RU190594U1 - Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений - Google Patents

Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений Download PDF

Info

Publication number
RU190594U1
RU190594U1 RU2019111821U RU2019111821U RU190594U1 RU 190594 U1 RU190594 U1 RU 190594U1 RU 2019111821 U RU2019111821 U RU 2019111821U RU 2019111821 U RU2019111821 U RU 2019111821U RU 190594 U1 RU190594 U1 RU 190594U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned robot
liquid fertilizer
liquid fertilizers
hollow needles
robot
Prior art date
Application number
RU2019111821U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Владимирович Линенко
Валерий Владимирович Лукьянов
Шамил Флюрович Сираев
Айнур Иршатович Азнагулов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
Priority to RU2019111821U priority Critical patent/RU190594U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU190594U1 publication Critical patent/RU190594U1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/02—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
    • A01C23/023—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil for liquid or gas fertilisers
    • A01C23/026—Localised non-continuous injection tools, e.g. pal injectors, spike wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для локального внесения жидких удобрений.Предлагаемое устройство представляет собой самоходный беспилотный робот, у которого нагнетательные барабаны с полыми иглами являются ведущими колесами с электрическими двигателями. Беспилотный робот может быть выполнен с любым количеством колес, что позволит регулировать ширину обработки почвы.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет существенно снизить металлоемкость, вредное воздействие на окружающую среду, что доказывает эффективность применения беспилотного робота для локального внесения жидких удобрений.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для локального внесения жидких удобрений.
Известно устройство для внесения жидких удобрений в почву, включающее емкость для жидких удобрений, компрессор, нагнетательные барабаны с полыми иглами, которые имеют шток-отсекатель. (Патент на изобретение RU 2421973 С1, МПК А01С 23/02 (2006.01). Опубликовано 27.06.2011, Бюл. №18)
Недостатком известного устройства является то, что оно служит прицепным к машинно-тракторному агрегату, что связано с большими эксплуатационными затратами.
Целью полезной модели является снижение эксплуатационных расходов на внесение удобрений, путем исключения из технологического процесса машинно-тракторного агрегата с оператором.
Поставленная цель достигается тем, что устройство представляет собой самоходный беспилотный робот, у которого нагнетательные барабаны с полыми иглами являются ведущими колесами с электрическими двигателями.
Полезная модель объясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений; фиг. 2 - колесо беспилотного робота.
Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений состоит из рамы 1, на которой закреплены: емкость для жидких удобрений 2, компрессор 3, соединенный с емкостью 2 посредством магистрали (не показана), система управления и навигации 4, система питания 5. Колесо 6, которое состоит из нагнетательного барабана 7 с полыми иглами 8 и электрического двигателя 9. Полые иглы 8 имеют на концах штоки-отсекатели 10. Емкость 2 соединена с нагнетательными барабанами 8 посредством магистралей 11. Устройство работает следующим образом.
Беспилотный робот автоматически следует заданным курсом посредством системы управления и навигации 4. Поворот робота осуществляется за счет разности скорости вращения электрических двигателей 9 каждого колеса 6, алгоритм которых заложен в системе управления. Скорость вращения электрических двигателей 9 регулируется за счет подаваемого на них напряжения. Под действием давления, создаваемого в емкости 2 компрессором 3, жидкие удобрения по магистралям 11 поступают в нагнетательные барабаны 7, откуда посредством полых игл 8 впрыскиваются в почву. Шток-отсекатель 10 предназначен для подачи жидких удобрений при погружении полой иглы 8 в почву и для прекращения подачи при выходе.
Электрический двигатель колес устройства (Электропривод устройства) может быть выполнены на базе бесколлекторного двигателя постоянного тока. (Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: учебное пособие для вузов / Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. - М.: Энергия, 1979. - 616 с.)
Беспилотный робот может быть выполнен с любым количеством колес, что позволит регулировать ширину захвата обработки почвы и расстояние между следами.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет существенно снизить металлоемкость, вредное воздействие на окружающую среду, что доказывает эффективность применения беспилотного робота для локального внесения жидких удобрений.

Claims (1)

  1. Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений, включающий емкость для жидких удобрений, компрессор, нагнетательные барабаны с полыми иглами, которые имеют шток-отсекатель, отличающийся тем, что нагнетательные барабаны с полыми иглами являются ведущими колесами с электрическими двигателями.
RU2019111821U 2019-04-18 2019-04-18 Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений RU190594U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111821U RU190594U1 (ru) 2019-04-18 2019-04-18 Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111821U RU190594U1 (ru) 2019-04-18 2019-04-18 Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190594U1 true RU190594U1 (ru) 2019-07-04

Family

ID=67216051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111821U RU190594U1 (ru) 2019-04-18 2019-04-18 Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190594U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000002950A1 (it) * 2020-02-13 2021-08-13 Mobotec S R L Veicolo per la somministrazione di una sostanza liquida in terreni agricoli e sistema di irrigazione comprendente detto veicolo

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3025806A (en) * 1958-12-11 1962-03-20 Phillips Petroleum Co Apparatus for injecting fluid into soil
SU397152A1 (ru) * 1971-10-01 1973-09-17
US4677921A (en) * 1986-02-10 1987-07-07 Brown Max A Agricultural chemical applicator
RU156677U1 (ru) * 2015-06-24 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур
US9288938B2 (en) * 2012-06-01 2016-03-22 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3025806A (en) * 1958-12-11 1962-03-20 Phillips Petroleum Co Apparatus for injecting fluid into soil
SU397152A1 (ru) * 1971-10-01 1973-09-17
US4677921A (en) * 1986-02-10 1987-07-07 Brown Max A Agricultural chemical applicator
US9288938B2 (en) * 2012-06-01 2016-03-22 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems
RU156677U1 (ru) * 2015-06-24 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000002950A1 (it) * 2020-02-13 2021-08-13 Mobotec S R L Veicolo per la somministrazione di una sostanza liquida in terreni agricoli e sistema di irrigazione comprendente detto veicolo
WO2021161180A1 (en) * 2020-02-13 2021-08-19 Mobotec S.R.L. Vehicle for administering a liquid substance to agricultural lands and irrigation system comprising said vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103802897B (zh) 一种全液压多功能农田施药施肥一体机
US20150102136A1 (en) Variable-speed irrigation system
RU190594U1 (ru) Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений
CN205179724U (zh) 一种开沟施肥机
CN107079899B (zh) 一种农业用农药高效喷洒设备
CN203714017U (zh) 一种全液压多功能农田施药施肥一体机
RU156677U1 (ru) Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур
CN115915932B (zh) 通过施加电压对土壤进行消毒
CN106035589A (zh) 鱼类宰杀专用电击装置
CN204443036U (zh) 自走式胡萝卜双行播种机
CN104770123A (zh) 牛蒡播种机
US2086055A (en) Spraying apparatus
CN109125752A (zh) 射频土壤消毒机及其作业方法
CN108124588A (zh) 自走式大垄双行全自动高效果实收获机
CN207400256U (zh) 轻型驱动式打药车
RU183135U1 (ru) Многоопорная дождевальная машина кругового действия
CN206043223U (zh) 一种土壤熏蒸消毒机
CN107683649A (zh) 一种农业用的松土装置
JP7246080B2 (ja) ワイヤ防鼠方法及び自律制御型草刈機
RU2461175C1 (ru) Система мобильных средств поочередного агрегатирования с одной силовой установкой для выполнения уборки сельскохозяйственных культур и других работ
RU175511U1 (ru) Высококлиренсный опрыскиватель с устройством для магнитно-импульсной обработки садовых растений
RU2625574C1 (ru) Машина для подпочвенного внесения минеральных удобрений
CN204508423U (zh) 横向缠绕式滴灌带回收机
RU2267921C1 (ru) Устройство для уничтожения сорной растительности
RU2701663C1 (ru) Роботизированный гусеничный опрыскиватель для обработки сельскохозяйственных культур

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190718