KR100923563B1 - Bearing auto washer device and washer method - Google Patents

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KR100923563B1
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양희준
오동헌
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(주)클레슨
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Abstract

PURPOSE: An automatic bearing washer and a washing method thereof are provided to increase the workability by washing a large amount of bearings within the short time. CONSTITUTION: An automatic bearing washer comprises a housing(6), a turntable, a high pressure washing part, a low pressure washing part, a dryer, and a controller. The turntable moves a bearing(2) installed in the in-between of the housing. The high pressure washing part is established in a high pressure washing space. The high pressure washing part spays washing water to the bearing at the high pressure. The low pressure washing part is established in a low pressure washing space. The low pressure washing part spays the washing water to the bearing at the lower pressure at the same time washing the bearing. The dryer part is established in a drying space. The dryer removes the moisture by emitting the air to the bearing. The controller includes an input part.

Description

베어링 자동 세척기 및 세척방법{Bearing auto washer device and washer method} Bearing auto washer device and washer method

본 발명은 베어링 자동 세척기 및 세척방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 베어링의 외륜과 내륜을 동시에 각각 다른 방향으로 회전시키며 볼을 구르게 하는 상태에서 방사상으로 배치한 노즐을 통해 세척수를 분사하여 그리스 및 이물질을 제거하게 함으로써, 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 대한 세척효율이 획기적으로 향상 되도록 하고, 또한 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스를 고압으로 세척한 후 저압으로 재차 외륜 및 내륜을 세척하는 과정을 실현함으로써 베어링의 세척품질이 획기적으로 향상되게 하며, 또한 하우징 내부를 출입공간, 고압세척공간, 저압세척공간, 건조공간으로 나누어, 베어링을 순차적으로 이동시키면서 동시에 다음 공간으로 이동시켜 세척 및 건조하는 구조를 실현함으로써, 다량의 베어링을 짧은 시간 내에 세척할 수 있게 됨에 따른 작업성이 획기적으로 향상되도록 한 베어링 자동 세척기 및 세척방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic bearing washer and a cleaning method, and more specifically, to rotate the outer and inner rings of the bearing in different directions at the same time, spraying the washing water through a nozzle disposed radially in the state of rolling the ball grease And by removing foreign substances, the cleaning efficiency of the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing is greatly improved, and the grease applied to the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing is washed at a high pressure, and then the outer ring and the inner ring are restored at a low pressure. By realizing the cleaning process, the cleaning quality of the bearings is greatly improved, and the inside of the housing is divided into the access space, the high pressure washing space, the low pressure washing space, and the drying space, and the bearings are sequentially moved to the next space for cleaning. And a large amount of bearings in a short time by realizing a structure to dry Workability according As can be washed relates to a bearing automatic dishwasher and washing methods that dramatically improve.

일반적으로, 철도차량이나 철강압연기 등의 고하중 기계장치의 회전축에는 베어링이 결합 되어 사용되는데, 이러한 베어링에는 볼이 원할 하게 회전할 수 있도록 내부에 그리스가 주입되어 사용되고, 그리스는 일정기간 경과 하면 점성이 떨 어지게 되고 이물질이 섞여 들어가 기능이 저하되는 관계로 교환하게 된다. In general, bearings are used in combination with the rotating shaft of high-load machinery such as railroad cars or steel rolling mills, and grease is injected into the bearings so that the balls can rotate smoothly. It is dropped and foreign matter is mixed in, so the function is degraded.

상기와 같은 그리스를 교환하기 위한 세척방법은 보통 세척장치에 베어링을 고정장치로 고정한 다음 세척수로 세척하게 되는데, 이때 대부분 세척수를 노즐로 분사하여 세척하는 방식이며 부가적으로 초음파 진동자나 브러시 등을 이용하여 세척한다. The cleaning method for exchanging grease as above is to fix the bearing to the washing device with a fixing device and then to wash with washing water. In this case, most of the washing water is sprayed by using a nozzle to wash and additionally using an ultrasonic vibrator or a brush. To clean.

따라서, 상기와 같은 방법은 베어링으로부터 그리스(이물질 포함)를 불완전하게 제거하는 방식인 관계로, 많은 개선책이 요구되고 있는 실정이다. Therefore, the above-described method is a method of incompletely removing grease (including foreign matter) from the bearing, and thus, many improvement measures are required.

한편 종래의 기술인 공개특허번호 제10-2005-26614호 "롤러 베어링 세척장치"를 도 1a, 1b, 1c에서 살펴 보면, 먼저 세척조(10)의 타측에는 베어링회전모터(21)가 위치하면서 회전축(22)을 관통 결합하며 설치되고, 상기 회전축(22)은 베어링(B)을 고정시키는 고정너트(23)를 체결하면서 세척조(10) 내부에 위치하며, 상기 세척조(10) 상단부 양측으로는 가이드레일(11)이 고정 설치된다. On the other hand look at the prior art Patent Publication No. 10-2005-26614 "roller bearing cleaning device" in Figure 1a, 1b, 1c, first, the bearing rotation motor 21 is located on the other side of the washing tank 10 while rotating shaft ( 22 is installed through the coupling shaft, the rotary shaft 22 is located inside the washing tank 10 while fastening the fixing nut 23 for fixing the bearing (B), the guide rail to both sides of the upper end of the washing tank (10) 11 is fixedly installed.

상기 세척조(10) 상부에는 가이드레일(11)을 따라 전,후진하는 지지바(30)가 설치되면서 후미에는 전,후진 작용력을 제공하는 이동실린더(31)를 결합하고, 상기 지지바(30) 중간에는 승강실린더(40)를 설치한다. The support bar 30 is moved forward and backward along the guide rails 11 at the upper part of the washing tank 10, and the moving bar 31 is coupled to the rear end to provide the forward and reverse action force. The lifting cylinder 40 is installed in the middle.

상기 승강실린더(40) 아래에는 지지판(42)이 설치되면서 브러시모터(50)에 의해 회전하는 브러시(60)를 장착하고, 상기 지지판(42)의 선,후단부에는 분사노즐(70)이 각각 설치된다. The brush 60 is rotated by the brush motor 50 while the support plate 42 is installed below the lifting cylinder 40, and spray nozzles 70 are respectively provided at the front and rear ends of the support plate 42. Is installed.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the conventional technology configured as described above are as follows.

먼저, 상기 회전축(22)에 베어링(B)을 끼우고 고정너트(23)를 체결하여 고정 한 다음, 이동실린더(31)의 로드로 지지바(30)를 전진시켜 분사노즐(70)과 브러시(60)를 베어링(B) 측으로 이동시키고, 이후로 베어링회전모터(21)를 통하여 회전축(22)을 베어링(B)과 함께 회전시킨다. First, insert the bearing (B) on the rotary shaft 22 and fasten the fixing nut (23) to fix it, and then advance the support bar 30 with the rod of the moving cylinder 31 to spray nozzle 70 and brush 60 moves to the bearing B side, and then rotates the rotating shaft 22 together with the bearing B through the bearing rotation motor 21.

상기와 같은 상태에서 브러시모터(50)에 의해 회전하는 브러시(60)가 베어링(B)의 표면을 닦아내게 되고, 동시에 분사노즐(70)로부터 분사되는 세척수가 베어링(B)을 세척하게 되는데, 이로 인해 상기 베어링(B)은 회전축(22)에 의해 일측 방향으로만 회전하는 상태에서 그리스와 이물질 등이 제거된다. In the above state, the brush 60 rotated by the brush motor 50 wipes the surface of the bearing B, and at the same time, the washing water sprayed from the injection nozzle 70 washes the bearing B. As a result, the bearing B is removed from the grease, foreign matters, etc. in a state in which the bearing B rotates only in one direction.

상기와 같은 종래의 기술은, 베어링(B)이 일측 방향으로만 회전하는 상태에서 브러시(60)와 분사되는 세척수에 의해 그리스가 제거됨으로 세척효율이 현저히 저하되는 구조인데, 따라서 세척이 완료된 베어링(B) 내부는 항상 그리스가 잔류하게 되고, 그로 인한 세척품질 또한 저하되는 문제점을 지닌다. The prior art as described above, the grease is removed by the brush 60 and the sprayed washing water in the state in which the bearing (B) is rotated in only one direction, so that the cleaning efficiency is significantly reduced, so that the cleaning is completed ( B) Grease always remains inside, resulting in a deterioration in cleaning quality.

다른 문제점으로는, 세척조(10) 내부에서 하나의 베어링(B)에 대해서만 세척이 이루어지는 관계로 대량으로 동시 하기에는 한계가 있게 됨에 따라, 베어링에 대한 세척 작업성은 현저히 저하된다. As another problem, since the cleaning is performed only for one bearing B inside the washing tank 10, there is a limit to simultaneous simultaneous in large quantities, so the cleaning workability for the bearing is significantly reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써 다음과 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems and has the following object.

첫째, 베어링의 외륜과 내륜을 동시에 각각 다른 방향으로 회전시키며 볼을 구르게 하는 상태에서, 방사상으로 배치한 노즐을 통해 세척수를 분사하여 그리스 및 이물질을 제거하게 함으로써, 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 대한 세척효율이 획기적으로 향상 되도록 하는 데에 있다. First, while rotating the outer and inner rings of the bearing in different directions at the same time to roll the ball, by spraying the wash water through a radially arranged nozzle to remove grease and foreign matter, the outer and inner rings of the bearing It is to make a significant improvement in the cleaning efficiency.

둘째, 베어링의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스를 고압으로 세척한 후 저압으로 재차 내륜 및 외륜을 세척하는 과정을 실현함으로써, 베어링의 세척품질이 획기적으로 향상되도록 하는 데에 있다. Second, the grease applied to the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing is washed at high pressure, and then the inner ring and the outer ring are washed again at low pressure, thereby improving the cleaning quality of the bearing.

셋째, 하우징 내부를 출입공간, 고압세척공간, 저압세척공간, 건조공간으로나누어, 베어링을 순차적으로 이동시키면서 동시에 다음 공간으로 이동시켜 세척 및 건조하는 구조를 실현함으로써, 다량의 베어링을 짧은 시간 내에 세척할 수 있게 됨에 따른 작업성이 획기적으로 향상되도록 하는 데에 있다. Third, the inside of the housing is divided into access space, high pressure washing space, low pressure washing space, and drying space, and the bearings are sequentially moved to the next space while simultaneously cleaning and drying a large amount of bearings. The main task is to improve the workability as it becomes possible.

본 발명은, 분리벽(10)을 내부에 설치하여 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 나누어 형성하는 하우징(6); The present invention, the separation wall 10 is installed inside the housing (6) divided into an entrance space (12), high pressure washing space (14), low pressure washing space (16), drying space (18);

상기 하우징(6)의 중간에 설치되어 베어링(2)을 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 이동시키는 턴테이블부(20); A turntable unit 20 installed in the middle of the housing 6 to move the bearing 2 to the entrance space 12, the high pressure washing space 14, the low pressure washing space 16, and the drying space 18;

상기 고압세척공간(14)에 설치되어 출입공간(12)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 고압으로 세척수를 분사하여 세척하는 고압세척부(54); A high pressure washing unit 54 installed in the high pressure washing space 14 for spraying and washing the washing water at high pressure with respect to the bearing 2 moving from the entrance space 12;

상기 저압세척공간(16)에 설치되어 고압세척공간(14)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 저압으로 세척수를 분사하여 재차 세척하는 저압세척부(56); A low pressure washing unit 56 installed in the low pressure washing space 16 and spraying the washing water at low pressure with respect to the bearing 2 moved from the high pressure washing space 14 to wash again;

상기 건조공간(18)에 설치되어 저압세척공간(16)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 공기를 토출시켜 수분을 제거하는 건조부(58); A drying unit 58 installed in the drying space 18 to remove moisture by discharging air to the bearing 2 moved from the low pressure washing space 16;

상기 턴테이블부(20), 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58)에 연결되면서 입력부(150)를 포함하는 제어부(148):로 된 것을 특징으로 한다. The control unit 148 including the input unit 150 is connected to the turntable unit 20, the high pressure washing unit 54, the low pressure washing unit 56, and the drying unit 58.

또한, 상기 제어부(148)는 턴테이블부(20)에 작동명령을 전달하여 베어링(2)을 출입공간(12), 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58), 출입공간(12) 순으로 이동시키면서, 상기 출입공간(12), 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58) 각각에 위치한 베어링(2)을 동시에 다음 단계로 이동시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit 148 transmits an operation command to the turntable unit 20 to move the bearing 2 into the access space 12, the high pressure washing unit 54, the low pressure washing unit 56, the drying unit 58, While moving in the access space 12 in order, simultaneously moving the bearing (2) located in each of the access space 12, high-pressure washing unit 54, low-pressure washing unit 56, drying unit 58 to the next step at the same time It is characterized by.

또한, 상기 턴테이블부(20)는, 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)에 각각 배치되면서 베어링(2)이 안착하는 홀더(32)와, 상기 각각의 홀더(32)를 선단부에 연결하는 아암(30)과, 상기 아암(30) 후미를 상단부에 고정 설치하는 회전축(28)과, 상기 회전축(28)에 회전동력을 제공하면서 제어부(148)에 연결되는 테이블모터(26),로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, the turntable unit 20 is disposed in the access space 12, the high-pressure washing space 14, the low-pressure washing space 16, the drying space 18, respectively, the holder 32 on which the bearing 2 is seated. And an arm 30 for connecting the respective holders 32 to the distal end portion, a rotating shaft 28 for fixing the arm 30 to the upper end portion thereof, and a rotating power supply to the rotating shaft 28. Table motor 26, which is connected to the (148), characterized in that consisting of.

또한, 상기 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)을 분리하는 분리벽(10)에 베어링(2)을 포함한 홀더(32)와 아암(30)이 통과하는 안내공(34)을 형성하고, 상기 각각의 안내공(34)에는 개,폐부재(36)가 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the holder 32 and the arm including the bearing (2) in the separation wall 10 for separating the access space 12, high pressure washing space 14, low pressure washing space 16, the drying space 18 30 forms a guide hole 34 to pass through, and each of the guide holes 34 is characterized in that the opening and closing member 36 is installed.

또한, 상기 고압세척부(54)에는, 하우징(6)의 상판에 고정 설치되면서 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 외륜을 가압하여 회전시키는 외륜런닝부재(66)가 구성되고, 상기 홀더(32) 주변으로는 노즐(68)을 다수 형성한 고정공급관(70) 4개가 방사상으로 배치되면서 수직 설치되며, 상기 고정공급관(70)에는 세척수를 고압으로 공급하는 고압수펌프(89)가 연결되고, 상기 고압수펌프(89)와 외륜런닝부재(66)는 제어부(148)에 연결되는 것을 특징으로 한다. In addition, the high-pressure cleaning unit 54, the outer ring running member 66 for pressing and rotating the outer ring of the bearing 2 seated on the holder 32 while being fixed to the upper plate of the housing 6 is configured, the holder Periphery of the 32, four fixed supply pipes 70 formed with a plurality of nozzles 68 are radially disposed while being vertically installed, and the high pressure water pump 89 is connected to the fixed supply pipe 70 to supply washing water at a high pressure. The high pressure water pump 89 and the outer ring running member 66 may be connected to the controller 148.

또한, 상기 외륜런닝부재(66)는, 홀더(32) 상에 위치하여 베어링(2)의 외륜을 가압 고정하는 그립(74)과, 상기 그립(74)을 축(78)으로 결합하면서 회전동력을 제공하는 외륜모터(76)와, 상기 외륜모터(76)를 결합하면서 후면에 슬라이더(82)를 형성한 브래킷(80)과, 상기 슬라이더(82)를 미끄럼 결합하면서 하우징(6)의 상판에 수직으로 고정 설치되는 레일(84)과, 상기 브래킷(80)을 로드(88)로 결합하여 승강시키면서 제어부(148)에 연결되고 하우징(6)의 상판에 수직 설치되는 외륜실린더(86),로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, the outer ring running member 66 is located on the holder 32, the grip 74 for pressing and fixing the outer ring of the bearing (2), and the rotational power while engaging the grip 74 to the shaft 78 The outer ring motor 76 and the outer ring motor 76 is coupled to the bracket 80 to form a slider 82 on the rear while engaging, and the slider 82 is slidingly coupled to the upper plate of the housing 6 The outer ring cylinder 86, which is connected to the control unit 148 and vertically installed on the upper plate of the housing 6, is coupled to the rail 84, which is fixedly installed vertically, and the bracket 80 is lifted by the rod 88. Characterized in that made.

또한, 상기 내륜런닝부재(72)는, 홀더(32) 아래에 위치하여 베어링(2)의 내륜에 분리 가능하게 삽입되는 헤드(90)와, 상기 헤드(90)를 축(94)으로 결합하면서 회전동력을 제공하는 내륜모터(92)와, 상기 내륜모터(92)를 결합하면서 양단부에 슬라이더(96)를 형성한 승강패널(98)과, 상기 슬라이더(96)를 미끄럼 결합하면서 하우징(6) 하부에 수직 설치되는 레일(102)과, 상기 승강패널(98)을 로드(106)로 결합하여 승강시키면서 제어부(148)에 연결되고 하우징(6) 하부에 수직 설치되는 내륜실린더(104)로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, the inner ring running member 72 is coupled to the head 90 and the head 90, which is positioned below the holder 32 and removably inserted into the inner ring of the bearing 2, with the shaft 94. An inner ring motor 92 that provides rotational power, an elevating panel 98 that forms sliders 96 at both ends while engaging the inner ring motor 92, and a housing 6 while slidingly engaging the slider 96. Rail 102 is installed vertically in the lower portion, the inner and outer cylinder 104 is connected to the control unit 148 and vertically installed in the lower housing 6 while combining the elevating panel 98 with the rod 106, and elevating It is characterized by.

본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.

첫째, 베어링(2)의 외륜과 내륜을 동시에 각각 다른 방향으로 회전시키며 볼을 구르게 하는 상태에서, 노즐(68)을 방사상으로 배치하여 세척수를 베어링(2)으로 분사하는 구조로 되어 있는 관계로, 베어링(2)의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스와 이물질은 대부분 분사되는 세척수에 의해 제거됨으로 세척효율이 획기적으로 향상되는 효과가 있다. First, in a state in which the outer ring and the inner ring of the bearing 2 are simultaneously rotated in different directions and the ball is rolled, the nozzle 68 is disposed radially to spray the washing water to the bearing 2. , The grease and foreign substances applied to the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing 2 are mostly removed by the sprayed washing water, thereby greatly improving the washing efficiency.

둘째, 베어링(2)의 외륜과 내륜 및 볼에 도포된 그리스를 고압으로 세척한 후 저압으로 재차 내륜 및 외륜을 세척하는 방식임으로, 베어링(2)의 내부 및 외부에 잔류하는 그리스 및 이물질은 대부분 제거되어 세척품질이 획기적으로 향상되는 효과가 있다. Second, since the grease applied to the outer ring, the inner ring and the ball of the bearing 2 is washed at high pressure, the inner ring and the outer ring are washed again at low pressure, and most of the grease and foreign substances remaining on the inside and outside of the bearing 2 are mostly removed. Removed has the effect of significantly improving the cleaning quality.

셋째, 하우징(6) 내부를 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 나누어, 베어링(2)을 순차적이면서 동시에 다음 공간으로 이동시켜 세척 및 건조하는 구조로 되어 있어서, 다량의 베어링(2)을 짧은 시간 내에 세척할 수 있게 됨에 따른 작업성은 획기적으로 향상되는 효과가 있다. Third, the interior of the housing 6 is divided into an access space 12, a high pressure washing space 14, a low pressure washing space 16, a drying space 18, the bearing (2) is moved to the next space sequentially and at the same time to wash And because it has a structure to dry, the workability as it can be washed in a large amount of the bearing (2) has an effect that is significantly improved.

본 발명의 실시 예를 도 2 내지 도 8 에서 살펴 보면, 먼저 철도차량이나 철강압연기 등의 고 하중 기계장치의 회전축에는 베어링(2)(도2참조)이 결합 되어 사용되는데, 이러한 베어링(2)은 일정기간을 경과 하면 주입된 그리스의 경우 점성이 떨어지게 되면서 이물질이 섞여 들어가 기능이 저하됨으로 교환주기에 도달하게 된다. 2 to 8, the bearing 2 (see FIG. 2) is coupled to a rotating shaft of a high load mechanical device such as a railroad car or a steel rolling mill. After a certain period of time, the injected grease becomes less viscous and foreign matter mixes in, resulting in a decrease in function.

따라서 교환주기에 도달한 그리스(grease)를 제거하기 위해 보통 세척장치(4)에서 베어링(2)을 세척하게 된다. Therefore, in order to remove grease that has reached the replacement cycle, the bearing 2 is usually cleaned by the washing device 4.

상기와 같은 세척장치(4)에는 본 발명인 중공형 하우징(6)이 구성되는데, 상기 하우징(6)(도3참조)의 중간부에는 세척수의 흐름을 안내하는 경사판(8)이 횡 방향으로 배치되면서 일측 방향으로 기울어져 설치되고, 상기 경사판(8) 상부에는 2개의 분리벽(10)이 교차하면서 수직으로 설치되어 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 나누어져 형성된다. The cleaning device 4 as described above comprises a hollow housing 6 of the present invention, in the middle of the housing 6 (see Fig. 3), the inclined plate 8 for guiding the flow of the washing water is arranged in the transverse direction. While being installed inclined in one direction, the two separation walls 10 are installed vertically on the inclined plate 8, the access space 12, the high pressure washing space 14, the low pressure washing space 16, It is formed by dividing the drying space (18).

이때, 상기 경사판(8)(도6참조)의 가장자리는 하우징(6)의 측벽 내면에 밀착하여 용접됨으로써 세척수가 아래로 누수 되지 않도록 설치된다. At this time, the edge of the inclined plate 8 (see FIG. 6) is welded in close contact with the inner surface of the side wall of the housing 6 so that the washing water does not leak downward.

상기 분리벽(10)이 교차하는 하우징(6)의 중간부에는 베어링(2)을 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 이동시키는 턴테이블부(20)가 설치되고, 상기 저압세척공간(16)의 양측에 위치한 분리벽(10)의 외측 하단부에는 세척수 통로인 배수공(22)이 각각 관통 형성되며, 상기 경사판(8)의 일단부에는 세척수가 외부로 빠져나갈 수 있도록 한 배출구(24)가 하우징(6)의 측벽을 관통하며 설치된다. In the middle portion of the housing 6 where the separation wall 10 intersects, the bearing 2 is moved to the entrance space 12, the high pressure washing space 14, the low pressure washing space 16, and the drying space 18. A turntable 20 is installed, and drain holes 22 serving as wash water passages are formed in the outer lower ends of the separation walls 10 positioned at both sides of the low pressure washing space 16, respectively. An outlet 24 is provided through the side wall of the housing 6 to allow the washing water to escape to the outside.

상기와 같이 설치되는 턴테이블부(20)(도2참조)에는 회전 동력을 제공하는 테이블모터(26)가 구성되면서 하우징(6) 하부에 고정 설치되고, 상기 테이블모터(26)의 회전축(28)은 경사판(8)을 관통하면서 상부로 돌출하며, 상기 회전축(28) 상단부에는 4개의 아암(30)(도6참조)이 수평으로 배치되면서 동일한 각도인 90도로 나누어지며 결합 된다. The turntable 20 (see FIG. 2) installed as described above is fixed to the lower portion of the housing 6 while the table motor 26 is configured to provide rotational power, and the rotation shaft 28 of the table motor 26 is provided. Is projected upward while penetrating the inclined plate 8, and four arms 30 (see Fig. 6) are horizontally arranged at the upper end of the rotating shaft 28, and are divided into 90 degrees at the same angle.

상기 각각의 아암(30) 선단부에는 베어링(2)이 안착하는 홀더(32)가 용접되어 연결되는데, 상기 각각의 홀더(32)는 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)에 위치하게 되고, 상기 아암(30)을 포함한 홀더(32)는 분리벽(10)에 형성된 안내공(34)을 통과할 수 있도록 경사판(8) 위에 위치한다. A holder 32 on which the bearing 2 rests is welded to the front end of each arm 30, and each holder 32 has an entrance space 12, a high pressure washing space 14, a low pressure washing space. 16, the drying space 18, the holder 32 including the arm 30 is positioned on the inclined plate 8 to pass through the guide hole 34 formed in the separation wall (10). .

또한, 상기 분리벽(10)에 형성된 안내공(34)에는 세척과정에서 발생하는 세척수의 비산방지와 건조용 공기의 유출 방지를 위한 개,폐부재(36)가 설치되는데, 상기 개,폐부재(36)에는 가이드프레임(38)이 각각의 안내공(34) 양측에 위치하여 수직 설치되면서 구성되고, 상기 가이드프레임(38)에는 도어(40)가 양측을 미끄럼 결합하면서 승강 가능하게 설치된다. In addition, the guide hole 34 formed in the separation wall 10 is provided with an opening and closing member 36 for preventing the scattering of the washing water generated during the washing process and preventing the leakage of drying air. The guide frame 38 is configured to be vertically installed at both sides of each guide hole 34 at 36, and the door 40 is installed at the guide frame 38 so as to slide up and down at both sides.

상기와 같이 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)에 각각 위치하는 도어(40)의 상단부에는 연결봉(42)이 수직으로 결합 되고, 상기 연결봉(42)은 하우징(6)의 상판을 관통하면서 상단부에 아암(44) 선단부를 결합하며, 상기 아암(44)은 수평으로 배치되면서 상판 위에 위치하는 고정판(46)에 후미를 결합한다. As described above, the connecting rod 42 is vertically coupled to the upper end of the door 40 located in the access space 12, the high pressure washing space 14, the low pressure washing space 16, and the drying space 18, respectively. The connecting rod 42 penetrates the tip of the arm 44 to the upper end while penetrating the upper plate of the housing 6, and the arm 44 is coupled horizontally to the fixed plate 46 positioned on the upper plate.

상기 고정판(46)은 승강 작용력을 제공하는 도어실린더(48)의 로드(50) 상단 부에 결합 되고, 상기 도어실린더(48)는 하우징(6)의 상판에 수직으로 고정 설치된다. The fixing plate 46 is coupled to an upper end of the rod 50 of the door cylinder 48 providing the lifting force, and the door cylinder 48 is fixed to the upper plate of the housing 6 vertically.

한편, 상기와 같이 분리벽(10)에 의해 형성된 출입공간(12)은 작업자가 세척하고자 하는 베어링(2)을 투입하거나 세척을 완료한 베어링(2)이 반출되는 공간으로서 마련되고, 상기 고압세척공간(14)에는 출입공간(12)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 50∼300 bar의 압력으로 세척수를 분사하여 세척하는 고압세척부(54)(도3참조)가 설치되며, 상기 저압세척공간(16)에는 고압세척공간(14)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 1∼50 bar의 압력으로 세척수를 분사하여 재차 세척하는 저압세척부(56)가 설치되고, 상기 건조공간(18)에는 저압세척공간(16)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 공기를 토출시켜 수분을 제거하는 건조부(58)가 설치된다. On the other hand, the access space 12 formed by the separation wall 10 as described above is provided as a space in which the bearing (2) is put into the worker to wash or the bearing (2) is completed to be carried out, the high-pressure washing The space 14 is provided with a high-pressure washing unit 54 (see FIG. 3) for spraying and washing the washing water at a pressure of 50 to 300 bar with respect to the bearing 2 moved from the entrance space 12, the low pressure The washing space 16 is provided with a low pressure washing unit 56 for washing again by spraying washing water at a pressure of 1 to 50 bar with respect to the bearing 2 moved from the high pressure washing space 14, and the drying space ( 18 is provided with a drying unit 58 for discharging water by discharging air to the bearing 2 moved from the low pressure washing space 16.

상기 출입공간(12)에서는 작업자가 세척하고자 하는 베어링(2)을 투입하거나 세척된 베어링(2)을 반출하기도 하지만, 선택적으로 일반적 구조를 갖는 로보트아암(60)(도8참조)을 설치하여 베어링(2)을 공급하거나 반출할 수 있고, 이러한 로보트아암(60) 양측에는 공급컨베이어(62)와 반출컨베이어(64)를 설치하게 된다. In the entrance space 12, although the worker inserts the bearing 2 to be cleaned or removes the washed bearing 2, the robot arm 60 (see FIG. 8) having a general structure is optionally installed. (2) can be supplied or taken out, and the supply conveyor 62 and the export conveyor 64 are installed on both sides of the robot arm 60.

상기 고압세척부(54)(도5참조)에는, 하우징(6)의 상판에 고정 설치되면서 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 외륜을 가압하며 회전시키는 외륜런닝부재(66)와, 상기 홀더(32) 주변으로 노즐(68)을 다수 형성하면서 방사상으로 수직 배치되는 4개의 고정공급관(70)과, 상기 하우징(6) 하부에 고정 설치되면서 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 내륜에 삽입되어 내륜을 회전시키는 내륜런닝부재(72)로 구성된다. The outer ring running member 66 which is fixed to the upper plate of the housing 6 and pressurizes the outer ring of the bearing 2 seated on the holder 32 while being fixed to the high pressure washing unit 54 (see FIG. 5), and Four fixed supply pipes 70 arranged radially vertically while forming a plurality of nozzles 68 around the holder 32 and the inner ring of the bearing 2 fixed to the holder 32 while being fixedly installed under the housing 6. The inner ring running member 72 is inserted into the inner ring to rotate the inner ring.

상기 고정공급관(70)은 상측에 위치한 1개의 노즐(68)을 3°∼30° 범위로 하향하게 하고, 고정공급관(70)의 하측은 일측 방향으로 10°∼30°범위로 벤딩 형성하면서 하측에 위치한 1개의 노즐(68)을 3°∼30° 범위로 상향하게 한다. The fixed supply pipe 70 downwards one nozzle 68 located at an upper side in a range of 3 ° to 30 °, and a lower side of the fixed supply pipe 70 forms a bend at a range of 10 ° to 30 ° in one direction. One nozzle 68 located at is raised to a range of 3 ° to 30 °.

또한, 상기 각각의 고정공급관(70) 상측에는 보조관(71)이 연결되면서 수평으로 배치되고, 상기 보조관(71)에는 하나의 노즐(73)이 형성되면서 하방으로 배치된다. 이때, 상기 보조관(71) 각각은 홀더(32)의 중심 쪽으로 향하게 하고, 상기 노즐(73)은 홀더(32)에 안착하는 베어링(2)의 볼 상부에 위치하게 한다. In addition, the upper side of each of the fixed supply pipe (70) is arranged horizontally while the auxiliary pipe (71) is connected, the auxiliary pipe (71) is disposed downward while one nozzle (73) is formed. At this time, each of the auxiliary pipe (71) is directed toward the center of the holder 32, the nozzle 73 is to be located in the upper ball of the bearing (2) seated on the holder (32).

상기와 같이 설치되는 고정공급관(70)은 홀더(32) 위에 위치하면서 고압수펌프(89)에 연결된다. The fixed supply pipe 70 installed as described above is connected to the high pressure water pump 89 while being positioned on the holder 32.

계속하여, 상기 외륜런닝부재(66)에는 베어링(2)의 외륜을 분리 가능하게 가압하면서 회전시키는 십자 모양의 그립(grip)(74)이 구성되고, 상기 그립(74)의 중앙에는 회전력을 제공하는 외륜모터(76)의 축(78)이 수직으로 결합 되며, 상기 축(78) 상부는 상판을 관통하면서 외륜모터(76)와 함께 하우징(6) 외부에 위치하게 된다. Subsequently, the outer ring running member 66 has a cross-shaped grip 74 which rotates while detachably pressing the outer ring of the bearing 2, and provides a rotational force at the center of the grip 74. The shaft 78 of the outer ring motor 76 is vertically coupled, the upper portion of the shaft 78 is located outside the housing 6 together with the outer ring motor 76 while passing through the upper plate.

상기 외륜모터(76)에는 브래킷(80)이 결합 되면서 후면 양측에 슬라이더(82)를 형성하고, 상기 각각의 슬라이더(82)는 상판에 수직 설치되는 레일(84)에 미끄럼 결합 되며, 상기 브래킷(80)은 상판에 수직 설치되는 외륜실린더(86)의 로드(88)에 결합 되어 승강 가능하게 설치된다. Brackets 80 are coupled to the outer ring motor 76 to form sliders 82 on both sides of the rear surface, and each of the sliders 82 is slidly coupled to a rail 84 vertically installed on the upper plate. 80 is coupled to the rod 88 of the outer ring cylinder 86 vertically installed on the top plate is installed to be elevated.

상기 내륜런닝부재(72)(도5참조)에는 홀더(32) 아래에 위치하면서 베어링(2)의 내륜에 분리 가능하게 삽입되는 헤드(90)가 구성되고, 상기 헤드(90)에는 회전 동력을 제공하는 내륜모터(92)가 축(94)으로 결합 되며, 상기 내륜모터(92)는 양측에 슬라이더(96)를 형성한 승강패널(98)에 고정 설치되고, 상기 슬라이더(96) 각각은 하우징(6)의 하부에 수직 설치되는 레일(102)에 미끄럼 결합 된다. The inner ring running member 72 (see FIG. 5) includes a head 90 positioned below the holder 32 and removably inserted into the inner ring of the bearing 2, and the head 90 is provided with rotational power. Providing inner ring motor 92 is coupled to the shaft 94, the inner ring motor 92 is fixed to the elevating panel 98 formed with the slider 96 on both sides, each of the slider 96 is a housing (6) is slidingly coupled to the rail 102 is installed vertically.

상기 승강패널(98)은 하우징(6) 하부에 수직 설치되는 내륜실린더(104)의 로드(106)에 결합 된다. The elevating panel 98 is coupled to the rod 106 of the inner ring cylinder 104 is installed vertically in the lower housing (6).

이때, 상기 헤드(90)는 경사판(8) 위에 위치하고, 상기 축(94)은 경사판(8)을 관통하며, 내륜모터(92)와 내륜실린더(104)는 경사판(8) 아래에 위치한다. In this case, the head 90 is positioned on the inclined plate 8, the shaft 94 penetrates the inclined plate 8, and the inner ring motor 92 and the inner ring cylinder 104 are positioned below the inclined plate 8.

계속하여, 상기 저압세척부(56)에는 홀더(32) 상부에 위치하여 회전하면서 세척수를 분사하는 회전공급관(108)이 양단부를 하방으로 벤딩 형성하며 구성되는데, 상기 회전공급관(108)은 하나의 파이프가 수평으로 배치되면서 다수개의 노즐(110)을 하방으로 형성하는 동시에 양단부는 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩되면서 노즐(110)을 안쪽 방향으로 형성한다. Subsequently, the low pressure washing unit 56 has a rotary supply pipe 108 positioned above the holder 32 to rotate and spray the washing water to bend downwardly at both ends thereof, and the rotary supply pipe 108 is formed as one. While the pipes are arranged horizontally, the plurality of nozzles 110 are formed downward, and both ends thereof are bent in the second by 45 ° to form the nozzles 110 inward.

상기 회전공급관(108)의 중앙에는 회전관(112)이 수직으로 연결되며, 상기 회전관(112)의 상측에는 회전동력을 제공하는 세척모터(114)가 체인(116)으로 연결되면서 하우징(6)의 상판에 브래킷(118)으로 고정 설치된다. The rotary tube 112 is vertically connected to the center of the rotary supply pipe 108, the washing motor 114 to provide a rotational power to the upper side of the rotary tube 112 is connected to the chain 116 while the housing (6) It is fixed to the upper plate of the bracket 118 is installed.

상기 회전관(112)의 상단부에는 로터리조인트(120)가 결합 되면서 저압수펌프(145)(도3참조)에 연결된다. The rotary joint 120 is coupled to the upper end of the rotary tube 112 and is connected to the low pressure water pump 145 (see FIG. 3).

또한, 상기 홀더(32)(도5참조) 아래에는 회전공급관(108)과는 대향 배치되면서 노즐(122)을 상 방향으로 다수 형성한 공급통(124)이 설치되고, 공급통(124)은 저압수펌프(145)(도3참조)에 연결된다. In addition, under the holder 32 (see FIG. 5), a supply cylinder 124 having a plurality of nozzles 122 formed in an upward direction while being disposed opposite to the rotary supply tube 108 is installed. It is connected to the low pressure water pump 145 (see Fig. 3).

계속하여, 상기 건조부(58)(도5참조)는 저압세척부(56)와 동일한 구조로서 다만 세척수가 아닌 공기가 공급되는 구조로 된다. Subsequently, the drying unit 58 (see FIG. 5) has the same structure as the low pressure washing unit 56, and has a structure in which air is supplied instead of washing water.

상기 건조부(58)를 구성하는 회전공급관(128)은 홀더(32) 상부에 위치하면서 하나의 파이프를 수평으로 배치하고, 상기 파이프에는 다수개의 노즐(126)을 하방으로 형성하는 동시에 양단부를 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩하면서 노즐(110)을 안쪽 방향으로 형성한다. The rotary supply pipe 128 constituting the drying unit 58 is disposed above the holder 32 and horizontally arranges one pipe, and a plurality of nozzles 126 are formed downward in the pipe, and at both ends 45 The nozzle 110 is formed in the inward direction while being bent at each second in degrees.

상기 회전공급관(128)의 중앙에는 회전관(130)이 수직으로 연결되고, 상기 회전관(130)의 상측에는 건조모터(132)가 체인(134)으로 연결되면서 하우징(6)의 상판에 브래킷(133)으로 고정 설치되며, 상기 회전관(130)의 상단부에는 로터리조인트(136)가 결합 되면서 에어펌프(138)(도3참조)에 연결된다. The rotary tube 130 is vertically connected to the center of the rotary supply pipe 128, the drying motor 132 is connected to the chain 134 on the upper side of the rotary tube 130, the bracket on the upper plate of the housing (6) It is fixed to 133, the rotary joint 136 is coupled to the upper end of the rotary tube 130 is connected to the air pump 138 (see Fig. 3).

또한, 상기 홀더(32)(도5참조) 아래에는 노즐(140)을 상 방향으로 다수 형성한 공급통(142)이 에어펌프(138)(도3참조)에 연결되면서 설치된다. In addition, under the holder 32 (see FIG. 5), a plurality of supply cylinders 142 having a plurality of nozzles 140 formed in an upward direction are installed while being connected to the air pump 138 (see FIG. 3).

한편, 상기 하우징(6) 일측에는 배출구(24)를 통하여 빠져나오는 오염된 세척수를 저장하는 세척수탱크(144)가 설치되고, 상기 세척수탱크(144)에는 오염된 세척수를 정화하는 여과장치(146)가 연결되며, 상기 여과장치(146)에는 정화된 세척수를 공급하는 고압수펌프(89)와 저압수펌프(145)가 연결된다. On the other hand, one side of the housing 6 is provided with a washing water tank 144 for storing the contaminated washing water exiting through the outlet 24, the washing water tank 144 is a filtration device 146 for purifying the contaminated washing water. Is connected, the high pressure water pump 89 and the low pressure water pump 145 for supplying the purified washing water is connected to the filtration device 146.

상기와 같이 세척장치(4)를 구성하는 고압세척용 외륜모터(76)(도7참조), 외륜실린더(86), 내륜모터(92), 내륜실린더(104)와 저압세척용 세척모터(114), 건조용 건조모터(132) 그리고 도어실린더(48), 테이블모터(26), 에어펌프(138)와 로보트아암(60) 및 고압수펌프(89), 저압수펌프(145) 등이 제어부(148)에 연결되고, 상기 제어부(148)에는 입력부(150)와 모니터(152)가 각각 연결된다.
상기와 같은 세척장치(4)는 전체가 아니더라도 부분적으로 아래와 같이 한정하여 제작할 수도 있는데, 그 구조로서는 베어링(2)이 분리 가능하게 안착하는 홀더(32); 상기 홀더(32) 주변에 수직 설치되고, 4개가 방사상으로 배치되면서 노즐(68)을 다수 형성하는 고정공급관(70); 상기 홀더(32) 상부에 위치하여 승강하면서 베어링(2)의 외륜을 그립(74)으로 가압하여 회전시키는 외륜런닝부재(66); 상기 홀더(32) 아래에 위치하여 승강하면서 베어링(2)의 내륜에 헤드(90)를 삽입하여 회전시키는 내륜런닝부재(72);로 제작할 수 있다. High-pressure washing outer ring motor 76 (see Fig. 7), outer ring cylinder 86, inner ring motor 92, inner ring cylinder 104 and the low-pressure washing washing motor 114 constituting the washing device 4 as described above ), The drying motor 132 for drying and the door cylinder 48, the table motor 26, the air pump 138, the robot arm 60, the high pressure water pump 89, the low pressure water pump 145, and the like. The input unit 150 and the monitor 152 are connected to the controller 148.
The washing apparatus 4 as described above may be manufactured in part, but not limited to the following, as the structure, the holder 32 which seats the bearing 2 detachably; A fixed supply pipe 70 vertically installed around the holder 32 and having four nozzles 68 arranged radially; An outer ring running member (66) positioned on the holder (32) to lift and rotate the outer ring of the bearing (2) by the grip (74); The inner ring running member 72 is positioned below the holder 32 and is rotated by inserting the head 90 into the inner ring of the bearing 2 while being lifted up and down.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 하우징(6)(도3참조)의 출입공간(12)에 위치한 홀더(32)에 베어링(2)을 작업자가 직접 안착시키게 되는데, 상기 방식과는 달리 제어부(148)의 명령에 의해 작동하는 로보트아암(도8참조)으로 공급컨베이어(62)에 있는 베어링(2)을 홀더(32)에 안착시킬 수도 있다.
상기와 같은 상태에서 세척장치(4)의 베어링(2) 세척과정은, 홀더(32)에 베어링(2)을 안착시키는 과정;
상기 안착시키는 과정 이후로, 내륜런닝부재(72)의 헤드(90)를 베어링(2)의 내륜에 삽입하여 고정하는데, 이때 상기 헤드(90)를 베어링(2)과 함께 더욱 상승시킴으로써 베어링(2)이 홀더(32)로부터 분리되게 하고, 상기 베어링(2)은 홀더(32) 위에 위치하게 하는 과정;
상기 이후로, 외륜런닝부재(66)의 그립(74)으로 베어링(2)의 외륜을 가압 고정하는 과정;
상기 외륜의 고정과정 이후로, 노즐(68)을 통해 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 틈 사이로 세척수를 분사하는 동시에, 그립(74)과 헤드(90)를 통하여 외륜과 내륜을 서로 다른 방향으로 회전시키며 볼이 구르게 함으로써 그리스와 이물질이 제거되는 세척을 진행시키는 과정;
상기 세척 진행과정 이후로, 1∼30분 후 세척수의 분사를 중지시키고, 그립(74)과 헤드(90)의 회전을 중지시키면서 베어링(2)으로부터 분리하여 세척을 종료하는 과정;으로 진행되는데, 그 과정을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다. First, the worker directly seats the bearing 2 on the holder 32 located in the entrance space 12 of the housing 6 (see FIG. 3), unlike the above method, by the command of the controller 148. An actuating robot arm (see FIG. 8) may mount the bearing 2 on the supply conveyor 62 to the holder 32.
The cleaning process of the bearing (2) of the cleaning device (4) in the above state, the process of seating the bearing (2) in the holder (32);
After the seating process, the head 90 of the inner ring running member 72 is inserted into and fixed to the inner ring of the bearing 2, whereby the head 90 is further raised together with the bearing 2 so that the bearing 2 ) Separate from the holder (32), the bearing (2) is positioned on the holder (32);
After the above, the process of pressing and fixing the outer ring of the bearing (2) by the grip (74) of the outer ring running member (66);
Since the fixing process of the outer ring, spraying the washing water between the gap between the outer ring and the inner ring of the bearing 2 through the nozzle 68, while the outer ring and the inner ring through the grip 74 and the head 90 in different directions Proceeding the washing to remove the grease and foreign matter by rotating the ball to roll;
After the washing process, the spraying of the washing water is stopped after 1 to 30 minutes, and the process is terminated by separating the bearing from the bearing 2 while stopping the rotation of the grip 74 and the head 90; Looking at the process in more detail as follows.

상기와 같은 상태에서 입력부(150)(도7참조)를 통해 시작모드를 선택하면, 상기 제어부(148)는 도어실린더(48)(도6참조)에 작동명령을 전달하여 로드(50)를 전진시킴으로써 고정판(46)을 상승시키게 되고, 동시에 상기 고정판(46)에 결합된 4개의 아암(44)과 연결봉(42)은 도어(40)와 함께 상승하게 된다. When the start mode is selected through the input unit 150 (see FIG. 7) in the above state, the control unit 148 transmits an operation command to the door cylinder 48 (see FIG. 6) to advance the rod 50. As a result, the fixing plate 46 is raised, and at the same time, the four arms 44 and the connecting rods 42 coupled to the fixing plate 46 are raised together with the door 40.

따라서, 상기 도어(40)는 가이드프레임(38)을 따라 미끄럼 이동하면서 상승하여 안내공(34)을 개방하게 된다. Therefore, the door 40 slides along the guide frame 38 to open the guide hole 34.

상기 이후로 제어부(148)(도7참조)는, 상기 테이블모터(26)(도4참조)에 작동 및 정지명령을 전달하여 회전축(28)을 90도 회전시킨 후 정지하면, 상기 아암(30)과 홀더(32) 및 베어링(2)은 세척 진행 방향으로 이동한 후 정지하게 되는데, 이로 인해 상기 턴테이블부(20)를 구성하는 4개의 아암(30)과 베어링(2)이 안착된 홀더(32)는 회전축(28)의 회전 방향으로 이동하면서 분리벽(10)의 안내공(34)을 통과해 다음 단계로 이동하여 있게 된다. After that, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits an operation and stop command to the table motor 26 (see FIG. 4), rotates the rotation shaft 28 by 90 degrees, and stops the arm 30. ), The holder 32 and the bearing 2 are stopped after moving in the washing progressing direction, which causes the four arms 30 constituting the turntable part 20 and the holder 2 on which the bearing 2 is seated. 32 moves to the next step through the guide hole 34 of the separating wall 10 while moving in the rotational direction of the rotary shaft 28.

이때, 상기 출입공간(12)(도6참조)에서 이동하여 고압세척공간(14)에 도달한 홀더(32)는 고압세척부(54)를 구성하는 고정공급관(70) 사이에 위치하면서 헤드(90) 위에 위치하게 되고, 상기 고압세척공간(14)에서 이동하여 저압세척공간(16)에 도달한 홀더(32)는 저압세척부(56)(도5참조)를 구성하는 회전공급관(108)과 공급통(124) 사이에 위치하게 되며, 상기 저압세척공간(16)(도3참조)에서 이동하여 건조공간(18)에 도달한 홀더(32)는 건조부(58)의 회전공급관(128)(도5참조)과 공급통(142) 사이에 위치하게 되고, 상기 건조공간(18)(도3참조)에서 이동한 홀더(32)는 출입공간(12)에 위치하여 있게 된다. At this time, the holder 32, which has moved from the entrance space 12 (see FIG. 6) and reaches the high pressure washing space 14, is positioned between the fixed supply pipes 70 constituting the high pressure washing unit 54, 90 is positioned above the holder 32, which moves from the high pressure washing space 14 to the low pressure washing space 16, constitutes a low pressure washing part 56 (see FIG. 5). And the holder 32 which is positioned between the supply cylinder 124 and the low pressure washing space 16 (see FIG. 3) and reaches the drying space 18 is a rotary supply pipe 128 of the drying unit 58. (See FIG. 5) and the supply container 142, the holder 32 moved in the drying space 18 (see FIG. 3) is located in the entrance space (12).

상기와 같이 세척대상인 베어링(2)이 출입공간(12)에서 고압세척공간(14)으로 이동하여 정지하면, 전술한 바와 같이 작업자 또는 로보트아암(60)이 출입공간(12)에 도달한 홀더(32)에 세척대상물인 베어링(2)을 안착시킨다. As described above, when the bearing 2 to be cleaned moves from the entrance space 12 to the high pressure washing space 14 and stops, the holder or the robot arm 60 reaches the entrance space 12 as described above. 32) Seat the bearing (2) to be cleaned.

상기와 같은 상태에서 제어부(148)(도7참조)는 도어실린더(48)(도6참조)에 재차 작동명령을 전달하여 로드(50)를 후진시킴으로써 고정판(46)을 하강시키게 되는데, 이로 인해 상기 고정판(46)에 결합된 4개의 아암(44)과 연결봉(42) 및 도어(40)는 함께 하강하게 된다. In the state as described above, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits the operation command to the door cylinder 48 (see FIG. 6) again, thereby lowering the fixing plate 46 by reversing the rod 50. The four arms 44 and the connecting rods 42 and the doors 40 coupled to the fixed plate 46 are lowered together.

따라서, 상기 도어(40)는 가이드프레임(38)을 따라 미끄럼 이동하여 하강하면서 본래의 위치로 복귀하게 되는데, 이로 인해 상기 안내공(34)은 닫힘 상태가 된다. Therefore, the door 40 slides along the guide frame 38 and descends to return to its original position. As a result, the guide hole 34 is in a closed state.

상기 이후로, 제어부(148)는 고압세척부(54)(도5참조)의 내륜실린더(104)에 작동명령을 전달하여 로드(106)를 전진시킨 후 정지시키면, 상기 승강패널(98)은 내륜모터(92)와 함께 상승한 후 정지하게 되는데, 이로 인해 헤드(90)는 경사판(8) 위로 상승하여 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 내륜에 삽입되면서 더욱 상승하여 고정공급관(70)의 중간부에 위치하게 된다. After that, the control unit 148 transmits an operation command to the inner ring cylinder 104 of the high-pressure washing unit 54 (see FIG. 5), moves the rod 106 forward, and then stops the lifting panel 98. The inner ring motor 92 is raised together with the stop, and thus, the head 90 is raised above the inclined plate 8 and inserted into the inner ring of the bearing 2 seated on the holder 32. It is located in the middle of.

상기와 같이 베어링(2)이 상승하여 세척위치에 도달하면, 제어부(148)는 외륜실린더(86)에 작동명령을 전달하여 로드(88)를 후진시킨 후 정지시킴으로써 브래킷(80)과 외륜모터(76)를 하강시키게 되는데, 이때 축(78)의 하단부에 설치된 십자 모양의 그립(74)은 하강하여 베어링(2)의 외륜을 가압하면서 고정하고 있게 된다. When the bearing 2 rises to reach the washing position as described above, the control unit 148 transmits an operation command to the outer ring cylinder 86 to reverse the rod 88 and then stops the bracket 80 and the outer ring motor ( 76 is to be lowered, and the cross-shaped grip 74 installed at the lower end of the shaft 78 is lowered to be fixed while pressing the outer ring of the bearing (2).

상기와 같이 베어링(2)의 내륜은 헤드(90)가 삽입되어 고정하고, 외륜은 그립(74)이 가압하여 고정하고 있는 상태에서, 상기 제어부(148)가 내륜모터(92)와 외륜모터(76)에 작동명령을 전달하여 헤드(90)와 그립(74)을 동시에 회전시키면, 상기 헤드(90)는 베어링(2)의 내륜을 회전시키게 되고, 상기 그립(74)은 베어링(2)의 외륜을 회전시키게 된다. As described above, the inner ring of the bearing 2 is fixed by the head 90 is inserted and the outer ring is pressed and fixed by the grip 74, the control unit 148 is the inner ring motor 92 and the outer ring motor ( When the head 90 and the grip 74 are rotated at the same time by transmitting an operation command to the 76, the head 90 rotates the inner ring of the bearing 2, and the grip 74 is connected to the bearing 2. Rotating the outer ring.

이때, 상기 제어부(148)는 헤드(90)의 회전 방향과 그립(74)의 회전 방향을 상호 다르게 함으로써, 상기 베어링(2)의 볼이 구르면서 골고루 표면이 세척될 수 있는 상태가 되도록 한다. At this time, the control unit 148 is different from the rotation direction of the head 90 and the rotation direction of the grip 74, so that the ball of the bearing (2) rolls so that the surface can be evenly washed.

동시에, 상기 제어부(148)(도7참조)는 고압수펌프(89)에 작동명령을 전달하여 세척수를 50∼300 bar의 압력으로 공급하면, 상기 세척수는 홀더(32)(도5참조) 둘레에서 방사상으로 배치된 고정공급관(70)의 노즐(68)을 통하여 도 9a에 도시된 바와 같이 분사된다. At the same time, when the control unit 148 (see Fig. 7) transmits an operation command to the high pressure water pump 89 to supply the washing water at a pressure of 50 to 300 bar, the washing water is surrounded by the holder 32 (see Fig. 5). It is injected as shown in Figure 9a through the nozzle 68 of the fixed supply pipe 70 disposed radially from.

이때, 상기 고정공급관(70)의 상측에 위치하여 3°∼30°로 하향한 1개의 노즐(68)은, 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 상부 틈으로 세척수를 경사지게 분사하 여, 상기 베어링(2)의 볼 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질을 세척수로 제거하게 된다. At this time, one nozzle 68 located above the fixed supply pipe 70 and downwards from 3 ° to 30 °, injects the washing water inclinedly into the upper gap between the outer ring and the inner ring of the bearing 2, The grease applied to the ball surface of the bearing 2 and the grease and foreign substances applied to the outer and inner rings are removed with washing water.

동시에, 상기 고정공급관(70)을 통하여 공급되는 세척수 중 일부는 보조관(71)으로 나누어져 공급되면서, 노즐(73)을 통해 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 상부 틈으로 세척수를 수직 분사하여, 상기 베어링(2)의 볼 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질을 세척수로 제거하게 된다. At the same time, some of the washing water supplied through the fixed supply pipe 70 is divided into the auxiliary pipe 71 and supplied, vertically spraying the washing water through the nozzle 73 to the upper gap between the outer ring and the inner ring of the bearing 2. Thus, the grease applied to the ball surface of the bearing 2 and the grease and foreign substances applied to the outer ring and the inner ring are removed with washing water.

또한, 상기 고정공급관(70)의 하측에 위치하여 3°∼30°로 상향한 1개의 노즐(68)은 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 하부 틈으로 세척수를 분사하여, 상기 베어링(2)의 볼 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질을 세척수로 제거하게 된다. In addition, one nozzle 68 positioned below the fixed supply pipe 70 and upwards from 3 ° to 30 ° injects washing water into the lower gap between the outer ring and the inner ring of the bearing 2, thereby providing the bearing 2. The grease applied to the ball surface of) and grease and foreign substances applied to the outer and inner rings are removed with washing water.

더욱이, 상기 베어링(2)의 외륜과 내륜이 도 9b에 도시된 바와 같이 각각 다른 방향으로 회전하면서 볼을 구르게 하면, 상기 볼은 노즐(68,73)(도5참조)로부터 분사되는 세척수에 의해 표면에 도포된 그리스와 외륜 및 내륜에 도포된 그리스 및 이물질이 제거 되는데, 이때 그리스가 제거된 볼의 일부분은 베어링(2)의 내륜 안쪽으로 이동하게 되며, 그리스가 도포된 볼의 일부분은 새로이 노출되어 분사되는 세척수에 의해 제거되는 과정을 반복하게 된다. Moreover, when the outer and inner rings of the bearing 2 are rotated in different directions as shown in FIG. 9B, the balls are rolled into the washing water sprayed from the nozzles 68 and 73 (see FIG. 5). The grease applied to the surface and the grease and foreign substances applied to the outer ring and the inner ring are removed. At this time, the part of the ball from which the grease is removed is moved into the inner ring of the bearing (2). The process of removing the exposed and sprayed washing water is repeated.

상기와 같이 고정공급관(70) 및 보조관(71)의 노즐(68,73)로부터 분사되는 세척수는 볼 표면에 도포된 그리스 및 이물질을 제거하면서 비산되어 일부는 분리벽(10)(도6참조)에 부딪치면서 경사판(8)으로 낙하하거나, 상기 홀더(32) 아래에 위치한 경사판(8)으로 직접 낙하하게 되고, 이후로 오염된 세척수는 분리벽(10)에 형성된 배수공(22)과 하우징(6)의 측벽에 관통 설치된 배출구(24)를 순차적으로 통과하여 세척수탱크(144)(도3참조)로 회수된다. As described above, the washing water sprayed from the nozzles 68 and 73 of the fixed supply pipe 70 and the auxiliary pipe 71 is scattered while removing grease and foreign matter applied to the ball surface, and a part of the separation wall 10 (see FIG. 6). ) To fall on the inclined plate (8) or fall directly to the inclined plate (8) located below the holder (32), after which the contaminated wash water is drained holes 22 formed in the separation wall (10) and the housing ( It passes through the outlet 24 installed through the side wall of 6) sequentially and is recovered to the wash water tank 144 (see Fig. 3).

이러한 오염된 세척수는 여과장치를 통과하면서 정화되어 반복적으로 사용된다. This contaminated wash water is purified through repeated filtration and used repeatedly.

상기와 같이 세척수를 사용하여 베어링(2)의 세척과정을 1∼30분 정도 실행한 후, 상기 제어부(148)(도7참조)는 외륜모터(76)와 내륜모터(92) 및 고압수펌프(89)에 작동 중지 명령을 전달하고, 이후로 전술한 바와는 반대로 내륜실린더(104)(도5참조)와 외륜실린더(86)에 작동명령을 전달하여 로드(88,106)를 후진시킴으로써, 상기 그립(74)은 상승하여 베어링(2)의 외륜으로부터 분리되면서 본래의 위치로 복귀하게 하고, 상기 헤드(90)는 베어링(2)의 내륜에 삽입된 상태에서 하강하여 홀더(32)에 베어링(2)을 안착시킨 후 본래의 위치로 복귀하게 한다.After the washing process of the bearing 2 using the washing water as described above for about 1 to 30 minutes, the control unit 148 (see FIG. 7) is the outer ring motor 76 and the inner ring motor 92 and the high pressure water pump. The grip is sent to 89, and the reverse of the rods 88 and 106 is then reversed by transmitting an actuation command to the inner ring cylinder 104 (see FIG. 5) and the outer ring cylinder 86 as opposed to the foregoing. 74 is raised to return to the original position while being separated from the outer ring of the bearing (2), the head 90 is lowered in the state inserted into the inner ring of the bearing (2) bearing (2) to the holder (32) Seat) and return to its original position.

따라서, 상기 베어링(2)에 대한 고압세척 과정은 종료되는 상태가 된다. Therefore, the high pressure washing process for the bearing 2 is in a state of being finished.

상기 이후로, 제어부(148)는 전술한 바와 같이 도어실린더(48)(도6참조)에 작동명령을 전달하여 도어(40)를 상승시킴으로써 안내공(34)이 개방 되도록 한 다음, 상기 테이블모터(26)(도4참조)에 작동 및 중지 명령을 전달하여 고압세척공간(14)(도6참조)에 있는 베어링(2)이 안내공(34)을 통과하여 저압세척공간(16)으로 이동하게 하고, 상기 출입공간(12)에 위치한 베어링(2)을 포함한 홀더(32)는 고압세척공간(14)으로 이동하게 한다. After this, the controller 148 transmits the operation command to the door cylinder 48 (see FIG. 6) as described above to raise the door 40 so that the guide hole 34 is opened, and then the table motor. (26) (see Fig. 4), the start and stop command is transmitted so that the bearing (2) in the high pressure washing space (14) (see Fig. 6) passes through the guide hole 34 to the low pressure washing space (16). The holder 32 including the bearing 2 located in the access space 12 is moved to the high pressure washing space 14.

상기 이후로, 제어부(148)는 도어실린더(48)에 재차 작동명령을 전달하여 안내공(34)이 도어(40)에 의해 닫힘 상태가 되도록 한 다음, 상기 고압세척공간(14) 에 위치한 베어링(2)을 전술한 바와 같이 고압세척부(54)에 의해 세척이 진행 되도록 한다. After that, the control unit 148 transmits the operation command to the door cylinder 48 again so that the guide hole 34 is closed by the door 40, and then the bearing located in the high pressure cleaning space 14. As described above, the washing is performed by the high pressure washing unit 54 as described above.

상기와 같은 상태에서 제어부(148)(도7참조)는 저압수펌프(145)에 작동명령을 전달하여 세척수가 공급되도록 하고, 동시에 상기 세척모터(114)(도5참조)에 작동명령을 전달하여 회전동력이 체인(116)을 통해 회전관(112)에 전달 되도록 한다. In this state, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits an operation command to the low pressure water pump 145 so that the washing water is supplied, and simultaneously transmits an operation command to the washing motor 114 (see FIG. 5). The rotational power is transmitted to the rotary tube 112 through the chain 116.

따라서, 상기 회전관(112)은 회전공급관(108)과 함께 베어링(2) 위에서 회전하게 되고, 저압수펌프(145)(도3참조)로부터 1∼50 bar의 압력으로 공급되는 세척수는 로터리조인트(120)(도5참조)와 회전관(112)을 지나 회전공급관(108)에 도달하면서 노즐(110)을 통해 도 9c에 도시된 바와 같이 분사된다. Therefore, the rotary tube 112 is rotated on the bearing 2 together with the rotary supply pipe 108, the washing water supplied at a pressure of 1 to 50 bar from the low pressure water pump 145 (see Fig. 3) is a rotary joint It is injected through the nozzle 110 as shown in FIG. 9C while reaching the rotary feed pipe 108 through 120 (see FIG. 5) and the rotary tube 112.

이때, 상기 회전공급관(108)은 수평으로 배치된 파이프 형태로서 노즐(110)을 회전 방향으로 함께 이동시키게 되는데, 따라서 상기 노즐(110)로부터 분사되는 세척수가 베어링(2) 상부에서 단순히 수직으로 분사되는 것이 아니라, 회전공급관(108)의 회전 방향을 따라 이동하면서 기울어진 각도로 연속 뿌려주게 된다. At this time, the rotary supply pipe 108 is a horizontally arranged pipe form to move the nozzle 110 together in the rotational direction, so that the washing water sprayed from the nozzle 110 is simply sprayed vertically from the top of the bearing (2) Rather, it is sprayed continuously at an inclined angle while moving along the rotation direction of the rotary feed pipe (108).

상기와 같이 회전공급관(108)이 회전할 때 양측에서 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩된 파이프에 위치한 노즐(110)은 세척액을 베어링(2)의 상측과 측면으로 분사한다. As described above, when the rotary supply pipe 108 rotates, the nozzle 110 positioned in the pipe bent twice at 45 ° from both sides sprays the cleaning solution to the upper side and the side of the bearing 2.

동시에, 상기 저압수펌프(145)(도3참조)로부터 공급되는 세척수의 일부가 홀더(32)(도5참조) 아래에 위치한 공급통(124)의 노즐(122)을 통해 상측 방향으로 분사된다. At the same time, a portion of the wash water supplied from the low pressure water pump 145 (see FIG. 3) is sprayed upward through the nozzle 122 of the supply container 124 located below the holder 32 (see FIG. 5). .

상기와 같이 회전공급관(108)과 공급통(124)으로 부터 분사되는 세척수에 의 해, 상기 홀더(32)에 고정된 상태로 안착 되어 있는 베어링(2)은 재차 세척된다. As described above, by the washing water sprayed from the rotary supply pipe 108 and the supply cylinder 124, the bearing 2 seated in the fixed state on the holder 32 is washed again.

따라서, 전술한 고압세척 과정에서 외륜과 내륜 및 볼에 잔류하고 있는 나머지 그리스 및 이물질은 대부분 분사되는 세척수에 의해 제거된다. Therefore, the remaining grease and foreign substances remaining in the outer ring, the inner ring and the ball in the above-described high pressure washing process are mostly removed by the sprayed washing water.

계속하여, 상기 제어부(148)(도7참조)는 전술한 바와 같이 도어실린더(48)(도6참조)에 재차 작동명령을 전달하여 도어(40)를 상승시킴으로써 안내공(34)이 개방 되도록 한 다음, 상기 테이블모터(26)(도4참조)에 작동 및 중지 명령을 전달하여 출입공간(12)(도6참조)에 있는 베어링(2)은 고압세척공간(14)으로 이동시키고, 고압세척공간(14)에 있는 베어링(2)은 저압세척공간(16)으로 이동시키며, 저압세척공간(16)에 있는 베어링(2)은 건조공간(18)으로 동시에 이동시킨다. Subsequently, the controller 148 (see FIG. 7) transmits the operation command to the door cylinder 48 (see FIG. 6) again as described above to raise the door 40 so that the guide hole 34 is opened. Then, the table motor 26 (see Fig. 4) transmits an operation and stop command so that the bearing 2 in the entry space 12 (see Fig. 6) is moved to the high pressure washing space 14, and The bearing 2 in the washing space 14 moves to the low pressure washing space 16, and the bearing 2 in the low pressure washing space 16 simultaneously moves to the drying space 18.

상기 이후로, 제어부(148)는 도어실린더(48)에 재차 작동명령을 전달하여 도어(40)에 의해 안내공(34)이 닫힘 상태가 되도록 한 다음, 상기 고압세척공간(14)과 저압세척공간(16)에 위치한 베어링(2)에 대해 전술한 바와 같이 세척이 진행 되도록 한다. After that, the control unit 148 transmits the operation command to the door cylinder 48 again so that the guide hole 34 is closed by the door 40, and then the high pressure washing space 14 and the low pressure washing. The bearing 2 located in the space 16 is allowed to proceed as described above.

상기와 같은 상태에서 제어부(148)(도7참조)는 에어펌프(138)에 작동명령을 전달하여 공기가 공급되도록 하고, 동시에 상기 건조모터(132)(도5참조)에 작동명령을 전달하여 회전동력이 체인(134)을 통해 회전관(130)에 전달 되도록 한다. In this state, the control unit 148 (see FIG. 7) transmits an operation command to the air pump 138 to supply air, and simultaneously transmits an operation command to the drying motor 132 (see FIG. 5). Rotational power is to be transmitted to the rotary tube 130 through the chain 134.

따라서, 상기 회전관(130)은 회전공급관(128)과 함께 베어링(2) 위에서 회전하게 되고, 에어펌프(138)로부터 공급되는 공기는 로터리조인트(136)와 회전관(130)을 지나 회전공급관(128)에 도달하면서 노즐(126)을 통해 베어링(2)으로 토출된다. Accordingly, the rotary tube 130 rotates on the bearing 2 together with the rotary supply tube 128, and the air supplied from the air pump 138 passes through the rotary joint 136 and the rotary tube 130 and rotates in the rotary supply tube. While reaching 128, it is discharged through the nozzle 126 to the bearing 2.

이때, 상기 회전공급관(128)은 수평으로 배치된 파이프 형태로서 노즐(126)을 회전 방향으로 함께 이동시키게 되는데, 따라서 상기 노즐(126)로부터 토출되는 공기가 베어링(2) 상부에서 단순히 수직으로 토출되는 것이 아니라, 회전공급관(128)의 회전 방향을 따라 이동하면서 기울어진 각도로 연속 토출된다. In this case, the rotary supply pipe 128 is a horizontally arranged pipe form to move the nozzle 126 together in the rotational direction, so that the air discharged from the nozzle 126 is simply discharged vertically from the top of the bearing (2) Rather, it is continuously discharged at an inclined angle while moving along the rotation direction of the rotary feed pipe 128.

상기와 같이 회전공급관(128)이 회전할 때 양측에서 45°씩 2차에 걸쳐 벤딩된 파이프에 위치한 노즐(126)은 공기를 베어링(2)의 상측과 측면으로 토출시킨다. As described above, when the rotary supply pipe 128 rotates, the nozzle 126 located in the pipe bent twice at 45 ° from both sides discharges air to the upper and side surfaces of the bearing 2.

동시에, 상기 에어펌프(138)로부터 공급되는 공기의 일부가 홀더(32) 아래에 위치한 공급통(142)의 노즐(140)을 통해 상측 방향으로 토출된다. At the same time, a portion of the air supplied from the air pump 138 is discharged upward through the nozzle 140 of the supply cylinder 142 located under the holder 32.

상기와 같이 회전공급관(128)과 공급통(142)으로 부터 동시에 토출되는 공기는 베어링(2)의 표면에 있는 세척수를 제거하게 된다. As described above, the air discharged simultaneously from the rotary supply pipe 128 and the supply cylinder 142 removes the washing water on the surface of the bearing 2.

상기 건조작업이 완료되면 전술한 바와 같이 도어(40)(도6참조)를 상승시켜 안내공(34)을 개방시킨 후, 상기 턴테이블부(20)가 작동하면서 베어링(2)을 건조공간(18)에서 출입공간(12)으로 이동시킴으로써, 베어링(2)의 세척 및 건조작업을 완료한다. When the drying operation is completed, as described above, the door 40 (see FIG. 6) is raised to open the guide hole 34, and the turntable unit 20 operates to move the bearing 2 to the drying space 18. By moving from) to the entrance space 12, the washing and drying of the bearing (2) is completed.

상기 이후로, 입력부(150)에서 종료모드가 선택되기 이전까지는, 전술한 바와 같이 베어링(2)이 출입공간(12)(도3참조)으로 공급되어 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58)를 순차적으로 통과하면서, 다시 출입공간(12)으로 복귀하여 세척작업 및 건조작업을 완료하는 과정을 반복적으로 진행하게 된다. After the above, until the end mode is selected in the input unit 150, as described above, the bearing 2 is supplied to the entrance space 12 (see FIG. 3), and the high pressure washing unit 54 and the low pressure washing unit ( 56, while sequentially passing through the drying unit 58, the process to return to the access space 12 again to complete the washing and drying operations.

상기와 같이 세척작업 및 건조작업을 완료한 베어링(2)은 출입공간(12)에 도달하면서 작업자가 직접 반출시키거나, 로보트아암(60)이 제어부(148)의 명령에 의 해 작동하면서 반출컨베이어(64)로 이동시키게 된다. As described above, the bearing 2, which has been cleaned and dried, is directly taken out by the worker while reaching the access space 12, or the conveyor arm 60 is operated by the command of the control unit 148. Move to (64).

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 자명하다. Although the preferred embodiments of the present invention as described above have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the embodiments described herein, those skilled in the art and the spirit and scope of the present invention Obviously, various modifications and variations can be made without departing from the scope of the invention.

따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다. Accordingly, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1a, 1b, 1c는 종래의 기술을 나타낸 상태도. 1A, 1B and 1C are state diagrams showing a prior art.

도 2 는 본 발명에 따른 세척장치의 정면도. 2 is a front view of the washing apparatus according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 세척장치의 평면도. 3 is a plan view of the washing apparatus according to the present invention.

도 4 는 도 3 의 A - A 선 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5 는 본 발명에 따른 세척장치의 부분 분리 사시도. 5 is a partially separated perspective view of the washing apparatus according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 세척장치의 하우징 내부 사시도. 6 is a perspective view of the inside of the housing of the washing apparatus according to the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 세척장치의 개략적 회로도. 7 is a schematic circuit diagram of a washing apparatus according to the present invention.

도 8 은 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 베어링 공급 및 반출수단 상태도. 8 is a state diagram showing a bearing supply and export means showing another embodiment of the present invention.

도 9a, 9b, 9c 는 본 발명에 따른 베어링의 세척 상태도. Figures 9a, 9b, 9c is a washing state of the bearing according to the invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2:베어링 4:세척장치 2: bearing 4: washing device

6:하우징 8:경사판 6: Housing 8: Slope

10:분리벽 12:출입공간 10: partition 12: access space

14:고압세척공간 16:저압세척공간 14: High pressure washing space 16: Low pressure washing space

18:건조공간 20:턴테이블부 18: drying space 20: turntable unit

22:배수공 24:배출구 22: drain 24: outlet

26:테이블모터 28:회전축 26: table motor 28: rotating shaft

30,44:아암 32:홀더 30, 44: Arm 32: holder

34:안내공 36:개,폐부재 34: guide 36: dog, closing member

38:가이드프레임 40:도어 38: guide frame 40: door

42:연결봉 46:고정판 42: connecting rod 46: fixed plate

48:도어실린더 50,88,106:로드 48: door cylinder 50,88,106: rod

54:고압세척부 56:저압세척부 54: high pressure washing unit 56: low pressure washing unit

58:건조부 60:로보트아암 58: drying unit 60: robot arm

62:공급컨베이어 64:반출컨베이어 62: Supply Conveyor 64: Export Conveyor

66:외륜런닝부재 68,73,110,122,126,140:노즐 66: Outer ring running member 68,73,110,122,126,140: Nozzle

70:고정공급관 71:보조관 70: fixed supply pipe 71: auxiliary pipe

72:내륜런닝부재 74:그립 72: inner ring running member 74: grip

76:외륜모터 78,94:축 76: outer ring motor 78, 94: shaft

80,118,133:브래킷 82,96:슬라이더 80,118,133: Bracket 82,96: Slider

84,102:레일 86:외륜실린더 84,102: Rail 86: Outer ring cylinder

89:고압수펌프 90:헤드 89: high pressure water pump 90: head

92:내륜모터 98:승강패널 92: inner ring motor 98: elevating panel

104:내륜실린더 108,128:회전공급관 104: inner ring cylinder 108,128: rotary supply pipe

112,130:회전관 114:세척모터 112,130: rotating tube 114: washing motor

116,134:체인 120,136:로터리조인트 116,134: Chain 120,136: Rotary joint

124,142:공급통 132:건조모터 124,142: Supply container 132: Drying motor

138:에어펌프 144:세척수탱크 138: air pump 144: washing water tank

145:저압수펌프 146:여과장치 145: low pressure water pump 146: filtration device

1148:제어부 1148: control unit

Claims (23)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 분리벽(10)을 내부에 설치하여 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 나누어 형성하는 하우징(6); A housing 6 formed by dividing the separation wall 10 into an entrance space 12, a high pressure washing space 14, a low pressure washing space 16, and a drying space 18; 상기 하우징(6)의 중간에 설치되어 베어링(2)을 출입공간(12), 고압세척공간(14), 저압세척공간(16), 건조공간(18)으로 이동시키는 턴테이블부(20); A turntable unit 20 installed in the middle of the housing 6 to move the bearing 2 to the entrance space 12, the high pressure washing space 14, the low pressure washing space 16, and the drying space 18; 상기 고압세척공간(14)에 설치되어 출입공간(12)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 고압으로 세척수를 분사하여 세척하는 고압세척부(54); A high pressure washing unit 54 installed in the high pressure washing space 14 for spraying and washing the washing water at high pressure with respect to the bearing 2 moving from the entrance space 12; 상기 저압세척공간(16)에 설치되어 고압세척공간(14)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 저압으로 세척수를 분사하여 재차 세척하는 저압세척부(56); A low pressure washing unit 56 installed in the low pressure washing space 16 and spraying the washing water at low pressure with respect to the bearing 2 moved from the high pressure washing space 14 to wash again; 상기 건조공간(18)에 설치되어 저압세척공간(16)으로부터 이동하여 온 베어링(2)에 대해 공기를 토출시켜 수분을 제거하는 건조부(58); A drying unit 58 installed in the drying space 18 to remove moisture by discharging air to the bearing 2 moved from the low pressure washing space 16; 상기 턴테이블부(20), 고압세척부(54), 저압세척부(56), 건조부(58)에 연결되면서 입력부(150)를 포함하는 제어부(148):로 된 베어링 자동 세척기에 있어서, In the bearing automatic washing machine comprising: an input unit 150 connected to the turntable unit 20, the high pressure cleaner 54, the low pressure cleaner 56, and the dryer 58. 상기 고압세척부(54)에는, The high pressure washing unit 54, 하우징(6)의 상판에 고정 설치되면서 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 외륜을 가압하여 회전시키는 외륜런닝부재(66)가 구성되고, The outer ring running member 66 is configured to press and rotate the outer ring of the bearing 2 seated on the holder 32 while being fixedly installed on the upper plate of the housing 6, 상기 홀더(32) 주변으로는 노즐(68)을 다수 형성한 고정공급관(70) 4개가 방사상으로 배치되면서 수직 설치되며, Four fixed supply pipes 70 in which a plurality of nozzles 68 are formed around the holder 32 are disposed radially and vertically installed. 상기 고정공급관(70)에는 세척수를 고압으로 공급하는 고압수펌프(89)가 연결되고, The high pressure water pump 89 for supplying the washing water at high pressure is connected to the fixed supply pipe 70, 상기 고압수펌프(89)와 외륜런닝부재(66)는 제어부(148)에 연결되는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척기. The high pressure water pump (89) and the outer ring running member (66) is a bearing auto washer, characterized in that connected to the controller (148). 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 각각의 고정공급관(70) 상측에는 노즐(73)을 형성한 보조관(71)이 연결되면서 수평으로 배치되고, 상기 노즐(73)은 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 볼 상부에 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 베어링 자동 세척기. The upper side of each fixed supply pipe (70) is arranged horizontally while the auxiliary pipe (71) forming the nozzle 73 is connected, the nozzle 73 is placed on the ball upper portion of the bearing (2) seated on the holder (32) Bearing auto-cleaner, characterized in that the position. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 외륜런닝부재(66)는, The outer ring running member 66, 홀더(32) 상에 위치하여 베어링(2)의 외륜을 분리 가능하게 가압 고정하는 그립(74)과, A grip 74 positioned on the holder 32 to detachably fix the outer ring of the bearing 2; 상기 그립(74)을 축(78)으로 결합하면서 회전동력을 제공하고 제어부(148)에 연결되는 외륜모터(76)와, An outer ring motor 76 that provides rotational power and is coupled to the controller 148 while coupling the grip 74 to the shaft 78; 상기 외륜모터(76)를 결합하면서 후면에 슬라이더(82)를 형성한 브래킷(80)과, Bracket 80 and the slider 82 is formed on the rear while coupling the outer ring motor 76, 상기 슬라이더(82)를 미끄럼 결합하면서 하우징(6)의 상판에 수직으로 고정 설치되는 레일(84)과, A rail 84 fixedly installed on the upper plate of the housing 6 while slidingly sliding the slider 82; 상기 브래킷(80)을 로드(88)로 결합하여 승강시키면서 제어부(148)에 연결되고 하우징(6)의 상판에 고정 설치되는 외륜실린더(86),로 이루어진 것을 특징으로 하는 베어링 자동 세척기. The outer ring cylinder (86), which is connected to the control unit (148) and fixed to the upper plate of the housing (6) while combining the bracket (80) by the rod (88) to move up and down, characterized in that consisting of. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서, The method according to claim 7 or 9, 상기 홀더(32) 아래에는 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 내륜에 삽입되어 내륜을 회전시키는 내륜런닝부재(72)가 설치되고, 상기 내륜런닝부재(72)는 제어부(148)에 연결되는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척기. Under the holder 32, an inner ring running member 72 is inserted into the inner ring of the bearing 2 seated on the holder 32 to rotate the inner ring, and the inner ring running member 72 is connected to the controller 148. Bearing automatic washer, characterized in that. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 내륜런닝부재(72)는, The inner ring running member 72, 홀더(32) 아래에 위치하여 베어링(2)의 내륜에 분리 가능하게 삽입되는 헤드(90)와, A head 90 positioned below the holder 32 and removably inserted into the inner ring of the bearing 2; 상기 헤드(90)를 축(94)으로 결합하면서 회전동력을 제공하고 제어부(148)에 연결되는 내륜모터(92)와, An inner ring motor 92 which provides rotational power and is coupled to the controller 148 while coupling the head 90 to the shaft 94; 상기 내륜모터(92)를 결합하면서 양단부에 슬라이더(96)를 형성한 승강패널(98)과, An elevating panel 98 in which a slider 96 is formed at both ends while engaging the inner ring motor 92; 상기 슬라이더(96)를 미끄럼 결합하면서 하우징(6) 하부에 수직 설치되는 레일(102)과, A rail 102 vertically installed under the housing 6 while slidingly sliding the slider 96, 상기 승강패널(98)을 로드(106)로 결합하여 승강시키면서 제어부(148)에 연결되고 하우징(6) 하부에 고정 설치되는 내륜실린더(104)로 이루어진 것을 특징으로 하는 베어링 자동 세척기. Bearing assembly, characterized in that consisting of the inner ring cylinder 104 is connected to the control unit 148 and fixed to the lower housing (6) while combining the elevating panel (98) by the rod (106). 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 제어부(148)는 베어링(2)을 고압수로 세척할 때, When the control unit 148 washes the bearing 2 with high pressure water, 상기 내륜실린더(104)에 작동명령을 전달하여 헤드(90)를 홀더(32)에 안착한 베어링(2)의 내륜에 삽입시키면서 상승시킴으로써, 상기 베어링(2)이 고정공급관(70)의 중간부에 위치하게 하는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척기. By transmitting the operation command to the inner ring cylinder 104 and raising the head 90 while inserting it into the inner ring of the bearing 2 seated on the holder 32, the bearing (2) in the middle of the fixed supply pipe (70) Bearing self-cleaning machine, characterized in that located. 제 12 항에 있어서, The method of claim 12, 상기 제어부(148)는 베어링(2)을 세척할 때 외륜모터(76)와 내륜모터(92)에 작동명령을 전달하여, 상기 그립(74)에 의한 외륜의 회전방향과 상기 헤드(90)에 의한 내륜의 회전방향이 각각 다른 방향으로 회전하도록 한 것을 특징으로 하는 베어링 자동 세척기. The control unit 148 transmits an operation command to the outer ring motor 76 and the inner ring motor 92 when the bearing 2 is washed, so that the control unit 148 rotates the outer ring by the grip 74 and the head 90. Automatic bearing washing machine, characterized in that the rotational direction of the inner ring by rotating in different directions. 삭제delete 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 저압세척부(56)에는, The low pressure washing unit 56, 회전동력을 제공하는 세척모터(114)와, 세척모터(114)에 연결되어 홀더(32) 상부에서 회전하며 노즐(110)을 통해 세척수를 분사하는 회전공급관(108)이 설치되고, A washing motor 114 providing rotational power and a rotating supply pipe 108 connected to the washing motor 114 to rotate on the holder 32 and spraying the washing water through the nozzle 110 are installed. 상기 회전공급관(108)은 수평으로 배치된 하나의 파이프로 형성되면서 다수개의 노즐(110)을 하방으로 배치하고, 상기 회전공급관(108)의 중앙에는 회전관(112)이 수직으로 연결되며, The rotary supply pipe 108 is formed of a single pipe arranged horizontally and a plurality of nozzles 110 are arranged downward, the rotary tube 112 is vertically connected to the center of the rotary supply pipe 108, 상기 회전관(112)의 상측에는 세척모터(114)가 체인(116)으로 연결되면서 하우징(6)의 상판에 설치되고, The upper side of the rotary tube 112 is installed on the upper plate of the housing 6 while the washing motor 114 is connected to the chain 116, 상기 회전관(112)의 상단부에는 로터리조인트(120)가 결합 되면서 저압수펌프(145)에 연결되며, The rotary joint 120 is coupled to the upper end of the rotary tube 112 is connected to the low pressure water pump 145, 상기 세척모터(114)와 저압수펌프(145)는 제어부(148)에 연결되는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척기. The washing motor 114 and the low pressure water pump 145 is a bearing auto washer, characterized in that connected to the control unit (148). 제 15 항에 있어서, The method of claim 15, 상기 홀더(32) 아래에는 노즐(122)을 상 방향으로 다수 형성한 공급통(124)이 설치되면서 저압수펌프(145)에 연결되는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척기. Under the holder (32) is a bearing automatic washing machine, characterized in that connected to the low pressure water pump (145) while being provided with a plurality of supply cylinders (124) formed in the upward direction. 삭제delete 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 하우징(6)의 내부 중간에는 고압세척부(54)와 저압세척부(56)로부터 낙하한 세척수의 흐름을 안내하는 경사판(8)이 횡 방향으로 배치되면서 기울어져 설치되고, 상기 저압세척공간(16)의 양측에 위치한 분리벽(10) 하단부에는 세척수 통로인 배수공(22)이 형성되며, 상기 경사판(8)의 일단부에는 세척수 통로인 배출구(24)가 하우징(6)의 측벽을 관통하며 설치되는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척기. An inclined plate 8 for guiding the flow of the washing water dropped from the high-pressure washing unit 54 and the low-pressure washing unit 56 is inclined while being disposed in the transverse direction in the inner middle of the housing 6, and the low-pressure washing space Drainage holes 22, which are washing water passages, are formed at lower ends of the separation wall 10 located at both sides of the 16, and an outlet 24, which is a washing water passage, penetrates the side wall of the housing 6 at one end of the inclined plate 8. And bearing auto washer characterized in that it is installed. 제 18 항에 있어서, The method of claim 18, 상기 배출구(24)에는 세척수탱크(144)가 연결되고, The outlet 24 is connected to the wash water tank 144, 상기 세척수탱크(144)에는 세척수를 정화하는 여과장치(146)가 연결되며, The washing water tank 144 is connected to the filtration device 146 for purifying the washing water, 상기 여과장치(146)에는 고압수펌프(89)와 저압수펌프(145)가 각각 연결되는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척기. The high pressure water pump (89) and the low pressure water pump (145) are respectively connected to the filtration device (146) bearing auto washer. 삭제delete 베어링(2)을 세척하는 세척장치(4)에 있어서, In the cleaning device (4) for cleaning the bearing (2), 상기 세척장치(4)는 The washing device (4) 베어링(2)이 분리 가능하게 안착하는 홀더(32); A holder 32 on which the bearing 2 is detachably seated; 상기 홀더(32) 주변에 수직 설치되고, 4개가 방사상으로 배치되면서 노즐(68)을 다수 형성하는 고정공급관(70); A fixed supply pipe 70 vertically installed around the holder 32 and having four nozzles 68 arranged radially; 상기 홀더(32) 상부에 위치하여 승강하면서 베어링(2)의 외륜을 그립(74)으로 가압하여 회전시키는 제9항의 외륜런닝부재(66); The outer ring running member (66) of claim 9, which is located above the holder (32) and presses and rotates the outer ring of the bearing (2) with a grip (74); 상기 홀더(32) 아래에 위치하여 승강하면서 베어링(2)의 내륜에 헤드(90)를 삽입하여 회전시키는 제11항의 내륜런닝부재(72);로 된 것을 특징으로 하는 베어링 자동 세척기. The inner ring running member (72) according to claim 11, wherein the inner ring running member (72) is positioned below the holder (32) and moves up and down while inserting the head (90) into the inner ring of the bearing (2). 홀더(32)에 베어링(2)을 안착시키는 과정; Mounting the bearing 2 on the holder 32; 상기 안착시키는 과정 이후로, 내륜런닝부재(72)의 헤드(90)를 베어링(2)의 내륜에 삽입하여 고정하는 과정; After the seating process, inserting and fixing the head 90 of the inner ring running member 72 to the inner ring of the bearing 2; 상기 내륜의 고정과정 이후로, 외륜런닝부재(66)의 그립(74)으로 베어링(2)의 외륜을 가압 고정하는 과정; After the fixing of the inner ring, pressing and fixing the outer ring of the bearing (2) by the grip (74) of the outer ring running member (66); 상기 외륜의 고정과정 이후로, 노즐(68)을 통해 베어링(2)의 외륜과 내륜 사이의 틈 사이로 세척수를 분사하는 동시에, 그립(74)과 헤드(90)를 통하여 외륜과 내륜을 서로 다른 방향으로 회전시키며 볼이 구르게 함으로써 그리스와 이물질이 제거되는 세척을 진행시키는 과정; Since the fixing process of the outer ring, spraying the washing water between the gap between the outer ring and the inner ring of the bearing 2 through the nozzle 68, while the outer ring and the inner ring through the grip 74 and the head 90 in different directions Proceeding the washing to remove the grease and foreign matter by rotating the ball to roll; 상기 세척 진행과정 이후로, 1∼30분 후 세척수의 분사를 중지시키고, 그립(74)과 헤드(90)의 회전을 중지시키면서 베어링(2)으로부터 분리하여 세척을 종료하는 과정;으로 진행되는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척방법. After the washing process, the spraying of the washing water is stopped after 1 to 30 minutes, and the process of separating the bearing from the bearing 2 while stopping the rotation of the grip 74 and the head 90; Automatic bearing cleaning method characterized in that. 제 22 항에 있어서, The method of claim 22, 상기 헤드(90)가 베어링(2)의 내륜에 삽입되어 고정될 때, 상기 헤드(90)를 베어링(2)과 함께 더욱 상승시킴으로써 베어링(2)이 홀더(32)로부터 분리되게 하고, 상기 베어링(2)은 홀더(32) 위에 위치하게 하는 것을 특징으로 한 베어링 자동 세척방법. When the head 90 is inserted into and fixed to the inner ring of the bearing 2, the head 90 is further raised together with the bearing 2 so that the bearing 2 is separated from the holder 32, and the bearing (2) is a bearing automatic cleaning method, characterized in that positioned on the holder (32).
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