RU169593U1

RU169593U1 - Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности

Info

Publication number: RU169593U1
Application number: RU2016111396U
Authority: RU
Inventors: Андрей Юрьевич Измайлов; Игорь Геннадьевич Смирнов; Дмитрий Олегович Хорт; Ростислав Александрович Филиппов; Алексей Игоревич Кутырёв
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2017-03-23

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности, включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, систему питания 4, бортовой компьютер 8, емкость для рабочего раствора 9.Новым является то, что он снабжен жестко закрепленным на раме 1 центральным модулем 6 для дифференцированного внесения гербицидов и адаптером 5 с выдвижным боковым модулем 7.Беспилотный робот с модулями 6 и 7 для внесения гербицидов позволяет полностью автоматизировать процесс обработки сорной растительности гербицидами с помощью технологического адаптера 5 с возможностью автоматической адаптации и настройки к культурным растениям с различными агротехнологическими параметрами.Применение опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, автоматизировать процесс обработки растений, сократить количество обработок, сэкономить трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.

Известен опрыскиватель навесной с гербицидной штангой ЗУБР НШ Г/ДС-2 (http://www.selagro.com/technics/id106) у которого имеется бак и боковые штанги с распылителями.

Недостатком известного устройства является то, что оно прицепное, поэтому не исключается вредное воздействие химикатов на оператора водителя, а так же данное устройство не имеет возможности дифференцированной обработки сорной растительности гербицидами, что влечет за собой перерасход рабочей жидкости и излишнее загрязнение окружающей среды.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному беспилотному роботу, является робототехническое средство Hortibot (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/) состоящее из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации с контрольно измерительными приборами, системы питания, которое обеспечивает выполнение широкого спектра работ. Оснащается оно различными технологическими модулями: опрыскиватель-гербицидник, рыхлитель прополыцик, косилка.

Недостатком известного робототехнического устройства является то, что оно предназначено только для пропашных культур, не имеет возможности внесения гербицидов в приствольные зоны, например, в плодовых питомниках, садах.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является повышение качества, универсальности применения для различных культур, снижение вредного воздействия на окружающую среду, безопасности и эффективности процесса внесения гербицидов.

Поставленная техническая задача достигается тем, что беспилотный робот для уничтожения сорной растительности, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, согласно полезной модели, он снабжен жестко закрепленным на раме центральным модулем для дифференцированного внесения гербицидов и адаптером с выдвижным боковым модулем.

Повышение качества, безопасности и эффективности процесса внесения гербицидов достигается путем исключения непосредственного участия оператора в технологическом процессе и использования технологического адаптера, который с помощью системы технического зрения в автоматическом режиме управляет работой модулей для внесения гербицидов, при этом модули работают дифференцированно, обеспечивая снижение вредного воздействия на окружающую среду.

Полезная модель поясняется чертежами.

На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для уничтожения сорной растительности, диметрия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; а на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Беспилотный робот с модулем для уничтожения сорной растительности состоит из рамы 1, колес 2, системы управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, системы питания 4, технологического адаптера 5 с боковым 6 и центральным 7 модулями для дифференцированного внесения гербицидов, бортового компьютера 8, емкость для рабочего раствора 9.

Боковой модуль 6 для внесения гербицидов установлен с возможностью автоматически адаптироваться под растения, с помощью системы технического зрения 11 и электрического цилиндра 10 (актуатор) адаптера 5. Модуль 6 может выдвигаться и втягиваться автоматически при обработке межствольных зон и изменять высоту его расположения за счет изменения клиренса беспилотного робота.

Центральный модуль 7 жестко закреплен на раме 1 беспилотного робота и служит для обработки междурядий.

Устройство работает следующим образом.

Беспилотный робот заезжает в рядки растений, в автоматическом режиме, с помощью системы технического зрения 11, путем изменения клиренса, подстраивает высоту центрального модуля 7 для внесения гербицидов под высоту сорной растительности. Для обработки приствольных зон гербицидами, беспилотный робот использует технологический адаптер 5 с боковым модулем 6. С помощью технологического адаптера 5, боковой модуль 6 для внесения гербицидов имеет возможность обрабатывать межствольные зоны садовых насаждений, не повреждая деревьев. Обработка сорной растительности гербицидами вокруг ствола дерева проходит путем автоматического выдвижения электрического цилиндра 10. После обработки межствольной зоны гербицидами, робот продолжает движение, а гербицидная штанга автоматически втягивается в корпус робота, огибая ствол дерева.

Если в рядке имеются участки без сорной растительности, то по сигналам от системы технического зрения 11 подача гербицидов автоматически прекращается и возобновляется только там, где есть сорные растения.

Оператор имеет возможность наблюдать за процессом обработки посредством видеокамер и при необходимости подкорректировать работу беспилотного робота при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного выбора режима работы технологического адаптера 5 с модулями 6 и 7 для обработки гербицидами на раме 1 расположен бортовой компьютер 8.

После того, как в баке устройства израсходуется весь раствор, беспилотный робот для уничтожения сорной растительности направляется для дозаправки. После дозаправки рабочий процесс продолжается.

Применение заявленного опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, автоматизировать процесс обработки растений, сократить количество обработок, сэкономить трудовые затраты на 15-25%.

Claims

Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности, характеризующийся тем, что он содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, а также центральный и боковой модули для дифференцированного внесения гербицидов, при этом центральный модуль жестко закреплен на раме с возможностью корректировки высоты его расположения изменением клиренса беспилотного робота в соответствии с высотой сорной растительности, а боковой модуль установлен с возможностью выдвижения посредством технологического адаптера.