RU160103U1

RU160103U1 - Мобильный робототехнический комплекс

Info

Publication number: RU160103U1
Application number: RU2014149329/02U
Authority: RU
Inventors: Кирилл Вадимович Косолапов; Дмитрий Викторович Свалов; Ильдар Наильевич Идрисов; Дмитрий Александрович Распутин; Илья Сергеевич Адигамов
Original assignee: Кирилл Вадимович Косолапов
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2016-03-10

Abstract

Мобильный робототехнический комплекс, содержащий подвижную платформу с электроприводом и установленные на ней устройство фотовидеофиксации и устройство управления, отличающийся тем, что он дополнительно снабжён устройством беспроводной зарядки аккумуляторных батарей, закреплённым на упомянутой платформе и подключённым к источнику питания в виде аккумуляторной батареи.

Description

Полезная модель относится к области робототехники, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы. Мобильный робототехнический комплекс включает: подвижную платформу оснащенную электроприводами, устройство фото-видео фиксации, устройство управления комплексом, устройством беспроводной зарядки аккумуляторных батарей, аккумуляторной батареей. Оператор осуществляет управление перемещением мобильным робототехническим комплексом. Устройства фото-видео фиксации, управления мобильным робототехническим комплексом, устройство беспроводной зарядки аккумуляторных батарей, закреплены на подвижную платформу оснащенную электроприводами. Изобретение позволяет обеспечить возможность получать непрерывную визуальную информацию о месте работы, и проводить зарядку аккумуляторных батарей беспроводным способом. Работа устройства включает следующие оперативно-тактические действия: проведение мониторинга окружающего пространства и зарядка аккумуляторных батарей мобильного робототехнического комплекса беспроводным способом.

Известен, мобильный робототехнический комплекс, где манипулятор вместе с гусеничным шасси представляет собой единый мобильный робототехнический комплекс с автономным питанием и системой дистанционного управления, предназначенный для работы в средах, где присутствие человека недопустимо. Гусеничное шасси имеет дифференциальный механизм изменения клиренса шасси и геометрии гусеничных обводов, который включает в себя подвижные бортовые синхронизаторы, поперечные траверсы и общий центральный привод. При этом на бортовых синхронизаторах ленивцы, блоки поддерживающих роликов и тележки опорных катков установлены так, что при повороте бортовых синхронизаторов длина гусеничных обводов остается неизменной, опорные катки, ленивцы и блоки поддерживающих роликов находятся во взаимодействии с внутренними поверхностями гусениц, а величина клиренса изменяется пропорционально углу поворота бортовых синхронизаторов. Данные известны по патенту №RU 2230683 от 18.06.2002.

Недостатком аналога, как следует из описания, является то, что названный аналог не позволяет осуществлять зарядку аккумуляторных батарей беспроводным способом, что снижает возможность его применения в отсутствии обслуживающего персонала.

Известен Мобильный робототехнический комплекс, предназначенный для работы в экстремальных ситуациях. Мобильный робототехнический комплекс с дистанционным управлением содержит антропоморфный манипулятор, установленный на корпусе шасси, блоки электроавтоматики и телемеханики и пост дистанционного управления. Силовое плечо манипулятора выполнено в виде жесткой пространственной рамы, состоящей из продольных щек и поперечных стяжек, и в головной части содержит активный шарнир дифференциального типа, а также разгрузочные пружины, соединяющие головную часть плеча с опорно-поворотной платформой манипулятора. Изобретение позволит в дистанционно управляемом режиме работы МРК антропоморфному манипулятору на максимальном вылете "руки" обеспечить выполнение операций, связанных с перемещением предметов, вес которых равен или более собственного веса манипулятора. Данные известны по патенту №RU 2241594 от 2003-04-07.

Недостатком аналога, как следует из описания, является то, что аналог не позволяет зарядку аккумуляторных батарей беспроводным способом, что снижает возможность его применения в отсутствии обслуживающего персонала, в соответствии с конкретной оперативно-тактической задачей.

Прототипом изобретения был выбран наиболее близкий к изобретению, по совокупности существенных признаков, Мобильный робототехнический комплекс в состав комплекса входит телеуправляемый мобильный робот и пост дистанционного управления. Робот содержит антропоморфный манипулятор, установленный на корпусе шасси, самоходное шасси, блоки электроавтоматики и телемеханики. Изобретение позволяет в дистанционно управляемом режиме работы, с помощью антропоморфного манипулятора, на максимальном вылете его "руки" обеспечить выполнение операций, связанных с перемещением предметов, вес которых равен или более собственного веса манипулятора. Данные известны по патенту RU №2364500 от 31.10.2007.

Недостатком прототипа, как следует из описания, является то, что названный аналог не позволяет осуществлять зарядку аккумуляторных батарей беспроводным способом, что снижает возможность его применения в отсутствии обслуживающего персонала.

Мобильный робототехнический комплекс, представляет собой устройство, содержащее подвижную платформу оснащенную электроприводами, на которой закреплены устройство управления в состав которого входит процессор и аналогово-цифровой преобразователь, устройство фото-видео фиксации закрепленное на длинном металлическом стержне, соединенное с устройством управления, аккумуляторную батарею являющуюся источником питания, и дополнительно оснащенное устройством беспроводной зарядки подключенное к устройству управления и аккумуляторной батарее.

Задачей положенной в основу изобретения было, разработка устройства обеспечивающего получение следующего результата: проведение удаленного мониторинга окружающего пространства с возможностью зарядки аккумуляторных батарей беспроводным способом, без привлечения обслуживающего персонала.

Данная задача решается за счет того, что в известном устройстве, содержащем подвижную платформу, оснащенную электроприводами, устройство фото-видео фиксации, устройство управления комплексом, так же используется устройство беспроводной зарядки аккумуляторных батарей на основе явления индукции. Зарядка аккумуляторных батарей может осуществляться путем расположения мобильной роботизированной платформы вблизи источника питания оснащенного станцией беспроводной зарядки.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является создание мобильного робототехнического комплекса обладающего функциями перемещения по горизонтальной поверхности, проведения видео мониторинга окружающего пространства и возможностью зарядки аккумуляторных батарей беспроводным способом.

Сущность полезной модели поясняется чертежом.

В статичной форме, устройство содержит платформу (1), выполненную из твердых, прочных материалов, таких как сталь, пластик, дерево, оснащенную электроприводами (2) жестко закрепленные на ней, устройство фото-видео фиксации (3), закрепленное на платформе, устройство беспроводной зарядки (4), закрепленное горизонтально на поверхности платформы, устройство управления комплексом (5) закрепленное на платформе посредством тонкого, металлического стержня (6), предназначенное для управлением платформой и аккумуляторной батареи (7) служащей источником питания. Соединение устройства управления, содержащее микропроцессор и плату аналого-цифрового преобразователя, с устройствами фото-видео фиксации, беспроводной зарядки, посредством электрических проводов (8).

В динамике устройство может перемещаться по горизонтальной плоскости и совершать повороты за счет использования подвижной платформой оснащенной электроприводами и управляемой через устройство управления, где устройство управления используется для управления подвижной платформой, осуществляемое оператором удаленным методом посредством сети интернет, и позволяет проводить фото-видео съемку окружающего пространства, производить, беспроводную зарядку батарей.