RU2630397C2 - Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений - Google Patents
Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630397C2 RU2630397C2 RU2016107407A RU2016107407A RU2630397C2 RU 2630397 C2 RU2630397 C2 RU 2630397C2 RU 2016107407 A RU2016107407 A RU 2016107407A RU 2016107407 A RU2016107407 A RU 2016107407A RU 2630397 C2 RU2630397 C2 RU 2630397C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- plants
- module
- pulse
- plant treatment
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B47/00—Soil-working with electric potential applied between tools and soil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G7/00—Botany in general
- A01G7/04—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Botany (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания и установленный на раме модуль магнитно-импульсной обработки растений с технологическим адаптером для установки высоты расположения упомянутого модуля в соответствии с высотой обрабатываемых растений, при этом модуль выполнен в виде магнитно-импульсного активатора с индуктором. Изобретение направлено на повышение качества и эффективности процесса магнитно-импульсной обработки растений. 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.
Известен высококлиренсный трактор с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений (патент на изобретение №2362296), у которого имеется автосцепка с гидроподъемником и плоский индуктор.
Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено для обработки только низкорастущих растений и не работает автоматизированно, без участия человека, не имеет возможности выбора режимов работы в зависимости от культуры, возможности автоматической адаптации к высоте растений.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному беспилотному роботу является робототехническое средство Hortibot (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящее из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, системы питания, которое обеспечивает выполнение широкого спектра работ в интенсивных технологиях возделывания садов. Оснащается оно различными технологическими модулями: опрыскиватель-гербицидник, рыхлитель-пропольщик, косилка.
Недостатком известного робототехнического устройства является то, что оно не имеет возможности работать с модулем МИО растений.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества и эффективности процесса МИО растений.
Поставленная техническая задача достигается тем, что беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами и систему питания, согласно изобретению снабжен установленными на раме адаптером и модулем магнитно-импульсной обработки растений, выполненным в виде магнитно-импульсного активатора с индуктором.
Повышение качества и эффективности процесса МИО достигается путем использования технологического адаптера, который в автоматическом режиме управляет работой модуля МИО.
Изобретение поясняется чертежами.
На чертежах схематично представлен беспилотный робот для МИО растений, на фиг. 1 - диметрия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди;
Беспилотный робот с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений, например ягодников, плодовых насаждений, состоит из рамы 1, колес 2, системы управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 4, технологического адаптера 5 с модулем МИО. Модуль МИО содержит магнитно-импульсный активатор 6 и индукторы 7. Беспилотный робот имеет бортовой компьютер 8.
Технологический адаптер с модулем МИО имеет возможность автоматически адаптироваться под растения путем поднятия и опускания электрического цилиндра 9 (актуатор) адаптера. Корректировка высоты расположения МИО происходит за счет изменения клиренса беспилотного робота.
Устройство работает следующим образом.
Робот заезжает в рядки растений, в автоматическом режиме с помощью системы технического зрения 10 и технологического адаптера 5 с электрическим цилиндром 9 подстраивает высоту и угол модуля МИО под высоту растений. Продолжая движение, робот с модулем МИО обрабатывает растения магнитными импульсами.
Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от системы технического зрения 10 обработка магнитными импульсами прекращается и возобновляется только там, где есть растения.
Оператор имеет возможность наблюдать за процессом обработки посредством видеокамер и при необходимости подкорректировать работу беспилотного робота при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного выбора режима работы технологического адаптера 5 с МИО на раме 1 расположен бортовой компьютер 8.
Применение беспилотного робота с модулем магнитно-импульсной обработки позволяет повысить качество (ускорение роста и развития растений, повышение урожайности) и автоматизировать процесс обработки растений магнитными импульсами, сократить количество обработок, сэкономить трудовые затраты на 15-25%.
Claims (1)
- Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами и систему питания, отличающийся тем, что он снабжен установленными на раме адаптером и модулем магнитно-импульсной обработки растений, выполненным в виде магнитно-импульсного активатора с индуктором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107407A RU2630397C2 (ru) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107407A RU2630397C2 (ru) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016107407A RU2016107407A (ru) | 2017-09-04 |
RU2630397C2 true RU2630397C2 (ru) | 2017-09-07 |
Family
ID=59797930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107407A RU2630397C2 (ru) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2630397C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2703092C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
RU2703775C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2038742C1 (ru) * | 1991-08-02 | 1995-07-09 | Межведомственный научно-производственный комплекс "Биотехническая индустрия" | Способ воздействия на биологические объекты магнитным полем |
WO2001035090A1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-17 | Kai Technologies, Inc. | Soil heating with a rotating electromagnetic field |
FR2814332A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-03-29 | Marcel Passeri | Procede electrochimique destine a enrichir les vegetaux en acides amines vitamines et sels mineraux |
RU2317699C1 (ru) * | 2006-05-26 | 2008-02-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Россельхозакадемии (ГНУ ВСТИСП) | Активатор для обработки растений |
RU156677U1 (ru) * | 2015-06-24 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур |
-
2016
- 2016-03-01 RU RU2016107407A patent/RU2630397C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2038742C1 (ru) * | 1991-08-02 | 1995-07-09 | Межведомственный научно-производственный комплекс "Биотехническая индустрия" | Способ воздействия на биологические объекты магнитным полем |
WO2001035090A1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-17 | Kai Technologies, Inc. | Soil heating with a rotating electromagnetic field |
FR2814332A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-03-29 | Marcel Passeri | Procede electrochimique destine a enrichir les vegetaux en acides amines vitamines et sels mineraux |
RU2317699C1 (ru) * | 2006-05-26 | 2008-02-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Россельхозакадемии (ГНУ ВСТИСП) | Активатор для обработки растений |
RU156677U1 (ru) * | 2015-06-24 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2703092C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
RU2703775C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016107407A (ru) | 2017-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2703092C1 (ru) | Робот-пропольщик | |
Dong et al. | Development of a row guidance system for an autonomous robot for white asparagus harvesting | |
RU2645165C2 (ru) | Беспилотный робот для внесения гербицидов | |
US20150351309A1 (en) | Robotic gantry bridge for farming | |
CN207369618U (zh) | 一种温室果菜种植管理自主作业机器人系统 | |
RU2630397C2 (ru) | Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений | |
US11483958B2 (en) | Intelligent crop maintenance device with independently controlled blades | |
RU167530U1 (ru) | Робот для магнитно-импульсной обработки растений | |
KR200489993Y1 (ko) | 식물공장용 반자동 작물 수확 장치 | |
KR20190005561A (ko) | 농사 작업용 케이블 로봇 | |
RU156677U1 (ru) | Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур | |
US20140021267A1 (en) | System and method for crop thinning with fertilizer | |
RU2592904C1 (ru) | Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур | |
RU2471338C2 (ru) | Устройство позиционирования мобильных агрегатов при возделывании агрокультур | |
US20140259898A1 (en) | Selectively eradicating plants | |
RU2012156362A (ru) | Способ и устройство автоматического управления процессами возделывания сельскохозяйственных культур | |
RU2634104C2 (ru) | Беспилотный робот для лазерной обработки растений | |
RU169593U1 (ru) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности | |
RU167529U1 (ru) | Беспилотный робот для лазерного облучения растений | |
WO2019025827A1 (en) | AGRICULTURAL TOOL AND AGRICULTURAL VEHICLE COMPRISING SUCH AN AGRICULTURAL TOOL | |
RU2637726C1 (ru) | Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений | |
CN209473426U (zh) | 一种基于机器视觉的激光灭虫机器人 | |
CN108370751B (zh) | 一种小麦断根刀电驱动装置及驱动方法 | |
RU2703775C1 (ru) | Робот-пропольщик | |
RU2679722C1 (ru) | Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180302 |