RU167699U1

RU167699U1 - Off-road wheel

Info

Publication number: RU167699U1
Application number: RU2016129606U
Authority: RU
Inventors: Сергей Анатольевич Машанов
Original assignee: Сергей Анатольевич Машанов
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2017-01-10

Abstract

Предлагаемое устройство относится к колесным движителям повышенной проходимости, используемым в сельскохозяйственной, лесной и военной технике, а также в технике специального назначения. На двухсторонней маятниковой подвеске транспортного средства (не показано) установлены с одной стороны подшипниковый узел 6 приводного барабана 5 и привод шины-обечайки 1, с другой стороны - подшипниковый узел 6 водила 3, в углах которого расположены катки 4. На корпусе подшипникового узла 6 смонтировано трехпозиционное фиксирующее устройство 7, необходимое для удержания водила 3 в первом положении (фиг. 1), при котором транспортное средство опирается на один каток 4 при движении на дорогах общего пользования с качественными дорожными покрытиями. Шина-обечайка 1 выполнена одним узлом с кольцом 2 из пружинной навитой стали. Кольцо 2 расположено с противоположной стороны водила 3, при котором внутренний диаметр составляет единую беговую дорожку для каткового движителя. В первом фиксированном положении (фиг. 1) каток 4 расположен в основном рабочем положении и катится по беговой дорожке внутреннего диаметра шины-обечайки 1. Второе фиксированное положение шины-обечайки 1 (фиг. 2) - это при котором транспортное средство опирается на пружинное кольцо 2, а в случае динамической нагрузки при наезде на препятствие в виде бугорков и ямок удар перераспределяется на два катка 4, кольцо прогибается, воспринимая удар, и принимает первоначальное положение. Третье расфиксированное положение водила 3 (фиг. 3) для преодоления труднопроходимых участков пути. В этом варианте катки 4 окатывают приводной барабан 5, часть, свободная от кольца беговой дорожки, прогибаясь, формирует грунт междуThe proposed device relates to wheeled off-road movers used in agricultural, forestry and military equipment, as well as in special-purpose vehicles. On a two-way pendulum suspension of a vehicle (not shown), a bearing assembly 6 of a driving drum 5 and a drive of a shell tire 1 are mounted on one side, and a bearing assembly 6 of a carrier 3, at the corners of which rollers 4 are mounted, are mounted on the housing of the bearing assembly 6 three-position locking device 7, necessary to keep carrier 3 in the first position (Fig. 1), in which the vehicle rests on one roller 4 when driving on public roads with high-quality road surfaces mi The tire-shell 1 is made in one unit with the ring 2 from spring wound steel. Ring 2 is located on the opposite side of carrier 3, in which the inner diameter is a single treadmill for the roller mover. In the first fixed position (Fig. 1), the roller 4 is located in the main working position and rolls along the treadmill of the inner diameter of the tire-shell 1. The second fixed position of the tire-shell 1 (Fig. 2) is when the vehicle is supported by a spring ring 2, and in the case of a dynamic load when hitting an obstacle in the form of tubercles and pits, the shock is redistributed into two rollers 4, the ring bends, perceiving the shock, and assumes its original position. The third unlocked position drove 3 (Fig. 3) to overcome the difficult sections of the track. In this embodiment, the rollers 4 surround the drive drum 5, a part free from the ring of the treadmill, bending, forms the soil between

Description

Предлагаемое устройство относится к колесным движителям повышенной проходимости, используемым в сельскохозяйственной, лесной и военной технике, а также в технике специального назначения.The proposed device relates to wheeled off-road movers used in agricultural, forestry and military equipment, as well as in special-purpose vehicles.

Известно колесо шасси (патент РФ №2556413, МПК В60В 19/00, В60В 3/02, опубл. 10.07.2015), содержащее обод в виде соосных конических дисков с упругогибкой шиной между ними, упругогибкая шина выполнена в виде замкнутого в кольцо сильфона, имеющего устройство кругового перемещения относительно соосных ему неподвижных конических дисков. По меньшей мере, внешняя периферийная часть шины-сильфона гуммирована и/или покрыта упругим эластомерным материалом. При этом шина-сильфон может иметь пневматическое исполнение.The wheel of the chassis is known (RF patent No. 2556413, IPC B60B 19/00, B60B 3/02, publ. 07/10/2015) containing a rim in the form of coaxial conical disks with an elastic flexible tire between them, an elastic flexible tire made in the form of a bellows closed in a ring, having a device for circular movement relative to coaxial stationary conical disks. At least the outer peripheral portion of the bellows tire is gummed and / or coated with an elastic elastomeric material. In this case, the bellows tire may have a pneumatic design.

Недостатком известного технического решения является, в первую очередь, то, что оно относится к нескоростным колесным движителям, отсутствует возможность компенсации при неровности поверхности дорожного покрытия, упругогибкая шина в виде замкнутого в кольцо сильфона является слабым местом в случае наезда на острые предметы. Эти недостатки обеспечивают низкие эксплуатационные свойства устройства.A disadvantage of the known technical solution is, first of all, that it relates to non-high-speed wheel propulsors, there is no possibility of compensation for uneven road surfaces, an elastic flexible tire in the form of a bellows closed in a ring is a weak point in case of hitting sharp objects. These disadvantages provide low operational properties of the device.

Задачей изобретения является повышение проходимости колесного движителя и его тягово-сцепных показателей, упрощение конструкции, реализация привода от общей оси вращения без дополнительного устройства.The objective of the invention is to increase the patency of the wheel propulsion and its towing and hitching characteristics, simplifying the design, implementing a drive from a common axis of rotation without an additional device.

Технический результат от реализации полезной модели заключается в увеличении проходимости колеса повышенной проходимости и его тягово-сцепных показателей за счет того, что использует катки, расположенные в углах водила, и деформационные возможности пружинного компенсатора деформаций в виде кольца.The technical result from the implementation of the utility model is to increase the cross-country ability of the off-road wheel and its towing and hitching characteristics due to the fact that it uses rollers located in the corners of the carrier, and the deformation capabilities of the spring deformation compensator in the form of a ring.

Это достигается тем, что колесо повышенной проходимости, содержащее упругогибкую шину, согласно полезной модели состоит из упругогибкой шины-обечайки, подшипникового узла приводного барабана и привода шины-обечайки, установленных с одной стороны двухсторонней маятниковой подвески транспортного средства, и подшипникового узла водила с другой стороны двухсторонней маятниковой подвески транспортного средства; при этом в углах водила расположены катки; при этом на корпусе подшипникового узла смонтировано трехпозиционное фиксирующее устройство для удержания водила в необходимом фиксированном положении; при этом шина-обечайка выполнена заодно с упругим элементом в виде кольца, расположенного с противоположной стороны от водила; при этом внутренний диаметр шины-обечайки составляет единую беговую дорожку для катка.This is achieved by the fact that the cross-country wheel containing an elastic-flexible tire, according to a utility model, consists of an elastic-flexible shell-tire, a drive drum bearing assembly and a shell-tire drive mounted on one side of a vehicle’s two-way pendulum suspension, and a bearing assembly on the other side. two-way pendulum suspension of the vehicle; at the same time, rollers are located in the corners of the carrier; at the same time, a three-position locking device is mounted on the housing of the bearing assembly to hold the carrier in the required fixed position; wherein the tire-shell is made integral with the elastic element in the form of a ring located on the opposite side of the carrier; the inner diameter of the tire-shell is a single treadmill for the roller.

Для некоторых типов транспортных средств одним из важных технико-эксплуатационных свойств является проходимость. Установлено, что проходимость зависит от многих параметров транспортного средства, главнейшими из которых являются опорно-тяговые качества и геометрические параметры колеса (диаметр, ширина и др.).For some types of vehicles, one of the important technical and operational properties is patency. It was established that patency depends on many parameters of the vehicle, the most important of which are the support and traction qualities and geometric parameters of the wheel (diameter, width, etc.).

Повышение проходимости автомобильной техники является одной из важнейших задач отечественного машиностроения. Напряжения, возникающие в контакте колеса с опорной поверхностью и в толще грунта, оказывают большое влияние на срок службы шины, устойчивость, управляемость и проходимость автомобиля. Проходимость автомобиля во многом зависит от типа и конструкции колес и от удельного давления.Increasing the patency of automotive vehicles is one of the most important tasks of domestic engineering. Stresses arising in the contact of the wheel with the supporting surface and in the thickness of the soil, have a great influence on the tire service life, stability, controllability and maneuverability of the car. The maneuverability of a car largely depends on the type and design of the wheels and on the specific pressure.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлено колесо повышенной проходимости, положение 1.In FIG. 1 shows a cross-country wheel, position 1.

На фиг. 2 – то же, положение 2.In FIG. 2 - the same, position 2.

На фиг. 3 – то же, в положении 3.In FIG. 3 - the same in position 3.

На фиг. 4 – то же, сечение А-А на фиг. 3.In FIG. 4 is the same, section AA in FIG. 3.

На фиг. 5 – то же, кольцо, узел I на фиг. 4.In FIG. 5 - the same, ring, node I in FIG. four.

Позиции обозначают: шина-обечайка 1; кольцо 2; водило 3; каток 4; приводной барабан 5; подшипниковый узел 6; фиксирующее устройство 7.Positions indicate: tire-shell 1; ring 2; drove 3; skating rink 4; drive drum 5; bearing assembly 6; locking device 7.

На двухсторонней маятниковой подвеске транспортного средства (не показано) установлен с одной стороны подшипниковый узел 6 приводного барабана 5 и привод шины-обечайки 1, с другой стороны - подшипниковый узел 6 водила 3, в углах которого расположены катки 4. На корпусе подшипникового узла 6 смонтировано трехпозиционное фиксирующее устройство 7, необходимое для удержания водила 3 в первом положении (фиг. 1), при котором транспортное средство опирается на один каток 4 при движении на дорогах общего пользования с качественными дорожными покрытиями.On a two-way pendulum suspension of a vehicle (not shown), a bearing assembly 6 of a driving drum 5 and a drive of a shell tire 1 are mounted on one side, and a bearing assembly 6 of a carrier 3 is located on the other side, rollers 4 are located at the corners of it. Mounted on a bearing assembly 6 three-position locking device 7, necessary to keep carrier 3 in the first position (Fig. 1), in which the vehicle rests on one roller 4 when driving on public roads with high-quality road surfaces and.

Шина-обечайка 1 выполнена одним узлом с кольцом 2 из пружинной навитой стали. Кольцо 2 расположено с противоположной стороны от водила 3, при котором внутренний диаметр составляет единую беговую дорожку для каткового движителя.The tire-shell 1 is made in one unit with the ring 2 from spring wound steel. Ring 2 is located on the opposite side of carrier 3, in which the inner diameter is a single treadmill for the roller mover.

В первом фиксированном положении (фиг. 1) каток 4 расположен в основном рабочем положении и катится по беговой дорожке внутреннего диаметра шины-обечайки 1.In the first fixed position (Fig. 1), the roller 4 is located in the main working position and rolls along the treadmill of the inner diameter of the tire-shell 1.

Второе фиксированное положение шины-обечайки 1 (фиг. 2) - это при котором транспортное средство опирается на пружинное кольцо 2, а в случае динамической нагрузки при наезде на препятствие в виде бугорков и ямок удар перераспределяется на два катка 4, кольцо прогибается, воспринимая удар, и принимает первоначальное положение.The second fixed position of the tire-shell 1 (Fig. 2) is when the vehicle rests on the spring ring 2, and in the case of dynamic loading when hitting an obstacle in the form of tubercles and pits, the shock is redistributed into two rollers 4, the ring bends, perceiving the shock , and assumes its original position.

Третье расфиксированное положение водила 3 (фиг. 3) для преодоления труднопроходимых участков пути. В этом варианте катки 4 окатывают приводной барабан 5, часть, свободная от кольца беговой дорожки, прогибаясь, формирует грунт между катками 4, который является дополнительной опорой для движения транспортного средства.The third unlocked position drove 3 (Fig. 3) to overcome the difficult sections of the track. In this embodiment, the rollers 4 surround the drive drum 5, a part free from the treadmill ring, bending, forms the soil between the rollers 4, which is an additional support for the movement of the vehicle.

Для преодоления транспортным средством участков пути со слабым грунтом (заснеженных, песчаных, увлажненных) водило 3 зафиксировано во втором (фиг. 2) положении, при котором пятно контакта с поверхностью увеличивается посредством равномерного распределения нагрузки на шину-обечайку 1 с опорой на два катка 4, уменьшая удельное давление на грунт многократно.To overcome the vehicle sections of the track with weak soil (snowy, sandy, humid) carrier 3 was fixed in the second (Fig. 2) position, in which the contact spot with the surface increases by uniformly distributing the load on the tire-shell 1 with support on two rollers 4 , reducing the specific pressure on the ground many times.

Колесо повышенной проходимости учитывает условия эксплуатации и может менять варианты своей конструкции: подбирать нужные площади контакта с разными опорными поверхностями, не нарушая их целостность и обеспечивая их экологическую безопасность.The cross-country wheel takes into account operating conditions and can change its design options: select the necessary contact areas with different supporting surfaces, without violating their integrity and ensuring their environmental safety.

Колесо повышенной проходимости может применяться для всех транспортных средств в автомобилестроении и в сельхозтехнике для повышенной проходимости и перемещения в условиях бездорожья в режимах повышенного силового нагружения.The cross-country wheel can be used for all vehicles in the automotive industry and in agricultural machinery for increased cross-country ability and movement in off-road conditions in high power loading modes.

Упругость шины-обечайки 1 компенсируется прогибом пружинной навивки между катками 4 при наезде на препятствие.The elasticity of the tire-shell 1 is compensated by the deflection of the spring winding between the rollers 4 when hitting an obstacle.

Колеса повышенной проходимости предлагаемой конструкции, выполненные по предлагаемой конструкции, могут использоваться в транспортных средствах, эксплуатируемых на местности со сложным рельефом и рыхлосыпучим грунтом.The off-road wheels of the proposed design, made according to the proposed design, can be used in vehicles operating on terrain with complex terrain and loose soil.

Безвоздушная шина-обечайка 1 имеет преимущество в боевых условиях, не отражается на работоспособности при мелких повреждениях, пробоинах и проколах.The airless tire-shell 1 has an advantage in combat conditions, does not affect the performance during minor damage, holes and punctures.

Устройство может найти применение как коробка перемены передач в виде планетарного редуктора.The device may find application as a gearbox in the form of a planetary gearbox.

Claims

An off-road wheel containing an elastic-flexible tire, characterized in that it consists of an elastic-flexible tire-shell, a bearing assembly of a drive drum and a drive of a tire-shell mounted on one side of the vehicle’s two-way swingarm, and the bearing assembly on the other side of the vehicle’s two-way suspension means, while rollers are located in the corners of the carrier, while a three-position locking device for fixing the carrier is mounted on the housing of the bearing assembly and in the required position, while the tire-shell is made with an elastic element in the form of a ring with one node, while the ring is located on the opposite side of the carrier, while the inner diameter of the tire-shell is a single treadmill for the roller.