RU214402U1 - Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур - Google Patents
Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур Download PDFInfo
- Publication number
- RU214402U1 RU214402U1 RU2022113827U RU2022113827U RU214402U1 RU 214402 U1 RU214402 U1 RU 214402U1 RU 2022113827 U RU2022113827 U RU 2022113827U RU 2022113827 U RU2022113827 U RU 2022113827U RU 214402 U1 RU214402 U1 RU 214402U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- side modules
- spraying
- electric
- robot
- Prior art date
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000002363 herbicidal Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000012224 working solution Substances 0.000 abstract description 9
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 abstract description 6
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 abstract description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 5
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract description 4
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 abstract description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 244000037666 field crops Species 0.000 description 4
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к технике для защиты растений от вредителей и болезней, внесения жидких комплексных и других минеральных удобрений. Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур содержит раму с управляемыми колесами, контрольно-измерительными приборами управления и навигации, аккумулятором и боковыми модулями для дифференцированного внесения гербицидов. Каждый из боковых модулей содержит электроаэрозольный генератор. Рама выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях и электроприводами всех независимо управляемых колес. Опрыскивание и внесение жидких комплексных и других минеральных удобрений электроаэрозольным генератором исключает снос ветром и испарение рабочего раствора за счет принудительного осаждения каплей путем придания им электрического заряда. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике и предназначена для: опрыскивания полевых культур с целью химической, биологической защиты растений от вредителей и болезней; внесения жидких комплексных и других минеральных удобрений. Полезная модель так же может использоваться в качестве универсального транспортного средства и силового агрегата для различного навесного оборудования и машин, позволяющих выполнять специальные работы в различных отраслях сельского хозяйства.
Известен беспилотный робот, содержащий раму с управляемыми колесами, при этом рама выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях, контрольно-измерительные приборы для управления и навигации, аккумулятор и боковые модули для дифференцированного внесения гербицидов (Патент на полезную модель RU 205300 U1, МПК B25J 1/00 (2021.02), А01М 7/00 (2021.02), А01М 17/00 (2021.02), A01G 25/09 (2021.02). Опубликовано 07.07.2021, бюл. №19).
Технической проблемой данного решения является снос ветром и испарение рабочего раствора при опрыскивании полевых культур роботом, вследствие чего последний ограничен в применении на различных сельскохозяйственных угодьях.
Техническим результатом полезной модели является снижения сноса ветром и испарения рабочего раствора при опрыскивании полевых культур роботом.
Технический результат достигается тем, что в беспилотном роботе для опрыскивания сельскохозяйственных культур, содержащем раму с управляемыми колесами, при этом рама выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях, контрольно-измерительные приборы для управления и навигации, аккумулятор и боковые модули для дифференцированного внесения гербицидов, каждый из боковых модулей содержит электроаэрозольный генератор.
Внесение в конструкцию робота бокового модуля с электроаэрозольным генератором для дифференцированного внесения гербицидов исключает снос ветром и испарение рабочего раствора при опрыскивании полевых культур за счет принудительного осаждения каплей рабочего раствора путем придания им электрического заряда.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур.
Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур содержит раму 1 с управляемыми колесами 2, контрольно-измерительные приборы 3 управления и навигации, аккумулятор 4 и боковые модули 5 с форсунками для дифференцированного внесения гербицидов, емкость 6 для рабочего раствора, устройство технического зрения 7. Каждый из боковых модулей 5 содержит электроаэрозольный генератор 8. Рама 1 выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной, с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях и электроприводами всех независимо управляемых колес 2.
Устройство работает следующим образом.
Беспилотный робот автоматически следует заданным курсом посредством приборов 3 управления и навигации. Поворот робота осуществляется за счет разности скорости вращения каждого колеса, алгоритм которых заложен в системе управления. Из емкости 6 рабочий раствор по магистрали (не показана) поступает в боковой модуль 5. С помощью устройства технического зрения 7 робот дифференцированно опрыскивает культуры или вносит жидкие удобрения, одновременно заряжая рабочий раствор электроаэрозольным генератором 8. Боковые модули 5 могут перемещаться в пространстве автоматически посредством приводов (не показаны) в зависимости от ширины междурядий, высоты и густоты стеблей обрабатываемых растений.
Электроаэрозольный генератор может иметь конструкцию, например, описанную Лекомцевым П.Л. (Лекомцев П.Л. Электроаэрозольные технологии в сельском хозяйстве: монография / П.Л. Лекомцев. - Ижевск: ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2006. - 219 с.).
Таким образом, опрыскивание и внесение жидких комплексных и других минеральных удобрений электроаэрозольным генератором исключает снос ветром и испарение рабочего раствора за счет принудительного осаждения каплей путем придания им электрического заряда.
Claims (1)
- Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур, содержащий раму с управляемыми колесами, выполненную двухсекционной шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях, контрольно-измерительными приборами для управления и навигации, аккумулятором и боковыми модулями для дифференцированного внесения гербицидов, отличающийся тем, что каждый из боковых модулей содержит электроаэрозольный генератор.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU214402U1 true RU214402U1 (ru) | 2022-10-26 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814332A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-03-29 | Marcel Passeri | Procede electrochimique destine a enrichir les vegetaux en acides amines vitamines et sels mineraux |
| RU169593U1 (ru) * | 2016-03-28 | 2017-03-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности |
| RU2645165C2 (ru) * | 2016-03-14 | 2018-02-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для внесения гербицидов |
| RU205300U1 (ru) * | 2020-09-14 | 2021-07-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814332A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-03-29 | Marcel Passeri | Procede electrochimique destine a enrichir les vegetaux en acides amines vitamines et sels mineraux |
| RU2645165C2 (ru) * | 2016-03-14 | 2018-02-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для внесения гербицидов |
| RU169593U1 (ru) * | 2016-03-28 | 2017-03-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности |
| RU205300U1 (ru) * | 2020-09-14 | 2021-07-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3210467B1 (en) | Working vehicle | |
| CA2875138C (en) | Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems | |
| CN205233280U (zh) | 一种除草喷药机器人 | |
| WO2015191556A2 (en) | Robotic gantry bridge for farming | |
| RU2731082C1 (ru) | Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур | |
| CN105947206B (zh) | 一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法 | |
| LU503171B1 (en) | Terrain self-adaption unmanned weeding robot for hillside orchard | |
| RU2645165C2 (ru) | Беспилотный робот для внесения гербицидов | |
| RU2592904C1 (ru) | Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур | |
| RU156677U1 (ru) | Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур | |
| CN113632779A (zh) | 一种激光智能除草机器人及除草方法 | |
| RU214402U1 (ru) | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур | |
| CN114158543B (zh) | 一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人 | |
| CN108703134A (zh) | 智能农药喷洒机器人 | |
| ES2833407T3 (es) | Dispositivo de rociado para un robot de rociado y robot de rociado | |
| RU2694588C1 (ru) | Робот-пропольщик с функцией фертигации | |
| RU169593U1 (ru) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности | |
| CN216674437U (zh) | 一种多功能农业机器人 | |
| Bykov | World trends in the creation of robots for spraying crops | |
| RU205300U1 (ru) | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур | |
| CN113875730A (zh) | 一种多功能农业机器人 | |
| RU2785071C1 (ru) | Автономный полевой робот дифференцированного внесения агрохимических средств методом опрыскивания | |
| RU2795158C1 (ru) | Мобильный робот для побелки стволов деревьев | |
| IT201900011736A1 (it) | Robot autonomo agricolo per risaie | |
| RU2790688C1 (ru) | Робот-опрыскиватель для садоводства |