RU165865U1 - TOW-MOTOR BOAT - Google Patents
TOW-MOTOR BOAT Download PDFInfo
- Publication number
- RU165865U1 RU165865U1 RU2016107041/11U RU2016107041U RU165865U1 RU 165865 U1 RU165865 U1 RU 165865U1 RU 2016107041/11 U RU2016107041/11 U RU 2016107041/11U RU 2016107041 U RU2016107041 U RU 2016107041U RU 165865 U1 RU165865 U1 RU 165865U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bow
- tunnels
- boat
- contours
- hull
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/66—Tugs
- B63B35/665—Floating propeller units, i.e. a motor and propeller unit mounted in a floating box
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Буксирно-моторный катер, содержащий корпус с комбинированными обводами с носовой, средней и кормовой частями, двигатель, соединенный с редуктором-делителем и реверс-редукторами, и движительно-рулевой комплекс, включающий размещенные в кормовой части катера и соединенные с реверс-редукторами два гребных винта в направляющих насадках, отличающийся тем, что насадки выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальных осей баллеров, а корпус в носовой части имеет тримаранные обводы, средняя часть корпуса выполнена плоскодонной с продольными днищевыми тоннелями, а кормовая часть выполнена килеватой, при этом борта в кормовой части судна выполнены с вертикальными, прямостенными спонсонами, образующими продольные, симметрично расположенные днищевые тоннели, являющиеся продолжением тоннелей тримаранных обводов носовой части и днищевых тоннелей средней части корпуса.A towing motor boat comprising a hull with combined contours with bow, middle and aft parts, an engine connected to a gear divider and reverse gears, and a propulsion and steering complex, including two propellers located in the stern of the boat and connected to reverse gears screws in the guide nozzles, characterized in that the nozzles are rotatable around the vertical axes of the baller, and the body in the bow has trimaran contours, the middle part of the body is flat-bottomed with a longitudinal bubbled keel tunnels and deadrise aft portion is, the side at the stern are adapted with vertical, wall-sided sponsons forming longitudinal symmetrically positioned keel tunnels, the tunnels are a continuation of the bow of the trimaran contours of bottom and middle part of the housing tunnel.
Description
Полезная модель относится к области судостроения и касается средств моторизации понтонных парков, в частности буксирно-моторных катеров.The utility model relates to the field of shipbuilding and relates to means of motorization of pontoon parks, in particular towing and motor boats.
Заявляемая полезная модель предназначена для инженерных войск Минобороны России, флота МЧС России и природоохранных служб, вспомогательного флота речных и морских портов, судостроительных и судоремонтных предприятий.The inventive utility model is intended for the engineering troops of the Ministry of Defense of Russia, the Russian Emergencies Ministry fleet and environmental services, the auxiliary fleet of river and sea ports, shipbuilding and ship repair enterprises.
Полезная модель имеет многофункциональное назначение и может быть использована, в частности, в качестве буксирно-моторного катера для обеспечения передвижения перевозных и мостовых паромов, собираемых из понтонных парков, наводки и обслуживания наплавных мостов из этих парков, заводки якорей и их выборки, промера глубин, несения спасательной службы, для буксировки различных плавучих объектов, выполнения кантовочных операций на акваториях портов, перевозки мелких грузов и снабжения.The utility model has a multifunctional purpose and can be used, in particular, as a towing and motor boat to ensure the movement of transport and bridge ferries assembled from pontoon parks, aim and maintain floating bridges from these parks, winding anchors and their selection, measuring depths, carrying out the rescue service, for towing various floating objects, performing canting operations in port water areas, transportation of small loads and supplies.
Полезная модель, при соответствующем оснащении специальными средствами, может быть использована также в качестве судна для тушения пожаров на судах и в прибрежной зоне, для выполнения рекультивационных работ по углублению и очистке малых водоемов, каналов и акваторий портов, для аварийных операций по сбору нефтяных загрязнений с поверхности воды.The utility model, with appropriate equipment with special means, can also be used as a vessel to extinguish fires on ships and in the coastal zone, to carry out remediation work to deepen and clean small reservoirs, canals and port water areas, for emergency operations to collect oil pollution from water surface.
Особенностью конструирования водоизмещающих маломерных судов, относящихся к буксирным средствам (буксирно-моторные катера), является требование работы на предельно малых глубинах акватории, которые в некоторых случаях равны осадке катера. При этом энергонасыщенность этих катеров является достаточно высокой (мощность около 500 л.с), и для обеспечения значительных тяговых усилий до 5 тонн при предельно малых осадках требуется их оснащение двухвинтовым движительно-рулевым комплексом.A feature of the design of displacement small boats related to towing means (towing-motor boats) is the requirement to work at extremely shallow depths of the water area, which in some cases are equal to the draft of the boat. At the same time, the energy saturation of these boats is quite high (power is about 500 hp), and to ensure significant traction forces of up to 5 tons with extremely small precipitation, they need to be equipped with a twin-screw propulsion and steering complex.
Известен буксирный катер, содержащий корпус, палубу, двигательный отсек, в котором размещены двигатели между транцем и поперечной переборкой корпуса судна, ходовую рубку, установленную на палубе, ограждение палубы и аппарель в носовой части корпуса. Ходовая рубка смещена в сторону носовой части корпуса судна, а двигательный отсек выполнен с двумя поперечными переборками, между которыми установлен двигатель, соединенный посредством редуктора с движительным комплексом. Движительный комплекс включает два вала, проходящие через днище судна в туннели, имеющие форму усеченного эллипса и сформированные в днище корпуса судна. На валах установлены закрытые насадками винты с возможностью вращения в разных направлениях, которые снабжены рулями, не выходящими за пределы корпуса судна. На палубе кормовой части корпуса судна установлено буксирное устройство (патент RU 64584 U1, приоритет 20.12.2005 г., опубликовано 10.07.2007 г.).Known tug boat containing a hull, deck, engine compartment, in which the engines are located between the transom and the transverse bulkhead of the hull, the wheelhouse mounted on the deck, the deck guard and the ramp in the bow of the hull. The wheelhouse is shifted towards the bow of the hull, and the engine compartment is made with two transverse bulkheads, between which an engine is connected, connected by means of a gearbox to the propulsion system. The propulsion system includes two shafts passing through the bottom of the vessel into tunnels having the shape of a truncated ellipse and formed in the bottom of the hull. The shafts are equipped with propeller-closed screws that can be rotated in different directions, which are equipped with rudders that do not extend beyond the hull. A towing device is installed on the aft deck of the ship’s hull (patent RU 64584 U1, priority December 20, 2005, published July 10, 2007).
Недостатком известного катера является его оборудование двумя стационарными направляющими насадками и двумя рулями, расположенными за насадками, что увеличивает обший габарит движительно-рулевого комплекса по длине катера.A disadvantage of the known boat is its equipment with two stationary guide nozzles and two rudders located behind the nozzles, which increases the overall size of the propulsion-steering complex along the length of the boat.
Известен буксирно-моторный катер, выполненный с комбинированными обводами: в кормовой части килеватые обводы корпуса, а в носовой и средней частях санеобразные обводы с вогнутым днищем (прототип буксирно-моторного катера проекта «БМК-225») (патент RU 2188140 С1, приоритет 26.12.2000 г., опубликовано 27.08.2002 г.).Known towing motor boat, made with combined contours: in the stern of the keeled contours of the hull, and in the bow and middle parts of the sleigh contours with a concave bottom (prototype of the towing motor boat of the project "BMK-225") (patent RU 2188140 C1, priority 26.12 .2000, published August 27, 2002).
К недостаткам известного буксирно-моторного катера можно отнести то, что при этих обводах и при ограничениях по осадке он имеет недостаточное водоизмещение.The disadvantages of the known towing motor boat include the fact that with these contours and with restrictions on draft it has insufficient displacement.
В качестве ближайшего аналога выбран буксирно-моторный катер, который содержит корпус с обводами туннельного типа, двигатель, соединенный с двигателем реверс-редуктор и движительно-рулевой комплекс, выполненный в виде размещенных в кормовых туннелях, соединенных с реверс-редуктором двух гребных винтов в направляющих насадках и двух рулей. Корпус буксирно-моторного катера выполнен с комбинированными обводами: в кормовой части килеватые обводы корпуса, а в носовой и средней частях санеобразные обводы с плоским днищем (прототип буксирно-моторного катера проекта «БМК-460») (патент RU 2120881 С1, приоритет 25.11.1997 г., опубликовано 27.10.1998 г.).As the closest analogue, a towing motor boat was selected, which contains a hull with tunnel type contours, an engine connected to a reverse gear motor and a steering-steering complex made in the form of two propellers in guides located in the aft tunnels connected to a reverse gear nozzles and two rudders. The hull of the towing motor boat is made with combined contours: in the aft part, keeled contours of the hull, and in the bow and middle parts are sane-shaped contours with a flat bottom (prototype of the BMK-460 towing motor boat) (patent RU 2120881 C1, priority 25.11. 1997, published on October 27, 1998).
Недостатком ближайшего аналога является то, что движительно-рулевой комплекс выполнен в виде гребных винтов в направляющих, стационарных насадках и двух рулей. Наличие рулей, расположенных за направляющими насадками, увеличивает общий габарит комплекса по длине катера и при фиксированной общей длине катера, заданной условиями автомобильной перевозки, уменьшает пространство для размещения помещений для экипажа. Из-за этого на катере БМК-460 вход в рубку выполняется через люки, расположенные на крыше.The disadvantage of the closest analogue is that the propulsion and steering complex is made in the form of propellers in guides, stationary nozzles and two rudders. The presence of rudders located behind the guide nozzles increases the overall size of the complex along the length of the boat and with a fixed total length of the boat specified by the conditions of carriage, reduces the space for accommodating crew rooms. Because of this, on the boat BMK-460, the entrance to the cabin is carried out through hatches located on the roof.
Задачей настоящей полезной модели создание буксирно-моторного катера с комбинированными обводами корпуса, позволяющего работать на предельно малых глубинах акватории (вплоть до касания дна) с достаточно высоким водоизмещением и тяговыми характеристиками, и обеспечивающего эффективную и безопасную работу экипажа и с учетом фиксированной общей длины катера, заданной условиями автомобильной перевозки, позволяющего уменьшить общий габарит движительно-рулевого комплекса по длине катера и, соответственно, увеличить пространство для размещения помещений для экипажа (сформировать кокпит для удобного входа в рубку).The objective of this utility model is to create a towing and motor boat with combined hull contours, which allows operating at extremely shallow depths of the water area (up to touching the bottom) with a sufficiently high displacement and traction characteristics, and ensuring efficient and safe crew work and taking into account the fixed total boat length, specified by the conditions of automobile transportation, which allows to reduce the overall size of the propulsion and steering complex along the length of the boat and, accordingly, increase the space for times escheniya crew accommodation (form cockpit for easy entrance to the bridge).
Технический результат, получаемый при использовании заявляемой полезной модели, заключается в улучшении эксплуатационных характеристик судна, а именно в увеличении водоизмещения при ограниченной осадке и улучшении тяговых характеристик за счет снижения волнообразования и заливаемости в носовой части судна, повышения устойчивости на курсе на переднем ходу и обеспечения достаточного подтока воды к двухвинтовому движительно-рулевому комплексу при предельно малых глубинах акватории.The technical result obtained by using the claimed utility model is to improve the operational characteristics of the vessel, namely, to increase displacement with limited draft and to improve traction by reducing wave formation and flooding in the bow of the vessel, increasing stability in the forward course and ensuring sufficient water inflow to a twin-screw propulsion and steering complex at extremely shallow water depths.
Технический результат заключается в увеличении полезного пространства за рулевой рубкой, позволяющего сформировать за ней кокпит для входа экипажа, что обусловлено уменьшением общего габарита движительно-рулевого комплекса по длине катера при использовании поворотных направляющих насадок вместо стационарных насадок и рулей, и соответственно, частичным смещением двигателя и всего движительно-рулевого комплекса в кормовую часть катера.The technical result consists in increasing the usable space behind the wheelhouse, which makes it possible to form a cockpit for the crew entrance behind it, which is due to a decrease in the overall size of the propulsion and steering complex along the length of the boat when using rotary guide nozzles instead of stationary nozzles and rudders, and, accordingly, partial displacement of the engine and entire propulsion and steering complex in the stern of the boat.
Технический результат достигается тем, что буксирно-моторный катер, содержащий корпус с комбинированными обводами с носовой, средней и кормовой частями, двигатель, соединенный с редуктором-делителем и реверс-редукторами, и движительно-рулевой комплекс, включающий размещенные в кормовой части катера и соединенные с реверс-редукторами два гребных винта в направляющих насадках, согласно полезной модели насадки выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальных осей баллеров, а корпус в носовой части имеет тримаранные обводы, средняя часть корпуса выполнена плоскодонной с продольными днищевыми тоннелями, а кормовая часть выполнена килеватой, при этом борта в кормовой части судна выполнены с вертикальными, прямостенными спонсонами, образующими продольные, симметрично расположенные днищевые тоннели, являющиеся продолжением тоннелей тримаранных обводов носовой части и днищевых тоннелей средней части корпуса.The technical result is achieved by the fact that the towing motor boat comprising a hull with combined contours with the bow, middle and stern parts, an engine connected to a gear-divider and reverse gears, and a propulsion and steering complex, including the boats located in the stern and connected with reverse gears, two propellers in the guide nozzles, according to the utility model of the nozzle, are rotatable around the vertical axes of the ballers, and the body in the bow has trimaran contours, the middle part of the hull is made flat-bottomed with longitudinal bottom tunnels, and the stern is made keeled, while the sides in the stern of the vessel are made with vertical, straight-walled sponsons forming longitudinal, symmetrically located bottom tunnels, which are a continuation of the tunnels of trimaran contours of the bow and bottom tunnels of the middle part of the hull .
Сущность полезной модели поясняется чертежами 1-10, на которых изображено устройство буксирно-моторного катера.The essence of the utility model is illustrated by drawings 1-10, which depict the device of a towing-motor boat.
На фигуре 1 представлен вид сбоку буксирно-моторного катера, на фиг. 2 - буксирно-моторный катер, частичный продольный разрез, на фиг. 3 - то же, план палубы, на фиг. 4 - то же, вид спереди, на фиг. 5 - то же, вид сзади, на фиг. 6 изображен винто-рулевой комплекс катера, на фиг. 7 изображен поперечное сечение корпуса маломерного судна в носовой части по линии А-А на фиг. 1, на фиг. 8 - поперечное сечение корпуса в средней части по линии Б-Б на фиг. 1, на фиг. 9 - поперечное сечение корпуса в кормовой части по линии В-В на фиг. 1, на фиг. 10 - теоретический чертеж корпуса судна.FIG. 1 is a side view of a towing motor boat; FIG. 2 is a towing motor boat, a partial longitudinal section, FIG. 3 - the same plan of the deck, in FIG. 4 is the same front view, in FIG. 5 is the same, rear view, in FIG. 6 shows a propeller-steering complex of a boat; FIG. 7 shows a cross section of the hull of a small vessel in the bow along line AA in FIG. 1, in FIG. 8 is a cross section of the housing in the middle part along the line BB in FIG. 1, in FIG. 9 is a cross-sectional view of the hull in the stern along line BB in FIG. 1, in FIG. 10 is a theoretical drawing of a ship's hull.
Корпус буксирно-моторного катера содержит носовую часть 1, среднюю часть 2 и кормовую часть 3. Корпус судна в носовой части 1 имеет тримаранные обводы, средняя часть 2 корпуса выполнена плоскодонной с продольными днищевыми тоннелями, а кормовая часть 2 выполнена килеватой. Борта в кормовой части судна выполнены с вертикальными, прямостенными спонсонами 4, образующими продольные, симметрично расположенные днищевые тоннели 5. Днищевые тоннели 5 являются плавным продолжением тоннелей тримаранных обводов носовой части 1 и днищевых тоннелей средней части 2 корпуса.The hull of the towing motor boat contains the
Комбинированные обводы корпуса судна характеризуются тем, что спонсоны 4 носовой части 1 тримаранных обводов продляются через среднюю часть 2 в самую корму, образуя продольные днищевые тоннели 5. Тоннели 5 служат для свободного поступления воды из носовой части к гребным винтам 6, а также создают дополнительное водоизмещение и защиту (прикрытие) гребных винтов 6 от прорыва воздуха с бортов судна.The combined contours of the hull are characterized in that the
В средней части 2 корпуса катера встроена рулевая рубка 7 и кокпит 8 для размещения экипажа. Буксирно-моторный катер содержит двигатель 9, соединенные с ним редуктор-делитель 10, реверс-редукторы 11, карданные валы 12, упорные подшипники 13, гребные валы 14, гребные винты 6 в поворотных направляющих насадках 15 и баллеры 16 поворотных насадок.In the
Движительно-рулевой комплекс катера включает размещенные в тоннелях 5 кормовой части 3 катера и соединенные с редуктором-делителем 10 и двумя реверс-редукторами 11 два гребных винта 6 в поворотных направляющих насадках 15. Насадки 15 выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальных осей баллеров 16.The steering-steering complex of the boat includes the boats located in the
Заявляемая полезная модель работает следующим образом.The inventive utility model works as follows.
При эксплуатации буксирно-моторного катера с заявляемыми комбинированными обводами корпуса, в режиме движения на предельно малых глубинах акватории, которые в некоторых случаях равны осадке судна, подток воды к движительно-рулевому комплексу осуществляется по тоннелям 5 тримаранной носовой части 1, затем по днищевым продольным тоннелям 5 средней части 2 со свободным выходом к гребным винтам 6.When operating a towing motor boat with the claimed combined hull contours, in the driving mode at extremely shallow depths of the water, which in some cases are equal to the draft of the ship, the water is inflowed to the propulsion-steering complex through
Увеличении полезного пространства за рулевой рубкой 7, позволяющего сформировать за ней кокпит 8 для входа экипажа, обусловлено уменьшением общего габарита движительно-рулевого комплекса по длине катера при использовании поворотных направляющих насадок 15 вместо стационарных насадок и рулей, и соответственно, частичным смещением всего движительно-рулевого комплекса в кормовую часть катера.The increase in usable space behind the
Использование заявленного технического решения позволит повысить тяговые характеристики и маневренность катера в условиях мелководья и, тем самым, обеспечить возможность эффективного выполнения операций передвижения перевозных и мостовых паромов, как при движении, так и у берега при погрузке и выгрузке техники. За счет применения в корпусе катера комбинированных обводов тримаранного типа в условиях мелководья увеличивается тяга катера на переднем ходу и как следствие возрастает скорость передвижения паромов. При этом обеспечивается формирование кокпита за рулевой рубкой, а также эффективная и безопасная работа экипажа.Using the claimed technical solution will improve the traction characteristics and maneuverability of the boat in shallow waters and, thus, provide the ability to efficiently carry out operations of moving ferry and bridge ferries, both when driving and offshore when loading and unloading equipment. Due to the use of combined trimaran type contours in the boat's hull in shallow water conditions, the thrust of the boat in forward motion increases and, as a result, the speed of movement of the ferries increases. This ensures the formation of a cockpit behind the wheelhouse, as well as efficient and safe crew work.
Улучшение тяговых характеристик при работе судна на предельно малых глубинах акватории, которые в некоторых случаях равны осадке катера, обеспечивается свободным подтоком воды из носовой части по продольным тоннелям носовой и средней чаете к гребным винтам. Снижение волнообразования и заливаемости в носовой части судна обеспечивается тем, что часть нагонной волны из-за тримаранных обводов носовой части уходит по днищевым продольным тоннелям средней части к гребным винтам. Повышение устойчивости на курсе на переднем ходу обеспечивается тем, что уменьшается влияние носовой нагонной волны, препятствующей удержанию катера на прямом курсе.Improving the traction characteristics when operating the vessel at extremely shallow depths of the water, which in some cases are equal to the draft of the boat, is ensured by the free flow of water from the bow through the longitudinal tunnels of the bow and middle tea to the propellers. The reduction of wave formation and flooding in the bow of the vessel is ensured by the fact that part of the surge wave, due to trimaran contours of the bow, leaves through the bottom longitudinal tunnels of the middle part to the propellers. Improving stability on the course in the forward direction is ensured by the fact that the influence of the bow surging wave, which prevents the boat from holding in the straight course, is reduced.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107041/11U RU165865U1 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | TOW-MOTOR BOAT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107041/11U RU165865U1 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | TOW-MOTOR BOAT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU165865U1 true RU165865U1 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=57280445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107041/11U RU165865U1 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | TOW-MOTOR BOAT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU165865U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2684210C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-04-04 | Геннадий Юрьевич Карпеев | Water vehicle |
RU2793995C1 (en) * | 2022-06-28 | 2023-04-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Bridging boat |
-
2016
- 2016-02-26 RU RU2016107041/11U patent/RU165865U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2684210C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-04-04 | Геннадий Юрьевич Карпеев | Water vehicle |
RU2793995C1 (en) * | 2022-06-28 | 2023-04-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Bridging boat |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7712426B1 (en) | Multi-purpose expedition vessel | |
PL185609B1 (en) | Skimming boat | |
CN104369835A (en) | Double-draft three-body scientific research ship | |
CN106218807B (en) | The efficient hydrofoil landing craft of multifunction caterpillar and operating method | |
RU165865U1 (en) | TOW-MOTOR BOAT | |
RU2446982C1 (en) | Method of piloting ships in channels and shallow inland waters and device to this end | |
RU2416543C1 (en) | Method of ship motion and ship moved by proposed method | |
CN216660229U (en) | Bridge-erecting motorboat | |
KR101879253B1 (en) | Propeller ship with front positioned twin rudders | |
WO1999052766A1 (en) | Submersible boat | |
CN209756671U (en) | small amphibious multi-terrain yacht | |
CN113978631A (en) | Bridge-erecting motorboat | |
RU2043261C1 (en) | Semi-submerged cargo-and-passanger tanker | |
RU165727U1 (en) | SMALL BOAT HOUSING | |
JP4305881B1 (en) | Ships and barges | |
RU2793995C1 (en) | Bridging boat | |
CN220262984U (en) | Self-contained boat with good stability | |
RU2120881C1 (en) | Tow motorboat | |
RU222507U1 (en) | TUG HULL | |
EP3921228B1 (en) | Surface/submersible craft | |
RU75368U1 (en) | UNDERWATER UNIT | |
US3538878A (en) | Apparatus for making a ship unsinkable | |
RU64584U1 (en) | TOW BOAT | |
RU2149120C1 (en) | Transport surface and undersurface vessel | |
RU2495782C1 (en) | Hydrodynamic vessel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20210227 |