RU16658U1 - Грузовое многопрофильное автошасси - Google Patents
Грузовое многопрофильное автошасси Download PDFInfo
- Publication number
- RU16658U1 RU16658U1 RU2000118123/20U RU2000118123U RU16658U1 RU 16658 U1 RU16658 U1 RU 16658U1 RU 2000118123/20 U RU2000118123/20 U RU 2000118123/20U RU 2000118123 U RU2000118123 U RU 2000118123U RU 16658 U1 RU16658 U1 RU 16658U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- rear axle
- pivots
- axle
- angle sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
1. Грузовое многопрофильное автошасси, содержащее раму, по крайней мере две оси, причем задняя ось выполнена опорной, снабжена поворотными цапфами, установленными на шкворнях и снабженными ограничителями угла поворота цапф, выполненными с возможностью перемещения вдоль своей оси, при этом поворотные цапфы соединены между собой рулевой трапецией, а также рулевое управление передней оси, включающее механизм рулевого управления со встроенным гидроусилителем, насос гидроусилителя, сошку, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит электромеханический следящий привод и рулевое управление задней оси, установленное на раме, причем механизм этого рулевого управления аналогичен механизму рулевого управления передней оси, при этом цапфы и трапеция шарнирно связаны с сошкой механизма рулевого управления задней оси, а рулевое управление передней оси соединено электромеханическим следящим приводом с механизмом рулевого управления задней оси.2. Грузовое многопрофильное автошасси по п.1, отличающееся тем, что электромеханический следящий привод содержит датчик угла поворота, блок предварительного усиления, усилитель-преобразователь, исполнительный двигатель с редуктором, при этом датчик угла поворота, блок предварительного усиления, усилитель-преобразователь и исполнительный двигатель связаны электрически, гидроусилитель механизма рулевого управления задней оси связан через редуктор с исполнительным двигателем механически, а между гидроусилителем механизма рулевого управления задней оси и блоком предварительного усиления введена обратная связь через дополнительный датчик угла поворота.
Description
Грузовое многопрофильное автошасси.
Предлагаемое грузовое автошасси относится к транспортным средствам повышенной маневренности и проходимости и может быть использовано в качестве базового автошасси как для автомобилей общетранспортного, так и специального назначения.
Известно грузовое многопрофильное автошасси, содержащее раму, по крайней мере две оси, причем задняя ось выполнена опорной, снабжена поворотными цапфами, установленными на шкворнях и снабженными ограничителями угла поворота цапф, выполненными с возможностью перемещения вдоль своей оси, при этом поворотные цапфьг соединены между собой рулевой трапецией, а так же рулевое управление передней оси, включаюшее механизм рулевого управления со встроенным гидроусилителем, насос гидроусилителя, сошку - прототип /1 /.
Недостатком известного автошасси является повышенный износ шин задних колес из-за их бокового скольжения на кругых поворотах и снижение маневренности автошасси из-за увеличенного радиуса поворота задних неуправляемых задних колес.
Задачей создания предлагаемого грузового автошасси является уменьшение износа задних колес и повышение его маневренности за счет выполнения задней оси управляемой.
Поставленная задача решается за счет того, что грузовое многопрофильное автошасси, содержащее раму, по крайней мере две оси, причем задняя ось выполнена опорной.
.., .-j/,aJJ.;;..-liili(mi«i
0 I
МПК:6В62О 61/1.0
снабжена поворотными цапфами, установленными на шкворнях и снабженными ограничителями угла поворота цапф, выполненными с возможностью перемещения вдоль своей оси, при этом поворотные цапфы соединены между собой рулевой трапецией, а так же рулевое управление передней оси, включающее механизм рулевого управления со встроенным гидроусилителем, насос гидроусилителя, сощку, согласно предлагаемому техническому рещению, дополнительно содержит элeктpoмexa гичecкий следящий привод и рулевое управление задпей оси, установленное на раме, причем механгом этого рулевого управления аналогичен механизму рулевого управления передней оси, нри этом цанфы и трапеция шарнирно связаны с сощкой механизма рулевого управления задней оси, а рулевое управление нередней оси соединено электромеханическим следящим приводом с механизмом рулевого управления задней оси.
Целесообразно в грузовом многопрофильном автошасси электромеханический следящий привод выполнить содержащим датчик угла поворота, блок предварительного усиления, усилительпреобразователь, исполнительный двигатель с редуктором, при этом датчик угла поворота, блок предварительного усиления, yciuinrcjibнреобразователь и нснолнительный двига1ел1 связаны jiei(ipH4ecKii, гидроусилитель механизма рулевого унравления задней оси связан через редуктор с исполнительным двигателем механически, а между гидроусилителем мехагшзма рулевого управления задней оси и блоком предварительного усиления введена обратная связь через дополнительный датчик угла поворота.
Введение в конструкцию устройства механизма рулевого унравления задней оси позволяет выполнить заднюю ось управляемой, благодаря этому повыщается маневренность
автошасси за счет уменьшения радиуса поворота, исключается боковое скольжение шин на крутых новоротах, в результате чего уменьшается износ шин.
Соединение механизма рулевого управления задней оси с рулевым управлением передней оси электромеханическим следящим приводом позволяет избежать запаздывания прн выполнении поворота задними колесами.
Выполнение электромеханического следящего привода с независимым исполнительным двигателем но предлагаемой схеме является оптимальным, позволяет избежать потерь и обеспечивает унификацию узлов предлагаемого устройства.
На фигуре представлена схема электромеханического следящего привода.
Электромеханический следящий привод содержит датчик угла поворота 1, механически связанный с валом механизма рулевого управления переднего моста 2, датчик угла поворота I связан электрически с блоком предварительного усиления 3, который в свою очередь связан с усилителем -преобразователем 4, например электромагнитным усилителем, в схему включен исполнительный двигатель 5, связанный механически через редуктор 6 с гидроусилителем механизма рулевого управления заднего моста 7 , связанным с рулевой трапецией (на схеме не показано), дополнительный датчик угла поворота 8 связан механически с гидроусилителем механизма рулевого управления заднего моста 7 и электрически с блоком предварительного усиления 3.
Действие предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.
При вращении рулевого колеса 9 приводится во врапдение вал рулевого механизма переднего моста 2, который при достижении определенного угла поворота замыкает датчик угла поворота 1, связанный с блоком предварительного усиления 3. Блок предварительного усиления 3 .включает в работу усилительнреобразователь 4, например электромагнитный усилитель. Электромагнитный усилитель включает исполнительный двигатель 5, передающий через нромежуточный редуктор 6 крутящий момент на механизм рулевого управления заднего моста (на схеме не показано) со встроенным гидроусилителем 7, связанным с рулевой трапецией заднего моста (на схеме не показано).Гидроусилитель 7 механизма рулевого управления заднего моста запитывается от пасоса с электродвигателем ( не схеме не показано), включаемым тем же сигналом, что и исполнительный двигатель 5. Колеса 10 заднего моста поворачиваются. При достижении колесами 10 заднего моста заданного угла поворота происходит воздействие на блок предварительного усиления 3 через дополнительный датчик угла поворота 8, электромеханический следящий привод отключается.
Предлагаемая конструкция автопшсси позволяет уменьшить износ шин колес заднего моста по сравнению с авюмобилями, имеющими иеунравляемый за;|ний мост, на 25-30% и нозволяет повысить маневренность предлагаемого автошасси.
Источники ршформации, принятые во внимание при составлении заявки: 1. Свидетельство РФ на полезную модель № 6381 - нрототип.
Claims (2)
1. Грузовое многопрофильное автошасси, содержащее раму, по крайней мере две оси, причем задняя ось выполнена опорной, снабжена поворотными цапфами, установленными на шкворнях и снабженными ограничителями угла поворота цапф, выполненными с возможностью перемещения вдоль своей оси, при этом поворотные цапфы соединены между собой рулевой трапецией, а также рулевое управление передней оси, включающее механизм рулевого управления со встроенным гидроусилителем, насос гидроусилителя, сошку, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит электромеханический следящий привод и рулевое управление задней оси, установленное на раме, причем механизм этого рулевого управления аналогичен механизму рулевого управления передней оси, при этом цапфы и трапеция шарнирно связаны с сошкой механизма рулевого управления задней оси, а рулевое управление передней оси соединено электромеханическим следящим приводом с механизмом рулевого управления задней оси.
2. Грузовое многопрофильное автошасси по п.1, отличающееся тем, что электромеханический следящий привод содержит датчик угла поворота, блок предварительного усиления, усилитель-преобразователь, исполнительный двигатель с редуктором, при этом датчик угла поворота, блок предварительного усиления, усилитель-преобразователь и исполнительный двигатель связаны электрически, гидроусилитель механизма рулевого управления задней оси связан через редуктор с исполнительным двигателем механически, а между гидроусилителем механизма рулевого управления задней оси и блоком предварительного усиления введена обратная связь через дополнительный датчик угла поворота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000118123/20U RU16658U1 (ru) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Грузовое многопрофильное автошасси |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000118123/20U RU16658U1 (ru) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Грузовое многопрофильное автошасси |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU16658U1 true RU16658U1 (ru) | 2001-01-27 |
Family
ID=48277030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000118123/20U RU16658U1 (ru) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Грузовое многопрофильное автошасси |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU16658U1 (ru) |
-
2000
- 2000-06-30 RU RU2000118123/20U patent/RU16658U1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103124668A (zh) | 具有可变轮距的车辆 | |
CA2521813A1 (en) | Trailer mule vehicle for moving semi-trailers | |
DE602006002816D1 (de) | Fahrwerksneigemodul für Radfahrzeuge und mit einem solchen Modul ausgestattetes Radfahrzeug | |
JP2020500121A (ja) | 輪距可変型車両 | |
DE3872959D1 (de) | Bremssystem fuer ein lenkbares, zwei- oder mehrachsiges, wenigstens hinterachsseitig angetriebenes kraftfahrzeug. | |
CN111824260B (zh) | 一种后轮具有倒车动力的半挂车辆及倒车方法 | |
WO2012082022A1 (en) | Frame-steered vehicle | |
RU16658U1 (ru) | Грузовое многопрофильное автошасси | |
CN206664680U (zh) | 一种转向及悬架系统 | |
CN108099572A (zh) | 一种分体式双驱动电动汽车底盘 | |
CN207758542U (zh) | 分体式双驱动电动汽车底盘 | |
CN108297930A (zh) | 一种转向及悬架系统 | |
AU2001286325A1 (en) | Baby-carriage with steerable wheels | |
CN205675158U (zh) | 一种设有可整体倾斜行驶的倒三轮前转向机构 | |
JP2000247266A (ja) | 牽引車両 | |
CN212243602U (zh) | 一种轮胎履带可转换式汽车 | |
CN200960950Y (zh) | 汽车后轮机械助弯装置 | |
CN2115332U (zh) | 前移式叉车横向行走装置 | |
CN201042972Y (zh) | 休闲电动车 | |
CN201357729Y (zh) | 太阳能车弓形悬架车架 | |
CN216660017U (zh) | 一种轮式商用车底盘转向机构 | |
CN205706844U (zh) | 一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置 | |
CN219790269U (zh) | 带有遥控转向的电动拖车架 | |
CN115258016B (zh) | 一种儿童电动车 | |
CN202225939U (zh) | 一种四轮三支点电动牵引车 |