KR100923563B1 - Bearing auto washer device and washer method - Google Patents
Bearing auto washer device and washer method Download PDFInfo
- Publication number
- KR100923563B1 KR100923563B1 KR1020090040217A KR20090040217A KR100923563B1 KR 100923563 B1 KR100923563 B1 KR 100923563B1 KR 1020090040217 A KR1020090040217 A KR 1020090040217A KR 20090040217 A KR20090040217 A KR 20090040217A KR 100923563 B1 KR100923563 B1 KR 100923563B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bearing
- washing
- inner ring
- holder
- space
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/022—Cleaning travelling work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
- B08B3/14—Removing waste, e.g. labels, from cleaning liquid; Regenerating cleaning liquids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/0085—Cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 베어링 자동 세척기 및 세척방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 베어링의 외륜과 내륜을 동시에 각각 다른 방향으로 회전시키며 볼을 구르게 하는 상태에서 방사상으로 배치한 노즐을 통해 세척수를 분사하여 그리스 및 이물질을 제거하게 함으로써, 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 대한 세척효율이 획기적으로 향상 되도록 하고, 또한 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스를 고압으로 세척한 후 저압으로 재차 외륜 및 내륜을 세척하는 과정을 실현함으로써 베어링의 세척품질이 획기적으로 향상되게 하며, 또한 하우징 내부를 출입공간, 고압세척공간, 저압세척공간, 건조공간으로 나누어, 베어링을 순차적으로 이동시키면서 동시에 다음 공간으로 이동시켜 세척 및 건조하는 구조를 실현함으로써, 다량의 베어링을 짧은 시간 내에 세척할 수 있게 됨에 따른 작업성이 획기적으로 향상되도록 한 베어링 자동 세척기 및 세척방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic bearing washer and a cleaning method, and more specifically, to rotate the outer and inner rings of the bearing in different directions at the same time, spraying the washing water through a nozzle disposed radially in the state of rolling the ball grease And by removing foreign substances, the cleaning efficiency of the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing is greatly improved, and the grease applied to the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing is washed at a high pressure, and then the outer ring and the inner ring are restored at a low pressure. By realizing the cleaning process, the cleaning quality of the bearings is greatly improved, and the inside of the housing is divided into the access space, the high pressure washing space, the low pressure washing space, and the drying space, and the bearings are sequentially moved to the next space for cleaning. And a large amount of bearings in a short time by realizing a structure to dry Workability according As can be washed relates to a bearing automatic dishwasher and washing methods that dramatically improve.
일반적으로, 철도차량이나 철강압연기 등의 고하중 기계장치의 회전축에는 베어링이 결합 되어 사용되는데, 이러한 베어링에는 볼이 원할 하게 회전할 수 있도록 내부에 그리스가 주입되어 사용되고, 그리스는 일정기간 경과 하면 점성이 떨 어지게 되고 이물질이 섞여 들어가 기능이 저하되는 관계로 교환하게 된다. In general, bearings are used in combination with the rotating shaft of high-load machinery such as railroad cars or steel rolling mills, and grease is injected into the bearings so that the balls can rotate smoothly. It is dropped and foreign matter is mixed in, so the function is degraded.
상기와 같은 그리스를 교환하기 위한 세척방법은 보통 세척장치에 베어링을 고정장치로 고정한 다음 세척수로 세척하게 되는데, 이때 대부분 세척수를 노즐로 분사하여 세척하는 방식이며 부가적으로 초음파 진동자나 브러시 등을 이용하여 세척한다. The cleaning method for exchanging grease as above is to fix the bearing to the washing device with a fixing device and then to wash with washing water. In this case, most of the washing water is sprayed by using a nozzle to wash and additionally using an ultrasonic vibrator or a brush. To clean.
따라서, 상기와 같은 방법은 베어링으로부터 그리스(이물질 포함)를 불완전하게 제거하는 방식인 관계로, 많은 개선책이 요구되고 있는 실정이다. Therefore, the above-described method is a method of incompletely removing grease (including foreign matter) from the bearing, and thus, many improvement measures are required.
한편 종래의 기술인 공개특허번호 제10-2005-26614호 "롤러 베어링 세척장치"를 도 1a, 1b, 1c에서 살펴 보면, 먼저 세척조(10)의 타측에는 베어링회전모터(21)가 위치하면서 회전축(22)을 관통 결합하며 설치되고, 상기 회전축(22)은 베어링(B)을 고정시키는 고정너트(23)를 체결하면서 세척조(10) 내부에 위치하며, 상기 세척조(10) 상단부 양측으로는 가이드레일(11)이 고정 설치된다. On the other hand look at the prior art Patent Publication No. 10-2005-26614 "roller bearing cleaning device" in Figure 1a, 1b, 1c, first, the
상기 세척조(10) 상부에는 가이드레일(11)을 따라 전,후진하는 지지바(30)가 설치되면서 후미에는 전,후진 작용력을 제공하는 이동실린더(31)를 결합하고, 상기 지지바(30) 중간에는 승강실린더(40)를 설치한다. The
상기 승강실린더(40) 아래에는 지지판(42)이 설치되면서 브러시모터(50)에 의해 회전하는 브러시(60)를 장착하고, 상기 지지판(42)의 선,후단부에는 분사노즐(70)이 각각 설치된다. The
상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the conventional technology configured as described above are as follows.
먼저, 상기 회전축(22)에 베어링(B)을 끼우고 고정너트(23)를 체결하여 고정 한 다음, 이동실린더(31)의 로드로 지지바(30)를 전진시켜 분사노즐(70)과 브러시(60)를 베어링(B) 측으로 이동시키고, 이후로 베어링회전모터(21)를 통하여 회전축(22)을 베어링(B)과 함께 회전시킨다. First, insert the bearing (B) on the
상기와 같은 상태에서 브러시모터(50)에 의해 회전하는 브러시(60)가 베어링(B)의 표면을 닦아내게 되고, 동시에 분사노즐(70)로부터 분사되는 세척수가 베어링(B)을 세척하게 되는데, 이로 인해 상기 베어링(B)은 회전축(22)에 의해 일측 방향으로만 회전하는 상태에서 그리스와 이물질 등이 제거된다. In the above state, the
상기와 같은 종래의 기술은, 베어링(B)이 일측 방향으로만 회전하는 상태에서 브러시(60)와 분사되는 세척수에 의해 그리스가 제거됨으로 세척효율이 현저히 저하되는 구조인데, 따라서 세척이 완료된 베어링(B) 내부는 항상 그리스가 잔류하게 되고, 그로 인한 세척품질 또한 저하되는 문제점을 지닌다. The prior art as described above, the grease is removed by the
다른 문제점으로는, 세척조(10) 내부에서 하나의 베어링(B)에 대해서만 세척이 이루어지는 관계로 대량으로 동시 하기에는 한계가 있게 됨에 따라, 베어링에 대한 세척 작업성은 현저히 저하된다. As another problem, since the cleaning is performed only for one bearing B inside the
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써 다음과 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems and has the following object.
첫째, 베어링의 외륜과 내륜을 동시에 각각 다른 방향으로 회전시키며 볼을 구르게 하는 상태에서, 방사상으로 배치한 노즐을 통해 세척수를 분사하여 그리스 및 이물질을 제거하게 함으로써, 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 대한 세척효율이 획기적으로 향상 되도록 하는 데에 있다. First, while rotating the outer and inner rings of the bearing in different directions at the same time to roll the ball, by spraying the wash water through a radially arranged nozzle to remove grease and foreign matter, the outer and inner rings of the bearing It is to make a significant improvement in the cleaning efficiency.
둘째, 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스를 고압으로 세척한 후 저압으로 재차 내륜 및 외륜을 세척하는 과정을 실현함으로써, 베어링의 세척품질이 획기적으로 향상되도록 하는 데에 있다. Second, the grease applied to the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing is washed at high pressure, and then the inner ring and the outer ring are washed again at low pressure, thereby improving the cleaning quality of the bearing.
셋째, 하우징 내부를 출입공간, 고압세척공간, 저압세척공간, 건조공간으로나누어, 베어링을 순차적으로 이동시키면서 동시에 다음 공간으로 이동시켜 세척 및 건조하는 구조를 실현함으로써, 다량의 베어링을 짧은 시간 내에 세척할 수 있게 됨에 따른 작업성이 획기적으로 향상되도록 하는 데에 있다. Third, the inside of the housing is divided into access space, high pressure washing space, low pressure washing space, and drying space, and the bearings are sequentially moved to the next space while simultaneously cleaning and drying a large amount of bearings. The main task is to improve the workability as it becomes possible.
본 발명은, 분리벽(10)을 내부에 설치하여 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 나누어 형성하는 하우징(6); The present invention, the
상기 하우징(6)의 중간에 설치되어 베어링(2)을 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 이동시키는 턴테이블부(20); A
상기 고압세척공간(14)에 설치되어 출입공간(12)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 고압으로 세척수를 분사하여 세척하는 고압세척부(54); A high
상기 저압세척공간(16)에 설치되어 고압세척공간(14)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 저압으로 세척수를 분사하여 재차 세척하는 저압세척부(56); A low
상기 건조공간(18)에 설치되어 저압세척공간(16)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 공기를 토출시켜 수분을 제거하는 건조부(58); A
상기 턴테이블부(20), 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58)에 연결되면서 입력부(150)를 포함하는 제어부(148):로 된 것을 특징으로 한다. The
또한, 상기 제어부(148)는 턴테이블부(20)에 작동명령을 전달하여 베어링(2)을 출입공간(12), 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58), 출입공간(12) 순으로 이동시키면서, 상기 출입공간(12), 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58) 각각에 위치한 베어링(2)을 동시에 다음 단계로 이동시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the
또한, 상기 턴테이블부(20)는, 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)에 각각 배치되면서 베어링(2)이 안착하는 홀더(32)와, 상기 각각의 홀더(32)를 선단부에 연결하는 아암(30)과, 상기 아암(30) 후미를 상단부에 고정 설치하는 회전축(28)과, 상기 회전축(28)에 회전동력을 제공하면서 제어부(148)에 연결되는 테이블모터(26),로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, the
또한, 상기 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)을 분리하는 분리벽(10)에 베어링(2)을 포함한 홀더(32)와 아암(30)이 통과하는 안내공(34)을 형성하고, 상기 각각의 안내공(34)에는 개,폐부재(36)가 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the
또한, 상기 고압세척부(54)에는, 하우징(6)의 상판에 고정 설치되면서 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 외륜을 가압하여 회전시키는 외륜런닝부재(66)가 구성되고, 상기 홀더(32) 주변으로는 노즐(68)을 다수 형성한 고정공급관(70) 4개가 방사상으로 배치되면서 수직 설치되며, 상기 고정공급관(70)에는 세척수를 고압으로 공급하는 고압수펌프(89)가 연결되고, 상기 고압수펌프(89)와 외륜런닝부재(66)는 제어부(148)에 연결되는 것을 특징으로 한다. In addition, the high-
또한, 상기 외륜런닝부재(66)는, 홀더(32) 상에 위치하여 베어링(2)의 외륜을 가압 고정하는 그립(74)과, 상기 그립(74)을 축(78)으로 결합하면서 회전동력을 제공하는 외륜모터(76)와, 상기 외륜모터(76)를 결합하면서 후면에 슬라이더(82)를 형성한 브래킷(80)과, 상기 슬라이더(82)를 미끄럼 결합하면서 하우징(6)의 상판에 수직으로 고정 설치되는 레일(84)과, 상기 브래킷(80)을 로드(88)로 결합하여 승강시키면서 제어부(148)에 연결되고 하우징(6)의 상판에 수직 설치되는 외륜실린더(86),로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, the outer
또한, 상기 내륜런닝부재(72)는, 홀더(32) 아래에 위치하여 베어링(2)의 내륜에 분리 가능하게 삽입되는 헤드(90)와, 상기 헤드(90)를 축(94)으로 결합하면서 회전동력을 제공하는 내륜모터(92)와, 상기 내륜모터(92)를 결합하면서 양단부에 슬라이더(96)를 형성한 승강패널(98)과, 상기 슬라이더(96)를 미끄럼 결합하면서 하우징(6) 하부에 수직 설치되는 레일(102)과, 상기 승강패널(98)을 로드(106)로 결합하여 승강시키면서 제어부(148)에 연결되고 하우징(6) 하부에 수직 설치되는 내륜실린더(104)로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, the inner
본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.
첫째, 베어링(2)의 외륜과 내륜을 동시에 각각 다른 방향으로 회전시키며 볼을 구르게 하는 상태에서, 노즐(68)을 방사상으로 배치하여 세척수를 베어링(2)으로 분사하는 구조로 되어 있는 관계로, 베어링(2)의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스와 이물질은 대부분 분사되는 세척수에 의해 제거됨으로 세척효율이 획기적으로 향상되는 효과가 있다. First, in a state in which the outer ring and the inner ring of the
둘째, 베어링(2)의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스를 고압으로 세척한 후 저압으로 재차 내륜 및 외륜을 세척하는 방식임으로, 베어링(2)의 내부 및 외부에 잔류하는 그리스 및 이물질은 대부분 제거되어 세척품질이 획기적으로 향상되는 효과가 있다. Second, since the grease applied to the outer ring, the inner ring and the ball of the
셋째, 하우징(6) 내부를 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 나누어, 베어링(2)을 순차적이면서 동시에 다음 공간으로 이동시켜 세척 및 건조하는 구조로 되어 있어서, 다량의 베어링(2)을 짧은 시간 내에 세척할 수 있게 됨에 따른 작업성은 획기적으로 향상되는 효과가 있다. Third, the interior of the
본 발명의 실시 예를 도 2 내지 도 8 에서 살펴 보면, 먼저 철도차량이나 철강압연기 등의 고 하중 기계장치의 회전축에는 베어링(2)(도2참조)이 결합 되어 사용되는데, 이러한 베어링(2)은 일정기간을 경과 하면 주입된 그리스의 경우 점성이 떨어지게 되면서 이물질이 섞여 들어가 기능이 저하됨으로 교환주기에 도달하게 된다. 2 to 8, the bearing 2 (see FIG. 2) is coupled to a rotating shaft of a high load mechanical device such as a railroad car or a steel rolling mill. After a certain period of time, the injected grease becomes less viscous and foreign matter mixes in, resulting in a decrease in function.
따라서 교환주기에 도달한 그리스(grease)를 제거하기 위해 보통 세척장치(4)에서 베어링(2)을 세척하게 된다. Therefore, in order to remove grease that has reached the replacement cycle, the
상기와 같은 세척장치(4)에는 본 발명인 중공형 하우징(6)이 구성되는데, 상기 하우징(6)(도3참조)의 중간부에는 세척수의 흐름을 안내하는 경사판(8)이 횡 방향으로 배치되면서 일측 방향으로 기울어져 설치되고, 상기 경사판(8) 상부에는 2개의 분리벽(10)이 교차하면서 수직으로 설치되어 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 나누어져 형성된다. The
이때, 상기 경사판(8)(도6참조)의 가장자리는 하우징(6)의 측벽 내면에 밀착하여 용접됨으로써 세척수가 아래로 누수 되지 않도록 설치된다. At this time, the edge of the inclined plate 8 (see FIG. 6) is welded in close contact with the inner surface of the side wall of the
상기 분리벽(10)이 교차하는 하우징(6)의 중간부에는 베어링(2)을 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 이동시키는 턴테이블부(20)가 설치되고, 상기 저압세척공간(16)의 양측에 위치한 분리벽(10)의 외측 하단부에는 세척수 통로인 배수공(22)이 각각 관통 형성되며, 상기 경사판(8)의 일단부에는 세척수가 외부로 빠져나갈 수 있도록 한 배출구(24)가 하우징(6)의 측벽을 관통하며 설치된다. In the middle portion of the
상기와 같이 설치되는 턴테이블부(20)(도2참조)에는 회전 동력을 제공하는 테이블모터(26)가 구성되면서 하우징(6) 하부에 고정 설치되고, 상기 테이블모터(26)의 회전축(28)은 경사판(8)을 관통하면서 상부로 돌출하며, 상기 회전축(28) 상단부에는 4개의 아암(30)(도6참조)이 수평으로 배치되면서 동일한 각도인 90도로 나누어지며 결합 된다. The turntable 20 (see FIG. 2) installed as described above is fixed to the lower portion of the
상기 각각의 아암(30) 선단부에는 베어링(2)이 안착하는 홀더(32)가 용접되어 연결되는데, 상기 각각의 홀더(32)는 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)에 위치하게 되고, 상기 아암(30)을 포함한 홀더(32)는 분리벽(10)에 형성된 안내공(34)을 통과할 수 있도록 경사판(8) 위에 위치한다. A
또한, 상기 분리벽(10)에 형성된 안내공(34)에는 세척과정에서 발생하는 세척수의 비산방지와 건조용 공기의 유출 방지를 위한 개,폐부재(36)가 설치되는데, 상기 개,폐부재(36)에는 가이드프레임(38)이 각각의 안내공(34) 양측에 위치하여 수직 설치되면서 구성되고, 상기 가이드프레임(38)에는 도어(40)가 양측을 미끄럼 결합하면서 승강 가능하게 설치된다. In addition, the
상기와 같이 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)에 각각 위치하는 도어(40)의 상단부에는 연결봉(42)이 수직으로 결합 되고, 상기 연결봉(42)은 하우징(6)의 상판을 관통하면서 상단부에 아암(44) 선단부를 결합하며, 상기 아암(44)은 수평으로 배치되면서 상판 위에 위치하는 고정판(46)에 후미를 결합한다. As described above, the connecting
상기 고정판(46)은 승강 작용력을 제공하는 도어실린더(48)의 로드(50) 상단 부에 결합 되고, 상기 도어실린더(48)는 하우징(6)의 상판에 수직으로 고정 설치된다. The fixing
한편, 상기와 같이 분리벽(10)에 의해 형성된 출입공간(12)은 작업자가 세척하고자 하는 베어링(2)을 투입하거나 세척을 완료한 베어링(2)이 반출되는 공간으로서 마련되고, 상기 고압세척공간(14)에는 출입공간(12)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 50∼300 bar의 압력으로 세척수를 분사하여 세척하는 고압세척부(54)(도3참조)가 설치되며, 상기 저압세척공간(16)에는 고압세척공간(14)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 1∼50 bar의 압력으로 세척수를 분사하여 재차 세척하는 저압세척부(56)가 설치되고, 상기 건조공간(18)에는 저압세척공간(16)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 공기를 토출시켜 수분을 제거하는 건조부(58)가 설치된다. On the other hand, the
상기 출입공간(12)에서는 작업자가 세척하고자 하는 베어링(2)을 투입하거나 세척된 베어링(2)을 반출하기도 하지만, 선택적으로 일반적 구조를 갖는 로보트아암(60)(도8참조)을 설치하여 베어링(2)을 공급하거나 반출할 수 있고, 이러한 로보트아암(60) 양측에는 공급컨베이어(62)와 반출컨베이어(64)를 설치하게 된다. In the
상기 고압세척부(54)(도5참조)에는, 하우징(6)의 상판에 고정 설치되면서 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 외륜을 가압하며 회전시키는 외륜런닝부재(66)와, 상기 홀더(32) 주변으로 노즐(68)을 다수 형성하면서 방사상으로 수직 배치되는 4개의 고정공급관(70)과, 상기 하우징(6) 하부에 고정 설치되면서 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 내륜에 삽입되어 내륜을 회전시키는 내륜런닝부재(72)로 구성된다. The outer
상기 고정공급관(70)은 상측에 위치한 1개의 노즐(68)을 3°∼30° 범위로 하향하게 하고, 고정공급관(70)의 하측은 일측 방향으로 10°∼30°범위로 벤딩 형성하면서 하측에 위치한 1개의 노즐(68)을 3°∼30° 범위로 상향하게 한다. The fixed
또한, 상기 각각의 고정공급관(70) 상측에는 보조관(71)이 연결되면서 수평으로 배치되고, 상기 보조관(71)에는 하나의 노즐(73)이 형성되면서 하방으로 배치된다. 이때, 상기 보조관(71) 각각은 홀더(32)의 중심 쪽으로 향하게 하고, 상기 노즐(73)은 홀더(32)에 안착하는 베어링(2)의 볼 상부에 위치하게 한다. In addition, the upper side of each of the fixed supply pipe (70) is arranged horizontally while the auxiliary pipe (71) is connected, the auxiliary pipe (71) is disposed downward while one nozzle (73) is formed. At this time, each of the auxiliary pipe (71) is directed toward the center of the
상기와 같이 설치되는 고정공급관(70)은 홀더(32) 위에 위치하면서 고압수펌프(89)에 연결된다. The fixed
계속하여, 상기 외륜런닝부재(66)에는 베어링(2)의 외륜을 분리 가능하게 가압하면서 회전시키는 십자 모양의 그립(grip)(74)이 구성되고, 상기 그립(74)의 중앙에는 회전력을 제공하는 외륜모터(76)의 축(78)이 수직으로 결합 되며, 상기 축(78) 상부는 상판을 관통하면서 외륜모터(76)와 함께 하우징(6) 외부에 위치하게 된다. Subsequently, the outer
상기 외륜모터(76)에는 브래킷(80)이 결합 되면서 후면 양측에 슬라이더(82)를 형성하고, 상기 각각의 슬라이더(82)는 상판에 수직 설치되는 레일(84)에 미끄럼 결합 되며, 상기 브래킷(80)은 상판에 수직 설치되는 외륜실린더(86)의 로드(88)에 결합 되어 승강 가능하게 설치된다.
상기 내륜런닝부재(72)(도5참조)에는 홀더(32) 아래에 위치하면서 베어링(2)의 내륜에 분리 가능하게 삽입되는 헤드(90)가 구성되고, 상기 헤드(90)에는 회전 동력을 제공하는 내륜모터(92)가 축(94)으로 결합 되며, 상기 내륜모터(92)는 양측에 슬라이더(96)를 형성한 승강패널(98)에 고정 설치되고, 상기 슬라이더(96) 각각은 하우징(6)의 하부에 수직 설치되는 레일(102)에 미끄럼 결합 된다. The inner ring running member 72 (see FIG. 5) includes a
상기 승강패널(98)은 하우징(6) 하부에 수직 설치되는 내륜실린더(104)의 로드(106)에 결합 된다. The elevating
이때, 상기 헤드(90)는 경사판(8) 위에 위치하고, 상기 축(94)은 경사판(8)을 관통하며, 내륜모터(92)와 내륜실린더(104)는 경사판(8) 아래에 위치한다. In this case, the
계속하여, 상기 저압세척부(56)에는 홀더(32) 상부에 위치하여 회전하면서 세척수를 분사하는 회전공급관(108)이 양단부를 하방으로 벤딩 형성하며 구성되는데, 상기 회전공급관(108)은 하나의 파이프가 수평으로 배치되면서 다수개의 노즐(110)을 하방으로 형성하는 동시에 양단부는 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩되면서 노즐(110)을 안쪽 방향으로 형성한다. Subsequently, the low
상기 회전공급관(108)의 중앙에는 회전관(112)이 수직으로 연결되며, 상기 회전관(112)의 상측에는 회전동력을 제공하는 세척모터(114)가 체인(116)으로 연결되면서 하우징(6)의 상판에 브래킷(118)으로 고정 설치된다. The
상기 회전관(112)의 상단부에는 로터리조인트(120)가 결합 되면서 저압수펌프(145)(도3참조)에 연결된다. The rotary joint 120 is coupled to the upper end of the
또한, 상기 홀더(32)(도5참조) 아래에는 회전공급관(108)과는 대향 배치되면서 노즐(122)을 상 방향으로 다수 형성한 공급통(124)이 설치되고, 공급통(124)은 저압수펌프(145)(도3참조)에 연결된다. In addition, under the holder 32 (see FIG. 5), a
계속하여, 상기 건조부(58)(도5참조)는 저압세척부(56)와 동일한 구조로서 다만 세척수가 아닌 공기가 공급되는 구조로 된다. Subsequently, the drying unit 58 (see FIG. 5) has the same structure as the low
상기 건조부(58)를 구성하는 회전공급관(128)은 홀더(32) 상부에 위치하면서 하나의 파이프를 수평으로 배치하고, 상기 파이프에는 다수개의 노즐(126)을 하방으로 형성하는 동시에 양단부를 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩하면서 노즐(110)을 안쪽 방향으로 형성한다. The
상기 회전공급관(128)의 중앙에는 회전관(130)이 수직으로 연결되고, 상기 회전관(130)의 상측에는 건조모터(132)가 체인(134)으로 연결되면서 하우징(6)의 상판에 브래킷(133)으로 고정 설치되며, 상기 회전관(130)의 상단부에는 로터리조인트(136)가 결합 되면서 에어펌프(138)(도3참조)에 연결된다. The
또한, 상기 홀더(32)(도5참조) 아래에는 노즐(140)을 상 방향으로 다수 형성한 공급통(142)이 에어펌프(138)(도3참조)에 연결되면서 설치된다. In addition, under the holder 32 (see FIG. 5), a plurality of
한편, 상기 하우징(6) 일측에는 배출구(24)를 통하여 빠져나오는 오염된 세척수를 저장하는 세척수탱크(144)가 설치되고, 상기 세척수탱크(144)에는 오염된 세척수를 정화하는 여과장치(146)가 연결되며, 상기 여과장치(146)에는 정화된 세척수를 공급하는 고압수펌프(89)와 저압수펌프(145)가 연결된다. On the other hand, one side of the
상기와 같이 세척장치(4)를 구성하는 고압세척용 외륜모터(76)(도7참조), 외륜실린더(86), 내륜모터(92), 내륜실린더(104)와 저압세척용 세척모터(114), 건조용 건조모터(132) 그리고 도어실린더(48), 테이블모터(26), 에어펌프(138)와 로보트아암(60) 및 고압수펌프(89), 저압수펌프(145) 등이 제어부(148)에 연결되고, 상기 제어부(148)에는 입력부(150)와 모니터(152)가 각각 연결된다.
상기와 같은 세척장치(4)는 전체가 아니더라도 부분적으로 아래와 같이 한정하여 제작할 수도 있는데, 그 구조로서는 베어링(2)이 분리 가능하게 안착하는 홀더(32); 상기 홀더(32) 주변에 수직 설치되고, 4개가 방사상으로 배치되면서 노즐(68)을 다수 형성하는 고정공급관(70); 상기 홀더(32) 상부에 위치하여 승강하면서 베어링(2)의 외륜을 그립(74)으로 가압하여 회전시키는 외륜런닝부재(66); 상기 홀더(32) 아래에 위치하여 승강하면서 베어링(2)의 내륜에 헤드(90)를 삽입하여 회전시키는 내륜런닝부재(72);로 제작할 수 있다. High-pressure washing outer ring motor 76 (see Fig. 7),
The
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 상기 하우징(6)(도3참조)의 출입공간(12)에 위치한 홀더(32)에 베어링(2)을 작업자가 직접 안착시키게 되는데, 상기 방식과는 달리 제어부(148)의 명령에 의해 작동하는 로보트아암(도8참조)으로 공급컨베이어(62)에 있는 베어링(2)을 홀더(32)에 안착시킬 수도 있다.
상기와 같은 상태에서 세척장치(4)의 베어링(2) 세척과정은, 홀더(32)에 베어링(2)을 안착시키는 과정;
상기 안착시키는 과정 이후로, 내륜런닝부재(72)의 헤드(90)를 베어링(2)의 내륜에 삽입하여 고정하는데, 이때 상기 헤드(90)를 베어링(2)과 함께 더욱 상승시킴으로써 베어링(2)이 홀더(32)로부터 분리되게 하고, 상기 베어링(2)은 홀더(32) 위에 위치하게 하는 과정;
상기 이후로, 외륜런닝부재(66)의 그립(74)으로 베어링(2)의 외륜을 가압 고정하는 과정;
상기 외륜의 고정과정 이후로, 노즐(68)을 통해 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 틈 사이로 세척수를 분사하는 동시에, 그립(74)과 헤드(90)를 통하여 외륜과 내륜을 서로 다른 방향으로 회전시키며 볼이 구르게 함으로써 그리스와 이물질이 제거되는 세척을 진행시키는 과정;
상기 세척 진행과정 이후로, 1∼30분 후 세척수의 분사를 중지시키고, 그립(74)과 헤드(90)의 회전을 중지시키면서 베어링(2)으로부터 분리하여 세척을 종료하는 과정;으로 진행되는데, 그 과정을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다. First, the worker directly seats the
The cleaning process of the bearing (2) of the cleaning device (4) in the above state, the process of seating the bearing (2) in the holder (32);
After the seating process, the
After the above, the process of pressing and fixing the outer ring of the bearing (2) by the grip (74) of the outer ring running member (66);
Since the fixing process of the outer ring, spraying the washing water between the gap between the outer ring and the inner ring of the
After the washing process, the spraying of the washing water is stopped after 1 to 30 minutes, and the process is terminated by separating the bearing from the
상기와 같은 상태에서 입력부(150)(도7참조)를 통해 시작모드를 선택하면, 상기 제어부(148)는 도어실린더(48)(도6참조)에 작동명령을 전달하여 로드(50)를 전진시킴으로써 고정판(46)을 상승시키게 되고, 동시에 상기 고정판(46)에 결합된 4개의 아암(44)과 연결봉(42)은 도어(40)와 함께 상승하게 된다. When the start mode is selected through the input unit 150 (see FIG. 7) in the above state, the
따라서, 상기 도어(40)는 가이드프레임(38)을 따라 미끄럼 이동하면서 상승하여 안내공(34)을 개방하게 된다. Therefore, the
상기 이후로 제어부(148)(도7참조)는, 상기 테이블모터(26)(도4참조)에 작동 및 정지명령을 전달하여 회전축(28)을 90도 회전시킨 후 정지하면, 상기 아암(30)과 홀더(32) 및 베어링(2)은 세척 진행 방향으로 이동한 후 정지하게 되는데, 이로 인해 상기 턴테이블부(20)를 구성하는 4개의 아암(30)과 베어링(2)이 안착된 홀더(32)는 회전축(28)의 회전 방향으로 이동하면서 분리벽(10)의 안내공(34)을 통과해 다음 단계로 이동하여 있게 된다. After that, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits an operation and stop command to the table motor 26 (see FIG. 4), rotates the
이때, 상기 출입공간(12)(도6참조)에서 이동하여 고압세척공간(14)에 도달한 홀더(32)는 고압세척부(54)를 구성하는 고정공급관(70) 사이에 위치하면서 헤드(90) 위에 위치하게 되고, 상기 고압세척공간(14)에서 이동하여 저압세척공간(16)에 도달한 홀더(32)는 저압세척부(56)(도5참조)를 구성하는 회전공급관(108)과 공급통(124) 사이에 위치하게 되며, 상기 저압세척공간(16)(도3참조)에서 이동하여 건조공간(18)에 도달한 홀더(32)는 건조부(58)의 회전공급관(128)(도5참조)과 공급통(142) 사이에 위치하게 되고, 상기 건조공간(18)(도3참조)에서 이동한 홀더(32)는 출입공간(12)에 위치하여 있게 된다. At this time, the
상기와 같이 세척대상인 베어링(2)이 출입공간(12)에서 고압세척공간(14)으로 이동하여 정지하면, 전술한 바와 같이 작업자 또는 로보트아암(60)이 출입공간(12)에 도달한 홀더(32)에 세척대상물인 베어링(2)을 안착시킨다. As described above, when the
상기와 같은 상태에서 제어부(148)(도7참조)는 도어실린더(48)(도6참조)에 재차 작동명령을 전달하여 로드(50)를 후진시킴으로써 고정판(46)을 하강시키게 되는데, 이로 인해 상기 고정판(46)에 결합된 4개의 아암(44)과 연결봉(42) 및 도어(40)는 함께 하강하게 된다. In the state as described above, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits the operation command to the door cylinder 48 (see FIG. 6) again, thereby lowering the fixing
따라서, 상기 도어(40)는 가이드프레임(38)을 따라 미끄럼 이동하여 하강하면서 본래의 위치로 복귀하게 되는데, 이로 인해 상기 안내공(34)은 닫힘 상태가 된다. Therefore, the
상기 이후로, 제어부(148)는 고압세척부(54)(도5참조)의 내륜실린더(104)에 작동명령을 전달하여 로드(106)를 전진시킨 후 정지시키면, 상기 승강패널(98)은 내륜모터(92)와 함께 상승한 후 정지하게 되는데, 이로 인해 헤드(90)는 경사판(8) 위로 상승하여 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 내륜에 삽입되면서 더욱 상승하여 고정공급관(70)의 중간부에 위치하게 된다. After that, the
상기와 같이 베어링(2)이 상승하여 세척위치에 도달하면, 제어부(148)는 외륜실린더(86)에 작동명령을 전달하여 로드(88)를 후진시킨 후 정지시킴으로써 브래킷(80)과 외륜모터(76)를 하강시키게 되는데, 이때 축(78)의 하단부에 설치된 십자 모양의 그립(74)은 하강하여 베어링(2)의 외륜을 가압하면서 고정하고 있게 된다. When the
상기와 같이 베어링(2)의 내륜은 헤드(90)가 삽입되어 고정하고, 외륜은 그립(74)이 가압하여 고정하고 있는 상태에서, 상기 제어부(148)가 내륜모터(92)와 외륜모터(76)에 작동명령을 전달하여 헤드(90)와 그립(74)을 동시에 회전시키면, 상기 헤드(90)는 베어링(2)의 내륜을 회전시키게 되고, 상기 그립(74)은 베어링(2)의 외륜을 회전시키게 된다. As described above, the inner ring of the
이때, 상기 제어부(148)는 헤드(90)의 회전 방향과 그립(74)의 회전 방향을 상호 다르게 함으로써, 상기 베어링(2)의 볼이 구르면서 골고루 표면이 세척될 수 있는 상태가 되도록 한다. At this time, the
동시에, 상기 제어부(148)(도7참조)는 고압수펌프(89)에 작동명령을 전달하여 세척수를 50∼300 bar의 압력으로 공급하면, 상기 세척수는 홀더(32)(도5참조) 둘레에서 방사상으로 배치된 고정공급관(70)의 노즐(68)을 통하여 도 9a에 도시된 바와 같이 분사된다. At the same time, when the control unit 148 (see Fig. 7) transmits an operation command to the high
이때, 상기 고정공급관(70)의 상측에 위치하여 3°∼30°로 하향한 1개의 노즐(68)은, 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 상부 틈으로 세척수를 경사지게 분사하 여, 상기 베어링(2)의 볼 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질을 세척수로 제거하게 된다. At this time, one
동시에, 상기 고정공급관(70)을 통하여 공급되는 세척수 중 일부는 보조관(71)으로 나누어져 공급되면서, 노즐(73)을 통해 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 상부 틈으로 세척수를 수직 분사하여, 상기 베어링(2)의 볼 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질을 세척수로 제거하게 된다. At the same time, some of the washing water supplied through the fixed
또한, 상기 고정공급관(70)의 하측에 위치하여 3°∼30°로 상향한 1개의 노즐(68)은 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 하부 틈으로 세척수를 분사하여, 상기 베어링(2)의 볼 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질을 세척수로 제거하게 된다. In addition, one
더욱이, 상기 베어링(2)의 외륜과 내륜이 도 9b에 도시된 바와 같이 각각 다른 방향으로 회전하면서 볼을 구르게 하면, 상기 볼은 노즐(68,73)(도5참조)로부터 분사되는 세척수에 의해 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질이 제거 되는데, 이때 그리스가 제거된 볼의 일부분은 베어링(2)의 내륜 안쪽으로 이동하게 되며, 그리스가 도포된 볼의 일부분은 새로이 노출되어 분사되는 세척수에 의해 제거되는 과정을 반복하게 된다. Moreover, when the outer and inner rings of the
상기와 같이 고정공급관(70) 및 보조관(71)의 노즐(68,73)로부터 분사되는 세척수는 볼 표면에 도포된 그리스 및 이물질을 제거하면서 비산되어 일부는 분리벽(10)(도6참조)에 부딪치면서 경사판(8)으로 낙하하거나, 상기 홀더(32) 아래에 위치한 경사판(8)으로 직접 낙하하게 되고, 이후로 오염된 세척수는 분리벽(10)에 형성된 배수공(22)과 하우징(6)의 측벽에 관통 설치된 배출구(24)를 순차적으로 통과하여 세척수탱크(144)(도3참조)로 회수된다. As described above, the washing water sprayed from the
이러한 오염된 세척수는 여과장치를 통과하면서 정화되어 반복적으로 사용된다. This contaminated wash water is purified through repeated filtration and used repeatedly.
상기와 같이 세척수를 사용하여 베어링(2)의 세척과정을 1∼30분 정도 실행한 후, 상기 제어부(148)(도7참조)는 외륜모터(76)와 내륜모터(92) 및 고압수펌프(89)에 작동 중지 명령을 전달하고, 이후로 전술한 바와는 반대로 내륜실린더(104)(도5참조)와 외륜실린더(86)에 작동명령을 전달하여 로드(88,106)를 후진시킴으로써, 상기 그립(74)은 상승하여 베어링(2)의 외륜으로부터 분리되면서 본래의 위치로 복귀하게 하고, 상기 헤드(90)는 베어링(2)의 내륜에 삽입된 상태에서 하강하여 홀더(32)에 베어링(2)을 안착시킨 후 본래의 위치로 복귀하게 한다.After the washing process of the
따라서, 상기 베어링(2)에 대한 고압세척 과정은 종료되는 상태가 된다. Therefore, the high pressure washing process for the
상기 이후로, 제어부(148)는 전술한 바와 같이 도어실린더(48)(도6참조)에 작동명령을 전달하여 도어(40)를 상승시킴으로써 안내공(34)이 개방 되도록 한 다음, 상기 테이블모터(26)(도4참조)에 작동 및 중지 명령을 전달하여 고압세척공간(14)(도6참조)에 있는 베어링(2)이 안내공(34)을 통과하여 저압세척공간(16)으로 이동하게 하고, 상기 출입공간(12)에 위치한 베어링(2)을 포함한 홀더(32)는 고압세척공간(14)으로 이동하게 한다. After this, the
상기 이후로, 제어부(148)는 도어실린더(48)에 재차 작동명령을 전달하여 안내공(34)이 도어(40)에 의해 닫힘 상태가 되도록 한 다음, 상기 고압세척공간(14) 에 위치한 베어링(2)을 전술한 바와 같이 고압세척부(54)에 의해 세척이 진행 되도록 한다. After that, the
상기와 같은 상태에서 제어부(148)(도7참조)는 저압수펌프(145)에 작동명령을 전달하여 세척수가 공급되도록 하고, 동시에 상기 세척모터(114)(도5참조)에 작동명령을 전달하여 회전동력이 체인(116)을 통해 회전관(112)에 전달 되도록 한다. In this state, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits an operation command to the low
따라서, 상기 회전관(112)은 회전공급관(108)과 함께 베어링(2) 위에서 회전하게 되고, 저압수펌프(145)(도3참조)로부터 1∼50 bar의 압력으로 공급되는 세척수는 로터리조인트(120)(도5참조)와 회전관(112)을 지나 회전공급관(108)에 도달하면서 노즐(110)을 통해 도 9c에 도시된 바와 같이 분사된다. Therefore, the
이때, 상기 회전공급관(108)은 수평으로 배치된 파이프 형태로서 노즐(110)을 회전 방향으로 함께 이동시키게 되는데, 따라서 상기 노즐(110)로부터 분사되는 세척수가 베어링(2) 상부에서 단순히 수직으로 분사되는 것이 아니라, 회전공급관(108)의 회전 방향을 따라 이동하면서 기울어진 각도로 연속 뿌려주게 된다. At this time, the
상기와 같이 회전공급관(108)이 회전할 때 양측에서 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩된 파이프에 위치한 노즐(110)은 세척액을 베어링(2)의 상측과 측면으로 분사한다. As described above, when the
동시에, 상기 저압수펌프(145)(도3참조)로부터 공급되는 세척수의 일부가 홀더(32)(도5참조) 아래에 위치한 공급통(124)의 노즐(122)을 통해 상측 방향으로 분사된다. At the same time, a portion of the wash water supplied from the low pressure water pump 145 (see FIG. 3) is sprayed upward through the
상기와 같이 회전공급관(108)과 공급통(124)으로 부터 분사되는 세척수에 의 해, 상기 홀더(32)에 고정된 상태로 안착 되어 있는 베어링(2)은 재차 세척된다. As described above, by the washing water sprayed from the
따라서, 전술한 고압세척 과정에서 외륜과 내륜 및 볼에 잔류하고 있는 나머지 그리스 및 이물질은 대부분 분사되는 세척수에 의해 제거된다. Therefore, the remaining grease and foreign substances remaining in the outer ring, the inner ring and the ball in the above-described high pressure washing process are mostly removed by the sprayed washing water.
계속하여, 상기 제어부(148)(도7참조)는 전술한 바와 같이 도어실린더(48)(도6참조)에 재차 작동명령을 전달하여 도어(40)를 상승시킴으로써 안내공(34)이 개방 되도록 한 다음, 상기 테이블모터(26)(도4참조)에 작동 및 중지 명령을 전달하여 출입공간(12)(도6참조)에 있는 베어링(2)은 고압세척공간(14)으로 이동시키고, 고압세척공간(14)에 있는 베어링(2)은 저압세척공간(16)으로 이동시키며, 저압세척공간(16)에 있는 베어링(2)은 건조공간(18)으로 동시에 이동시킨다. Subsequently, the controller 148 (see FIG. 7) transmits the operation command to the door cylinder 48 (see FIG. 6) again as described above to raise the
상기 이후로, 제어부(148)는 도어실린더(48)에 재차 작동명령을 전달하여 도어(40)에 의해 안내공(34)이 닫힘 상태가 되도록 한 다음, 상기 고압세척공간(14)과 저압세척공간(16)에 위치한 베어링(2)에 대해 전술한 바와 같이 세척이 진행 되도록 한다. After that, the
상기와 같은 상태에서 제어부(148)(도7참조)는 에어펌프(138)에 작동명령을 전달하여 공기가 공급되도록 하고, 동시에 상기 건조모터(132)(도5참조)에 작동명령을 전달하여 회전동력이 체인(134)을 통해 회전관(130)에 전달 되도록 한다. In this state, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits an operation command to the
따라서, 상기 회전관(130)은 회전공급관(128)과 함께 베어링(2) 위에서 회전하게 되고, 에어펌프(138)로부터 공급되는 공기는 로터리조인트(136)와 회전관(130)을 지나 회전공급관(128)에 도달하면서 노즐(126)을 통해 베어링(2)으로 토출된다. Accordingly, the
이때, 상기 회전공급관(128)은 수평으로 배치된 파이프 형태로서 노즐(126)을 회전 방향으로 함께 이동시키게 되는데, 따라서 상기 노즐(126)로부터 토출되는 공기가 베어링(2) 상부에서 단순히 수직으로 토출되는 것이 아니라, 회전공급관(128)의 회전 방향을 따라 이동하면서 기울어진 각도로 연속 토출된다. In this case, the
상기와 같이 회전공급관(128)이 회전할 때 양측에서 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩된 파이프에 위치한 노즐(126)은 공기를 베어링(2)의 상측과 측면으로 토출시킨다. As described above, when the
동시에, 상기 에어펌프(138)로부터 공급되는 공기의 일부가 홀더(32) 아래에 위치한 공급통(142)의 노즐(140)을 통해 상측 방향으로 토출된다. At the same time, a portion of the air supplied from the
상기와 같이 회전공급관(128)과 공급통(142)으로 부터 동시에 토출되는 공기는 베어링(2)의 표면에 있는 세척수를 제거하게 된다. As described above, the air discharged simultaneously from the
상기 건조작업이 완료되면 전술한 바와 같이 도어(40)(도6참조)를 상승시켜 안내공(34)을 개방시킨 후, 상기 턴테이블부(20)가 작동하면서 베어링(2)을 건조공간(18)에서 출입공간(12)으로 이동시킴으로써, 베어링(2)의 세척 및 건조작업을 완료한다. When the drying operation is completed, as described above, the door 40 (see FIG. 6) is raised to open the
상기 이후로, 입력부(150)에서 종료모드가 선택되기 이전까지는, 전술한 바와 같이 베어링(2)이 출입공간(12)(도3참조)으로 공급되어 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58)를 순차적으로 통과하면서, 다시 출입공간(12)으로 복귀하여 세척작업 및 건조작업을 완료하는 과정을 반복적으로 진행하게 된다. After the above, until the end mode is selected in the
상기와 같이 세척작업 및 건조작업을 완료한 베어링(2)은 출입공간(12)에 도달하면서 작업자가 직접 반출시키거나, 로보트아암(60)이 제어부(148)의 명령에 의 해 작동하면서 반출컨베이어(64)로 이동시키게 된다. As described above, the
상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 자명하다. Although the preferred embodiments of the present invention as described above have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the embodiments described herein, those skilled in the art and the spirit and scope of the present invention Obviously, various modifications and variations can be made without departing from the scope of the invention.
따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다. Accordingly, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
도 1a, 1b, 1c는 종래의 기술을 나타낸 상태도. 1A, 1B and 1C are state diagrams showing a prior art.
도 2 는 본 발명에 따른 세척장치의 정면도. 2 is a front view of the washing apparatus according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 세척장치의 평면도. 3 is a plan view of the washing apparatus according to the present invention.
도 4 는 도 3 의 A - A 선 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 5 는 본 발명에 따른 세척장치의 부분 분리 사시도. 5 is a partially separated perspective view of the washing apparatus according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 세척장치의 하우징 내부 사시도. 6 is a perspective view of the inside of the housing of the washing apparatus according to the present invention.
도 7 은 본 발명에 따른 세척장치의 개략적 회로도. 7 is a schematic circuit diagram of a washing apparatus according to the present invention.
도 8 은 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 베어링 공급 및 반출수단 상태도. 8 is a state diagram showing a bearing supply and export means showing another embodiment of the present invention.
도 9a, 9b, 9c 는 본 발명에 따른 베어링의 세척 상태도. Figures 9a, 9b, 9c is a washing state of the bearing according to the invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings
2:베어링 4:세척장치 2: bearing 4: washing device
6:하우징 8:경사판 6: Housing 8: Slope
10:분리벽 12:출입공간 10: partition 12: access space
14:고압세척공간 16:저압세척공간 14: High pressure washing space 16: Low pressure washing space
18:건조공간 20:턴테이블부 18: drying space 20: turntable unit
22:배수공 24:배출구 22: drain 24: outlet
26:테이블모터 28:회전축 26: table motor 28: rotating shaft
30,44:아암 32:홀더 30, 44: Arm 32: holder
34:안내공 36:개,폐부재 34: guide 36: dog, closing member
38:가이드프레임 40:도어 38: guide frame 40: door
42:연결봉 46:고정판 42: connecting rod 46: fixed plate
48:도어실린더 50,88,106:로드 48:
54:고압세척부 56:저압세척부 54: high pressure washing unit 56: low pressure washing unit
58:건조부 60:로보트아암 58: drying unit 60: robot arm
62:공급컨베이어 64:반출컨베이어 62: Supply Conveyor 64: Export Conveyor
66:외륜런닝부재 68,73,110,122,126,140:노즐 66: Outer
70:고정공급관 71:보조관 70: fixed supply pipe 71: auxiliary pipe
72:내륜런닝부재 74:그립 72: inner ring running member 74: grip
76:외륜모터 78,94:축 76:
80,118,133:브래킷 82,96:슬라이더 80,118,133:
84,102:레일 86:외륜실린더 84,102: Rail 86: Outer ring cylinder
89:고압수펌프 90:헤드 89: high pressure water pump 90: head
92:내륜모터 98:승강패널 92: inner ring motor 98: elevating panel
104:내륜실린더 108,128:회전공급관 104: inner ring cylinder 108,128: rotary supply pipe
112,130:회전관 114:세척모터 112,130: rotating tube 114: washing motor
116,134:체인 120,136:로터리조인트 116,134: Chain 120,136: Rotary joint
124,142:공급통 132:건조모터 124,142: Supply container 132: Drying motor
138:에어펌프 144:세척수탱크 138: air pump 144: washing water tank
145:저압수펌프 146:여과장치 145: low pressure water pump 146: filtration device
1148:제어부 1148: control unit
Claims (23)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090040217A KR100923563B1 (en) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | Bearing auto washer device and washer method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090040217A KR100923563B1 (en) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | Bearing auto washer device and washer method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100923563B1 true KR100923563B1 (en) | 2009-10-27 |
Family
ID=41562404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090040217A KR100923563B1 (en) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | Bearing auto washer device and washer method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100923563B1 (en) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101184935B1 (en) * | 2009-11-30 | 2012-10-02 | 현대제철 주식회사 | Washer for ring |
CN102728566A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-17 | 大连国威轴承股份有限公司 | Pressing-type rotary cleaning machine for cylindrical roller bearings |
CN103785632A (en) * | 2014-02-27 | 2014-05-14 | 无锡诚石轴承有限公司 | Bristle brush cleaning machine for micro bearing inner ring |
CN105032813A (en) * | 2015-07-17 | 2015-11-11 | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 | Railway wagon bearing degreasing cleaning machine |
CN106000963A (en) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 新昌县江北轴承有限公司 | Improved bearing cleaning machine allowing inner rings of cleaned bearings to be rotatable |
CN107999452A (en) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 新昌县嘉阳轴承有限公司 | A kind of bearing cleaner |
CN108126945A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 新昌县三源轴承有限公司 | A kind of bearing equipment for quick washing |
CN108144881A (en) * | 2017-12-21 | 2018-06-12 | 重庆创赢清洗有限公司 | Automatic industrial cleaning method |
CN108325907A (en) * | 2018-01-30 | 2018-07-27 | 高桥金属制品(苏州)有限公司 | High-voltage energy-saving cleaning machine |
KR20180096210A (en) | 2017-02-21 | 2018-08-29 | 이병운 | Bearing automatic cleaner |
CN108526100A (en) * | 2018-05-15 | 2018-09-14 | 界首市皖俊轴承有限公司 | A kind of bearing completed products rotation cleaning device |
CN108993965A (en) * | 2018-07-08 | 2018-12-14 | 江苏盈科汽车空调有限公司 | A kind of vehicle mounted electric compressor of air conditioner bearing cleaner |
CN109078891A (en) * | 2018-07-27 | 2018-12-25 | 安庆市吉安汽车零件锻轧有限公司 | A kind of axial workpiece automatic flushing device |
CN109084161A (en) * | 2018-09-14 | 2018-12-25 | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 | Intelligent wheel bearing integrated maintenance device |
CN110170478A (en) * | 2019-06-10 | 2019-08-27 | 芜湖人本轴承有限公司 | A kind of bearing inner race automatic propelling device |
CN110285148A (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 无锡双益精密机械有限公司 | A kind of automatic bearing production line |
CN110314891A (en) * | 2019-07-16 | 2019-10-11 | 山鹰国际控股股份公司 | A kind of scraper automatic flushing device |
CN110538829A (en) * | 2019-09-16 | 2019-12-06 | 西安外事学院 | Portable industrial control cleaner for materials |
CN110732516A (en) * | 2019-11-16 | 2020-01-31 | 苏州杰纳机器人科技有限公司 | cleaning machine for oil cylinder of automobile engine |
CN110877029A (en) * | 2019-11-24 | 2020-03-13 | 郑诗永 | Storage battery polar plate washing and drying device |
CN113134489A (en) * | 2021-04-16 | 2021-07-20 | 西安北方光电科技防务有限公司 | Mechanical gyro bearing cleaning device and cleaning method thereof |
CN113145561A (en) * | 2021-03-15 | 2021-07-23 | 宁波百诺肯轴承有限公司 | Bearing ring cleaning device for bearing production |
KR20220039875A (en) | 2020-09-21 | 2022-03-30 | 제이씨이엔지(주) | Submerged foreign matter cleaning apparatus |
CN114308748A (en) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 宁波庄宏亿轴承有限公司 | Bearing inner race cleaning machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0660477U (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-23 | ラサ工業株式会社 | Internal / external surface cleaning necessity determination device for cleaning machines |
JPH11138111A (en) | 1997-11-07 | 1999-05-25 | Nippon Steel Corp | Bearing washing device |
JP2000343047A (en) * | 1999-06-07 | 2000-12-12 | Nikko Create:Kk | Turning type washer |
-
2009
- 2009-05-08 KR KR1020090040217A patent/KR100923563B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0660477U (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-23 | ラサ工業株式会社 | Internal / external surface cleaning necessity determination device for cleaning machines |
JPH11138111A (en) | 1997-11-07 | 1999-05-25 | Nippon Steel Corp | Bearing washing device |
JP2000343047A (en) * | 1999-06-07 | 2000-12-12 | Nikko Create:Kk | Turning type washer |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101184935B1 (en) * | 2009-11-30 | 2012-10-02 | 현대제철 주식회사 | Washer for ring |
CN102728566A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-17 | 大连国威轴承股份有限公司 | Pressing-type rotary cleaning machine for cylindrical roller bearings |
CN103785632A (en) * | 2014-02-27 | 2014-05-14 | 无锡诚石轴承有限公司 | Bristle brush cleaning machine for micro bearing inner ring |
CN105032813A (en) * | 2015-07-17 | 2015-11-11 | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 | Railway wagon bearing degreasing cleaning machine |
CN106000963A (en) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 新昌县江北轴承有限公司 | Improved bearing cleaning machine allowing inner rings of cleaned bearings to be rotatable |
CN106000963B (en) * | 2016-06-13 | 2018-07-03 | 新昌县江北轴承有限公司 | A kind of rotatable modified form bearing cleaning machine of cleaned bearing inner race |
KR20180096210A (en) | 2017-02-21 | 2018-08-29 | 이병운 | Bearing automatic cleaner |
CN108144881A (en) * | 2017-12-21 | 2018-06-12 | 重庆创赢清洗有限公司 | Automatic industrial cleaning method |
CN107999452A (en) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 新昌县嘉阳轴承有限公司 | A kind of bearing cleaner |
CN108126945A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 新昌县三源轴承有限公司 | A kind of bearing equipment for quick washing |
CN108325907A (en) * | 2018-01-30 | 2018-07-27 | 高桥金属制品(苏州)有限公司 | High-voltage energy-saving cleaning machine |
CN108526100A (en) * | 2018-05-15 | 2018-09-14 | 界首市皖俊轴承有限公司 | A kind of bearing completed products rotation cleaning device |
CN108993965B (en) * | 2018-07-08 | 2020-11-13 | 江苏盈科汽车空调有限公司 | Bearing cleaning device for vehicle-mounted electric air conditioner compressor |
CN108993965A (en) * | 2018-07-08 | 2018-12-14 | 江苏盈科汽车空调有限公司 | A kind of vehicle mounted electric compressor of air conditioner bearing cleaner |
CN109078891A (en) * | 2018-07-27 | 2018-12-25 | 安庆市吉安汽车零件锻轧有限公司 | A kind of axial workpiece automatic flushing device |
CN109084161A (en) * | 2018-09-14 | 2018-12-25 | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 | Intelligent wheel bearing integrated maintenance device |
CN109084161B (en) * | 2018-09-14 | 2024-01-02 | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 | Intelligent integrated maintenance device for wheel bearing |
CN110170478A (en) * | 2019-06-10 | 2019-08-27 | 芜湖人本轴承有限公司 | A kind of bearing inner race automatic propelling device |
CN110285148A (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 无锡双益精密机械有限公司 | A kind of automatic bearing production line |
CN110285148B (en) * | 2019-06-28 | 2023-10-24 | 无锡双益精密机械有限公司 | Automatic bearing production line |
CN110314891A (en) * | 2019-07-16 | 2019-10-11 | 山鹰国际控股股份公司 | A kind of scraper automatic flushing device |
CN110314891B (en) * | 2019-07-16 | 2024-05-07 | 山鹰国际控股股份公司 | Automatic cleaning device for scraping rod |
CN110538829A (en) * | 2019-09-16 | 2019-12-06 | 西安外事学院 | Portable industrial control cleaner for materials |
CN110732516A (en) * | 2019-11-16 | 2020-01-31 | 苏州杰纳机器人科技有限公司 | cleaning machine for oil cylinder of automobile engine |
CN110877029A (en) * | 2019-11-24 | 2020-03-13 | 郑诗永 | Storage battery polar plate washing and drying device |
KR20220039875A (en) | 2020-09-21 | 2022-03-30 | 제이씨이엔지(주) | Submerged foreign matter cleaning apparatus |
CN113145561A (en) * | 2021-03-15 | 2021-07-23 | 宁波百诺肯轴承有限公司 | Bearing ring cleaning device for bearing production |
CN113134489A (en) * | 2021-04-16 | 2021-07-20 | 西安北方光电科技防务有限公司 | Mechanical gyro bearing cleaning device and cleaning method thereof |
CN114308748A (en) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 宁波庄宏亿轴承有限公司 | Bearing inner race cleaning machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100923563B1 (en) | Bearing auto washer device and washer method | |
CN104368547B (en) | Stepping omnibearing valve body washer | |
KR102544190B1 (en) | No touch automation car washing system | |
CN101875049A (en) | Bearing washing flow line | |
KR200459890Y1 (en) | Washing apparatus of container | |
JPH08155406A (en) | Washing apparatus | |
WO2007088056A1 (en) | Sanitary installation with a floor-cleaning system | |
CN112474581A (en) | Part deoiling, cleaning and drying integrated device for machining mechanical parts and application method thereof | |
KR20130105155A (en) | Descaler and roller cleaning apparatus of use it | |
CN103303656A (en) | Conveyor belt cleaning device | |
CN106540907A (en) | The cleaning and rinsing system of automatic brake board cleaning machine | |
CN207857441U (en) | Thin-wall bush automatic flushing device | |
RU2348553C1 (en) | Washing machine for automated cleaning of mechanical parts and components | |
CN219785862U (en) | Cleaning device for inner wall and outer wall of seamless steel tube | |
CN210816613U (en) | Reciprocating type oil cylinder cleaning machine | |
CN108378730A (en) | A kind of continous way beet washer | |
CN115350963A (en) | Automatic post-processing device for PC component mold production line | |
JPH0328212B2 (en) | ||
CN206351138U (en) | The cleaning and rinsing system of automatic brake board cleaning machine | |
JP3038532B2 (en) | Cleaning equipment | |
JP2558055Y2 (en) | Toilet cleaning equipment | |
KR101698477B1 (en) | Maintenance Apparatus for Drip pan and Maintenance Method for Drip pan | |
KR101128068B1 (en) | The washer to wash the bowl for the first time | |
CN216150460U (en) | Integrated automatic fastener cleaning and drying device | |
KR100467796B1 (en) | Device for protecting inflow of swarf in cleaning line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121019 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131017 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141010 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151019 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161019 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |