RU194822U1 - INSTALLATION FOR WASHING PARTS - Google Patents

INSTALLATION FOR WASHING PARTS Download PDF

Info

Publication number
RU194822U1
RU194822U1 RU2019136516U RU2019136516U RU194822U1 RU 194822 U1 RU194822 U1 RU 194822U1 RU 2019136516 U RU2019136516 U RU 2019136516U RU 2019136516 U RU2019136516 U RU 2019136516U RU 194822 U1 RU194822 U1 RU 194822U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parts
washing
image
control unit
working chamber
Prior art date
Application number
RU2019136516U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Викторович Косяк
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Эколайн-Техно"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Эколайн-Техно" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Эколайн-Техно"
Priority to RU2019136516U priority Critical patent/RU194822U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU194822U1 publication Critical patent/RU194822U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области контроля производственных процессов и касается установки для мойки деталей. Установка содержит рабочую камеру, контур циркуляции моющего агента, исполнительные механизмы, средство для контроля параметров процесса мойки деталей и блок управления. Средство для контроля параметров процесса мойки деталей выполнено в виде источника ультрафиолетового излучения и устройства считывания изображения поверхности деталей, расположенных в рабочей камере, и блока обработки информации. Источник ультрафиолетового излучения выполнен с возможностью подачи излучения на поверхность деталей, а устройство считывания изображения выполнено с возможностью считывания люминесцентного свечения. Блок обработки информации выполнен с возможностью цифровой обработки информации, поступающей с устройства считывания, и передачи обработанной информации в блок управления. Блок управления выполнен с возможностью синхронизации работы источника ультрафиолетового излучения, устройства считывания изображения поверхности деталей и блока обработки информации и оценки чистоты поверхности деталей в соответствии с заданной программой в автоматическом режиме. Технический результат заключается в обеспечении стабильного качества мойки независимо от степени и вида загрязнения и повышении производительности установки. 1 ил.The utility model relates to the field of control of production processes and relates to the installation for washing parts. The installation comprises a working chamber, a circulation loop of the washing agent, actuators, means for monitoring the parameters of the washing process of parts, and a control unit. The means for monitoring the parameters of the washing process of the parts is made in the form of a source of ultraviolet radiation and a device for reading the image of the surface of the parts located in the working chamber, and an information processing unit. The source of ultraviolet radiation is configured to supply radiation to the surface of the parts, and the image pickup device is configured to read the luminescent glow. The information processing unit is configured to digitally process information from the reader and transmit the processed information to the control unit. The control unit is configured to synchronize the operation of a source of ultraviolet radiation, a device for reading an image of the surface of parts and an information processing unit, and for assessing the surface cleanliness of parts in accordance with a predetermined program in automatic mode. The technical result consists in ensuring stable washing quality regardless of the degree and type of contamination and increasing the productivity of the installation. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к установкам для мойки деталей от загрязнений и консервирующих покрытий с использованием жидкости и/или пара, в частности к установкам со средствами контроля чистоты поверхности деталей в процессе мойки, и может быть использована на приборостроительных, машиностроительных и ремонтных предприятиях, на транспорте, на предприятиях пищевой и медицинской промышленности.The utility model relates to installations for washing parts from contaminants and preservative coatings using liquid and / or steam, in particular to installations with means for monitoring the surface cleanliness of parts during washing, and can be used in instrument-making, machine-building and repair enterprises, in transport, at the enterprises of the food and medical industries.

Известна моечная машина для автоматизированной очистки механических деталей и узлов (патент RU №2348553, МПК B60S 3/04, В08В 3/02, дата публикации 10.03.2009), содержащая взаимосвязанные рабочую камеру, контур циркуляции моющего агента, исполнительные механизмы, блок управления и средство для сушки деталей после мойки. Рабочая камера содержит поворотный стол со средствами для крепления деталей. Контур циркуляции моющего агента содержит средство для подачи моющего агента в рабочую камеру и средство для слива отработанного моющего агента из рабочей камеры, связанное со станцией очистки для ее повторного использования. Средство для подачи моющего агента в рабочую камеру выполнено в виде гидромонитора. Последний выполнен с возможностью перемещения относительно поверхностей деталей в соответствии с заданной программой посредством пневматических цилиндров, соединенных с блоком пневматических распределителей. Блок управления выполнен с возможностью управления исполнительными механизмами в соответствии с заданными режимами мойки в автоматическом и ручном режимах. Контроль чистоты поверхности деталей при мойке осуществляется визуально. Известная машина предназначена для мойки деталей и узлов вагонов на вагоноремонтных заводах и в депо.Known washer for automated cleaning of mechanical parts and assemblies (patent RU No. 2348553, IPC B60S 3/04, B08B 3/02, publication date 03/10/2009), containing an interconnected working chamber, a circulation loop of the washing agent, actuators, a control unit and means for drying parts after washing. The working chamber contains a rotary table with means for fixing parts. The washing agent circulation circuit comprises means for supplying the washing agent to the working chamber and means for draining the spent washing agent from the working chamber, connected with the cleaning station for its reuse. Means for supplying a detergent to the working chamber is made in the form of a hydraulic monitor. The latter is made with the possibility of movement relative to the surfaces of the parts in accordance with a predetermined program by means of pneumatic cylinders connected to a block of pneumatic distributors. The control unit is configured to control actuators in accordance with predetermined washing modes in automatic and manual modes. The control of the surface cleanliness of parts during washing is carried out visually. The well-known machine is designed for washing parts and assemblies of cars at car repair plants and depots.

Недостатками известной установки являются:The disadvantages of the known installation are:

нестабильное качество мойки деталей, обусловленное человеческим фактором при выполнении визуального контроля чистоты их поверхности;unstable quality of washing parts due to the human factor when performing visual inspection of the cleanliness of their surface;

снижение производительности и, соответственно, увеличение эксплуатационных затрат, обусловленные выбором продолжительности режимов мойки при автоматическом управлении без учета информации о чистоте поверхности деталей до и после мойки.a decrease in productivity and, consequently, an increase in operating costs, due to the choice of the duration of washing modes during automatic control without taking into account information about the cleanliness of the surface of parts before and after washing.

Известна система водяной очистки деталей (патент US №7146991, МПК В08В 3/02, дата публикации 12.12.2006), содержащая взаимосвязанные рабочую камеру, контур циркуляции моющего агента, исполнительные механизмы, средство для контроля параметров процесса очистки деталей и блок управления. Средство для контроля параметров процесса очистки деталей выполнено в виде датчика мутности, состоящего из лазерного датчика, соединенного с контроллером потока жидкости, соединенного, в свою очередь, с персональным компьютером. Упомянутый датчик и контроллер смонтированы в контуре циркуляции моющего агента на линии его слива из рабочей камеры и выполнены с возможностью оперативного измерения загрязненности моющего агента продуктами, смываемыми с поверхности деталей, и передачи этой информации на персональный компьютер. Последний выполнен с возможностью оценки состояния моющего агента и управления процессом мойки в автоматическом режиме с учетом оперативной информации о чистоте поверхности деталей в начале и в процессе мойки. Рабочая камера содержит исполнительный механизм в виде транспортера для перемещения деталей. Контур циркуляции моющего агента выполнен замкнутого цикла и содержит, по меньшей мере, накопительную емкость, средство для подачи моющего агента в рабочую камеру и средство для слива отработанного моющего агента из рабочей камеры с соответствующими исполнительными механизмами. Средство для подачи моющего агента в рабочую камеру выполнено в виде нескольких сопел, закрепленных на исполнительном механизме для их перемещения относительно деталей. Известная установка позволяет существенно снизить влияние человеческого фактора при оценке чистоты поверхности деталей. Установка предназначена для мойки коленчатых валов двигателей внутреннего сгоранияA known system of water cleaning of parts (US patent No. 7146991, IPC B08B 3/02, publication date 12/12/2006) containing an interconnected working chamber, a circulation loop of the washing agent, actuators, means for monitoring the parameters of the cleaning process of parts and a control unit. The means for monitoring the parameters of the parts cleaning process is made in the form of a turbidity sensor, consisting of a laser sensor connected to a fluid flow controller, connected, in turn, to a personal computer. The mentioned sensor and controller are mounted in the circulation circuit of the washing agent on the drain line from the working chamber and are configured to quickly measure the pollution of the cleaning agent by products washed off from the surface of the parts and transfer this information to a personal computer. The latter is made with the possibility of assessing the state of the washing agent and controlling the washing process in automatic mode, taking into account operational information about the surface cleanliness of parts at the beginning and during the washing process. The working chamber contains an actuator in the form of a conveyor for moving parts. The circulation of the washing agent is made in a closed cycle and contains at least a storage tank, means for supplying the washing agent to the working chamber, and means for draining the spent washing agent from the working chamber with corresponding actuators. Means for supplying a detergent to the working chamber is made in the form of several nozzles mounted on an actuator for their movement relative to parts. The known installation can significantly reduce the influence of the human factor in assessing the surface cleanliness of parts. The unit is designed for washing crankshafts of internal combustion engines

Недостатками известной установки являются:The disadvantages of the known installation are:

ограничение области использования, обусловленное возможностями светочувствительности датчиков мутности по выявлению и достоверному контролю в потоке жидкости продуктов загрязнения разного происхождения;limitation of the area of use, due to the ability of the photosensitivity of turbidity sensors to identify and reliably control pollution products of different origin in the fluid stream;

снижение производительности и, соответственно, увеличение эксплуатационных затрат, обусловленные некоторым увеличением продолжительности режимов мойки при автоматическом управлении вследствие запаздывания информации о чистоте поверхности деталей, определяемой косвенным методом на линии слива моющего раствора из рабочей камеры;a decrease in productivity and, consequently, an increase in operating costs due to some increase in the duration of washing modes during automatic control due to the delay in information about the surface cleanliness of the parts, determined by an indirect method on the drain line of the washing solution from the working chamber;

недостаточное удобство обслуживания при эксплуатации, обусловленное сравнительно сложной архитектурой средства для контроля параметров процесса мойки деталей.lack of ease of maintenance during operation, due to the relatively complex architecture of the tool for monitoring the parameters of the washing process of parts.

В основу полезной модели поставлена задача усовершенствования конструкции установки для мойки деталей, позволяющей расширить область ее применения для деталей с широким спектром загрязнений продуктами разного происхождения за счет иного выполнения средства для контроля параметров процесса мойки деталей, иного его расположения в установке и иной взаимосвязи с блоком управления.The utility model is based on the task of improving the design of a washing machine for parts, which allows expanding the scope of its application for parts with a wide range of contaminants with products of different origin due to the different means for controlling the parameters of the washing process of parts, its different location in the installation, and other interconnection with the control unit .

Технический результат от реализации поставленной задачи заключается в существенном расширении возможностей по выявлению и достоверному контролю продуктов загрязнения разного происхождения на поверхности деталей за счет выполнения контроля непосредственно в рабочей камере в сочетании с повышением светочувствительности средства для считывания информации с поверхности деталей. Указанный технический результат обеспечивается одновременно с повышением производительности установки для мойки и удобства ее обслуживания при эксплуатации за счет использования цифровых методов считывания и обработки информации.The technical result from the implementation of the task is to significantly expand the ability to identify and reliably control pollution products of different origin on the surface of parts by performing control directly in the working chamber in combination with an increase in the photosensitivity of means for reading information from the surface of parts. The specified technical result is ensured simultaneously with an increase in the productivity of the installation for washing and the convenience of its maintenance during operation through the use of digital methods of reading and processing information.

Поставленная задача решается тем, что в установке для мойки деталей, содержащей взаимосвязанные между собой рабочую камеру, контур циркуляции моющего агента, исполнительные механизмы, средство для контроля параметров процесса мойки деталей и блок управления, при этом контур циркуляции моющего агента содержит накопительную емкость, средство для подачи моющего агента в рабочую камеру и средство для слива отработанного моющего агента из рабочей камеры, а блок управления выполнен с возможностью управления исполнительными механизмами с учетом информации от средства для контроля параметров процесса мойки деталей в соответствии с заданными режимами мойки, согласно полезной модели средство для контроля параметров процесса мойки деталей выполнено в виде источника ультрафиолетового излучения и устройства считывания изображения поверхности деталей, расположенных в рабочей камере, и блока обработки информации, соединенного с источником ультрафиолетового излучения, устройством считывания изображения поверхности деталей и блоком управления, при этом источник ультрафиолетового излучения выполнен с возможностью направленной подачи излучения на поверхность деталей, устройство считывания изображения поверхности деталей выполнено с возможностью считывания люминесцентного свечения, блок обработки информации выполнен с возможностью цифровой обработки информации, поступающей с устройства считывания изображения поверхности деталей, и передачи обработанной информации в блок управления, а блок управления выполнен с возможностью синхронизации работы источника ультрафиолетового излучения, устройства считывания изображения поверхности деталей и блока обработки информации и оценки чистоты поверхности деталей в соответствии с заданной программой в автоматическом режиме.The problem is solved in that in the installation for washing parts containing interconnected working chamber, the circuit of the washing agent, actuators, means for monitoring the parameters of the washing process of the parts and the control unit, while the circulation circuit of the washing agent contains a storage tank, means for supply of the washing agent to the working chamber and means for draining the spent cleaning agent from the working chamber, and the control unit is configured to control actuators with information from the means for monitoring the parameters of the washing process of parts in accordance with predetermined washing modes, according to the utility model, the means for monitoring the parameters of the washing process of parts is made in the form of a source of ultraviolet radiation and a device for reading the image of the surface of the parts located in the working chamber, and an information processing unit, connected to a source of ultraviolet radiation, a device for reading an image of the surface of parts and a control unit, the source of ultraviolet radiation the new radiation is configured to direct radiation to the surface of the parts, the image surface image reading device is configured to read the luminescent glow, the information processing unit is configured to digitally process information from the surface image image reading device, and transmit the processed information to the control unit, and the control unit is configured to synchronize the operation of the ultraviolet radiation source, the device image of the surface of the parts and the information processing unit and assessing the cleanliness of the surface of the parts in accordance with a given program in automatic mode.

Усовершенствованная конструкция установки для мойки деталей обеспечивает достижение заявляемого технического результата. В частности, выполнение средства для контроля параметров процесса мойки деталей в виде источника ультрафиолетового излучения, а устройства считывания изображения поверхности деталей с возможностью считывания люминесцентного свечения позволяет существенно расширить диапазон выявляемых загрязнений по сравнению с известным косвенным методом контроля. Расположение упомянутых устройств в рабочей камере позволяет осуществлять прямой контроль чистоты поверхности деталей в процессе их мойки, что обеспечивает стабильное качество очистки поверхности деталей с разной степенью загрязнения. Существенные признаки, связанные с выполнением источника ультрафиолетового излучения с возможностью направленной подачи излучения на поверхность деталей, а устройства считывания - с возможностью считывания люминесцентного свечения, также направлены на обеспечение упомянутого технического результата. Выполнение блока обработки информации с возможностью ее обработки и передачи в цифровом виде в блок управления позволяет более оперативно обрабатывать большой объем информации, поступающей с устройства считывания изображения поверхности деталей, и передавать его в блок управления. Указанные признаки в сочетании с выполнением последнего с возможностью синхронизации работы источника ультрафиолетового излучения, устройства считывания изображения поверхности деталей и блока обработки информации, а также оценки чистоты поверхности деталей в соответствии с заданной программой в автоматическом режиме, позволяют повысить производительность установки при одновременном повышении удобства ее обслуживания при эксплуатации.The improved design of the installation for washing parts ensures the achievement of the claimed technical result. In particular, the implementation of the means for monitoring the parameters of the washing process of the parts in the form of a source of ultraviolet radiation, and a device for reading the image of the surface of the parts with the ability to read the luminescent glow, can significantly expand the range of detected contaminants in comparison with the known indirect control method. The location of the mentioned devices in the working chamber allows direct control of the surface cleanliness of parts during washing, which ensures a stable quality of cleaning the surface of parts with varying degrees of contamination. The essential features associated with the implementation of the source of ultraviolet radiation with the possibility of directional supply of radiation to the surface of the parts, and the reading device with the ability to read the luminescent glow, are also aimed at providing the aforementioned technical result. The execution of the information processing unit with the possibility of processing and digitally transmitting it to the control unit allows you to more quickly process a large amount of information coming from the surface image image reading device and transfer it to the control unit. These features, combined with the implementation of the latter with the ability to synchronize the operation of an ultraviolet radiation source, a device for reading the image of the surface of parts and an information processing unit, as well as evaluating the surface cleanliness of parts in accordance with a given program in automatic mode, can improve the productivity of the installation while improving its ease of maintenance during operation.

Заявляемое техническое решение представлено на фигуре, где схематично изображены основные элементы установки для мойки деталей и взаимосвязи между ними.The claimed technical solution is presented in the figure, which schematically shows the main elements of the installation for washing parts and the relationship between them.

Установка для мойки деталей состоит из рабочей камеры 1, контура циркуляции моющего агента 2, средства для контроля параметров процесса мойки 3 и блока управления 4. Рабочая камера 1 предназначена для размещения и мойки загрязненных деталей 5. Контур циркуляции моющего агента 2 содержит, по меньшей мере, накопительную емкость 6, средство 7 для подачи моющего агента в рабочую камеру 1 и средство для слива отработанного моющего агента из рабочей камеры 1 (не показано). Исполнительные механизмы представлены на примере гидравлического насоса 8, смонтированного в контуре циркуляции моющего агента 2 между накопительной емкостью 6 и упомянутым средством 7. Гидравлический насос 8 соединен с блоком управления 4. Средство для слива отработанного моющего агента из рабочей камеры 1 соединено со средствами для его очистки и повторного использования (не показаны).The installation for washing parts consists of a working chamber 1, a circulation circuit of the washing agent 2, means for monitoring the parameters of the washing process 3 and a control unit 4. The working chamber 1 is designed to accommodate and wash contaminated parts 5. The circulation circuit of the washing agent 2 contains at least , storage tank 6, means 7 for supplying a detergent to the working chamber 1 and means for draining the spent detergent from the working chamber 1 (not shown). Actuators are shown by the example of a hydraulic pump 8 mounted in the circulation circuit of the washing agent 2 between the storage tank 6 and the said means 7. The hydraulic pump 8 is connected to the control unit 4. The means for draining the spent washing agent from the working chamber 1 is connected to means for cleaning it and reuse (not shown).

Средство для контроля параметров процесса мойки 3 выполнено в виде машинного зрения, состоящего из источника ультрафиолетового излучения 9, устройства 10 считывания изображения поверхности деталей, выполненного, например, в виде цифровой видеокамеры, и соединенного с ними блока обработки информации 11. Последний выполнен с возможностью цифровой обработки информации, поступающей с упомянутого устройства 10, и передачи обработанной информации в блок управления 4. Источник ультрафиолетового излучения 9 и устройство 10 считывания изображения поверхности деталей расположены в изолированных боксах (не показаны), закрепленных в рабочей камере 1. При этом источник ультрафиолетового излучения 9 выполнен с возможностью направленной подачи ультрафиолетового излучения на поверхность деталей 5, а упомянутое устройство 10 выполнено с возможностью считывания люминесцентного свечения с их поверхности. Блок управления 4 состоит из пульта управления с контроллером 12, выполненным с возможностью синхронизации работы источника ультрафиолетового излучения 9, устройства 10 считывания изображения поверхности деталей и блока обработки информации 11, а также оценки чистоты поверхности деталей 5 до и после их мойки в автоматическом режиме в соответствии с заданной программой.The means for monitoring the parameters of the washing process 3 is made in the form of a machine vision, consisting of a source of ultraviolet radiation 9, a device 10 for reading an image of the surface of the parts, made, for example, in the form of a digital video camera, and an information processing unit 11 connected to them. The latter is made with the possibility of digital processing information from the above device 10, and transmitting the processed information to the control unit 4. The source of ultraviolet radiation 9 and the image pickup device 10 overhnosti isolated parts located in the boxes (not shown) contained in the processing chamber 1. In this case the ultraviolet radiation source 9 is adapted to supply ultraviolet light directed at the surface of the parts 5, and said device 10 is arranged to read from the luminescence surface. The control unit 4 consists of a control panel with a controller 12, configured to synchronize the operation of the ultraviolet radiation source 9, the device 10 for reading the image of the surface of the parts and the information processing unit 11, as well as assessing the cleanliness of the surface of the parts 5 before and after washing in automatic mode in accordance with a given program.

Представленная на фигуре и в описании конструкция установки для мойки деталей не исчерпывает всех возможных вариантов ее исполнения, обеспечивающих достижение заявленного технического результата. В частности, установка может быть выполнена со струйным, погруженным или комбинированным видом мойки и/или обезжиривания поверхностей деталей, в т.ч. с последующей их промывкой и/или сушкой. Рабочая камера может быть выполнена камерного или туннельного типа, со средствами механизации и/или автоматизации транспортировки деталей с учетом их массо-габаритных параметров. Контур циркуляции моющего агента может содержать разное количество средств для подачи моющего агента в рабочую камеру, а упомянутые средства могут быть выполнены разного типа и содержать исполнительные механизмы для перемещения относительно поверхности деталей.Presented on the figure and in the description of the design of the installation for washing parts does not exhaust all possible options for its implementation, ensuring the achievement of the claimed technical result. In particular, the installation can be performed with a jet, immersed or combined type of washing and / or degreasing of the surfaces of parts, including with their subsequent washing and / or drying. The working chamber can be made chamber or tunnel type, with means of mechanization and / or automation of transportation of parts, taking into account their mass-dimensional parameters. The circulation of the washing agent may contain a different amount of means for supplying the washing agent to the working chamber, and the said means may be of different types and contain actuators for moving relative to the surface of the parts.

Устройство используют следующим образом.The device is used as follows.

Оператор вручную или с помощью механизмов загружает детали 5 в рабочую камеру 1 и закрывает упомянутую камеру. После этого на пульте управления 4 автоматически или вручную активируется система машинного зрения для оценки загрязнения поверхности деталей перед мойкой. Для этого источник ультрафиолетового излучения 9 вызывает люминисцентное свечение загрязнений на поверхности деталей 5, а устройство 10 считывает изображение этого свечения и направляет в цифровом виде в блок обработки информации 11. Последний обрабатывает цифровое изображение и, в зависимости от заданного алгоритма, отправляет информацию с оценкой исходной загрязненности поверхности деталей 5 в контроллер 12 блока управления 4. В соответствии с заданным алгоритмом блок управления 4 выбирает режим мойки и подает команду на включение соответствующих исполнительных механизмов, в частности, гидравлического насоса 8. После этого моющий агент из накопительной емкости 6 через средство 7 подается в рабочую камеру 1, где осуществляется мойка поверхности деталей 5. В режиме мойки источник ультрафиолетового излучения 9 и устройство 10 считывания изображения поверхности деталей, расположенные в изолированных боксах, автоматически отключаются. Отработанный моющий агент удаляется из рабочей камеры 1 через средство для его слива и направляется для очистки и повторного использования в накопительную емкость 6. По окончании заданного времени мойки система машинного зрения автоматически активируется. Источник ультрафиолетового излучения 9 вызывает люминесцентное свечение загрязнений на поверхности деталей 5 после их мойки, а устройство 10 повторно считывает изображение этого свечения с поверхности деталей 5 и направляет в цифровом виде в блок обработки информации 11. Последний обрабатывает цифровое изображение поверхности деталей 5 и отправляет информацию с оценкой их чистоты в контроллер 12 блока управления 4. Контроллер 12 сравнивает результаты исходной оценки чистоты поверхности деталей с оценкой после мойки и, в зависимости от заданного алгоритма, либо повторяет цикл мойки до достижения требуемого результата, либо выдает сигнал об его окончании. После подачи упомянутого сигнала источник ультрафиолетового излучения 9 и устройство 10 считывания изображения поверхности деталей отключаются. При завершении цикла мойки оператор открывает рабочую камеру 1, извлекает из нее промытые детали 5 и загружает в камеру новую партию загрязненных деталей 5. Мойку новой партии деталей 5 и контроль чистоты их поверхности осуществляют аналогично рассмотренному примеру.The operator manually or using mechanisms loads parts 5 into the working chamber 1 and closes the said chamber. After that, the machine vision system is automatically or manually activated on the control panel 4 to assess the contamination of the surface of the parts before washing. For this, the source of ultraviolet radiation 9 causes a luminescent glow of pollution on the surface of parts 5, and the device 10 reads an image of this glow and sends it digitally to the information processing unit 11. The latter processes the digital image and, depending on the given algorithm, sends information with an estimate of the original the contamination of the surface of parts 5 in the controller 12 of the control unit 4. In accordance with the specified algorithm, the control unit 4 selects a washing mode and sends a command to turn on of existing actuators, in particular, a hydraulic pump 8. After that, the washing agent from the storage tank 6 is fed through the means 7 to the working chamber 1, where the surface of the parts is washed 5. In the washing mode, the ultraviolet radiation source 9 and the image surface reading device 10, located in isolated boxes are automatically turned off. The spent washing agent is removed from the working chamber 1 through a means for draining it and sent for cleaning and reuse to the storage tank 6. At the end of the set washing time, the machine vision system is automatically activated. The source of ultraviolet radiation 9 causes a luminescent glow of contaminants on the surface of parts 5 after washing, and the device 10 re-reads the image of this glow from the surface of parts 5 and digitally sends it to the information processing unit 11. The latter processes a digital image of the surface of parts 5 and sends information from assessment of their cleanliness in the controller 12 of the control unit 4. Controller 12 compares the results of the initial assessment of the cleanliness of the surface of the parts with the assessment after washing and, depending on the task Nogo algorithm repeats a washing cycle to achieve the desired result, or outputs a signal on its end. After supplying the mentioned signal, the ultraviolet radiation source 9 and the image surface reading device 10 are turned off. At the end of the washing cycle, the operator opens the working chamber 1, removes washed parts 5 from it and loads a new batch of contaminated parts 5 into the chamber. A new batch of parts 5 is washed and their surface cleanliness is monitored in the same way as the considered example.

Заявляемое техническое решение прошло апробацию в установках для мойки деталей в промышленных условиях и подтвердило заявленный технический результат. В частности, использование в конструкции установки для мойки средства прямого контроля чистоты поверхности деталей позволяет обеспечить их достоверный контроль и стабильное качество их мойки независимо от степени и вида загрязнения. При этом выполнение средств контроля и управления с использованием цифровых методов обработки и передачи информации позволяет повысить производительность установки и удобство ее обслуживания при эксплуатации.The claimed technical solution was tested in installations for washing parts in an industrial environment and confirmed the claimed technical result. In particular, the use of direct control of the surface cleanliness of the parts in the design of the washing installation makes it possible to ensure their reliable control and stable quality of their washing, regardless of the degree and type of contamination. At the same time, the implementation of control and management tools using digital methods of processing and transmitting information can improve the productivity of the installation and the convenience of its maintenance during operation.

Claims (1)

Установка для мойки деталей, содержащая взаимосвязанные между собой рабочую камеру, контур циркуляции моющего агента, исполнительные механизмы, средство для контроля параметров процесса мойки деталей и блок управления, при этом контур циркуляции моющего агента содержит накопительную емкость, средство для подачи моющего агента в рабочую камеру и средство для слива отработанного моющего агента из рабочей камеры, а блок управления выполнен с возможностью управления исполнительными механизмами с учетом информации от средства для контроля параметров процесса мойки деталей в соответствии с заданными режимами мойки, отличающаяся тем, что средство для контроля параметров процесса мойки деталей выполнено в виде источника ультрафиолетового излучения и устройства считывания изображения поверхности деталей, расположенных в рабочей камере, и блока обработки информации, соединенного с источником ультрафиолетового излучения, устройством считывания изображения поверхности деталей и блоком управления, при этом источник ультрафиолетового излучения выполнен с возможностью направленной подачи излучения на поверхность деталей, устройство считывания изображения поверхности деталей выполнено с возможностью считывания люминесцентного свечения, блок обработки информации выполнен с возможностью цифровой обработки информации, поступающей с устройства считывания изображения поверхности деталей, и передачи обработанной информации в блок управления, а блок управления выполнен с возможностью синхронизации работы источника ультрафиолетового излучения, устройства считывания изображения поверхности деталей и блока обработки информации и оценки чистоты поверхности деталей в соответствии с заданной программой в автоматическом режиме.Installation for washing parts, containing interconnected working chamber, the circuit of the washing agent, actuators, means for monitoring the parameters of the washing process of the parts and the control unit, while the circulation circuit of the washing agent contains a storage tank, means for supplying the washing agent to the working chamber and means for draining the spent detergent from the working chamber, and the control unit is configured to control actuators taking into account information from the means for monitoring I parameters of the washing process of the parts in accordance with the specified washing modes, characterized in that the means for monitoring the parameters of the washing process of the parts is made in the form of a source of ultraviolet radiation and a device for reading the image of the surface of the parts located in the working chamber, and an information processing unit connected to a source of ultraviolet radiation, a device for reading the image of the surface of the parts and the control unit, while the source of ultraviolet radiation is configured to directional radiation supply to the surface of the parts, the image surface image reading device is configured to read the luminescent glow, the information processing unit is capable of digitally processing information from the surface image image reading device and transmitting the processed information to the control unit, and the control unit is configured to the ability to synchronize the operation of a source of ultraviolet radiation, a device for reading an image of the surface of parts, and b eye information processing and evaluating surface roughness of parts in accordance with a predetermined program automatically.
RU2019136516U 2019-11-14 2019-11-14 INSTALLATION FOR WASHING PARTS RU194822U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136516U RU194822U1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 INSTALLATION FOR WASHING PARTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136516U RU194822U1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 INSTALLATION FOR WASHING PARTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194822U1 true RU194822U1 (en) 2019-12-24

Family

ID=69022554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019136516U RU194822U1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 INSTALLATION FOR WASHING PARTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194822U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208213U1 (en) * 2021-08-30 2021-12-08 Александр Анатольевич Зинин STAND FOR WASHING THREADED PROTECTORS, HORIZONTAL MODEL
CN113866178A (en) * 2021-09-25 2021-12-31 深圳市国科光谱技术有限公司 Device for measuring detergent by using ultraviolet light image method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1252388A1 (en) * 1984-11-28 1986-08-23 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Мясной И Молочной Промышленности Powered line for cleaning flat sheets
SU1673641A1 (en) * 1989-05-29 1991-08-30 Предприятие П/Я В-2058 Device for cleaning out parts
EP1977835B1 (en) * 2007-04-06 2009-06-24 BvL Oberflächentechnik GmbH Surface cleaning device
US8735851B2 (en) * 2008-03-08 2014-05-27 John L. Lawless Device and method for quantifying a surface's cleanliness

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1252388A1 (en) * 1984-11-28 1986-08-23 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Мясной И Молочной Промышленности Powered line for cleaning flat sheets
SU1673641A1 (en) * 1989-05-29 1991-08-30 Предприятие П/Я В-2058 Device for cleaning out parts
EP1977835B1 (en) * 2007-04-06 2009-06-24 BvL Oberflächentechnik GmbH Surface cleaning device
US8735851B2 (en) * 2008-03-08 2014-05-27 John L. Lawless Device and method for quantifying a surface's cleanliness

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208213U1 (en) * 2021-08-30 2021-12-08 Александр Анатольевич Зинин STAND FOR WASHING THREADED PROTECTORS, HORIZONTAL MODEL
CN113866178A (en) * 2021-09-25 2021-12-31 深圳市国科光谱技术有限公司 Device for measuring detergent by using ultraviolet light image method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU194822U1 (en) INSTALLATION FOR WASHING PARTS
CN202471612U (en) Fluorescence permeation box type system detecting device
US11338336B2 (en) Coating machine, coating system and cleaning method for coating machine
CN102335664B (en) Intelligent control of bottle washing machine
KR20180107533A (en) Washing Device For Engine Cylinder Head Using Robot Nozzle
CN106938264A (en) A kind of automatic flushing device of optical element solvent flashing recycling
CN103464429A (en) Single-station automatic cleaning machine for cylinder liner
CN103643247A (en) Pickling equipment for bearing part
CN105290035A (en) Automatic industrial cleaning device
CN110560440B (en) Chemical tank on-site cleaning system and cleaning method thereof
CN117110574A (en) Permeation detection and defect repair method and system in titanium alloy casting processing
CN208482932U (en) A kind of valve block cleaning system
JP2855851B2 (en) Surface defect inspection equipment
CN110885998A (en) Station system for automatic out-of-tank electroplating of cylinder body
KR20200065970A (en) Pre-treatment apparatus strip dryer in oil cleaning equipment
RU169641U1 (en) Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock
CN103240238A (en) Method and device for automatically cleaning auto parts
CN108015065A (en) A kind of stainless steel precision tube rolling cleaning equipment of inner wall and its cleaning method
CN113281347A (en) Automatic permeation detection system
CN202865307U (en) Automatic hot-dip zinc coating uniformity tester
JPH0381652A (en) Color contrast penetrant examination for work
US3509762A (en) Automated system for processing parts by the fluorescent penetrant method
JP2006106380A (en) Method and apparatus for manufacturing cylindrical body made of aluminum or aluminum alloy
CN203209379U (en) Automatic cleaning device for automobile parts
CN111321411A (en) Special workbench for wiping corrosion of rotating part