RU2149120C1 - Transport surface and undersurface vessel - Google Patents
Transport surface and undersurface vessel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2149120C1 RU2149120C1 RU99119748A RU99119748A RU2149120C1 RU 2149120 C1 RU2149120 C1 RU 2149120C1 RU 99119748 A RU99119748 A RU 99119748A RU 99119748 A RU99119748 A RU 99119748A RU 2149120 C1 RU2149120 C1 RU 2149120C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hull
- vessel
- stabilizer
- underwater
- ship
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению и касается транспортных средств, имеющих возможность передвижения как в надводном, так и в подводном положениях. The invention relates to shipbuilding and relates to vehicles having the ability to move both in the surface and underwater positions.
Известно надводно-подводное судно, содержащее водоизмещающий корпус с крыльями, расположенными в нижней части корпуса, которые могут находиться в выдвинутом, частично убранном и в полностью убранном внутрь корпуса положениях, при этом когда крылья полностью выдвинуты, судно может перемещаться в надводном положении в крыльевом режиме, когда крылья частично убраны, судно может перемещаться в подводном положении, когда крылья полностью убраны, судно может двигаться в водоизмещающем режиме (патент США N 5373800, М. кл. B 63 B 1/30, публ. 1994 г.). Known above-water underwater vessel containing a displacement hull with wings located in the lower part of the hull, which can be in the extended, partially retracted and fully retracted into the hull positions, while when the wings are fully extended, the ship can move in the surface position in wing mode when the wings are partially retracted, the vessel can move in underwater position, when the wings are fully retracted, the vessel can move in a displacement mode (US patent N 5373800, M. CL B 63 B 1/30, publ. 1994).
Известно плавсредство, которое может перемещаться над водой как глиссирующее судно, а также и под водой как подводная лодка. Корпус плавсредства имеет с одной стороны тупую оконечность, рядом с которой установлен забортный двигатель, обеспечивающий движение плавсредства, когда оно используется как глиссирующее судно, а с другой стороны плавсредство имеет заостренную оконечность, рядом с которой установлен гребной винт, обеспечивающий подводное перемещение плавсредства, при этом плавсредство снабжено балластными цистернами для возможности изменения его плавучести (патент США N 5377613, М. кл. B 63 G 8/18, публ. 1995 г.). A watercraft is known that can move above water as a planing vessel, and also under water as a submarine. The hull of the craft has a blunt tip on one side, next to which there is an outboard engine that provides movement of the craft when it is used as a planing vessel, and on the other hand the craft has a pointed tip, next to which a propeller is installed that provides underwater movement of the craft, the craft is equipped with ballast tanks for the possibility of changing its buoyancy (US patent N 5377613, M. CL B 63 G 8/18, publ. 1995).
Известна надводно-подводная надувная лодка, содержащая корпус из прорезиненного материала с пластиковой палубой между надувными элементами корпуса и килем, размещенные в корпусе двигатель надводного хода, выполненный в виде подвесного бензинового мотора, два гребных электродвигателя для перемещения в подводном положении, баллоны сжатого воздуха, водопроницаемый отсек с местами размещения экипажа и пультом управления, при этом погружение лодки под воду осуществляют путем стравливания части воздуха из корпуса (Дон Миллер, "Подводный спецназ", Минск, 1998 г., стр. 122-125). Known above-water underwater inflatable boat, comprising a hull made of rubberized material with a plastic deck between the inflatable hull elements and the keel, a surface-mounted engine made in the form of an outboard gasoline engine, two propeller motors for moving in underwater position, compressed air cylinders, permeable compartment with crew locations and a control panel, while diving the boat under water by bleeding part of the air from the hull (Don Miller, "Underwater with etsnaz ", Minsk, 1998, pp. 122-125).
К недостаткам известных устройств относятся их низкие показатели устойчивости и управляемости в подводном режиме. The disadvantages of the known devices include their low stability and controllability in underwater mode.
Известно также надводно-подводное транспортное средство, используемое для доставки на глубину до 15 м водолазов со снаряжением, и содержащее водоизмещающий корпус с транцем и днищем глиссирующего типа, герметизированные моторные узлы, связанные с движителями надводного и подводного хода, емкости для изменения плавучести судна, водопроницаемый отсек с местами размещения экипажа и пультом управления (журнал "Судостроение", 1996 г, N 11-12, стр. 61 - прототип изобретения). Also known is a surface-underwater vehicle used to deliver divers with equipment to a depth of 15 m and containing a displacement hull with a transom and a planing-type bottom, sealed motor units associated with surface and underwater propulsion engines, vessels for changing the buoyancy of the vessel, and water-permeable compartment with crew locations and control panel (Sudostroenie magazine, 1996, N 11-12, p. 61 - prototype of the invention).
К числу недостатков известного судна относится неудовлетворительная устойчивость движения и управляемость в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также большие энергозатраты при движении судна в надводном положении, неудовлетворительная остойчивость и условия нахождения экипажа сразу после всплытия из подводного положения. The disadvantages of the known vessel include unsatisfactory traffic stability and controllability in the underwater position in the vertical and horizontal planes, as well as high energy consumption when the vessel is moving in the above-water position, unsatisfactory stability and crew conditions immediately after surfacing.
Задачей настоящего изобретения является улучшение показателей устойчивости движения и управляемости судна в подводном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях, снижение энергозатрат, повышение показателей остойчивости, улучшение условий нахождения в надводном положении после всплытия судна. The objective of the present invention is to improve the indicators of stability of motion and controllability of the vessel underwater in the vertical and horizontal planes, reducing energy consumption, increasing stability, improving the conditions of being in the water position after the emergence of the vessel.
Сущность настоящего изобретения заключается в следующем. The essence of the present invention is as follows.
В надводно-подводном транспортном судне, содержащем водоизмещающий корпус с транцем и днищем глиссирующего типа, герметизированные моторные узлы, кинематически связанные с движителями надводного и подводного хода, емкости для изменения плавучести судна путем их заполнения водной забортной средой или воздухом, водопроницаемый отсек с местами размещения экипажа и пультом управления, верхняя часть корпуса судна выполнена обтекаемой формы с заостренной носовой частью и сужающейся кормовой частью и снабжена в кормовой части корпуса стабилизатором подводного хода, выполненным с профилем, изогнутым в вертикальной поперечной плоскости и симметричным относительно диаметральной плоскости корпуса судна, при этом стабилизатор имеет размах в горизонтальной плоскости, не превышающий ширину корпуса судна в мидель-сечении и установлен вне корпуса судна с возможностью перемещения относительно него и жесткой фиксацией в двух положениях, соответственно в рабочем положении при подводном ходе и в транспортном положении при надводном ходе, причем в рабочем положении стабилизатор выдвинут за транец корпуса и находится вне пограничного слоя гидродинамического потока, омывающего корпус, а в транспортном надводном положении стабилизатор прижат к верхней части корпуса на участке его между мидель-сечением и транцем, образуя вместе с корпусом единую плавно обтекаемую систему. In a surface-underwater transport vessel containing a displacement hull with a transom and a planing bottom, sealed motor units kinematically connected with the surface and underwater propulsion engines, containers for changing the buoyancy of the vessel by filling them with an outboard water or air, a permeable compartment with crew places and control panel, the upper part of the hull is streamlined with a pointed bow and tapering stern and is equipped with a stub in the stern with an underwater damper made with a profile curved in the vertical transverse plane and symmetric with respect to the diametrical plane of the ship’s hull, while the stabilizer has a horizontal span that does not exceed the width of the ship’s hull in the mid-section and is mounted outside the ship’s hull with the possibility of moving relative to it and rigid fixation in two positions, respectively, in the working position with underwater travel and in the transport position with surface water, and in the working position the stabilizer ydvinut for transom and hull is out of the boundary layer flow hydrodynamic washing the body and the transport surface position stabilizer is pressed against the upper housing portion in its midsection between the transom-section and forming with the housing a single smoothly streamlined system.
Стабилизатор соединен с корпусом посредством по крайней мере двух штанг, шарнирно закрепленных в кормовой части корпуса, и с помощью тяги кинематически соединен с пультом управления. The stabilizer is connected to the housing by means of at least two rods pivotally mounted in the aft part of the housing, and by means of a rod is kinematically connected to the control panel.
Нижняя кромка стабилизатора в его рабочем положении располагается на высоте 0,3-1,0 м от высоты корпуса судна в зоне его мидель-сечения. Толщина передней кромки стабилизатора составляет 0,1-0,15 длины его хорды. The lower edge of the stabilizer in its working position is located at a height of 0.3-1.0 m from the height of the hull in the area of its mid-section. The thickness of the leading edge of the stabilizer is 0.1-0.15 of the length of its chord.
Выбранная форма корпуса судна и установленного на нем стабилизатора, параметры стабилизатора, места его расположения при рабочем и транспортном положении позволяют, с одной стороны, обеспечить судну высокие гидродинамические свойства в вертикальной и горизонтальной плоскостях при подводном движении, а с другой стороны, обеспечить оптимальные показатели остойчивости судна при его надводном движении в глиссирующем режиме. The selected shape of the hull and the stabilizer installed on it, the parameters of the stabilizer, its location during the working and transport position allow, on the one hand, to provide the vessel with high hydrodynamic properties in the vertical and horizontal planes during underwater movement, and on the other hand, to ensure optimal stability vessel with its surface movement in planing mode.
Внутренние полости корпуса разделены продольными и поперечными перегородками высотой не менее одной трети высоты корпуса судна в зоне мидель-сечения, что позволяет улучшить показатели остойчивости судна после его всплытия. The internal cavities of the hull are separated by longitudinal and transverse partitions with a height of at least one third of the height of the hull in the midsection section, which improves the stability of the vessel after its emergence.
Внутри корпуса установлен насос для откачки воды из внутренних полостей судна в надводном положении. Насос подключен к моторному узлу движителя надводного хода. Использование насоса для откачки воды, находящейся во внутренних полостях корпуса судна сразу же после всплытия, позволяет снизить энергозатраты, улучшить показатели остойчивости, а также условия нахождения экипажа при надводном движении в глиссирующем режиме. Inside the hull there is a pump for pumping water from the internal cavities of the vessel in the surface position. The pump is connected to the motor assembly of the surface propulsion device. The use of a pump for pumping water located in the internal cavities of the ship’s hull immediately after ascent allows to reduce energy consumption, improve stability, as well as the conditions for the crew when surface movement in planing mode.
В кормовой части корпуса выполнены грузовые отсеки для размещения герметичных контейнеров с перевозимыми грузами. Cargo compartments are made in the aft part of the hull to accommodate airtight containers with transported goods.
Движители подводного хода установлены с возможностью поворота оси тяги движителя в вертикальной плоскости, что обеспечивает более эффективное регулирование перемещением судна в подводном положении в вертикальной плоскости. The underwater propulsors are mounted with the possibility of rotation of the axis of the propulsion thrust in the vertical plane, which provides more efficient control of the movement of the vessel in an underwater position in the vertical plane.
При использовании в качестве движителя надводного хода гребного винта нижняя часть корпуса судна снабжается обтекателем подводного хода, расположенным симметрично относительно продольной оси винта и кинематически соединенным посредством тяги с пультом управления. Обтекатель подводного хода выполнен шириной не менее диаметра гребного винта, размещен в направляющих, выполненных внутри корпуса, и установлен с возможностью перемещения относительно корпуса и жесткой фиксацией в двух положениях соответственно в рабочем положении при подводном ходе и в транспортном положении при надводном ходе, при этом в рабочем положении обтекатель выдвинут из корпуса под углом не более 45oк горизонтальной плоскости по ходу движения судна и закрывает гребной винт от набегающего гидродинамического потока, а в транспортном положении обтекатель закреплен внутри корпуса судна.When using a propeller as a surface propeller, the lower part of the ship's hull is equipped with an underwater fairing, located symmetrically relative to the longitudinal axis of the screw and kinematically connected via a rod to the control panel. The fairing of the underwater passage is made with a width of at least the diameter of the propeller, placed in the guides made inside the housing, and installed with the possibility of movement relative to the housing and rigidly fixed in two positions, respectively, in the working position during underwater travel and in the transport position when above-water, cowl operating position is pulled out of the housing at an angle of not more than 45 o to the horizontal plane during the movement of the vessel and closes the propeller ram hydrodynamic flow, and in trans ortnom position the fairing is mounted inside the hull.
Для улучшения условий обтекания в подводном положении кормовая часть корпуса судна выполнена сужающейся по линии скулы, при этом сопряжения обводов корпуса в горизонтальных плоскостях с транцем выполнены радиусными. To improve the flow conditions in the underwater position, the stern of the ship’s hull is made tapering along the cheekbone line, while the hull contours in horizontal planes are mated with the transom.
На фиг. 1 представлено надводно-подводное транспортное судно, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - вид спереди. In FIG. 1 shows a surface-underwater transport vessel, side view; in FIG. 2 - top view; in FIG. 3 is a front view.
Судно содержит корпус 1 с днищем 2 глиссирующего типа и транцем 3. Верхняя часть корпуса выполнена обтекаемой формы с заостренной носовой частью 4, средней частью 5 с водопроницаемым отсеком 6 для размещения членов экипажа и сужающейся кормовой частью 7. В отсеке 6 расположен пульт управления 8. Для улучшения условий обтекания в подводном положении кормовой части корпуса судна по линии скулы 9 придается сужение к транцу, допускаемое для глиссирующих судов. Сопряжения обводов корпуса с транцем в горизонтальных плоскостях выполнены радиусными. The vessel contains a hull 1 with a
Энергетическая установка включает в себя располагаемые в герметичных капсулах двигатель надводного хода 10 и топливные баки 11, электродвигатели подводного хода 12 и аккумуляторные батареи 13. Двигатель надводного хода 10 соединен с движителем (гребным винтом) 14. В качестве движителя надводного хода может быть использован водомет (не показан). Ось движителя надводного хода проходит через центр тяжести судна. Двигатели подводного хода 12 расположены по левому и правому бортам судна. A power plant includes a surface-mounted engine 10 and fuel tanks 11,
Система погружения и всплытия включает уравнительную цистерну 15, расположенную в зоне центра тяжести судна, дифферентные цистерны носовую 16 и кормовую 17, балластные цистерны носовую 18 и кормовую 19, баллон высокого давления 20, заполненный сжатым воздухом, уравнительно-дифферентный насос 21. The system of immersion and ascent includes a
В кормовой части корпуса установлен стабилизатор 22 подводного хода, имеющий изогнутый профиль в сечении вертикальной поперечной плоскостью, симметричный относительно диаметральной плоскости судна. Стабилизатор шарнирно соединен с корпусом судна посредством штанг 23 и имеет возможность перемещения относительно корпуса с помощью тяги 24 и жесткой фиксации в двух положениях - в рабочем положении при движении судна под водой (рабочее положение стабилизатора показано на фиг. 1), и в транспортном положении при надводном движении судна (показано пунктиром на фиг. 1). В рабочем положении стабилизатор выдвинут за транец корпуса судна и его нижняя кромка расположена на высоте 0,3-1,0 м от корпуса судна в зоне его мидель-сечения. В транспортном положении стабилизатор прижат к верхней части корпуса судна на участке, расположенном между мидель-сечением и транцем. Размах стабилизатора в горизонтальной плоскости не превышает ширину корпуса судна в миделевом сечении, толщина передней кромки составляет 0,1-0,15 длины его хорды. In the aft part of the hull, an
В случае использования в качестве движителя надводного хода гребного винта, для уменьшения влияния последнего на условия обтекания корпуса в подводном режиме и на гидродинамические характеристики судна, оно снабжается обтекателем 25, который перемещается по направляющим 26, расположенным в корпусе судна. В режиме надводного хода обтекатель располагается внутри корпуса и не влияет на условия движения судна, а при переходе судна на подводный режим движения обтекатель выдвигается из корпуса и закрывает гребной винт от набегающего гидродинамического потока. Обтекатель прямоугольной формы шириной не менее диаметра гребного винта располагается симметрично относительно его продольной оси под углом не более 45 градусов к горизонтальной плоскости перед гребным винтом, причем нижняя кромка обтекателя в выдвинутом положении находится не выше крайней нижней точки, занимаемой кромкой гребного винта. Обтекатель имеет возможность перемещения относительно корпуса судна по направляющим с помощью тяги, кинематически связанной с пультом управления 8 и жесткой фиксации в двух положениях - в рабочем положении при движении судна под водой и в транспортном положении при надводном движении судна. In the case of using a propeller as a propeller of the surface stroke, to reduce the influence of the latter on the conditions of the flow around the hull in underwater mode and on the hydrodynamic characteristics of the vessel, it is equipped with a fairing 25, which moves along the guides 26 located in the hull of the vessel. In the surface mode, the fairing is located inside the hull and does not affect the conditions of movement of the vessel, and when the vessel switches to the underwater mode of movement, the fairing extends from the hull and closes the propeller from the oncoming hydrodynamic flow. A rectangular fairing with a width of at least the diameter of the propeller is located symmetrically relative to its longitudinal axis at an angle of no more than 45 degrees to the horizontal plane in front of the propeller, with the lower edge of the fairing in the extended position not exceeding the extreme lower point occupied by the edge of the propeller. The fairing has the ability to move relative to the hull along the guides using traction kinematically connected to the control panel 8 and rigidly fixed in two positions - in the working position when the ship is moving under water and in the transport position when the surface of the ship.
Судно снабжено насосом 27 откачки воды, заполняющей после всплытия внутренние открытые полости корпуса. Насос 27 через муфту связан с двигателем надводного хода 10. Для улучшения показателей остойчивости до включения насоса 27 внутренние полости корпуса разделены продольными 28 и поперечными 29 перегородками высотой не менее одной трети высоты корпуса судна в зоне мидель-сечения. The vessel is equipped with a pump 27 for pumping water that fills the internal open cavity of the hull after surfacing. The pump 27 through the clutch is connected with the surface motor 10. To improve stability until the pump 27 is turned on, the internal cavities of the hull are separated by longitudinal 28 and transverse 29 partitions with a height of at least one third of the height of the hull in the middle section.
В кормовой части справа и слева по ходу судна в корпусе выполнены отсеки 30 для размещения герметичных контейнеров с перевозимыми грузами. In the aft part on the right and left along the vessel,
Перемещение судна в подводном положении в вертикальной плоскости осуществляется за счет поворота оси тяги движителя в указанной плоскости с помощью системы ручного или автоматического управления, связанной с пультом управления судном. The ship is moved underwater in a vertical plane by rotating the propulsion axis of the propulsion in the specified plane using a manual or automatic control system associated with the ship’s control panel.
Надводно-подводное транспортное судно может эксплуатироваться в надводном и подводном положениях. Above-water transport vessel can be operated in surface and underwater positions.
В надводном положении при работающем движителе надводного хода судно может перемещаться в водоизмещающем режиме и в режиме глиссирования. При этом стабилизатор занимает транспортное положение и прижат к корпусу судна. В случае применения в качестве движителя гребного винта обтекатель убран и находится внутри корпуса судна. In the above-water position, with the operating mover of the surface course, the vessel can move in the displacement mode and in the planing mode. In this case, the stabilizer occupies a transport position and is pressed against the hull of the vessel. If a propeller is used as a propeller, the fairing is removed and located inside the ship's hull.
После сброса скорости надводного хода для перехода в подводное положение необходимо открыть кингстоны, расположенные в днище корпуса, и клапаны балластных систем, а также перевести стабилизатор из транспортного положения в рабочее. При наличии гребного винта обтекатель подводного хода выдвигается из корпуса. После погружения судна включается движитель подводного хода. Движение судна под водой с заданной скоростью возможно только при полностью погруженном стабилизаторе. After resetting the surface speed to go into the underwater position, it is necessary to open the kingstones located in the bottom of the body and the ballast system valves, as well as transfer the stabilizer from the transport position to the working position. With a propeller, the underwater fairing extends from the housing. After the ship is submerged, the underwater propulsion is activated. The movement of the vessel under water at a given speed is only possible with the stabilizer fully submerged.
При переходе судна в надводное положение стабилизатор, а при необходимости и обтекатель подводного хода после всплытия переводятся в транспортное положение и при включенном двигателе надводного хода запускается насос откачки воды. После удаления из отсеков воды судно приобретает расчетную весовую нагрузку и способно развить заданную скорость в надводном положении. When the vessel moves to the above-water position, the stabilizer, and, if necessary, the fairing of the underwater course after ascent, are transferred to the transport position and when the surface-mounted engine is turned on, the water pump is started. After removing water from the compartments, the vessel acquires the estimated weight load and is able to develop a given speed in the above-water position.
Предложенная конструкция надводно-подводного транспортного судна обладает высокими ходовыми характеристиками как в подводном, так и в надводном плавании, экономична и надежна в эксплуатации. The proposed design of a surface-underwater transport vessel has high running characteristics both in underwater and in surface navigation, it is economical and reliable in operation.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99119748A RU2149120C1 (en) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | Transport surface and undersurface vessel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99119748A RU2149120C1 (en) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | Transport surface and undersurface vessel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2149120C1 true RU2149120C1 (en) | 2000-05-20 |
Family
ID=20224926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99119748A RU2149120C1 (en) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | Transport surface and undersurface vessel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2149120C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2434122A (en) * | 2006-01-11 | 2007-07-18 | Marek Daniel Beckett | Submersible craft adapted to plane on the surface of a body of water |
| WO2014003595A1 (en) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Esaulov Evgeny Igorevich | Automated surface rescue vehicle |
| WO2015152853A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Владислав Станиславович КВЯТКОВСКИЙ | Underwater transport module |
| RU2798921C1 (en) * | 2023-02-14 | 2023-06-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Fast rescue vessel |
-
1999
- 1999-09-03 RU RU99119748A patent/RU2149120C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Журнал "Судостроение", N 11 и 12, 1996, с.61. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2434122A (en) * | 2006-01-11 | 2007-07-18 | Marek Daniel Beckett | Submersible craft adapted to plane on the surface of a body of water |
| WO2014003595A1 (en) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Esaulov Evgeny Igorevich | Automated surface rescue vehicle |
| WO2015152853A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Владислав Станиславович КВЯТКОВСКИЙ | Underwater transport module |
| RU2798921C1 (en) * | 2023-02-14 | 2023-06-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Fast rescue vessel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5544607A (en) | Moveable sponsons for hydrofoil watercraft, including both large entended-performance hydrofoil watercraft and leaping personal hydrofoil watercraft | |
| US7712426B1 (en) | Multi-purpose expedition vessel | |
| US5191848A (en) | Multihull vessels, including catamarans, with wave piercing hull configuration | |
| US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| US3898946A (en) | Sea-going high-commercial-speed displacement vessel | |
| US3478711A (en) | Submersible sea train | |
| US4841896A (en) | Beach submarine | |
| RU2416543C1 (en) | Method of ship motion and ship moved by proposed method | |
| RU2149120C1 (en) | Transport surface and undersurface vessel | |
| US3389673A (en) | Articulated boats | |
| KR102367115B1 (en) | Large Drained Hull Vessel | |
| US5377613A (en) | Submersible boat | |
| RU2615031C2 (en) | Method for movement on "water cushion" and gliding vessel for its implementation | |
| CN101389525A (en) | Hull for sailing craft whereof the bottom enables water gliding performances to be enhanced | |
| RU2191135C2 (en) | Surface-underwater permeable transport facility | |
| US6571725B1 (en) | Watercraft with anticavitation control | |
| RU2622519C1 (en) | Fin blade propulsor for watercrafts of surface and underwater navigation (versions) | |
| JPH06503290A (en) | monohull high speed boat | |
| EP1403179A1 (en) | Catamaran | |
| RU2818372C1 (en) | High-speed vessel with impeller for supply of compressed air under bottom | |
| EP3921228B1 (en) | Surface/submersible craft | |
| RU107759U1 (en) | HULL SHIP | |
| WO1997048593A1 (en) | Means for varying the shape of a boat hull | |
| RU221944U1 (en) | Arctic amphibious vehicle with rotary propeller propulsion | |
| US806222A (en) | Construction of vessels. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150904 |