CN108513784A - 一种园林浇水机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林浇水机器人，包括装置本体和处理箱，所述装置本体的一端设置有水箱，且水箱的表面安装有控制面板，所述水箱内侧底部通过出水口与水管连接，且水管的一端通过离心泵与处理箱连接，所述处理箱的内侧顶部中间位置设置有药剂箱，且药剂箱的底部通过旋转轴与主轴连接。本发明中，在处理箱的内侧顶部设置有药剂箱，且药剂箱的底部通过旋转轴与主轴连接，当驱动电机带动主轴转动时，药剂箱中的营养剂通过主轴内壁流入到搅拌杆中，接着营养剂从搅拌杆表面的出液孔流入到处理箱中，进行与水混合搅拌，此结构加快了营养剂与水的混合速率，减少了程序的复杂性。
Description
技术领域
本发明涉及园林灌溉技术领域，尤其涉及一种园林浇水机器人。
背景技术
园林景观是为了通过园林草坪和植物营造绿色环境。现代园林，在着重建设景观小品的同时，致力于生态环境的改善。建设园林式城市，在整个城市布置绿地系统、安排道路与游憩场所，实现城市园林化，建设包括道路风景线、以绿林草坪为主的天然生态公园，这些都是为了美化城市，城市更加美丽，人与自然更加和谐。园林景观建设也要按照节水型社会的要求去实施。园林灌溉系统要注重配合植物的需水要求，考虑节水、节能，方便实用，同时要给园林景观增光添彩，给园林水景增色，增加具有动感的景观效果。
随着社会的发展传统的灌溉方式逐渐被工业化所代替，比如浇水机器人，采用工业化处理方便快捷，但现在一些机械化浇水系统，会出现一种对水资源浪费比较严重的现象，不能根据具体的植物来控制出水的流量大小，因此需要一种新型园林浇水机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种园林浇水机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种园林浇水机器人，包括装置本体和处理箱，所述装置本体的一端设置有水箱，且水箱的表面安装有控制面板，所述水箱内侧底部通过出水口与水管连接，且水管的一端通过离心泵与处理箱连接，所述处理箱的内侧顶部中间位置设置有药剂箱，且药剂箱的底部通过旋转轴与主轴连接，所述主轴的内侧壁安装有电热丝，所述主轴的表面固定有多个搅拌杆，且搅拌杆的表面开设有出液孔，所述主轴的一端通过处理箱与驱动电机连接，所述处理箱的底部一端固定焊接有伸缩支腿，且伸缩支腿的底部与旋转底座固定，且旋转底座与装置本体连接，所述处理箱的顶部安装有监控设备，所述处理箱的表面设置有机械臂，且机械臂的一端设置有高压喷头，所述装置本体的底部设置有万向轮。
优选的，所述万向轮设置有四个，且四个万向轮位于装置本体底部的四个拐角处。
优选的，所述机械臂设置有两节，且两节机械臂之间通过转轴转动连接，并且机械臂内侧开设有流水通道。
优选的，所述高压喷头的内侧设置有多个喷嘴，所述高压喷头的一端固定有旋转调节阀，且旋转调节阀的内侧开设有流量孔。
优选的，所述装置本体与旋转底座之间设置有一层橡胶垫。
优选的，所述主轴与搅拌杆的内侧开设有入液通道。
优选的，所述控制面板的输出端与驱动电机，监控设备的输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是；首先，在处理箱的内侧顶部设置有药剂箱，且药剂箱的底部通过旋转轴与主轴连接，当驱动电机带动主轴转动时，药剂箱中的营养剂通过主轴内壁流入到搅拌杆中，接着营养剂从搅拌杆表面的出液孔流入到处理箱中，进行与水混合搅拌，此结构加快了营养剂与水的混合速率，减少了程序的复杂性，其次，在主轴内壁设置有电热丝，电热丝发出的热量可以对营养剂起到加热作用，使营养剂的活性发挥到最大，增加了与水的混合速度，从而加快灌溉的速率，最后，在高压喷头的内侧设置多个喷嘴，且喷嘴的一端通过螺栓与旋转调节阀连接，并且旋转调节阀的内侧开设有流量孔，工作人员可以根据不同植物所需要的浇水量来通过旋转调节阀进行控制喷嘴的多少，避免了水资源的浪费。
附图说明
图1为本发明提出的一种园林浇水机器人的结构示意图；
图2为本发明一种园林浇水机器人处理箱示意图；
图3为本发明一种园林浇水机器人机械臂示意图。
图4为本发明一种园林浇水机器人高压喷头示意图
图例说明：
1-装置本体、2-控制面板、3-水箱、4-水管、5-处理箱、6-监控设备、7-机械臂、8-高压喷头、9-万向轮、10-驱动电机、11-旋转底座、12-伸缩支腿、13-离心泵、14-药剂箱、15-旋转轴、16-电热丝、17-主轴、18-搅拌杆、19-出液孔、20-喷嘴、21-流量孔、22-旋转调节阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-3，一种园林浇水机器人，包括装置本体1和处理箱5，装置本体1的一端设置有水箱3，且水箱3的表面安装有控制面板2，水箱3内侧底部通过出水口与水管4连接，且水管4的一端通过离心泵13与处理箱5连接，处理箱5的内侧顶部中间位置设置有药剂箱14，且药剂箱14的底部通过旋转轴15与主轴17连接，主轴17的内侧壁安装有电热丝16，主轴17的表面固定有多个搅拌杆18，且搅拌杆18的表面开设有出液孔19，主轴17的一端通过处理箱5与驱动电机10连接，处理箱5的底部一端固定焊接有伸缩支腿12，且伸缩支腿12的底部与旋转底座11固定，且旋转底座11与装置本体1连接，处理箱5的顶部安装有监控设备6，处理箱5的表面设置有机械臂7，且机械臂7的一端设置有高压喷头8，装置本体1的底部设置有万向轮9。
万向轮9设置有四个，且四个万向轮9位于装置本体1底部的四个拐角处，且每个万向轮9上都安装有刹车片，用于固定装置本体1，机械臂7设置有两节，且两节机械臂7之间通过转轴转动连接，并且机械臂7内侧开设有流水通道，设置两节机械臂7可以方便调节灌溉的角度，高压喷头8的内侧设置有多个喷嘴20，高压喷头8的一端固定有旋转调节阀22，且旋转调节阀22的内侧开设有流量孔21，流量孔21可以控制喷嘴20的出水量，节约不必要的水资源浪费，装置本体1与旋转底座11之间设置有一层橡胶垫，防止旋转底座11与装置本体1之间产生摩擦损坏，主轴17与搅拌杆18的内侧开设有入液通道，入液通道有利于营养剂流入到处理箱5中与水混合，控制面板2的输出端与驱动电机10，监控设备6的输入端电性连接。
工作原理：使用时，检测装置本体1的各个机构是否正常使用，之后通过离心泵13向水箱3中注入适量的水，通过万向轮9把装置本体1移动到指定地点，之后通过离心泵13把水箱3中抽入到处理箱5中利用水管4，在处理箱5的内侧顶部设置有药剂箱14，且药剂箱14的底部通过旋转轴15与主轴17连接，当驱动电机10带动主轴17转动时，药剂箱14中的营养剂通过主轴17内壁流入到搅拌杆18中，接着营养剂从搅拌杆18表面的出液孔19流入到处理箱5中，进行与水混合搅拌，混合完成后，通过机械臂7一端的高压喷头8进行对所需要灌溉的植物进行浇水，在高压喷头8的内侧设置多个喷嘴20，且喷嘴20的一端通过螺栓与旋转调节阀22连接，并且旋转调节阀22的内侧开设有流量孔21，工作人员可以根据不同植物所需要的浇水量来通过旋转调节阀22进行控制喷嘴20的多少，避免了水资源的浪费。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种园林浇水机器人，包括装置本体(1)和处理箱(5)，其特征在于，所述装置本体(1)的一端设置有水箱(3)，且水箱(3)的表面安装有控制面板(2)，所述水箱(3)内侧底部通过出水口与水管(4)连接，且水管(4)的一端通过离心泵(13)与处理箱(5)连接，所述处理箱(5)的内侧顶部中间位置设置有药剂箱(14)，且药剂箱(14)的底部通过旋转轴(15)与主轴(17)连接，所述主轴(17)的内侧壁安装有电热丝(16)，所述主轴(17)的表面固定有多个搅拌杆(18)，且搅拌杆(18)的表面开设有出液孔(19)，所述主轴(17)的一端通过处理箱(5)与驱动电机(10)连接，所述处理箱(5)的底部一端固定焊接有伸缩支腿(12)，且伸缩支腿(12)的底部与旋转底座(11)固定，且旋转底座(11)与装置本体(1)连接，所述处理箱(5)的顶部安装有监控设备(6)，所述处理箱(5)的表面设置有机械臂(7)，且机械臂(7)的一端设置有高压喷头(8)，所述装置本体(1)的底部设置有万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种园林浇水机器人，其特征在于，所述万向轮(9)设置有四个，且四个万向轮(9)位于装置本体(1)底部的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种园林浇水机器人，其特征在于，所述机械臂(7)设置有两节，且两节机械臂(7)之间通过转轴转动连接，并且机械臂(7)内侧开设有流水通道。
4.根据权利要求1所述的一种园林浇水机器人，其特征在于，所述高压喷头(8)的内侧设置有多个喷嘴(20)，所述高压喷头(8)的一端固定有旋转调节阀(22)，且旋转调节阀(22)的内侧开设有流量孔(21)。
5.根据权利要求1所述的一种园林浇水机器人，其特征在于，所述装置本体(1)与旋转底座(11)之间设置有一层橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种园林浇水机器人，其特征在于，所述主轴(17)与搅拌杆(18)的内侧开设有入液通道。
7.根据权利要求1所述的一种园林浇水机器人，其特征在于，所述控制面板(2)的输出端与驱动电机(10)，监控设备(6)的输入端电性连接。
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