RU156677U1 - Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур - Google Patents

Abstract

Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающий раму, управляемые колеса, по крайней мере два из которых снабжены электромоторами, контрольно-измерительные приборы управления и навигации, систему питания, емкость для рабочего раствора и штанги, отличающийся тем, что штанга снабжена датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты штанги, и по крайней мере четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнен в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, для химической защиты растений земляники, и может быть использовано при химической обработке других низкорастущих культур.

Известен опрыскиватель для земляники ОНЗ-600 (http://elibrary.ru/item.asp?id18095411, http://vinogradsadtehnika.ru/opriskivatel-navesnoi-onz-60html), у которого имеется бак и боковые штанги с распылителями.

Недостатком известного устройства является то, что он прицепной, поэтому не исключается вредное воздействие химикатов на оператора водителя и не имеет защитного кожуха.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству, является полевой робот в агрегате с опрыскивателем (http://www.tecrmologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/) состоящий из рамы, управляемых колес, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, системы управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги.

Недостатком известного устройства является то, что он - служит только для борьбы с низкорослыми сорняками и не имеет возможности автоматической адаптации к высоте растений, т.е. изменять высоту штанги в автоматическом режиме. Так же опрыскиватель не имеет защитных кожухов для защиты культурных растений от попадания химикатов и форсунки у него расположены только сверху.

Технической задачей, предлагаемой полезной модели, является повышение безопасности, качества и эффективности процесса химической обработки плантации земляники, снижение количества обработок.

Поставленная техническая задача достигается тем, что у самоходного робота - опрыскивателя для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающего раму, управляемые колеса, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, согласно полезной модели, штанга снабжена системой автоматической корректировки высоты ее расположения в зависимости от высоты культурных растений и по крайней мере, четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнен в виде трех форсунок размещенных в защитном кожухе.

Повышение безопасности и минимизация вредного воздействия химикатов на человека достигается путем исключения непосредственного участия оператора-водителя в технологическом процессе.

Полезная модель поясняется чертежами.

На фиг. 1 схематично представлен самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники, вид сверху; на фиг. 2 - то же вид сзади; а на фиг. 3 - то же вид сбоку.

Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, состоит из рамы 1, колес 2, по меньшей мере, два из которых содержат электромоторы 3 для привода опрыскивателя, а передние колеса 2 являются управляемыми, системы управления и навигации 4 с контрольно измерительными приборами, системы питания 5 и системы опрыскивания. Система опрыскивания содержит, емкость 6 для рабочего раствора, штангу 7, снабженную системой автоматического корректировки высоты расположения в зависимости от высоты культурных растений. Система автоматической корректировки высоты штанги 7 включает универсальные датчики 8 высоты и (наличия растений) и электрический цилиндр 9 для регулировки высоты. На штангах 7 расположены, по крайней мере, четыре распыливающих узла 10. Каждый узел 10, содержит по три автоматические форсунки 11 и защитный кожух 12. Робот-опрыскиватель имеет электронасос 13, емкость 14 для промывки, миксер 15, распределитель 16 дифференцированного внесения растворов, бортовой компьютер 17.

Кожух 12 выполнен, например пластмассовым, в форме полукруга, в котором размещаются три автоматически управляемые форсунки 11, расположенные по дуге друг относительно друга под углом в 90°.

Штанга 7 с опрыскивателями имеет возможность автоматически адаптироваться под высоту обрабатываемых растений, путем поднятия и опускания ее электрическим цилиндром 9 (актуатором).

Устройство работает следующим образом.

Перед началом производственного процесса составляют схемы границ поля и непроходимые места, программируют последовательность разворотов опрыскивателя.

Затем опрыскиватель заезжает в рядки земляники, в автоматическом режиме посредством датчиков 8 и электрического цилиндра 9 подстраивает высоту штанги 7 под высоту растений. Продолжая движение, распыливающие узлы 10 обрабатывают растения химическими препаратами. За счет того, что одна форсунка 11 расположена над кустом, а две другие слева и справа от куста, удается равномерно распределить химикаты по всей кроне растения, в том числе нанести препарат с обратной стороны листьев, при этом защитный кожух 12 препятствует попаданию препарата из зоны опрыскивания на другие растения.

Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от датчика 8 поступление химикатов прекращается и возобновляется только там, где есть растения.

Оператор, имеет возможность наблюдать за процессом опрыскивания посредством видеокамер и при необходимости может подкорректировать работу самоходного робота-опрыскивателя при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного управления секциями опрыскивателя на устройстве расположен бортовой компьютер 17.

После того как в баке 6 устройства израсходуется весь раствор, робот-опрыскиватель направляется для дозаправки. После дозаправки рабочий процесс продолжается.

Применение заявленного опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%.

Claims (1)

1. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающий раму, управляемые колеса, по крайней мере два из которых снабжены электромоторами, контрольно-измерительные приборы управления и навигации, систему питания, емкость для рабочего раствора и штанги, отличающийся тем, что штанга снабжена датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты штанги, и по крайней мере четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнен в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.

   

Images