RU75368U1

RU75368U1 - UNDERWATER UNIT

Info

Publication number: RU75368U1
Application number: RU2008113377/22U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Викторович Богачев; Светлана Алексеевна Горяева
Original assignee: Дмитрий Викторович Богачев
Priority date: 2008-04-09
Filing date: 2008-04-09
Publication date: 2008-08-10

Abstract

Полезная модель относится к судостроению и касается транспортных средств, имеющих возможность передвижения как в надводном, так и в подводном положениях. Подводный аппарат содержит водоизмещающий корпус с транцем, моторный отсек, связанный с движителями надводного и подводного хода и движителем поворота, балластный отсек и обитаемый отсек с местами размещения экипажа и пультом управления. Новым является то, что обитаемый отсек выполнен в носовой части, горизонтальные рули охватывают по бокам обитаемый отсек, балластный отсек расположен в средней части подводного аппарата, а моторный отсек расположен в кормовой части. По меньшей мере, по одному ходовому движителю размещено в кормовой части с каждого борта, а на транце расположен, по меньшей мере, один движитель поворота, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси подводного аппарата. Технический результат - повышение показателей устойчивости движения и управляемости судна в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях. 14 з.п.ф-лы, 4 ил.The utility model relates to shipbuilding and relates to vehicles having the ability to move both in surface and underwater positions. The underwater vehicle comprises a displacement hull with a transom, a motor compartment associated with surface and underwater propulsion and a rotational propeller, a ballast compartment and a habitable compartment with crew locations and a control panel. New is that the habitable compartment is made in the bow, horizontal rudders cover the habitable compartment on the sides, the ballast compartment is located in the middle of the underwater vehicle, and the engine compartment is located in the aft. At least one travel propulsion device is located in the aft part from each side, and at least one rotation propulsion device is located on the transom, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle. EFFECT: increased indicators of stability of movement and controllability of a ship in underwater position in vertical and horizontal planes. 14 C.p. f-ls, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к судостроению и касается транспортных средств, имеющих возможность передвижения как в надводном, так и в подводном положениях для ознакомления с подводным пространством, подводной флорой и фауной, рельефом дна и т.д. в туристических, познавательных или исследовательских целях.The utility model relates to shipbuilding and relates to vehicles having the ability to move both in surface and underwater positions to familiarize themselves with the underwater space, underwater flora and fauna, bottom topography, etc. for tourism, educational or research purposes.

Из уровня техники известны разнообразные подводные аппараты, используемые для погружений, содержащие отсеки для экипажа и ходовые движители (см. М.Н.Диомидов, А.Н.Дмитриев "Покорение глубин". Л., изд-во «Судостроение» 1974, стр.104-186).The prior art various underwater vehicles used for diving, containing compartments for the crew and propulsion (see MN Diomidov, A. N. Dmitriev "Conquest of the depths." L., publishing house "Shipbuilding" 1974, p. .104-186).

Из патентной литературы (см. US 5373800 от 20.12.1994 или FR 2688466 от 17.09.1993) также известны подводные аппараты, содержащие отсеки для экипажа, ходовые движители и балластные цистерны для возможности изменения плавучести.From the patent literature (see US 5373800 from 12.20.1994 or FR 2688466 from 09.17.1993) also known underwater vehicles containing compartments for the crew, propulsion and ballast tanks to change buoyancy.

К недостаткам известных устройств относятся низкие показатели устойчивости и управляемости в подводном режиме в вертикальной и горизонтальной плоскостях, большие энергозатраты при движении в надводном положении, технологическая сложность производства, а также сильно ограничены возможности их транспортировки.The disadvantages of the known devices include low indicators of stability and controllability in underwater mode in the vertical and horizontal planes, high energy consumption when moving in the water position, the technological complexity of production, and the possibilities of their transportation are very limited.

Наиболее близким техническим решением можно считать устройство, раскрытое в RU 2149120 от 20.05.2000, содержащее водоизмещающий корпус с транцем и днищем глиссирующего типа, герметизированные моторные узлы, The closest technical solution can be considered the device disclosed in RU 2149120 dated 05/20/2000, containing a displacement housing with a transom and a planing bottom, sealed motor units,

кинематически связанные с движителями надводного и подводного хода, емкости для изменения плавучести судна путем их заполнения водной забортной средой или воздухом, водопроницаемый отсек с местами размещения экипажа и пультом управления. Верхняя часть корпуса судна выполнена обтекаемой формы с заостренной носовой частью и сужающейся кормовой частью и снабжена в кормовой части корпуса стабилизатором подводного хода, выполненным с профилем, изогнутым в вертикальной поперечной плоскости и симметричным относительно диаметральной плоскости корпуса судна, при этом стабилизатор имеет размах в горизонтальной плоскости, не превышающий ширину корпуса судна в мидель-сечении, и установлен вне корпуса судна с возможностью перемещения относительно него и жесткой фиксацией в двух положениях - соответственно в рабочем положении при подводном ходе и в транспортном положении при надводном ходе, причем в рабочем положении стабилизатор выдвинут за транец и находится вне пограничного слоя гидродинамического потока, омывающего корпус, а в транспортном иадводном положении стабилизатор прижат к верхней части корпуса на участке между мидель-сечением и транцем, образуя вместе с корпусом единую плавно обтекаемую систему.kinematically associated with surface and underwater propulsion, vessels for changing the buoyancy of the vessel by filling them with an outboard water or air, a permeable compartment with crew locations and a control panel. The upper part of the hull is streamlined with a pointed bow and a tapering stern and is equipped in the stern of the hull with an underwater stabilizer made with a profile curved in the vertical transverse plane and symmetrical with respect to the diametrical plane of the ship's hull, while the stabilizer has a horizontal span not exceeding the width of the hull in the mid-section, and installed outside the hull with the ability to move relative to it and rigidly fixed in two positions — respectively, in the operating position during underwater travel and in the transport position during surface travel, and in the working position the stabilizer is extended beyond the transom and is outside the boundary layer of the hydrodynamic flow washing the housing, and in the transport and water position the stabilizer is pressed to the upper part of the housing between midsection-section and transom, forming together with the body a single smoothly streamlined system.

К недостаткам прототипа можно отнести недостаточную маневренность в подводном режиме, сложность изготовления и ограниченные возможности транспортировки.The disadvantages of the prototype include insufficient maneuverability in underwater mode, the complexity of manufacturing and limited transportation capabilities.

Задачей настоящей полезной модели является создание компактного, надежного подводного аппарата для туристических и/или исследовательских The objective of this utility model is to create a compact, reliable underwater vehicle for tourism and / or research

целей, легко транспортируемого на лодочном прицепе с помощью легкового автомобиля по дорогам общего пользования и обладающего хорошими ходовыми качествами и маневренностью как в надводном, так и в подводном режимах, а также увеличенным сектором обзора в вертикальной и горизонтальной плоскостях.goals, easily transported on a boat trailer with a car on public roads and having good driving performance and maneuverability in both surface and underwater modes, as well as an increased viewing sector in vertical and horizontal planes.

Технический результат, достигаемый при реализации настоящей полезной модели, заключается в повышении показателей устойчивости движения и управляемости судна в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях.The technical result achieved by the implementation of this utility model is to increase the indicators of stability of motion and controllability of the vessel in underwater position in the vertical and horizontal planes.

Указанный технический результат достигается за счет того, что предлагаемый подводный аппарат содержит водоизмещающий корпус с транцем, моторный отсек, связанный с движителями надводного и подводного хода и движителем поворота, балластный отсек для изменения плавучести подводного аппарата путем заполнения балластных емкостей водной забортной средой или воздухом и обитаемый отсек с местами размещения экипажа и пультом управления. Новым, согласно предлагаемой полезной модели, является то, что обитаемый отсек выполнен в носовой части, горизонтальные рули охватывают по бокам обитаемый отсек, балластный отсек расположен в средней части подводного аппарата, а моторный отсек расположен в кормовой части, при этом, по меньшей мере, по одному ходовому движителю размещено в кормовой части с каждого борта, а на транце расположен, по меньшей мере, один движитель поворота, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси подводного аппарата.The specified technical result is achieved due to the fact that the proposed underwater vehicle contains a displacement hull with a transom, a motor compartment associated with surface and underwater propulsion and a rotational propulsion device, a ballast compartment for changing the buoyancy of the underwater vehicle by filling the ballast tanks with an outboard water or air and an inhabited compartment with crew locations and a control panel. According to the proposed utility model, the new one is that the habitable compartment is made in the bow, the horizontal rudders cover the habitable compartment on the sides, the ballast compartment is located in the middle part of the underwater vehicle, and the engine compartment is located in the aft part, at least one traveling propulsion unit is located in the aft part from each side, and at least one rotation mover is located on the transom, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle.

Размещение балластного отсека в средней части подводного аппарата и оснащение его несколькими балластными емкостями позволяет легко регулировать крен и дифферент подводного аппарата, что, в совокупности с выполнением обитаемого отсека в носовой части с горизонтальными рулями, охватывающими его по бокам, ведет к повышению показателей устойчивости движения и управляемости судна в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Placing the ballast compartment in the middle part of the underwater vehicle and equipping it with several ballast tanks makes it easy to adjust the roll and trim of the underwater vehicle, which, combined with the implementation of the habitable compartment in the bow with horizontal rudders covering it on the sides, leads to an increase in traffic stability and controllability of the vessel in submerged position in vertical and horizontal planes.

Выполнение моторного отсека в кормовой части, снабженной ходовыми движителями, размещенными по разным бортам, и движителем поворота, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси подводного аппарата, также ведет к повышению показателей устойчивости движения и управляемости судна в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях.The implementation of the engine compartment in the stern, equipped with running propellers located on different sides, and a turning mover, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle, also leads to an increase in the indicators of the stability of movement and controllability of the vessel in underwater position in vertical and horizontal planes.

Целесообразно, если в горизонтальном сечении обитаемый отсек будет представлять собой многоугольник, например, восьмиугольник, а поперечном сечении - две равнобедренные трапеции, соединенные большими основаниями, и при этом ширина кормовой и средней частей корпуса будет одинакова и меньше ширины носовой части. Такая форма выполнения корпуса позволит хорошо сбалансировать предлагаемый аппарат, уменьшить его габаритные размеры, по сравнению с прототипом, а также разместить в обитаемом отсеке не менее двух членов экипажа, что предпочтительно в целях безопасности.It is advisable if in the horizontal section the inhabited compartment is a polygon, for example, an octagon, and the cross section is two isosceles trapezoid connected by large bases, and the width of the aft and middle parts of the hull will be the same and less than the width of the bow. This form of execution of the hull will allow a good balance of the proposed device, reduce its overall dimensions, in comparison with the prototype, as well as place at least two crew members in the inhabited compartment, which is preferable for safety reasons.

Также целесообразно оснащение предлагаемого аппарата убираемым телескопическим перископом, оснащенным надводным и/или подводным It is also advisable to equip the proposed apparatus with a removable telescopic periscope equipped with surface and / or underwater

средством видеонаблюдения, что ведет к повышению безопасности передвижения в подводном положении.CCTV, which leads to increased safety of movement in the underwater position.

Для этих же целей люк для экипажа и люк доступа в моторный отсек размещены в верхней части корпуса подводного аппарата.For the same purposes, the crew hatch and the engine access hatch are located in the upper part of the underwater vehicle body.

С целью облегчения ориентирования в подводном положении и определения точного местоположения подводного аппарата предусмотрено место для хранения кабеля, один конец которого закреплен на корпусе и связан с пультом управления, а другой конец оснащен проблесковым маячком и приемопередатчиком спутниковой связи и находится на поверхности воды в случае погружения подводного аппарата.In order to facilitate orientation in the underwater position and determine the exact location of the underwater vehicle, a cable storage place is provided, one end of which is fixed to the housing and connected to the control panel, and the other end is equipped with a flashing beacon and satellite transceiver and is located on the surface of the water in case of underwater immersion apparatus.

Для улучшения обзора иллюминаторы расположены в носовой части в два ряда.To improve visibility, the portholes are located in the bow in two rows.

Для улучшения маневренности ходовые движители и движитель поворота являются реверсными.To improve maneuverability, propulsion and steering are reversible.

Для повышения надежности и безопасности привод движителей, предпочтительно, электрический, от аккумуляторов, имеющих возможность подзарядки от бензо- или дизель-генератора,To increase reliability and safety, the propulsion drive, preferably electric, from batteries that can be recharged from a gas or diesel generator,

Для обеспечения возможности буксировки в надводном положении, а также для облегчения спуска на воду или подъема из воды в носовой и/или кормовой части может быть предусмотрена лебедка с ручным и/или электрическим приводом.To enable towing in the above-water position, as well as to facilitate launching or lifting out of the water, a winch with manual and / or electric drive may be provided in the bow and / or stern.

Далее предлагаемая полезная модель будет раскрыта более подробно, со ссылкой на графические материалы, на которых:Further, the proposed utility model will be disclosed in more detail, with reference to graphic materials on which:

фиг.1 и 2 - вид сбоку (варианты),figure 1 and 2 is a side view (options),

фиг.3 - вид сверху,figure 3 is a top view

фиг.4 - вид спереди.figure 4 is a front view.

Следует отметить, что ниже раскрывается один из предпочтительных вариантов выполнения подводного аппарата. Однако такой вариант не является единственно возможным, что должно быть очевидно для специалиста в данной области техники.It should be noted that one of the preferred embodiments of the underwater vehicle is disclosed below. However, this option is not the only possible one, which should be obvious to a person skilled in the art.

Подводный аппарат содержит водоизмещающий корпус с транцем. Основная часть корпуса может быть выполнена из стали (например, ст 3 - толщина 20 мм) или любого другого подходящего материала, а зависимости от условий эксплуатации. Корпус разделен на три части - обитаемый, балластный и моторный отсеки.The underwater vehicle contains a displacement hull with a transom. The main part of the housing can be made of steel (for example, st 3 - thickness 20 mm) or any other suitable material, and depending on operating conditions. The hull is divided into three parts - inhabited, ballast and engine compartments.

Обитаемый отсек 1 с местами размещения экипажа и пультом управления выполнен в носовой части подводного аппарата и в горизонтальном сечении представляет собой многоугольник, например, восьмиугольник, а поперечном сечении - две равнобедренные трапеции, соединенные большими основаниями. Такое выполнение обитаемого отсека 1 позволяет оборудовать, по меньшей мере, два места для членов экипажа, разместить аппаратуру управления и навигации.The habitable compartment 1 with crew locations and a control panel is made in the bow of the underwater vehicle and in the horizontal section is a polygon, for example, an octagon, and its cross section is two isosceles trapezoid connected by large bases. This embodiment of the habitable compartment 1 allows you to equip at least two places for crew members, to place control and navigation equipment.

Система обеспечения жизнедеятельности экипажа может содержать, как вариант, воздушные компрессоры, клапана выпуска отработанного воздуха и баллоны со сжатым воздухом.The crew life support system may include, as an option, air compressors, exhaust air valves and compressed air cylinders.

Для входа/выхода экипажа предусмотрен люк 2, размещенный в верхней части обитаемого отсека 1.For crew entry / exit, a hatch 2 is provided located in the upper part of the inhabited compartment 1.

Обитаемый отсек 1 имеет обзорные иллюминаторы 3, размещенные, предпочтительно, в два ряда, что позволяет значительно увеличить сектор обзора.The habitable compartment 1 has a viewing porthole 3, preferably placed in two rows, which can significantly increase the viewing sector.

Иллюминаторы 3 могут быть выполнены из органического стекла или любого другого подходящего материала.Portholes 3 can be made of organic glass or any other suitable material.

Для обеспечения хорошего ориентирования при неглубоком погружении предусмотрен убираемый/выдвигаемый перископ 4, который выполняется, предпочтительно, телескопическим, и имеет надводное и/или подводное средство видеонаблюдения.To ensure good orientation during shallow immersion, a retractable / extendable periscope 4 is provided, which is preferably telescopic and has surface and / or underwater video surveillance equipment.

Для обеспечения хорошего ориентирования при более глубоком погружении и для четкого определения местоположения погруженного подводного аппарата предусмотрен кабель, один конец которого закреплен на корпусе и связан с пультом управления, а другой конец оснащен проблесковым маячком и приемопередатчиком спутниковой связи (например, GPS-навигатор) и находится на поверхности воды.To ensure good orientation during deeper diving and to clearly determine the location of the submerged underwater vehicle, a cable is provided, one end of which is fixed to the housing and connected to the control panel, and the other end is equipped with a flashing light and a satellite transceiver (for example, a GPS navigator) and is located on the surface of the water.

Предусмотрено, также, и место для хранения указанного кабеля в собранном состоянии.There is also a place for storing the specified cable in assembled condition.

Аппаратура управления подводным аппаратом, помимо систем обеспечения жизнедеятельности и управления различными маневрами, может быть дополнена одним или несколькими эхолотами, датчиком глубины погружения, экранами вывода графической и видеоинформации от The underwater vehicle control equipment, in addition to life support systems and control of various maneuvers, can be supplemented with one or several echo sounders, a depth sensor, graphic and video information output screens from

приемопередатчика спутниковой связи и надводного и/или подводного средства видеонаблюдения, расположенного на перископе.satellite communications transceiver and surface and / or underwater video surveillance equipment located on the periscope.

Также подводный аппарат может быть оснащен ходовыми огнями и внутренними и/или наружными средствами освещения подводного пространства, управление которыми выведено на пульт управления.Also, the underwater vehicle can be equipped with navigation lights and internal and / or external means of lighting the underwater space, the control of which is displayed on the control panel.

Предпочтительная общая конструкция корпуса такова, что ширина кормовой и средней частей корпуса одинакова и меньше ширины носовой части.A preferred overall hull structure is such that the width of the stern and middle parts of the hull is the same and less than the width of the bow.

Горизонтальные рули 5 выполняются, предпочтительно, из органического стекла, имеют электропривод и охватывают по бокам обитаемый отсек. Такая компоновка обеспечивает очень хорошую вертикальную управляемость, по сравнению с известными подводными аппаратами.The horizontal rudders 5 are preferably made of organic glass, have an electric drive and cover the habitable compartment on the sides. This arrangement provides a very good vertical controllability, in comparison with the known underwater vehicles.

В транспортном положении горизонтальные рули 5 могут быть легко демонтированы.In the transport position, the horizontal rudders 5 can be easily dismantled.

Балластный отсек 6 для изменения плавучести подводного аппарата путем заполнения балластных емкостей водной забортной средой или воздухом расположен в средней части подводного аппарата.The ballast compartment 6 for changing the buoyancy of the underwater vehicle by filling the ballast tanks with an outboard water medium or air is located in the middle part of the underwater vehicle.

Дифференцированно изменяя объем заполнения балластных емкостей легко регулировать крен и дифферент подводного аппарата, что значительно улучшает его управляемость.By varying the volume of filling of the ballast tanks differentially, it is easy to adjust the roll and trim of the underwater vehicle, which significantly improves its controllability.

Средства заполнения балластных емкостей воздухом для осуществления всплытия выполнены таким образом, что позволяют в аварийной ситуации вывести подводный аппарат на поверхность без использования источников Means of filling ballast tanks with air for ascent are made in such a way that they allow in an emergency to bring the underwater vehicle to the surface without using sources

питания, т.е. энергонезависимы, что значительно повышает уровень безопасности.nutrition, i.e. non-volatile, which significantly increases the level of security.

Моторный отсек 7, связанный с движителями надводного и подводного хода и движителем поворота, расположен в кормовой части и имеет люк 8 доступа, расположенный в своей верхней части.The engine compartment 7, associated with the movers of surface and underwater travel and the mover of rotation, is located in the aft and has an access hatch 8 located in its upper part.

Ходовые движители расположены в кормовой части по бортам подводного аппарата и выполнены, предпочтительно, реверсными.Traveling propulsors are located in the stern along the sides of the underwater vehicle and are preferably made reverse.

Предусмотрены движители подводного 9 и надводного 10 хода.Movers of underwater 9 and surface 10 are provided.

Следует отметить, что движители надводного хода 10 могут быть использованы при движении в подводном режиме.It should be noted that the thrusters 10 can be used when driving underwater.

На транце расположен, по меньшей мере, один движитель поворота 11, предпочтительно, реверсный, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси подводного аппарата.At least one turning mover 11, preferably reverse, is located on the transom, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle.

Выполнение и размещение движителя поворота 11 подобным образом, в совокупности с возможными режимами работы ходовых движителей обеспечивает очень хорошую маневренность и значительно облегчает управление подводного аппарата как в надводном, так и в подводном режимах.The execution and placement of the steering mover 11 in a similar manner, together with the possible operating modes of the traveling movers, provides very good maneuverability and greatly facilitates the control of the underwater vehicle both in the surface and underwater modes.

Привод движителей, рулей высоты, лебедки (в случае ее наличия), перископа и пр. выполняется, предпочтительно, электрическим.The drive of propulsors, elevators, winch (if any), periscope, etc. is preferably performed by electric.

Аккумуляторные батареи для обеспечения работы электродвигателей располагаются в моторном отсеке 7.Batteries for ensuring the operation of electric motors are located in the engine compartment 7.

Для привода ходовых и поворотного движителей может быть использован один или несколько электродвигателей, которые могут быть размещены как в To drive the driving and rotary propulsors, one or more electric motors can be used, which can be placed as in

моторном отсеке 7, так и снаружи, на корпусе подводного аппарата, в зависимости от условий эксплуатации.engine compartment 7, and outside, on the body of the underwater vehicle, depending on operating conditions.

Для подзарядки аккумуляторов в моторном отсеке 7 предусмотрен бензо- или дизель-генератор с запасом соответствующего топлива.To recharge the batteries in the engine compartment 7 provides a gas or diesel generator with a supply of appropriate fuel.

В носовой части и/или в кормовой части может быть предусмотрена лебедка с ручным и/или электрическим приводом для обеспечения возможности буксирования как подводного аппарата, так и самим подводным аппаратом. Указанная лебедка может, также, применятся для облегчения спуска на воду или подъема из нее предлагаемого аппарата.A winch with manual and / or electric drive may be provided in the bow and / or aft to enable towing both the underwater vehicle and the underwater vehicle itself. The specified winch can also be used to facilitate the launching or lifting of the proposed apparatus from it.

Следует отметить, что все массо-габаритные показатели предлагаемого аппарата, а также все конструктивные материалы выбираются из условия возможности транспортирования подводного аппарата в сборе на автомобильном прицепе, предназначенном для перевозки катера (моторной лодки) легковым автомобилем по дорогам общего пользования. Это позволяет повысить мобильность предлагаемого аппарата, значительно увеличить количество акваторий его использования и, собственно, облегчить способ его транспортировки.It should be noted that all the mass-dimensional parameters of the proposed vehicle, as well as all structural materials, are selected from the condition of the possibility of transporting the underwater vehicle assembly on a car trailer designed for transporting a boat (motor boat) by car on public roads. This allows you to increase the mobility of the proposed device, significantly increase the number of water areas for its use and, in fact, facilitate the method of its transportation.

В настоящее время изготовлен опытный образец вышеописанного аппарата, который прошел предварительные испытания и показал хорошую устойчивость движения и управляемость в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях, как на малых глубинах, так и при погружениях до 20 метров, хорошие ходовые надводные и подводные характеристики, экономичность и легкость в управлении при водоизмещении Currently, a prototype of the above apparatus has been manufactured, which has passed preliminary tests and has shown good stability of motion and controllability in underwater position in the vertical and horizontal planes, both at shallow depths and when diving up to 20 meters, good running surface and underwater characteristics, economy and ease of handling during displacement

не более 4 тонн, длине не более 4 метров и ширине не более 3 метров. Транспортировка до места испытаний проводилась легковым автомобилем, буксирующим прицеп для перевозки катера.no more than 4 tons, no more than 4 meters long and no more than 3 meters wide. Transportation to the test site was carried out by a car towing a trailer for transporting a boat.

Таким образом, предлагаемые конструкция и компоновка заявляемого подводного аппарата являются компактными, простыми и надежными, способствующими повышению показателей устойчивости движения и управляемости судна в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Thus, the proposed design and layout of the inventive underwater vehicle are compact, simple and reliable, contributing to an increase in the indicators of the stability of movement and controllability of the vessel in the underwater position in the vertical and horizontal planes.

Claims

1. An underwater vehicle comprising a displacement hull with a transom, a motor compartment associated with surface and underwater propulsion and a rotational propulsion device, a ballast compartment for changing buoyancy of the underwater vehicle by filling ballast tanks with an outboard water or air, and an inhabited compartment with crew locations and a console control, characterized in that the habitable compartment is made in the bow, horizontal rudders cover the habitable compartment on the sides, the ballast compartment is located in the middle of the underwater apparatus, and the engine compartment is located in the aft part, while at least one running propulsion device is located in the aft part of each side, and at least one turning mover is located on the transom, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle .

2. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that in the horizontal section the inhabited compartment is a polygon, for example, an octagon, and in the cross section two isosceles trapezoid connected by large bases.

3. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the width of the aft and middle parts of the hull is the same and less than the width of the bow.

4. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that at least two places for crew accommodation are provided.

5. Underwater vehicle according to claim 1, characterized in that a retractable telescopic periscope is provided, equipped with surface and / or underwater surveillance equipment.

6. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the crew hatch is located in the upper part of the habitable compartment.

7. Underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the observation windows are located in the bow in two rows.

8. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the access hatch in the engine compartment is located in the upper part of the specified compartment.

9. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the propelling thrusters and the thruster are reverse.

10. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that at least one electric motor is provided for driving the propulsors.

11. Underwater vehicle according to claim 10, characterized in that at least one electric motor is located in the engine compartment and / or outside the engine compartment.

12. The underwater vehicle according to claim 10, characterized in that electric batteries are provided in the engine compartment to ensure operation of at least one electric motor and a gas or diesel generator to recharge said electric batteries.

13. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that a winch can be provided in the bow and / or stern.

14. The underwater vehicle according to item 13, wherein the winch drive is made manual and / or electric.

15. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that there is a place for storing the cable, one end of which is fixed to the housing and connected to the control panel, and the other end is equipped with a flashing light and a satellite transceiver and is located on the surface of the water in case of underwater immersion apparatus.