RU2679722C1 - Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений - Google Patents
Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2679722C1 RU2679722C1 RU2018114405A RU2018114405A RU2679722C1 RU 2679722 C1 RU2679722 C1 RU 2679722C1 RU 2018114405 A RU2018114405 A RU 2018114405A RU 2018114405 A RU2018114405 A RU 2018114405A RU 2679722 C1 RU2679722 C1 RU 2679722C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- frame
- pulse treatment
- garden plants
- unit
- Prior art date
Links
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 15
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000016970 Fragaria moschata Nutrition 0.000 description 1
- 244000307700 Fragaria vesca Species 0.000 description 1
- 235000014828 Fragaria vesca ssp. americana Nutrition 0.000 description 1
- 235000012660 Fragaria virginiana Nutrition 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G7/00—Botany in general
- A01G7/04—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Botany (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений содержит раму, аппарат магнитно-импульсной обработки, индукторы, установленные с возможностью изменения угла наклона, систему питания, съемные колеса, автоматическую систему адаптации с актуаторами, ультразвуковые датчики, контроллер. Агрегат дополнительно снабжен съемной рамой с закрепленной на ней по крайней мере одной секцией культиватора, установленной с возможностью перемещения по направляющей. Обеспечивается экономия топлива и трудовых затрат. 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для комплексной обработки растений и почвы.
Известен мобильный агрегат с рабочим органом для облучения растений (Скачков М.В., Донецких В.И., Селиванов В.Г. Магнитная обработка при возделывании земляники // Техника и оборудование для села. №8,. 2009. С. 28-30 http://elibrary.ru/download/90370156.pdf) созданный на базе трактора «Владимирец 2048А», включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания. В качестве рабочего органа облучения растений используются два индуктора с электронными блоками управления, размещенные на раме съемного навесного устройства горизонтально к почве, с возможностью регулировки по высоте с помощью гидропривода.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному автоматизированному агрегату магнитно-импульсной обработки садовых растений, является технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений (патент на изобретение №2637726 МПК МПК A01G 7/04, 2016 г.) включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки, индукторы, установленные с возможностью изменения угла наклона, систему питания, съемные колеса, автоматическую систему адаптации с актуаторами, ультразвуковые датчики и контроллер. Имеются светодиодные прожектора.
Недостатком известных изобретений является то, что они предназначены только для магнитно-импульсной обработки растений, не имеют возможности дополнительного, синхронного проведения технологических операций рыхления почвы в междурядьях и подрезания корней и сорняков.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение урожайности и экономия топлива за счет сокращения числа проходов агрегата.
Поставленная техническая задача достигается тем, что автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений в агрегате с тяговой машиной, включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки, индукторы, установленные с возможностью изменения угла наклона, систему питания, съемные колеса, автоматическую систему адаптации с актуаторами, ультразвуковые датчики и контроллер, согласно изобретению, снабжен съемной рамой с закрепленной на ней, по крайней мере, одной секцией культиватора, при этом секции установлены с возможностью перемещения по направляющей.
Изобретение поясняется чертежом, на котором схематично представлен автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений.
Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки (МИО) садовых растений, состоит из рамы 1, съемных колес 2, системы адаптации под различные культуры 3, ультразвуковых датчиков 4, мест крепления 5 к трехточечной навесной системе. Модуль МИО содержит, магнитно-импульсный активатор 6 с контрольно-измерительными приборами и индукторы 7. Автоматическая система адаптации под различные культуры состоит из контроллера, актуаторов 8 подстройки под высоту растений, актуаторов 9 изменения угла наклона индукторов, актуаторов 10 изменения рабочей ширины захвата. Агрегат включает в себя съемную раму 11 с установленными на ней секциями культиватора 12, по крайней мере, одной.
Благодаря использованию съемной рамы 11 с секциями культиватора 12 появляется возможность выполнения двух технологических операций: магнитно-импульсной обработки садовых растений и культивации за один проход агрегата. Секции культиватора 12 со съемной рамой 11 закреплены на реме агрегата 1 с помощью скоб с резьбой. Для регулировки подстройки под междурядья садовых насаждений секции культиватора имеют возможность перемещаться по направляющей съемной рамы 11 путем демонтажа скоб.
В зависимости от количества обрабатываемых рядков число секций культиватора, может быть больше, чем одна, что позволяет сократить число проходов агрегата.
Устройство работает следующим образом.
Тяговая машина в агрегате с автоматизированным агрегатом магнитно-импульсной обработки садовых растений (мобильный агрегат) заезжает в рядки и обрабатывает растения импульсами магнитной индукции в низкочастотном диапазоне, в автоматическом режиме, подстраиваясь под агротехнологические параметры насаждений с помощью ультразвуковых датчиков 4, контроллера, и системы актуаторов 8, 9 и 10. Синхронно с технологической операцией магнитно-импульсной обработки выполняется культивация междурядий. Секции культиваторов, установленные на съемной раме 11, за счет наклона лап, веса и скорости агрегата входят в почву. Лезвия лап подрезают корни сорняков, почва, поднимаясь по лапе и, падая с нее, крошится.
С помощью актуаторов 9, 10 и 11 происходит автоматическая адаптация автоматизированного агрегата к междурядьям путем изменения угла наклона индукторов 7 и ширины захвата агрегата.
Режим магнитно-импульсного воздействия (частота, скважность облучения) в зависимости от культуры выбирается на магнитно-импульсном активаторе 6.
Питание модуля МИО и системы адаптации осуществляется от инвертора, преобразующее постоянное напряжение бортовой сети 12 В в напряжение 220 В, 50 Гц.
Применение автоматизированного агрегата позволит повысить урожайность, сократить число проходов агрегата, сэкономить топливо и трудовые затраты на 15-25%.
Claims (1)
- Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений, включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки, индукторы, установленные с возможностью изменения угла наклона, систему питания, съемные колеса, автоматическую систему адаптации с актуаторами, ультразвуковые датчики и контроллер, отличающийся тем, что он снабжен съемной рамой с закрепленной на ней по крайней мере одной секцией культиватора, при этом секции установлены с возможностью перемещения по направляющей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114405A RU2679722C1 (ru) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114405A RU2679722C1 (ru) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2679722C1 true RU2679722C1 (ru) | 2019-02-12 |
Family
ID=65442833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018114405A RU2679722C1 (ru) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2679722C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2785580C1 (ru) * | 2022-05-24 | 2022-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образовательное "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Мобильное роботизированное шасси для надреза мульчирующей пленки над растением с последующей ее фиксацией |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2115199A (en) * | 1937-06-14 | 1938-04-26 | Erlandson Ephraim Alric | Plant duster |
| US5842307A (en) * | 1996-11-15 | 1998-12-01 | May; Kenzel | Self-adjusting, automatic spot weed sprayer |
| RU2362296C1 (ru) * | 2007-11-13 | 2009-07-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Россельхозакадемии (ГНУ ВСТИСП Россельхозакадемии) | Устройство для магнитно-импульсной обработки низкорослых растений |
| RU2637726C1 (ru) * | 2016-12-16 | 2017-12-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений |
-
2018
- 2018-04-19 RU RU2018114405A patent/RU2679722C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2115199A (en) * | 1937-06-14 | 1938-04-26 | Erlandson Ephraim Alric | Plant duster |
| US5842307A (en) * | 1996-11-15 | 1998-12-01 | May; Kenzel | Self-adjusting, automatic spot weed sprayer |
| RU2362296C1 (ru) * | 2007-11-13 | 2009-07-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Россельхозакадемии (ГНУ ВСТИСП Россельхозакадемии) | Устройство для магнитно-импульсной обработки низкорослых растений |
| RU2637726C1 (ru) * | 2016-12-16 | 2017-12-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2785580C1 (ru) * | 2022-05-24 | 2022-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образовательное "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Мобильное роботизированное шасси для надреза мульчирующей пленки над растением с последующей ее фиксацией |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU120319U1 (ru) | Орудие для послойной обработки почвы | |
| ES2381054T3 (es) | Aparato y método de control | |
| KR101471996B1 (ko) | 두둑용 이동수단이 구비된 농작물 줄기 절단장치 | |
| RU2645165C2 (ru) | Беспилотный робот для внесения гербицидов | |
| RU2679722C1 (ru) | Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений | |
| RU2637726C1 (ru) | Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений | |
| CN108243637B (zh) | 一种水稻除稗机械 | |
| RU2630397C2 (ru) | Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений | |
| RU167530U1 (ru) | Робот для магнитно-импульсной обработки растений | |
| CN110036903A (zh) | 一种马尾藻科海藻规模化育苗设施及其使用方法 | |
| RU169593U1 (ru) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности | |
| KR20190080998A (ko) | 수직형 분무수경 재배기 | |
| RU214161U1 (ru) | Устройство для автоматизированного выращивания сельскохозяйственных культур и точного земледелия | |
| RU175511U1 (ru) | Высококлиренсный опрыскиватель с устройством для магнитно-импульсной обработки садовых растений | |
| RU2806588C1 (ru) | Машина для междурядной и приствольной обработки почвы | |
| CN208300227U (zh) | 一种水稻除稗机械 | |
| RU2634104C2 (ru) | Беспилотный робот для лазерной обработки растений | |
| RU2708017C1 (ru) | Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности | |
| RU179942U1 (ru) | Ротор фрезы с вертикальной осью вращения | |
| CN105103767B (zh) | 一种横向往复切削式大蒜收获机 | |
| CN212138256U (zh) | 一种可调节翻耕深度的蔬菜田翻耕机 | |
| CN115299195B (zh) | 一种圆锥钉刷式全方位智能除草机 | |
| RU224722U1 (ru) | Агрегат для возделывания высокостебельных культур | |
| CN214228916U (zh) | 一种马铃薯杀蔓机 | |
| KR20130114391A (ko) | 작물 재배 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200420 |