RU2191135C2

RU2191135C2 - Surface-underwater permeable transport facility

Info

Publication number: RU2191135C2
Application number: RU2000119895A
Authority: RU
Inventors: Г.В. Смирнов; М.Е. Белоусов; И.М. Сучков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "МСЦ"
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2002-10-20

Abstract

FIELD: diving equipment; manufacture of surface and underwater transport facilities for carrying the crew in light diving outfit and payload to area where diving work is to be performed. SUBSTANCE: proposed transport facility has hull with bottom and crew compartment which is provided with at least two openings for escape and entry of crew. Proposed transport facility is also provided with power plant equipped with at least one engine, air system, ballast system and control system. Transport facility is additionally provided with buoyancy system when running in surface position and mechanism for vertical motion of engines. Bottom has form of bottom surface transport facility; buoyancy control system includes at least one air tank located in bottom. This tank is connected with air system through at least one air supply unit and at least one air escape unit. Air tank has at least one hole for intake of air and discharge of sea water. EFFECT: improved service characteristics; increased cruising range and speed in submersed and surface conditions; enhanced economical efficiency. 27 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к водолазной технике, более конкретно к подводно-надводным транспортным средствам, предназначенным для транспортировки полезного груза и доставки экипажа в легководолазном снаряжении к месту работ или в район проведения водолазных операций. Подводно-надводные транспортные средства указанного типа используются для широкого круга подводных работ на глубинах и акваториях, позволяющих использовать легководолазное снаряжение, для контроля за состоянием и ремонта подводных нефтегазопроводов, плотин, причальных стенок портов и других сооружений; для поиска затонувших объектов и подводного патрулирования; проведения аварийно-спасательных работ на воде; контроля экологического состояния и санации дна; картографирования дна и проведения подводных фото- и киносъемок; подготовки и тренировки водолазов, подводного туризма, охоты и т.д. The invention relates to diving equipment, and more particularly to underwater surface vehicles, designed to transport payload and deliver crew in light diving equipment to the place of work or to the area of the diving operations. Submarine vehicles of this type are used for a wide range of underwater operations at depths and waters, allowing the use of light-diving equipment, to monitor the condition and repair of underwater oil and gas pipelines, dams, mooring walls of ports and other structures; to search for sunken objects and underwater patrols; conducting rescue operations on the water; control of the ecological state and sanitation of the bottom; bottom mapping and underwater photography and filming; training and training for divers, underwater tourism, hunting, etc.

Известно транспортное средство подводника, содержащее корпус сигарообразной формы с седлом для подводника, полость для приема балластной воды, насос для откачки воды, аккумулятор, электродвигатель для приведения в действие гребного винта, средства управления погружением и всплытием и руль горизонтального поворота (см. патент РФ 2081781, МПК В 63 С 11/46, опубл. 20.06.97). К недостаткам данного известного транспортного средства следует отнести неудобство и некомфортность размещения пользователя (верхом на открытом корпусе), неудобство в управлении, обусловленное необходимостью приведения в действие множества различных средств управления: крана для заполнения полости балластной водой, группами выключателей для насоса и для электродвигателя, рулем и т. д. Кроме того, известное устройство не позволяет достичь высокой скорости движения и не обладает достаточной устойчивостью в надводном положении, что обусловлено формой корпуса. Known submarine vehicle containing a cigar-shaped body with a saddle for a submariner, a cavity for receiving ballast water, a pump for pumping water, a battery, an electric motor for actuating the propeller, immersion and ascent controls, and a horizontal rudder (see RF patent 2081781 , IPC B 63 C 11/46, publ. 06/20/97). The disadvantages of this well-known vehicle include the inconvenience and uncomfortability of placing the user (mounted on an open housing), the inconvenience of driving due to the need to actuate many different controls: a crane to fill the cavity with ballast water, groups of switches for the pump and for the electric motor, steering wheel etc. In addition, the known device does not allow to achieve high speed and does not have sufficient stability in the surface position, which caught by the shape of the body.

Известен подводно-надводный аппарат проницаемого типа МАИ-3, имеющий обтекаемый корпус, состоящий из носовой остекленной части, выполняющей функции кабины экипажа, и хвостовой части, в корме которой расположено вертикальное оперение с рулем направления и горизонтальные рули глубины; корпус выполнен с плоским днищем, по бортам корпуса в его центральной части расположены движительные комплексы, а на днище корпуса размещены опорно-защитные салазки каркасной конструкции (см. Судостроение, 2, 1969, стр. 19-21). К недостаткам данного подводного аппарата следует отнести ограниченные функциональные возможности: передвижение только под водой, от берега или от специального надводного транспортного средства, обеспечивающего доставку к месту проведения водолазных операций; ограничение дальности, района плавания и времени нахождения в районе проведения водолазных операций запасом воздуха и электроэнергии; недостаточную устойчивость аппарата при посадке или высадке экипажа у берега. Невозможность использования данного известного аппарата в качестве надводного транспортного средства приводит к необходимости его хранения только на берегу, на стапеле или на специальном надводном транспортном средстве. Выполнение основных элементов конструкции данного известного транспортного средства из алюминиевых сплавов и технология их изготовления требуют стапельной оснастки, послеоперационной или послесборочной электрохимической обработки для обеспечения коррозионной защиты конструкции в морской воде. Known underwater surface apparatus of a permeable type MAI-3, having a streamlined body consisting of a bow glazed part that performs the functions of the cockpit, and a tail part, in the stern of which there is a vertical tail unit with a rudder and horizontal depth wheels; the hull is made with a flat bottom, on the sides of the hull in its central part there are propulsion systems, and on the bottom of the hull there are supporting and protective slides of the frame structure (see Shipbuilding, 2, 1969, p. 19-21). The disadvantages of this underwater vehicle include limited functionality: movement only under water, from the coast or from a special surface vehicle, providing delivery to the place of the diving operations; limiting the range, navigation area and time spent in the area of the diving operations with air and electricity; insufficient stability of the apparatus when landing or disembarking the crew near the shore. The inability to use this known device as a surface vehicle leads to the need to store it only on shore, on a slipway or on a special surface vehicle. The implementation of the basic structural elements of this well-known vehicle from aluminum alloys and the technology of their manufacture require slipway rigging, postoperative or post-assembly electrochemical processing to ensure corrosion protection of the structure in sea water.

Известен носитель водолазов, представляющий собой легкий подводно-надводный аппарат, содержащий открытый корпус, движители, работающие от двигателя внутреннего сгорания и аккумуляторной батареи, и систему терморегуляции водолазов, в которой при движении по поверхности используется тепло системы охлаждения двигателя внутреннего сгорания, а при движении под водой - электронагревателя, работающего от аккумуляторной батареи (см. патент РФ 2072940, МПК В 63 С 11/28). К недостаткам данного известного подводно-надводного аппарата следует отнести недостаточную комфортность плавания в надводном и подводном положении, обусловленную конструкцией открытого корпуса. В связи с тем, что аппарат предназначен для применения в качестве средства доставки водолазов к месту проведения водолазных операций, его характеристики не оптимизированы с точки зрения выполнения функций подводно-надводного транспортного средства. В частности, аппарат имеет плохо обтекаемую гидродинамическую форму, низкую маневренность и скорость перемещения. Наличие системы терморегуляции хотя и позволяет использовать аппарат в акваториях с низкими температурами, но в то же время ограничивает его функциональные возможности, в том числе район плавания и время нахождения под водой. A carrier of divers is known, which is a lightweight underwater surface vehicle containing an open hull, propulsors operating from an internal combustion engine and a battery, and a thermal control system for divers, in which heat of the cooling system of the internal combustion engine is used when moving along the surface, and when moving under water - an electric heater operating on a battery (see RF patent 2072940, IPC B 63 C 11/28). The disadvantages of this known underwater surface vehicle include the lack of comfortable navigation in the surface and underwater position, due to the design of the open hull. Due to the fact that the device is intended for use as a means of delivering divers to the place of diving operations, its characteristics are not optimized from the point of view of performing the functions of an underwater surface vehicle. In particular, the apparatus has a poorly streamlined hydrodynamic shape, low maneuverability and speed of movement. The presence of a thermoregulation system, although it allows you to use the device in water areas with low temperatures, but at the same time limits its functionality, including the swimming area and time spent under water.

Наиболее близким к настоящему изобретению по технической сущности является подводное транспортное средство (см. патент РФ 43884 на промышленный образец, 1997), содержащее корпус проницаемого типа, выполненный из композиционных материалов, силовую установку, балластную систему, систему жизнеобеспечения и систему управления; корпус состоит из носового отсека, кормового отсека, днища и хвостового оперения; передняя часть носового отсека образована лобовым остеклением, выполненным по образующим криволинейным линиям корпуса; в средней части корпуса находится отсек для экипажа, в котором размещена приборная панель, штурвал, органы управления силовой установкой. Closest to the present invention in technical essence is an underwater vehicle (see RF patent 43884 for an industrial design, 1997), comprising a permeable-type housing made of composite materials, a power plant, a ballast system, a life support system and a control system; the hull consists of a bow compartment, aft compartment, bottom and tail; the front part of the nasal compartment is formed by a frontal glazing made along the generatrix curved lines of the body; in the middle part of the hull there is a compartment for the crew, in which the dashboard, helm, power plant controls are located.

К недостаткам данного известного транспортного средства следует отнести ограниченные функциональные возможности, в частности возможность плавания только в подводном положении, только от берега или надводного транспортного средства-носителя; ограничения по дальности, району плавания и времени нахождения в районе проведения водолазных операций запасом воздуха и электроэнергии; недостаточную устойчивость при посадке и высадке экипажа; ограниченную скорость перемещения к месту назначения; недостаточную эффективность управления по деференту (глубине), реализуемую поворотом двигателей в вертикальном положении, что при поступательном движении транспортного средства приводит к его синусоидальному движению в вертикальной плоскости, что создает трудности в управлении. The disadvantages of this known vehicle should include limited functionality, in particular the ability to sail only in the underwater position, only from the shore or surface carrier vehicle; restrictions on the range, navigation area and time spent in the area of the diving operations with air and electric energy reserves; lack of stability during landing and disembarkation of the crew; limited speed of movement to the destination; lack of effectiveness of control according to the defender (depth), realized by turning the engines in a vertical position, which, with the translational movement of the vehicle, leads to its sinusoidal movement in the vertical plane, which creates difficulties in driving.

Задачей настоящего изобретения является создание подводно-надводного транспортного средства проницаемого типа, не имеющего вышеуказанных недостатков. Достигаемым техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик, в том числе автономности, вместимости, увеличение дальности и скорости в подводном и надводном режимах передвижения, повышение экономичности, а также обеспечение всех свойств обычных маломерных надводных транспортных средств, в том числе возможность причаливания к берегу и длительная стоянка (хранение) на воде у причала. The present invention is the creation of an underwater surface vehicle of a permeable type that does not have the above disadvantages. Achievable technical result is improved operational characteristics, including autonomy, capacity, increased range and speed in underwater and surface modes of movement, increased efficiency, as well as ensuring all the properties of conventional small sized surface vehicles, including the possibility of landing ashore and long-term parking (storage) on the water at the pier.

Указанный технический результат достигается тем, что подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа, содержащее корпус с днищем и отсеком для экипажа, имеющим по меньшей мере два отверстия для входа и выхода экипажа, силовую установку, содержащую по меньшей мере один двигатель, воздушную систему, балластную систему и систему управления, в соответствии с изобретением дополнительно содержит систему обеспечения плавучести в надводном положении и механизм перемещения двигателей силовой установки по вертикали, система обеспечения плавучести содержит расположенный в днище по меньшей мере один воздушный бак, соединенный с воздушной системой через по меньшей мере одно средство для подачи воздуха и по меньшей мере одно средство для выпуска воздуха и имеющий по меньшей мере одно отверстие для впуска и выпуска забортной воды. The specified technical result is achieved in that an underwater surface vehicle of a permeable type, comprising a body with a bottom and a crew compartment having at least two crew entry and exit openings, a power plant comprising at least one engine, an air system, and a ballast the control system and system, in accordance with the invention further comprises a surface buoyancy support system and a vertical mechanism for moving the power plant engines, a support system The buoyancy detection system comprises at least one air tank located in the bottom and connected to the air system through at least one means for supplying air and at least one means for discharging air and having at least one opening for inlet and outlet of sea water.

При этом днище имеет форму днища надводного транспортного средства, предпочтительно катамарана, или тримарана, или однокилевого надводного транспортного средства. In this case, the bottom has the shape of the bottom of a surface vehicle, preferably a catamaran, or trimaran, or a single-keel surface vehicle.

Кроме того, транспортное средство предпочтительно содержит по меньшей мере два руля глубины, размещенные по обеим сторонам снаружи корпуса, предпочтительно в носовой части днища. In addition, the vehicle preferably comprises at least two rudders located on both sides of the outside of the hull, preferably in the bow of the bottom.

Каждое из отверстий для входа и выхода экипажа может быть снабжено сдвижной дверью, предпочтительно съемной. Each of the crew entry and exit openings may be provided with a sliding door, preferably a removable one.

При этом силовая установка предпочтительно содержит два электрических реверсивных двигателя, закрепленных по обеим сторонам днища, предпочтительно в кормовой его части, с помощью элемента крепления, связанного с механизмом перемещения силовой установки по вертикали. Для перемещения в надводном положении дополнительно может использоваться съемный двигатель внутреннего сгорания. In this case, the power plant preferably contains two electric reversible engines, mounted on both sides of the bottom, preferably in the rear part thereof, using a fastener connected to the vertical movement of the power plant. To move in the above-water position, a removable internal combustion engine can additionally be used.

Кроме того, по меньшей мере один воздушный бак и внутренняя стенка днища образуют каналы для подачи и слива забортной воды, сообщенные с упомянутым по меньшей мере одним отверстием для впуска и выпуска забортной воды воздушного бака и с отверстием, выполненным в днище. Как вариант, отверстие для впуска и выпуска забортной воды по меньшей мере одного воздушного бака может быть связано с отверстием в днище посредством трубопровода. In addition, at least one air tank and the inner wall of the bottom form channels for supplying and discharging sea water communicated with said at least one opening for inlet and outlet of sea water of the air tank and with a hole made in the bottom. Alternatively, the hole for the inlet and outlet of sea water of at least one air tank may be connected to the hole in the bottom by means of a pipeline.

При этом упомянутый по меньшей мере один воздушный бак системы обеспечения плавучести может иметь форму, полностью или частично повторяющую внутреннюю форму днища. Кроме того, упомянутый по меньшей мере один воздушный бак системы обеспечения плавучести может быть выполнен секционированным вдоль продольной и/или поперечной оси транспортного средства. Moreover, said at least one buoyancy system air tank may have a shape that fully or partially repeats the internal shape of the bottom. Moreover, said at least one buoyancy system air tank may be partitioned along the longitudinal and / or transverse axis of the vehicle.

Указанный выше технический результат достигается также тем, что подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа, содержащее корпус с днищем и отсеком для экипажа, имеющим по меньшей мере два отверстия для входа и выхода экипажа, силовую установку, содержащую по меньшей мере один двигатель, воздушную систему, балластную систему и систему управления, в соответствии с изобретением дополнительно содержит систему обеспечения плавучести в надводном положении и механизм перемещения двигателей силовой установки по вертикали, при этом система обеспечения плавучести содержит по меньшей мере один воздушный бак, причем по меньшей мере часть по меньшей мере одного воздушного бака образована по меньшей мере частью днища, имеющего форму днища надводного транспортного средства, при этом упомянутый по меньшей мере один воздушный бак соединен с воздушной системой через по меньшей мере одно средство для подачи воздуха и по меньшей мере одно средство для выпуска воздуха и имеет по меньшей мере одно отверстие для впуска и выпуска забортной воды. The above technical result is also achieved by the fact that an underwater surface vehicle of a permeable type, comprising a body with a bottom and a crew compartment having at least two crew entry and exit openings, a power plant comprising at least one engine, an air system , ballast system and control system, in accordance with the invention further comprises a system for ensuring buoyancy in the surface position and a mechanism for moving the engines of the power plant vertically, at The buoyancy system comprises at least one air tank, wherein at least a portion of the at least one air tank is formed by at least a portion of a bottom having the shape of a bottom of a surface vehicle, said at least one air tank being connected to the air system through at least one means for supplying air and at least one means for discharging air and has at least one opening for inlet and outlet of sea water.

Изобретение поясняется на примере его осуществления, иллюстрируемом чертежами, на которых представлено следующее:
фиг.1 - общий вид подводно-надводного транспортного средства, выполненного согласно изобретению,
фиг.2 - вид спереди транспортного средства по фиг.1,
фиг.3 - вид сверху транспортного средства по фиг.3,
фиг.4 - сечение транспортного средства по фиг.1,
фиг. 5-8 - варианты исполнения профиля днища транспортного средства, соответствующие изобретению,
фиг.9, 10 - варианты исполнения форм воздушных баков системы обеспечения плавучести транспортного средства, соответствующие изобретению,
фиг. 11 - схематичное представление, иллюстрирующее транспортировку и спуск на воду транспортного средства по фиг.1,
фиг.12 - схематичное представление, иллюстрирующее размещение транспортного средства по фиг.1 на вертолете.The invention is illustrated by the example of its implementation, illustrated by drawings, which show the following:
figure 1 is a General view of an underwater surface vehicle made according to the invention,
figure 2 is a front view of the vehicle of figure 1,
figure 3 is a top view of the vehicle of figure 3,
figure 4 - cross section of the vehicle of figure 1,
FIG. 5-8 are embodiments of a vehicle underbody profile in accordance with the invention,
Fig.9, 10 - embodiments of the forms of air tanks of the vehicle buoyancy system, corresponding to the invention,
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the transportation and launching of the vehicle of FIG. 1,
12 is a schematic diagram illustrating the placement of the vehicle of FIG. 1 in a helicopter.

Корпус подводно-надводного транспортного средства выполнен из композиционных материалов, обеспечивающих восприятие силовых нагрузок и высокую коррозионную стойкость в морской воде. Корпус транспортного средства состоит из носового отсека, кормового отсека и днища. The body of the underwater vehicle is made of composite materials that provide the perception of power loads and high corrosion resistance in sea water. The vehicle body consists of a bow compartment, aft compartment and a bottom.

Носовой отсек предназначен для размещения экипажа в составе двух водолазов (аквалангистов) и, как показано на фиг.1, образован лобовым остеклением 1, выполненным по образующим криволинейным линиям корпуса, двумя сдвижными съемными дверями 2, имеющими блистера 3 и окна 4, полом 5 (фиг.4) и центральным шпангоутом 6 (фиг. 4). Открытие дверей 2 для входа и выхода экипажа осуществляется их сдвигом назад по направляющим 7, встроенным в корпус. Для обеспечения максимального обзора аквалангистам остекление носового отсека выполнено, например, с использованием оргстекла. В носовом отсеке размещены два сиденья 8 для экипажа, приборная панель 9, штурвал 10, органы управления различными системами транспортного средства, включающими в себя ручки управления поднятием-опусканием двигателей, две ручки управления двигателями, вентиль балластной системы, вентиль системы обеспечения плавучести, ручку управления клапанами выпуска воздуха из воздушных баков и балластной камеры, вентиль включения системы жизнеобеспечения (стандартный вентиль акваланга), кран аварийного всплытия и т.д. (не показаны). The bow compartment is designed to accommodate a crew of two divers (scuba divers) and, as shown in Fig. 1, is formed by a frontal glazing 1 made along the curvilinear lines of the hull, two movable removable doors 2 having blisters 3 and windows 4, floor 5 ( figure 4) and the Central frame 6 (Fig. 4). Opening doors 2 for the entry and exit of the crew is carried out by shifting them back along the guides 7, built into the hull. To ensure maximum visibility for divers, glazing of the nasal compartment is performed, for example, using plexiglass. In the bow compartment there are two crew seats 8, a dashboard 9, a steering wheel 10, controls for various vehicle systems, including engine lift-lower control knobs, two engine control knobs, a ballast valve, a buoyancy control valve, a control knob valves for the release of air from air tanks and the ballast chamber, the life-support system enable valve (standard scuba valve), emergency ascent crane, etc. (not shown).

Кормовой отсек предназначен для размещения бортовых систем и механизмов и, как показано на фиг.1, образован двумя боковыми обтекателями 11, имеющими соответствующие технологические люки 12, съемный кок 13 и пол 14 (фиг.4). Технологические люки 12 и съемный кок 13 обеспечивают доступ внутрь корпуса к механизмам и системам транспортного средства. The aft compartment is designed to accommodate on-board systems and mechanisms and, as shown in figure 1, is formed by two side fairings 11 having the corresponding technological hatches 12, removable cooker 13 and floor 14 (figure 4). Technological hatches 12 and removable cooker 13 provide access to the inside of the body to the mechanisms and systems of the vehicle.

Как показано на фиг.1, подводно-надводное транспортное средство имеет хвостовое оперение треугольной формы, состоящее из форкиля 15, киля 16 и руля 17, установленного шарнирно вдоль задней кромки киля. В верхней части киля расположен проблесковый маяк (не показан). В месте перехода форкиля 15 в киль 16 выполнено рымовое отверстие 18 для обеспечения спуска, подъема транспортного средства грузоподъемным механизмом. Как показано на фиг.4, в кормовом отсеке размещены балластная камера 19, баллоны воздушной системы 20 со сжатым воздухом, бортовая система жизнеобеспечения 21, представляющая собой стандартный акваланг, пневмоцилиндр 22 механизма перемещения силовой установки относительно вертикальной оси корпуса, коллектор воздушной системы (не показан), а также установочное место 23 для размещения дополнительного оборудования (например, двигателя внутреннего сгорания) или груза. As shown in figure 1, the underwater surface vehicle has a tail of a triangular shape, consisting of forkil 15, keel 16 and steering wheel 17, mounted pivotally along the rear edge of the keel. At the top of the keel is a flashing beacon (not shown). At the place of transition of the forkil 15 to keel 16, a lifting eye 18 is made to ensure descent, lifting of the vehicle with a lifting mechanism. As shown in figure 4, in the aft compartment there is a ballast chamber 19, cylinders of the air system 20 with compressed air, an onboard life support system 21, which is a standard scuba gear, a pneumatic cylinder 22 of the power plant moving mechanism relative to the vertical axis of the body, a manifold of the air system (not shown ), as well as installation location 23 for accommodating additional equipment (for example, an internal combustion engine) or cargo.

Днище 24 (фиг.1, 2) может иметь форму днища маломерного надводного транспортного средства, что обеспечивает остойчивое перемещение транспортного средства по воде с минимальным гидродинамическим сопротивлением. На фиг.5-8 представлены варианты исполнения профиля днища 24, которые могут быть использованы в транспортном средстве, соответствующем изобретению, где на фиг.5 днище 24 имеет плоский профиль, на фиг.6 - профиль катамарана (двухкилевой), на фиг.7 - профиль тримарана (трехкилевой) и на фиг.8 - однокилевой профиль, причем все указанные профили являются профилями днищ надводных транспортных средств. The bottom 24 (figure 1, 2) may have the shape of the bottom of a small surface vehicle, which ensures stable movement of the vehicle through the water with minimal hydrodynamic resistance. Figure 5-8 presents options for the profile of the bottom 24, which can be used in a vehicle corresponding to the invention, where in figure 5 the bottom 24 has a flat profile, in Fig.6 - profile of a catamaran (two-keel), in Fig.7 - trimaran profile (three-keel) and in Fig.8 - single-keel profile, and all these profiles are profiles of the bottoms of surface vehicles.

Силовая установка содержит два электрических реверсивных двигателя 25, закрепленных по бортам кормовой части днища с помощью элемента крепления, например кронштейна 26 (фиг.3). Дополнительно может быть использован двигатель внутреннего сгорания, устанавливаемый на вышеупомянутое установочное место 23. На выходном валу каждого двигателя закреплен гребной винт, заключенный в кольцевую защитную насадку 27. По бортам носовой части днища установлены рули 28 глубины, связанные со штурвалом 10 (фиг.4) и предназначенные для управления транспортным средством при движении под водой. The power plant contains two electric reversible engines 25, mounted on the sides of the aft part of the bottom using an attachment element, such as a bracket 26 (figure 3). In addition, an internal combustion engine installed on the aforementioned installation location 23. A propeller enclosed in an annular protective nozzle 27 is fixed to the output shaft of each engine. Depth rudders 28 are installed along the sides of the bow of the bottom, connected with the helm 10 (Fig. 4) and designed to drive a vehicle while driving under water.

Как показано на фиг.4, внутри днища расположены отсек с аккумуляторными батареями 29 и система обеспечения плавучести, содержащая воздушные баки 30, снабженные средствами для обеспечения подачи воздуха и для обеспечения выпуска воздуха (например, соответствующими управляемыми клапанами) и отверстиями для впуска и выпуска воды (не показаны). К воздушным бакам 30 подведены трубопроводы подачи воздуха от коллектора воздушной системы (не показаны). Форма воздушных баков 30 может полностью или частично повторять внутреннюю форму днища, как показано на фиг.9 и фиг.10 соответственно. В варианте осуществления, показанном на фиг.2, 4, воздушные баки системы обеспечения плавучести образуют совместно с внутренней стенкой днища каналы 33 для подачи и слива забортной воды, сообщенные с отверстием 34 для впуска и выпуска забортной воды, выполненным в днище, например, в его кормовой части. Воздушные баки 30 системы обеспечения плавучести могут быть выполнены секционированными (фиг. 10) как по продольной оси, так и по поперечной оси транспортного средства. As shown in FIG. 4, inside the bottom there is a compartment with batteries 29 and a buoyancy system comprising air tanks 30 provided with means for providing air supply and for providing air discharge (for example, appropriate controllable valves) and water inlet and outlet openings (not shown). The air tanks 30 are connected to the air supply pipes from the air system manifold (not shown). The shape of the air tanks 30 may fully or partially repeat the internal shape of the bottom, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, respectively. In the embodiment shown in figure 2, 4, the air tanks of the buoyancy system together with the inner wall of the bottom form channels 33 for supplying and draining sea water in communication with the hole 34 for inlet and outlet of sea water made in the bottom, for example, its aft. The air tanks 30 of the buoyancy system can be partitioned (Fig. 10) both along the longitudinal axis and along the transverse axis of the vehicle.

В кормовой части днища расположен также механизм 35 перемещения силовой установки (т. е. двигателей 25, закрепленных на кронштейне 26) по вертикали для обеспечения эффективной работы двигателей при движении транспортного средства как под водой, так и по воде. In the rear part of the bottom there is also a mechanism 35 for moving the power plant (i.e. engines 25 mounted on an arm 26) vertically to ensure efficient operation of the engines when the vehicle is moving both under water and on water.

Подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа работает следующим образом. Транспортировка подводно-надводного транспортного средства к месту спуска на воду может осуществляться, например, буксировкой легковым автомобилем на транспортной тележке с лебедкой (фиг.11) или вертолетом (фиг. 12). В случае транспортировки буксировкой на транспортной тележке для осуществления спуска тележка устанавливается, как показано на фиг.11, отсоединяются швартовочные фалы (не показаны) и подводно-надводное транспортное средство вручную сталкивается в воду. Посадка экипажа в подводно-надводное транспортное средство при его нахождении в надводном положении может осуществляться как с причала, так и с воды. Профиль днища (например, в форме днища тримарана, как показано на фиг.7) обеспечивает остойчивость подводно-надводного транспортного средства при посадке даже одного аквалангиста с воды или причала. Underwater surface vehicle of the permeable type operates as follows. Transportation of the underwater surface vehicle to the place of launching can be carried out, for example, by towing a passenger car on a transport trolley with a winch (Fig. 11) or a helicopter (Fig. 12). In the case of towing on a transport trolley for launching, the trolley is installed, as shown in Fig. 11, mooring ropes (not shown) are disconnected and the underwater surface vehicle manually collides into the water. The crew landing in an underwater surface vehicle when it is in the surface position can be carried out both from the berth and from the water. The bottom profile (for example, in the form of a trimaran bottom, as shown in Fig. 7) ensures the stability of the underwater surface vehicle when landing even one scuba diver from the water or pier.

После посадки экипажа в подводно-надводное транспортное средство, проверки зарядки аккумуляторов и проверки работоспособности бортовых систем и органов управления пилот поворотом ручки управления поднятием-опусканием двигателей с помощью механизма 35 опускает двигатели 25 в нижнее положение для обеспечения их эффективной работы при движении по воде. Затем перемещением двух ручек управления двигателями пилот включает двигатели 25 и регулирует обороты вращения винтов. При этом максимальное отклонение ручек управления вперед соответствует максимальным оборотам винтов, т.е. максимальной скорости перемещения подводно-надводного транспортного средства. After landing the crew in an underwater surface vehicle, checking battery charging and verifying the operation of the on-board systems and pilot controls, turning the control knobs to raise and lower the engines by means of mechanism 35 lowers the engines 25 to the lower position to ensure their effective operation when moving on water. Then, by moving the two engine control knobs, the pilot turns on the engines 25 and adjusts the rotational speeds of the screws. In this case, the maximum deviation of the control knobs forward corresponds to the maximum rotations of the screws, i.e. maximum speed of movement of the underwater surface vehicle.

При установке на подводно-надводное транспортное средство двигателя внутреннего сгорания перемещение в надводном положении целесообразно осуществлять с его помощью. Профиль днища выбран из условий минимально гидродинамического сопротивления при перемещении по воде, выхода на режим глиссирования при максимальной скорости и буксировки подводно-надводного транспортного средства с большой скоростью другим водным транспортным средством. When installing an internal combustion engine on an underwater surface vehicle, it is advisable to move in the surface position with its help. The bottom profile is selected from the conditions of minimum hydrodynamic resistance when moving through water, reaching the planing mode at maximum speed and towing an underwater surface vehicle with a high speed by another water vehicle.

Управление подводно-надводным транспортным средством по курсу при перемещении с использованием двигателя внутреннего сгорания осуществляется путем его поворота относительно вертикальной оси, при перемещении с использованием электрических двигателей 25 - путем изменения их оборотов ручками управления двигателями. The control of the underwater vehicle on the course when moving using an internal combustion engine is carried out by rotating it relative to the vertical axis, when moving using electric motors 25 - by changing their speed with the engine control knobs.

Перед началом погружения экипаж подводно-надводного транспортного средства включает бортовую систему 21 жизнеобеспечения. Для погружения соответствующей ручкой управления открываются краны выпуска воздуха из воздушных баков 30 и балластной камеры 19. Вода через отверстие 34 и каналы 33 поступает в воздушные баки 30, выдавливая воздух, и по мере погружения подводно-надводного транспортного средства поступает в балластную камеру 19. Процесс погружения завершается при заполнении балластной камеры 19 забортной водой. По завершении процесса погружения экипаж закрывает клапан выпуска воздуха из балластной камеры 19 и подачей в нее воздуха с помощью соответствующего вентиля устанавливает нулевую плавучесть подводно-надводного транспортного средства. Before diving, the crew of the underwater surface vehicle includes an onboard life support system 21. To immerse with the appropriate control handle, the air release valves from the air tanks 30 and the ballast chamber 19 open. Water through the hole 34 and channels 33 enters the air tanks 30, squeezing the air, and as the underwater vehicle is immersed, it enters the ballast chamber 19. The process immersion is completed when filling the ballast chamber 19 with sea water. At the end of the immersion process, the crew closes the valve for discharging air from the ballast chamber 19 and by supplying air to it using the appropriate valve, sets the buoyancy of the underwater surface vehicle to zero.

Движение подводно-надводного транспортного средства под водой осуществляется за счет электрических двигателей 25 аналогично движению в надводном положении. При этом двигатели 25 с помощью механизма 35 переводятся в верхнее положение. Управление подводно-надводным транспортным средством по курсу осуществляется отклонением руля 17 с помощью штурвала 10 и/или асинхронным изменением оборотов двигателей 25. Управление подводно-надводным транспортным средством по деференту осуществляется отклонением рулей глубины 28 с помощью штурвала 10. The movement of the underwater surface vehicle under water is carried out by electric motors 25 similarly to the movement in the surface position. When this engine 25 using the mechanism 35 are translated into the upper position. Control of the underwater surface vehicle in the course is carried out by deflecting the rudder 17 using the steering wheel 10 and / or asynchronously changing the engine speed 25. The underwater surface vehicle is controlled by the deflection of the rudders of depth 28 using the helm 10.

Для опускания на грунт необходимо открыть клапан выпуска воздуха из балластной камеры 19. При этом воздух, обеспечивающий нулевую плавучесть, выдавливается забортной водой, поступающей самотеком через отверстие 34, канал 33 и воздушные баки 30. За счет установившейся отрицательной плавучести подводно-надводное транспортное средство ложится на грунт. Всплытие с грунта осуществляется подачей воздуха в балластную камеру 19. To lower it to the ground, it is necessary to open the air release valve from the ballast chamber 19. At the same time, air that provides zero buoyancy is squeezed outboard water, flowing by gravity through the hole 34, channel 33 and air tanks 30. Due to the established negative buoyancy, the underwater vehicle lies to the ground. Surfacing from the ground is carried out by supplying air to the ballast chamber 19.

Всплытие к поверхности и/или в надводное положение осуществляется подачей воздуха в балластную камеру 19 и в воздушные баки 30 системы обеспечения плавучести путем открытия соответствующего вентиля (вентилей). Воздух поступает из воздушной системы 20 в балластную камеру 19, за счет чего создается положительная плавучесть (всплывная сила) транспортного средства. Действие всплывной силы не только обеспечивает всплытие к поверхности, но и определенным образом ориентирует транспортное средство в пространстве, что исключает нежелательный процесс всплытия (например, кверху днищем). Surfacing to the surface and / or above the surface is carried out by supplying air to the ballast chamber 19 and to the air tanks 30 of the buoyancy system by opening the corresponding valve (s). Air flows from the air system 20 into the ballast chamber 19, thereby creating a positive buoyancy (buoyant force) of the vehicle. The action of the buoyant force not only provides the ascent to the surface, but also orientates the vehicle in a certain way in space, which eliminates the undesirable ascent process (for example, upside down).

При возникновении аварийной ситуации или необходимости экстренного всплытия осуществляют подачу воздуха в балластную камеру 19 и в воздушные баки 30 поворотом крана аварийного всплытия, обеспечивающего больший расход воздуха, поступающего в балластную камеру 19 и в воздушные баки 30 системы обеспечения плавучести, и, следовательно, более высокую скорость всплытия. In the event of an emergency or the need for emergency ascent, air is supplied to the ballast chamber 19 and to the air tanks 30 by turning the emergency ascent crane, which provides a greater flow rate of air entering the ballast chamber 19 and into the air tanks 30 of the buoyancy system, and, therefore, a higher ascent rate.

Claims

1. An underwater surface vehicle of a permeable type, comprising a body with a bottom and a crew compartment having at least two crew entry and exit openings, a power plant comprising at least one engine, an air system, a ballast system and a control system, characterized in that it further comprises a system for ensuring buoyancy in the surface position and a mechanism for moving the engines of the power plant vertically, the bottom has the shape of the bottom of a surface vehicle, the security system of buoyancy comprises at least one air tank located in the bottom, connected to the air system through at least one means for supplying air and at least one means for releasing air and having at least one hole for inlet and outlet of sea water.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the bottom has the shape of a catamaran bottom.

3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the bottom has the shape of a trimaran bottom.

4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the bottom has the shape of a single-keel bottom of a surface vehicle.

5. A vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it contains at least two depth wheels located on both sides of the outside of the housing.

6. The vehicle according to claim 5, characterized in that the said at least two depth wheels are located in the bow of the bottom.

7. The vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each of the openings for the entry and exit of the crew is equipped with a sliding door.

8. The vehicle according to claim 7, characterized in that the sliding door is removable.

9. The vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the power plant contains two electric reversible engines mounted on both sides of the outside of the housing using a fastener associated with the vertical movement of the power plant.

10. The vehicle according to claim 9, characterized in that two electric reversible engines are fixed in the aft of the bottom.

11. The vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it further comprises a removable internal combustion engine, intended for use when moving in the surface position.

12. A vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that at least one air tank and the inner wall of the bottom form channels for supplying and draining sea water in communication with said at least one hole for inlet and outlet of sea water air tank and with a hole in the bottom.

13. A vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that at least one hole for inlet and outlet of sea water of at least one air tank is connected to the hole in the bottom by means of a pipeline.

14. A vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that said at least one buoyancy system air tank has a shape that completely repeats the internal shape of the bottom.

15. A vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that said at least one buoyancy system air tank has a shape that partially repeats the internal shape of the bottom.

16. A vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that said at least one buoyancy system air tank is sectioned along the longitudinal and / or transverse axis of the vehicle.

17. An underwater surface vehicle of a permeable type, comprising a body with a bottom and a crew compartment having at least two crew entry and exit openings, a power plant comprising at least one engine, an air system, a ballast system and a control system, characterized in that it further comprises a system for ensuring buoyancy in the surface position and a mechanism for moving the engines of the power plant vertically, while the system for ensuring buoyancy contains at least one air a tank, wherein at least one part of the at least one air tank is formed by at least a portion of a bottom having the shape of the bottom of a surface vehicle, said at least one air tank being connected to the air system via at least one supply means air and at least one means for discharging air and has at least one opening for the inlet and outlet of sea water.

18. The vehicle according to 17, characterized in that the bottom has the shape of a catamaran bottom.

19. The vehicle according to 17, characterized in that the bottom has the shape of a trimaran bottom.

20. The vehicle according to 17, characterized in that the bottom has the form of a single-keel bottom of a surface vehicle.

21. The vehicle according to any one of paragraphs.17-20, characterized in that it contains at least two depth wheels located on both sides of the outside of the housing.

22. The vehicle according to item 21, wherein the at least two depth wheels are located in the bow of the bottom.

23. The vehicle according to any one of paragraphs.17-22, characterized in that each of the holes for the entry and exit of the crew is equipped with a sliding door.

24. The vehicle according to item 23, wherein the sliding door is removable.

25. The vehicle according to any one of paragraphs.17-24, characterized in that the power plant contains two electric reversible engines, mounted on both sides of the outside of the body using a fastener associated with the vertical movement of the power plant.

26. The vehicle according A.25, characterized in that two electric reversible engines are fixed in the aft of the bottom.

27. The vehicle according to any one of paragraphs.17-26, characterized in that it further comprises a removable internal combustion engine, intended for use when moving in the surface position.