nozzle that sprays high-pressure cleaning water toward the automobile body. Further, in the embodiment, the side surface cleaning nozzle is divided into five parts on both side surfaces, but it may be integrated without being divided. Further, an ultrasonic sensor may be used as the distance detecting means in the upper surface cleaning nozzle.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上のように本発明は、門型洗車機本体
に、自動車車体上面を洗浄する上面洗浄ノズルと、自動
車車体両側面をそれぞれ洗浄する側面洗浄ノズルを備
え、各洗浄ノズルに自動車車体との距離を検出する手段
を設けて、距離検出手段で検出した距離に応じて洗浄ノ
ズルを自動車車体に接近制御して自動車車体を洗浄する
ものにおいて、距離検出手段で自動車車体との距離を測
定できなかったとき、該洗浄ノズルを回避位置まで回避
制御するもので、自動車車体の形状に沿って洗浄ノズル
をきめ細かく自動車車体へ接近制御が可能であり、か
つ、自動車車体と洗浄ノズルが接触して自動車車体や洗
浄ノズルを破損させる恐れがない。従って超音波洗浄ノ
ズルを自動車車体に接近させて超音波洗浄水による洗浄
効果を充分に確保できるうえ、安全な洗車を行うことが
できる。As described above, according to the present invention, the main body of the gate type car washer is provided with the upper surface cleaning nozzle for cleaning the upper surface of the vehicle body and the side surface cleaning nozzles for cleaning both side surfaces of the vehicle body. A means for detecting the distance to the vehicle body and cleaning the vehicle body by controlling the washing nozzle to approach the vehicle body in accordance with the distance detected by the distance detecting means. When the measurement is not possible, the cleaning nozzle is controlled to avoid to the avoidance position.The cleaning nozzle can be finely controlled close to the vehicle body along the shape of the vehicle body, and the vehicle body and the cleaning nozzle contact each other. There is no risk of damaging the car body or cleaning nozzle. Therefore, the ultrasonic cleaning nozzle can be brought close to the car body to sufficiently secure the cleaning effect of the ultrasonic cleaning water, and the car can be safely washed.
【図1】本発明の実施例の側面説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例の走行系と車形検出手段の正面
説明図である。FIG. 2 is a front explanatory view of the traveling system and the vehicle shape detecting means of the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例の車体乾燥装置の正面説明図で
ある。FIG. 3 is a front explanatory view of the vehicle body drying apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの正面説明図
である。FIG. 4 is a front explanatory view of the upper surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの傾動手段を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing tilting means of the upper surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例の側面洗浄ノズルの正面説明図
である。FIG. 6 is a front explanatory view of the side surface cleaning nozzle according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルの説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram of an ultrasonic cleaning nozzle according to an embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a control system according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.
【図14】本発明の実施例の動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.
1 洗車機本体 4 洗車機走行用電動機 8 車高検出手段 18 車幅測定手段たる超音波センサー 19 トップノズル昇降駆動手段 30 送風機 31 サイドノズル 34 上面洗浄ノズル昇降手段 46a,46b,47a,47b 光電スイッチ 48 超音波洗浄ノズル 54 側面洗浄ノズル昇降手段 55a〜55e 側面洗浄ノズル 67a〜67e 側面洗浄ノズル移動用電動機 70a〜70e 車体検出用超音波センサー 71a〜71e 車体検出用超音波センサー 76 制御手段たるマイクロコンピューター 1 Car Washing Machine Main Body 4 Car Washing Machine Running Motor 8 Vehicle Height Detecting Device 18 Vehicle Width Measuring Device Ultrasonic Sensor 19 Top Nozzle Elevating Driving Device 30 Blower 31 Side Nozzle 34 Top Cleaning Nozzle Elevating Device 46a, 46b, 47a, 47b Photoelectric Switch 48 Ultrasonic Cleaning Nozzle 54 Side Cleaning Nozzle Elevating Means 55a to 55e Side Cleaning Nozzles 67a to 67e Side Cleaning Nozzle Moving Electric Motors 70a to 70e Car Body Detection Ultrasonic Sensors 71a to 71e Car Body Detection Ultrasonic Sensor 76 Control Microcomputer
Claims (3)
ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の
処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄する
上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗浄す
る側面洗浄ノズルを備え、各洗浄ノズルに流水に超音波
振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄
ノズルを備えるとともに、各洗浄ノズルに自動車車体と
の距離を検出する手段を設けて、距離検出手段で検出し
た距離に応じて洗浄ノズルを自動車車体に接近制御する
とともに、距離検出手段で自動車車体との距離を測定で
きなかったとき、該洗浄ノズルを回避位置まで回避制御
することを特徴とする洗車機。1. A car-washing machine body formed in a gate shape is provided with a car-washing treatment device such as a water spray nozzle and a blower, and the car body is washed or dried as the car-washer body or the car travels. The car wash machine is equipped with an upper surface cleaning nozzle for cleaning the upper surface of the car body and side surface cleaning nozzles for cleaning both side surfaces of the car body. Ultrasonic vibration is applied to running water to each cleaning nozzle to generate and inject ultrasonic cleaning water. In addition to having ultrasonic cleaning nozzles, each cleaning nozzle is provided with means for detecting the distance to the car body, and the cleaning nozzle is controlled to approach the car body according to the distance detected by the distance detection means, and the distance detection means is used. A car wash machine characterized in that when the distance to the car body cannot be measured, the wash nozzle is controlled to avoid to a avoidance position.
ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の
処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄する
上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗浄す
る側面洗浄ノズルをそれぞれ複数に分割して備え、それ
ぞれの洗浄ノズルに流水に超音波振動を与えて超音波洗
浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備えるととも
に、各洗浄ノズルに自動車車体との距離を検出する手段
を設けて、距離検出手段で検出した距離に応じて洗浄ノ
ズルを自動車車体に接近制御するとともに、距離検出手
段で自動車車体との距離を測定できなかったとき、該洗
浄ノズルを回避位置まで回避制御することを特徴とする
洗車機。2. A car-washing machine body formed in a gate shape is provided with a car-washing treatment device such as a water spray nozzle and a blower, and the car body is washed or dried as the car-washer body or the car travels. In a car wash machine, an upper surface cleaning nozzle for cleaning the upper surface of the car body and a side surface cleaning nozzle for cleaning both side surfaces of the car body are separately provided, and ultrasonic waves are applied to each cleaning nozzle by ultrasonic vibration. An ultrasonic cleaning nozzle that generates and jets cleaning water is provided, and each cleaning nozzle is provided with means for detecting the distance to the vehicle body, and the cleaning nozzle is controlled to approach the vehicle body according to the distance detected by the distance detection means. In addition, the car wash machine is characterized in that when the distance detecting means cannot measure the distance to the vehicle body, the washing nozzle is controlled to avoid to the avoidance position.
おいて、各洗浄ノズルに設けられる自動車車体との距離
を検出する手段は超音波センサーであることを特徴とす
る洗車機。3. The car washing machine according to claim 1 or 2, wherein the means for detecting the distance to the vehicle body provided in each washing nozzle is an ultrasonic sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19815095A JPH0924802A (en) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP19815095A JPH0924802A (en) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0924802A true JPH0924802A (en) | 1997-01-28 |
Family
ID=16386297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19815095A Pending JPH0924802A (en) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Car washing machine provided with ultrasonic cleaning nozzle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0924802A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6425407B2 (en) * | 2000-05-08 | 2002-07-30 | Delaware Capital Formation, Inc. | Touch-free loading system for an in-bay, automatic vehicle wash system |
JP2013095172A (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Mk Seiko Co Ltd | Car washing machine |
RU169641U1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-03-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock |
KR20180115041A (en) * | 2017-04-12 | 2018-10-22 | 주식회사 스마트비전 | Apparatus and method for detecting vehicle |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP19815095A patent/JPH0924802A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6425407B2 (en) * | 2000-05-08 | 2002-07-30 | Delaware Capital Formation, Inc. | Touch-free loading system for an in-bay, automatic vehicle wash system |
US6551415B2 (en) * | 2000-05-08 | 2003-04-22 | Delaware Capital Formation | Touch-free loading system for an in-bay, automatic vehicle wash system |
JP2013095172A (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Mk Seiko Co Ltd | Car washing machine |
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