RU2348553C1 - Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components - Google Patents

Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components Download PDF

Info

Publication number
RU2348553C1
RU2348553C1 RU2007128477/11A RU2007128477A RU2348553C1 RU 2348553 C1 RU2348553 C1 RU 2348553C1 RU 2007128477/11 A RU2007128477/11 A RU 2007128477/11A RU 2007128477 A RU2007128477 A RU 2007128477A RU 2348553 C1 RU2348553 C1 RU 2348553C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
washing
control
monitor
cleaning
machine
Prior art date
Application number
RU2007128477/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Владиславович Муртазин (RU)
Антон Владиславович Муртазин
Валерий Викторович Трошков (RU)
Валерий Викторович Трошков
Павел Иванович Москалев (RU)
Павел Иванович Москалев
Виктор Григорьевич Жерновой (RU)
Виктор Григорьевич Жерновой
ев Михаил Сергеевич Бел (RU)
Михаил Сергеевич Беляев
Original Assignee
ЗАО Научно-проектный центр "ТОРМОЗ" (НПЦ "ТОРМОЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАО Научно-проектный центр "ТОРМОЗ" (НПЦ "ТОРМОЗ") filed Critical ЗАО Научно-проектный центр "ТОРМОЗ" (НПЦ "ТОРМОЗ")
Priority to RU2007128477/11A priority Critical patent/RU2348553C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2348553C1 publication Critical patent/RU2348553C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: machine includes a washing chamber, a rotary table with a support, and a headed monitor. The monitor is driven by pneumatic cylinders. The machine is equipped with motion sensors, high-pressure water feeder, reducing gearbox, and asynchronous motor. A pneumatic distributor set is provided to control devices and supply compressed air. The control cabinet contains: control unit, control console, and power equipment panel to control actuating devices. The washing chamber is protected with cylinder-driven casing. The monitor is moved and rotated by pneumatic cylinders. Also, an air dispenser is provided for drying purposes.
EFFECT: more efficient cleaning of mechanical parts.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к устройствам очистки механических деталей и узлов. Моечная координатная машина для автоматизированной очистки механических деталей и узлов предназначена для использования в процессе их ремонта в условиях вагонных депо и вагоноремонтных заводов.The invention relates to the field of railway transport, in particular to devices for cleaning mechanical parts and assemblies. The washing coordinate machine for the automated cleaning of mechanical parts and assemblies is intended for use in the process of their repair in the conditions of car depots and car repair plants.

Известна машина для очистки подшипников качения. Она содержит бак с моющей жидкостью, моечную камеру с соплами, устройства для подачи подшипников в моечную камеру и выдачи их после очистки, а также механизм вращения подшипников разных диаметров. Этот механизм включает приводные ролики, установленные с возможностью вращения очищаемых подшипников с разной скоростью и расположенные ниже уровня входа подшипников в моечную камеру. В моечной камере с возможностью вертикального перемещения размещена люлька с прижимным роликом. В моечной камере имеется дополнительная сетчатая люлька для размещения подшипников. Люлька поворачивается с помощью привода, который выполнен в виде силовых гидроцилиндров с общим штоком, имеющим зубчатую нарезку для взаимодействия с закрепленной на оси зубчатой шестерней [1]. Недостатками указанной конструкции является то, что она не является универсальной, не может быть использована для очистки многих изделий, в ней отсутствует прицельная очистка поверхности деталей, необходимо использование специальных моющих растворов.A known machine for cleaning rolling bearings. It contains a tank with washing liquid, a washing chamber with nozzles, devices for feeding bearings to the washing chamber and dispensing them after cleaning, as well as a rotation mechanism for bearings of different diameters. This mechanism includes drive rollers mounted with the possibility of rotation of the bearings being cleaned at different speeds and located below the entry level of the bearings in the washing chamber. A cradle with a pressure roller is placed in the washing chamber with the possibility of vertical movement. In the washing chamber there is an additional mesh cradle for placement of bearings. The cradle is rotated by means of a drive, which is made in the form of power hydraulic cylinders with a common rod having gear cutting for interaction with a gear gear fixed to the axis [1]. The disadvantages of this design is that it is not universal, cannot be used to clean many products, it does not have targeted cleaning of the surface of parts, it is necessary to use special cleaning solutions.

Известна машина для очистки изделий. Она содержит моечную камеру с размещенным в ней механизмом для вращения очищаемого изделия и моющим элементом, снабженным механизмом поворота. Машина имеет бак для моющей жидкости и насос для ее подачи в моечную камеру. Машина имеет гидрораспределитель и связанный с ним регулятор потока масла. Моющий элемент выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных головок с жестко укрепленными качающимися трубопроводами с сопловыми насадками. Насадки размещены на свободных концах трубопроводов. Каждая поворотная головка состоит из корпуса, в котором смонтирован упорный стакан с серьгой для соединения с механизмом поворота моющего элемента. Этот механизм представляет собой смонтированный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения трехпозиционный ступенчатый шток, подпружиненный с противоположных сторон [2]. Недостатком устройства является необходимость использовать моющие жидкости.Known machine for cleaning products. It contains a washing chamber with a mechanism located therein for rotation of the product being cleaned and a washing element provided with a turning mechanism. The machine has a tank for washing liquid and a pump for supplying it to the washing chamber. The machine has a hydraulic distributor and an oil flow regulator associated with it. The washing element is made in the form of at least two rotary heads with rigidly mounted swinging pipelines with nozzle nozzles. Nozzles are placed at the free ends of the pipelines. Each pivoting head consists of a housing in which a thrust cup with an earring is mounted for connection with the rotation mechanism of the washing element. This mechanism is a three-position stepped rod mounted in the housing with the possibility of reciprocating movement, spring-loaded on opposite sides [2]. The disadvantage of this device is the need to use detergents.

Известна машина для автоматизированной мойки корпусов букс. Она содержит основание, загрузочное устройство, рольганг для перемещения корпусов букс в камеру мойки. В этой камере размещены на различных уровнях форсунки для внутренней и внешней мойки корпуса буксы, а также емкость с моющим раствором. Емкость через насос соединена с напорным коллектором и моющими форсунками. Через трубопровод производится отвод отработанного моющего раствора. Машина имеет также привод и гидравлическую запорную и регулирующую арматуру. Основание машины имеет вид фермы, в верхней части которой установлены датчики, регистрирующие положение корпусов букс на рольганге. Рольганг выполнен наклонным, причем часть рольганга выполнена в виде захвата, соединенного с гидроцилиндром, обеспечивающим вертикальное возвратно-поступательное перемещение его для установки следующего корпуса буксы в рабочее положение. Рольганг снабжен стопорами для остановки корпуса буксы по сигналу указанных датчиков. Кожух камеры мойки выполнен с возможностью вертикального перемещения его совместно с моющими форсунками для внутренней и наружной мойки корпусов букс. Форсунки установлены в центре кожуха на общей оси, соединенной с установкой очистки отработанного моющего раствора. Подогрев мощей жидкости производится с помощью специального нагревателя. Для автоматизации процесса мойки служит система управления, снабженная реле времени. Для очистки моющего раствора служит устройство очистки. Оно содержит сепаратор, шламовый фильтр, емкость для накопления шлама, насос для его откачки, а также камеру для очищенного моющего раствора, соединенную с линией его циркуляции [3]. Недостатком конструкции является использование горячей воды и моющего раствора. Подача струй жидкости производится хаотично, не обеспечивается попадание жидкости в каждую точку очищаемой поверхности деталей.Known machine for automated washing of axleboxes. It contains a base, a loading device, a roller table for moving the axle boxes into the washing chamber. In this chamber, nozzles for internal and external washing of the axle box housing, as well as a container with a washing solution, are placed at various levels. The capacity through the pump is connected to a pressure head manifold and washing nozzles. Through the pipeline, the spent washing solution is discharged. The machine also has a drive and hydraulic shut-off and control valves. The base of the machine has the form of a truss, in the upper part of which there are sensors that record the position of the axle box bodies on the rolling table. The roller table is made inclined, and part of the roller table is made in the form of a gripper connected to a hydraulic cylinder that provides vertical reciprocating movement to set the next axle box body in working position. Roller is equipped with stoppers for stopping the axle box body at the signal of the indicated sensors. The casing of the washing chamber is arranged to vertically move it together with the washing nozzles for internal and external washing of the axle box bodies. The nozzles are installed in the center of the casing on a common axis connected to the installation for cleaning the spent washing solution. The relics of the liquid are heated using a special heater. A control system equipped with a time relay is used to automate the washing process. A cleaning device is used to clean the washing solution. It contains a separator, a sludge filter, a tank for accumulating sludge, a pump for pumping it, as well as a chamber for a purified washing solution connected to its circulation line [3]. The disadvantage of the design is the use of hot water and a washing solution. The flow of liquid jets is chaotic; liquid does not get into each point of the surface to be cleaned.

Известна установка для струйной промывки деталей. Установка содержит ванну со сливным трубопроводом, установленные в ванне элементы формирования струй для промывки деталей в перфорированном барабане. К ванне подключены системы подачи моющей жидкости. Установка производит комбинированную промывку деталей (струйную и погружную). Она выполнена в виде поддона, установленного с возможностью поворота посредством исполнительных органов. Установка снабжена также элементами формирования струй для промывки деталей на подвесках. Эти элементы подключены к дополнительной системе подачи моющей жидкости. Для крепления деталей на подвеске служит специальная штанга. Поддон установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством исполнительных органов и тяг с осями, размещенными в подшипниках. Подшипники жестко соединены с рабочими телами исполнительных органов для возвратно-поступательного перемещения поддона с помощью пневматических цилиндров. Управление их работой осуществляется посредством трехходовых электромагнитных пневматических распределителей [4]. Недостатками этой конструкции, как и всех вышеописанных, является то, что режим подачи моющей жидкости в них осуществляется без учета конфигурации обмываемого изделия. В результате этого невозможна эффективная очистка изделий без использования специально приготовленных моющих жидкостей.Known installation for jet washing parts. The installation comprises a bath with a drain pipe, jet forming elements installed in the bath for washing parts in a perforated drum. Detergent supply systems are connected to the bath. The unit produces a combined washing of parts (jet and immersion). It is made in the form of a pallet mounted rotatably by means of executive bodies. The installation is also equipped with elements of the formation of jets for washing parts on suspensions. These elements are connected to an optional detergent supply system. For mounting parts on the suspension is a special rod. The pallet is mounted with the possibility of reciprocating movement by means of actuators and rods with axles located in the bearings. The bearings are rigidly connected to the working bodies of the actuators for reciprocating movement of the pallet using pneumatic cylinders. Their work is controlled by means of three-way electromagnetic pneumatic distributors [4]. The disadvantages of this design, as well as all of the above, is that the mode of supply of the washing liquid in them is carried out without taking into account the configuration of the washed product. As a result of this, it is impossible to efficiently clean products without the use of specially prepared cleaning liquids.

Целью изобретения является повышение эффективности очистки механических изделий. Использование предлагаемого технического решения позволит эффективно очищать детали сложной конфигурации без использования моющих средств и подогрева воды.The aim of the invention is to increase the cleaning efficiency of mechanical products. Using the proposed technical solution will allow you to effectively clean parts of complex configuration without the use of detergents and water heating.

Указанная цель достигается тем, что изделия, помещаемые в моечную камеру, подвергаются воздействиям струи воды, поступающей под высоким давлением в гидромонитор. Изделия размещаются на поворотном столе, вращающемся во время очистки. Вращение поворотного стола и перемещение гидромонитора по специальной программе обеспечивает воздействие струи воды на каждую точку поверхности очищаемого изделия с учетом его конфигурации. Грязная вода посредством рукава поступает на станцию очистки оборотной воды для ее повторного технологического использования. Очищаемые приборы после процесса мойки подвергаются просушиванию с помощью воздуха, поступающего из воздухораспылителя. Весь процесс очистки механических изделий полностью автоматизирован.This goal is achieved by the fact that the products placed in the washing chamber are exposed to a jet of water entering at high pressure into the hydraulic monitor. Products are placed on a turntable that rotates during cleaning. The rotation of the turntable and the movement of the hydraulic monitor according to a special program ensures the impact of a jet of water on each point on the surface of the product being cleaned, taking into account its configuration. Dirty water through a hose enters the recycling water treatment station for its repeated technological use. The cleaned devices after the washing process are dried using air coming from the air atomizer. The whole process of cleaning mechanical products is fully automated.

На фиг.1 и 2 изображена моечная координатная машина для автоматизированной мойки механических деталей и узлов (на фиг.1 - вид спереди и сбоку, а на фиг.2 - вид сверху).Figures 1 and 2 show a coordinate washing machine for the automated washing of mechanical parts and assemblies (Fig. 1 is a front and side view, and in Fig. 2 is a top view).

Заявляемое устройство состоит из моечной камеры 1 и гидромонитора 2, имеющего головку 3 с приводными пневматическими цилиндрами 4 и 5. Устройство снабжено датчиками перемещения 6 и 7, датчиками приближения 8, 9, 10 и 11. Для обмыва приборов 21 служит агрегат для подачи воды под высоким давлением 12. В моечной камере имеется поворотный стол 13 с подставкой 14, на которую устанавливается очищаемый прибор 21. Поворотный стол 13 приводится во вращение асинхронным двигателем с редуктором 15. Для управления механизмами подачи сжатого воздуха служит блок пневматических распределителей 16 со шкафом управления (не показан). Устройство имеет защитный кожух 17, приводимый в движение цилиндром 18. Для сушки приборов 21 используется воздухораспылитель 19. Слив грязной воды осуществляется через сливной тройник 20. Управление процессом мойки осуществляется с помощью аппаратуры управления, расположенной в шкафу управления (не показан). Аппаратура управления служит для управления исполнительными механизмами и включает в себя: блок управления, пульт управления и панель силового оборудования.The inventive device consists of a washing chamber 1 and a hydraulic monitor 2, having a head 3 with pneumatic drive cylinders 4 and 5. The device is equipped with displacement sensors 6 and 7, proximity sensors 8, 9, 10 and 11. For washing the devices 21, there is a unit for supplying water under high pressure 12. In the washing chamber there is a rotary table 13 with a stand 14, on which the device to be cleaned is installed 21. The rotary table 13 is driven by an induction motor with a reducer 15. The pneumatic unit serves to control the compressed air supply mechanisms cally valves 16 with a control cabinet (not shown). The device has a protective casing 17, driven by a cylinder 18. An air atomizer 19 is used to dry the instruments 21. Dirty water is drained through the drain tee 20. The washing process is controlled using control equipment located in a control cabinet (not shown). The control equipment is used to control actuators and includes: a control unit, a control panel and a panel of power equipment.

Устройство работает следующим образом. Процесс очистки прибора имеет две фазы: мойку и сушку. На поворотный стол 13 устанавливается подставка 14. На подставку устанавливается прибор 21, который должен быть подвергнут очистке. После установки прибора защитный кожух 17, приводимый в движение цилиндром 18, опускается и изолирует зону очистки. Перемещение и поворот гидромонитора 2 производится соответственно цилиндрами 4 и 5. Перемещение гидромонитора 2 и поворотного стола 13 выполняется по специально разработанной программе очистки прибора. Вода подается под высоким давлением в головку гидромонитора 3 агрегатом высокого давления 12. При этом струя воды, попадая на поверхность прибора, очищает его от загрязнений. Загрязненная вода по рукаву, соединяющему моечную машину со станцией очистки воды (не показана), через приемный фильтр (не показан) самотеком уходит в станцию очистки воды. После завершения программы мойки перемещение гидромонитора 2 останавливается и прекращается подача воды. Далее идет выполнение программы сушки прибора, в ходе которой происходит вращение поворотного стола 13. На поверхность прибора подается сжатый воздух из воздухораспылителя 19. По окончанию программы сушки прибора останавливается вращение поворотного стола 13, подача сжатого воздуха прекращается. Защитный кожух 17 поднимается, открывая доступ к очищенному прибору 21. Датчики перемещения 6 и 7 указывают координаты горизонтального перемещения и поворота гидромонитора. Дискретные датчики приближения 10 и 11 указывают координаты поворота стола. Дискретные датчики приближения 8 и 9 фиксируют начальное положение цилиндров перемещения и поворота гидромонитора. Машина производит «перемещение» омываемого прибора по трем пространственным координатам, обеспечивая прямое попадание струи воды в любую точку его поверхности. Возможны два режима работы: ручной и (или) автоматический. Переключение между режимами выполняется с пульта ручного управления (не показан). В автоматическом режиме - управление процессом мойки прибора осуществляется по программе, специально написанной для данного типа прибора. В ручном режиме оператор с пульта управляет подводом струи гидромонитора к требуемой точке поверхности омываемого прибора. Управление гидромонитором производится кнопками и тумблерами, расположенными на панели шкафа управления. Тумблерами, расположенными на панели шкафа управления, осуществляется включение и выключение насоса, включение и выключение воздуха для сушки, подъем и опускание защитного кожуха.The device operates as follows. The cleaning process of the device has two phases: washing and drying. A stand 14 is mounted on the turntable 13. A device 21 is installed on the stand, which must be cleaned. After installing the device, the protective casing 17, driven by the cylinder 18, is lowered and isolates the cleaning zone. The movement and rotation of the monitor 2 is carried out by cylinders 4 and 5, respectively. The movement of the monitor 2 and turntable 13 is carried out according to a specially developed cleaning program for the device. Water is supplied under high pressure to the head of the hydraulic monitor 3 by a high-pressure unit 12. At the same time, a stream of water, falling on the surface of the device, cleans it of impurities. Contaminated water along the sleeve connecting the washer with a water treatment plant (not shown), through a receiving filter (not shown) flows by gravity to the water treatment station. After the completion of the washing program, the movement of the hydraulic monitor 2 stops and the water supply stops. Next is the drying program of the device, during which the rotation of the rotary table 13. The compressed air from the air atomizer 19 is supplied to the surface of the device. At the end of the drying program of the device, the rotation of the rotary table 13 is stopped, the supply of compressed air is stopped. The protective cover 17 rises, providing access to the cleaned device 21. The displacement sensors 6 and 7 indicate the coordinates of the horizontal movement and rotation of the monitor. Discrete proximity sensors 10 and 11 indicate the coordinates of the rotation of the table. Discrete proximity sensors 8 and 9 record the initial position of the displacement and rotation cylinders of the hydraulic monitor. The machine makes the “movement” of the washed device in three spatial coordinates, providing a direct hit of a stream of water at any point on its surface. Two operating modes are possible: manual and (or) automatic. Switching between modes is performed using a hand control (not shown). In automatic mode - the device washing process is controlled by a program specially written for this type of device. In manual mode, the operator from the remote control controls the supply of the jet of a hydraulic monitor to the desired point on the surface of the device being washed. The hydraulic monitor is controlled by buttons and toggle switches located on the panel of the control cabinet. The toggle switches located on the panel of the control cabinet turn on and off the pump, turn on and off the air for drying, raise and lower the protective cover.

Технический результат заявляемой моечной машины связан с тем, что она позволяет производить высокую степень очистки механических деталей и узлов сложной конфигурации в автоматическом режиме без использования моющих средств и подогрева воды. В память блока управления можно оперативно заносить программы очистки для различных изделий посредством ручного ввода их с пульта управления, что позволяет делать моечную машину универсальной. В моечной машине имеется индикация хода выполнения очистки прибора, позволяющая контролировать весь процесс очистки изделия: его мойки и сушки.The technical result of the inventive washer is due to the fact that it allows a high degree of cleaning of mechanical parts and components of complex configuration in automatic mode without the use of detergents and water heating. In the memory of the control unit, it is possible to quickly enter cleaning programs for various products by manually entering them from the control panel, which makes the washing machine universal. The washing machine has an indication of the progress of cleaning the device, which allows you to control the entire process of cleaning the product: washing and drying it.

Источники информацииInformation sources

1 Патент RU №2008104, заявлено 17.09.1991, МКИ В08В 3/10.1 Patent RU No. 2008104, filed September 17, 1991, MKI B08B 3/10.

2 Патент RU №2005638, заявлено 16.12.1991, МКИ B60S 3/04.2 Patent RU No. 20055638, claimed 16.12.1991, MKI B60S 3/04.

3 Патент RU №2260481, заявлено 26.11.2003, МКИ В08В 3/02, B60S 3/00.3 Patent RU No. 2260481, filed November 26, 2003, MKI B08B 3/02, B60S 3/00.

4 Патент RU №2078624, заявлено 14.03.1994, МКИ В08В 3/06.4 Patent RU No. 2078624, filed March 14, 1994, MKI B08B 3/06.

Claims (1)

Моечная машина для автоматизированной очистки механических деталей и узлов, содержащая взаимосвязанные моечную камеру, бак для очищающей жидкости, поворотный стол с редуктором и асинхронным двигателем, блок пневматических распределителей для управления механизмами подачи сжатого воздуха, силовое оборудование для управления исполнительными механизмами, отличающаяся тем, что имеет автоматически управляемый гидромонитор, приводимый в действие пневматическими цилиндрами, перемещаемый по пространственным координатам в соответствии с программой и контролируемый датчиками перемещения, при этом моечная машина включает в себя агрегат для подачи воды под высоким давлением и воздухораспределитель для сушки, а управление моечной машиной осуществляется в автоматическом и/или ручном режимах с помощью блока управления, имеющего пульт управления, машина соединена рукавом через приемный фильтр со станцией очистки оборотной воды после мойки, для повторного ее технологического использования. A washing machine for the automated cleaning of mechanical parts and assemblies, comprising an interconnected washing chamber, a tank for cleaning liquid, a rotary table with a gearbox and an induction motor, a pneumatic distributor unit for controlling compressed air supply mechanisms, power equipment for controlling actuators, characterized in that it has automatically controlled hydraulic monitor, driven by pneumatic cylinders, moved in spatial coordinates in accordance with program and controlled by displacement sensors, the washer includes a unit for supplying high-pressure water and an air distributor for drying, and the washer is controlled automatically and / or manually using a control unit with a control panel, the machine is connected via a sleeve intake filter with a recycling water treatment station after washing, for its repeated technological use.
RU2007128477/11A 2007-07-24 2007-07-24 Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components RU2348553C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007128477/11A RU2348553C1 (en) 2007-07-24 2007-07-24 Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007128477/11A RU2348553C1 (en) 2007-07-24 2007-07-24 Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2348553C1 true RU2348553C1 (en) 2009-03-10

Family

ID=40528580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007128477/11A RU2348553C1 (en) 2007-07-24 2007-07-24 Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2348553C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539933C2 (en) * 2012-03-30 2015-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный университет" Method of producing chitosan
RU2611301C1 (en) * 2015-09-08 2017-02-21 Василий Анатольевич Орлов Rotary table
RU169641U1 (en) * 2016-04-18 2017-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock
RU2669476C1 (en) * 2014-09-11 2018-10-11 Пайнлайн Ой Device and method of giving flush solution for feeding it in rinser, device for car wash
RU2753019C1 (en) * 2021-01-28 2021-08-11 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» Track washer
RU208213U1 (en) * 2021-08-30 2021-12-08 Александр Анатольевич Зинин STAND FOR WASHING THREADED PROTECTORS, HORIZONTAL MODEL

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539933C2 (en) * 2012-03-30 2015-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный университет" Method of producing chitosan
RU2669476C1 (en) * 2014-09-11 2018-10-11 Пайнлайн Ой Device and method of giving flush solution for feeding it in rinser, device for car wash
RU2611301C1 (en) * 2015-09-08 2017-02-21 Василий Анатольевич Орлов Rotary table
RU169641U1 (en) * 2016-04-18 2017-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock
RU2753019C1 (en) * 2021-01-28 2021-08-11 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» Track washer
RU208213U1 (en) * 2021-08-30 2021-12-08 Александр Анатольевич Зинин STAND FOR WASHING THREADED PROTECTORS, HORIZONTAL MODEL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2348553C1 (en) Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components
US4299245A (en) Filter cleaning system
US6321760B1 (en) Industrial cleaning facility
CN106076945B (en) Mixed flow cleaning machine
US8763619B2 (en) Combination agitating parts washer and sink washer
KR100923563B1 (en) Bearing auto washer device and washer method
US5482064A (en) Cleaning apparatus
KR100737952B1 (en) Method and apparatus for washing and rustproofing automatically accessories
KR101336639B1 (en) Device cleaning roll choke and roll bearing of steelmaking plant
US5135580A (en) Filter-washing system
US20080314419A1 (en) Equipment for cleaning cycles or motorcycles
KR20110067440A (en) Automatic pipe cleaning system
CN105170590B (en) A kind of full-automatic barrel washer
US7484515B1 (en) Combination parts jet washer and sink washer
RU119307U1 (en) INSTALLATION FOR WASHING CARS
EP1140381B1 (en) Rinsing device
KR20150062468A (en) Parts Washer Having Drying Function
JPH038485A (en) Cleaning of outer surface of cylindrical body
KR100832395B1 (en) Natural water bottle washing method and device of non turning way that use many ascent and descent nozzle that is arranged by specification
CN205851469U (en) Mixed flow cleaning machine
NO791796L (en) PROCEDURE FOR ANTI-CORROSION TREATMENT, AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE
CN206701796U (en) A kind of medicine equipment cleaning drying device
JP6216554B2 (en) Cleaning device
CN204262012U (en) Engineering machinery oil tank cleaning device
RU169641U1 (en) Automated complex for cleaning parts and assemblies of rolling stock

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150725

PD4A Correction of name of patent owner
NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170306

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170802

RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20180917

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190531

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190725