RU169363U1 - Беспилотный робот для мониторинга урожайности - Google Patents

Беспилотный робот для мониторинга урожайности Download PDF

Info

Publication number
RU169363U1
RU169363U1 RU2016111397U RU2016111397U RU169363U1 RU 169363 U1 RU169363 U1 RU 169363U1 RU 2016111397 U RU2016111397 U RU 2016111397U RU 2016111397 U RU2016111397 U RU 2016111397U RU 169363 U1 RU169363 U1 RU 169363U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
adapter
unmanned robot
yield
mapping
Prior art date
Application number
RU2016111397U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Игорь Геннадьевич Смирнов
Дмитрий Олегович Хорт
Ростислав Александрович Филиппов
Алексей Игоревич Кутырёв
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2016111397U priority Critical patent/RU169363U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU169363U1 publication Critical patent/RU169363U1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, для обработки растений.Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, систему питания 4, технологический адаптер 5 с модулем 6 для картирования урожайности, бортовой компьютер 7.Новым является то, что он снабжен установленными на раме 1 адаптером 5 и модулем 6 для картирования урожайности.Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности позволяет полностью автоматизировать процесс картирования урожайности путем использования технологического адаптера 5 с возможностью автоматической адаптации и настройки к культурным растениям с различными агротехнологическими параметрами.Применение заявленного беспилотного робота обеспечит повышение производительности труда, сокращение расходов, повышение урожайности (за счет своевременного реагирования на падение урожайности на нужном участке садов, плодовых насаждений, выявления заболеваний растений, погибших культур и определение дозы удобрений для дифференциального внесения на будущий сезон), сэкономить трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для мониторинга и составления электронных карт урожайности.
Известен беспилотный робот Hortibot, (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/) состоящий из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации сконтрольно измерительными приборами, системы питания, который обеспечивает выполнение широкого спектра работ. Он оснащается различными технологическими модулями: опрыскиватль-гербицидник, рыхлитель пропольщик, косилка.
Недостатком известного робототехнического устройства является то, что оно предназначено только обработки растений, не имеет возможности картирования урожайности.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному беспилотному роботу, является робототехническое средство BoniRobAmazone-Werke (http://go.amazone.de/?lang=l&news=26), включающее раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, систему технического зрения. Система технического зрения способна различать сорняки от полезных культур по форме листьев, которые затем удаляются механическим способом.
Недостатком известного устройства является то, что оно не оснащено оборудованием для картирования урожайности.
Технической задачей предлагаемой полезной модели, является повышение производительности труда, сокращение расходов, повышение урожайности.
Поставленная техническая задача достигается тем, что беспилотный робот для мониторинга урожайности, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания, бортовой компьютер, систему технического зрения, согласно полезной модели, снабжен установленными на раме адаптером и модулем для картирования урожайности с системой мультиспектральных, стереоскопических и тепловизионных камер, установленных на нем.
Повышение урожайности, повышение производительности труда и сокращение расходов достигается путем использования системы мультиспектральных, стереоскопических и тепловизионных камер, установленных на модуле для картирования урожайности, которые в автоматическом режиме, во время движения получают данные о состоянии растений, степени зрелости урожая, наличие болезней и передают их для составления электронных карт.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для мониторинга урожайности, диметрия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; а на фиг. 3 - то же, вид сбоку.
Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности состоит из рамы 1, колес 2, системы управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, системы питания 4, технологического адаптера 5 с модулем 6 для картирования урожайности, бортового компьютера 7.
Технологический адаптер 5 с модулем 6 для картирования урожайности имеет возможность автоматически адаптироваться под высоту растения, с помощью системы технического зрения 8 и электрического цилиндра 9 (актуатор) адаптера. Корректировка высоты расположения модуля 6 проходит путем автоматического выдвижения электрического цилиндра 9 адаптера. Модуль для картирования урожайности включает в себя систему стереоскопических камер 10, которые создают карту состояния растений, степени зрелости и объема урожая.
Устройство работает следующим образом.
Беспилотный робот заезжает в рядки растений, в автоматическом режиме, с помощью системы технического зрения 8 и технологического адаптера 5 подстраивает высоту модуля 6 для картирования урожайности под высоту растительности. Модуль картирования урожайности делает снимки урожая мультиспектральными, стереоскопическими и тепловизионными камерами. Каждый снимок обладает набором цифровых параметров - географическими координатами, высотой съемки, углом экспонирования и телеметрическими данными, которые загружаются в ГИС-систему. Приемник сигналов GPS со спутниковой группировки в реальном времени привязывает цифровые параметры, показания модуля картирования к электронной карте. В результате получается цифровая карта урожайности, которая включает данные со всего участка, а обобщенные фотографии создают набор карт состояния растений, степени зрелости и объема урожая ягодников и плодовых насаждений.
Оператор имеет возможность наблюдать за процессом картирования и при необходимости подкорректировать работу беспилотного робота при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного выбора маршрута, режима работы технологического адаптера 5 с модулем 6 для картирования на раме 1 расположен бортовой компьютер 8.
Применение заявленного беспилотного робота обеспечит повышение производительности труда, сокращение расходов, повышение урожайности (за счет своевременного реагирования на падение урожайности на нужном участке садов, плодовых насаждений, выявления заболеваний растений, погибших культур и определение дозы удобрений и средств защиты растений для дифференциального внесения на будущий сезон), сэкономить трудовые затраты на 15-25%.

Claims (1)

  1. Беспилотный робот для мониторинга урожайности, характеризующийся тем, что он содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, бортовой компьютер, систему питания и систему технического зрения, а также модуль для картирования урожайности с системой мультиспектральных, стереоскопических и тепловизионных камер, установленный на раме с возможностью корректировки высоты его расположения в соответствии с высотой растений посредством технологического адаптера.
RU2016111397U 2016-03-28 2016-03-28 Беспилотный робот для мониторинга урожайности RU169363U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111397U RU169363U1 (ru) 2016-03-28 2016-03-28 Беспилотный робот для мониторинга урожайности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111397U RU169363U1 (ru) 2016-03-28 2016-03-28 Беспилотный робот для мониторинга урожайности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU169363U1 true RU169363U1 (ru) 2017-03-15

Family

ID=58449986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111397U RU169363U1 (ru) 2016-03-28 2016-03-28 Беспилотный робот для мониторинга урожайности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU169363U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115388993A (zh) * 2022-10-08 2022-11-25 山东省果树研究所 一种果树产量测量装置及测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4641713A (en) * 1983-01-17 1987-02-10 Lely Cornelis V D Soil cultivating machines
RU2297124C2 (ru) * 2004-07-30 2007-04-20 Олег Александрович Иванов Культиватор для удаления сорняков с огородной гряды
RU117246U1 (ru) * 2011-11-07 2012-06-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" Устройство для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений в междурядьях сада
RU2537908C2 (ru) * 2013-03-06 2015-01-10 Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4641713A (en) * 1983-01-17 1987-02-10 Lely Cornelis V D Soil cultivating machines
RU2297124C2 (ru) * 2004-07-30 2007-04-20 Олег Александрович Иванов Культиватор для удаления сорняков с огородной гряды
RU117246U1 (ru) * 2011-11-07 2012-06-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" Устройство для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений в междурядьях сада
RU2537908C2 (ru) * 2013-03-06 2015-01-10 Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115388993A (zh) * 2022-10-08 2022-11-25 山东省果树研究所 一种果树产量测量装置及测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10721859B2 (en) Monitoring and control implement for crop improvement
Aravind et al. Task-based agricultural mobile robots in arable farming: a review.
US10255670B1 (en) Image sensor and module for agricultural crop improvement
Mahmud et al. Robotics and automation in agriculture: present and future applications
Kushwaha et al. Status and scope of robotics in agriculture
Pedersen et al. Robotic seeding: Economic perspectives
JP2019082765A (ja) 情報処理システム及びプログラム
CN109832246A (zh) 一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统
RU169363U1 (ru) Беспилотный робот для мониторинга урожайности
CA3125700A1 (en) Automatic driving system for grain processing, automatic driving method and automatic identification method
WO2022072219A1 (en) Calibration of autonomous farming vehicle image acquisition system
RU2633431C2 (ru) Беспилотный робот для картирования урожайности
Grimstad et al. Initial field-testing of Thorvald, a versatile robotic platform for agricultural applications
Sener et al. Monitoring of irrigation schemes by using thermal camera mounted UAVs
Feng et al. Cotton yield estimation based on plant height from UAV-based imagery data
Kushwaha Robotic and mechatronic application in agriculture
Mirzaliev et al. Perspectives of use of agricultural drones in Uzbekistan
Chatzinikos et al. The use of a laser scanner for measuring crop properties in three different crops in Central Greece
Rajmane et al. Precision agriculture and robotics
Adhikari et al. IOT Based Precision Agri-Bot
Nasir et al. Use of Greendrone UAS system for maize crop monitoring
Sun et al. In-field high throughput phenotyping and phenotype data analysis for cotton plant growth using LiDAR
Grose The next GREEN revolution
Rosenberg et al. Irrigation control in cotton fields using ground thermal imaging
JP2019082764A (ja) 情報処理システム及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170413