RU194563U1

RU194563U1 - Платформа для транспортирования дистанционно-управляемых наземных транспортных средств

Info

Publication number: RU194563U1
Application number: RU2019134896U
Authority: RU
Inventors: Денис Викторович Шабалин; Артём Юрьевич Сергеев; Дмитрий Борисович Зубатыкин; Владимир Григорьевич Горовой; Светлана Валерьевна Шевцова; Кирилл Владимирович Кайков; Владислав Владимирович Клещев; Сергей Александрович Усенко; Михаил Викторович Медведев; Андрей Иванович Палюх; Станислав Владимирович Ушнурцев
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2019-12-16

Abstract

Полезная модель относится к беспилотным, в том числе бронированным, оснащенным вооружением, преимущественно дистанционно управляемым (телеуправляемым), наземным транспортным средствам и предназначена для их транспортирования.Техническим результатом заявляемой полезной модели является обеспечение быстрой зарядки АКБ группы перевозимых дистанционно управляемых наземных транспортных средств (мобильных роботов) в ходе выполнения задач без убытия в стационарный пункт их обслуживания.Технический результат достигается за счет использования в конструкции платформы токоприемника, позволяющего производить соединение с контактной сетью электрического городского транспорта (трамвай, троллейбус).

Description

Предложение относится к беспилотным, в том числе бронированным, оснащенным вооружением, преимущественно дистанционно управляемым (телеуправляемым), наземным транспортным средствам и предназначено для их транспортирования.

В настоящее время, в большинстве случаев, в составе силовой установки дистанционно управляемых наземных транспортных средств (мобильных роботов) (далее по тексту мобильных роботов) используются электрические двигатели, получающие питание от источников электрической энергии типа аккумуляторных батарей (АКБ). Характерной чертой современных мобильных роботов является значительные энергозатраты на функционирование, что обуславливает весьма ограниченное время их бесперебойной работы от штатных АКБ. Известно, что бытовая сеть напряжением 220 вольт рассчитана на силу тока до 15 ампер, это значит, что она может питать устройства мощностью не более 3,5 киловатт. Из этого следует, что полная зарядка АКБ группы электрических транспортных средств может занимать значительное время.

Также следует отметить, что транспортирование мобильных роботов к месту выполнения задачи обычно производится на серийно выпускаемых полуприцепах типа ЧМЗАП производства ПАО «Уралавтоприцеп», МАЗ-938Б (938, 9385, 537Г), МЗКТ-7428 и др., или, как вариант, может производится на самодвижущийся платформе (патент РФ №2298761).

Общим недостатком вышеперечисленных транспортных платформ является отсутствие возможности зарядки АКБ группы перевозимых дистанционно управляемых наземных транспортных средств (мобильных роботов) в ходе перемещения меду объектами их использования, без убытия в стационарный пункт технического обслуживания. Это приводит к значительным временным затратам и может негативно сказываться на выполнении боевых (разминирование, разведка, диверсионные задачи и пр.) и других (разбор завалов, эвакуация пострадавших людей или техники и пр.) задач.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявленной платформе для транспортирования дистанционно управляемых наземных транспортных средств (мобильных роботов) является полуприцеп МАЗ-5247Г выбранный в качестве прототипа, (Павлов В.А., Муханов С.А. Транспортные прицепы и полуприцепы, М: Воениздат, 1981. - 191 с. ) содержащий: шкворень, раму, двухосную тележку, опорное устройство.

Недостатком известного полуприцепа является отсутствие возможности быстрой зарядки АКБ группы перевозимых мобильных роботов в ходе перемещения между объектами их использования, без убытия в стационарный пункт технического обслуживания.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является обеспечение быстрой зарядки АКБ группы перевозимых мобильных роботов в ходе выполнения задач без убытия в стационарный пункт технического обслуживания.

Технический результат достигается за счет использования в конструкции полуприцепа (платформы) комплекса электрооборудования позволяющего обеспечивать быструю зарядку АКБ всей группы перевозимых мобильных роботов от контактной сети электрического городского транспорта.

Предложение поясняется чертежом, на котором изображена платформа для транспортирования мобильных роботов в рабочем положении.

Платформа для транспортирования мобильных роботов содержит раму платформы 1, установленный на ней токоприемник 2, соединенный с зарядным устройством (на рисунке не показано) расположенным внутри рамы платформы 2, преобразующим параметры электрического тока контактной сети электрического городского транспорта, снаружи смонтированы питающие разъемы 3 для подключения силовых кабелей 4, в нижней части расположено опорное устройство 5.

Платформа для транспортирования мобильных роботов функционирует следующим образом.

В случае частичного или полного разряда (после выполнения боевых или других задач) АКБ группы перевозимых на платформе мобильных роботов и необходимости их скорого дальнейшего использования тягач 6 с платформой останавливают вблизи контактной сети электрического городского транспорта (трамвай, троллейбус). Соединяют токоприемник 1 установленный на раме платформы 2 с проводами контактной сети городского транспорта. Питающее электричество контактной сети городского транспорта передается через токоприемник 2 к зарядному устройству, расположенному внутри рамы платформы 1, которое преобразует параметры электрического тока контактной сети для быстрого заряда АКБ мобильных роботов. Далее электрический ток с требуемыми параметрами через питающие разъемы 3 и силовые кабели 4 подается к АКБ мобильных роботов. Устойчивое неподвижное положение обеспечивает опорное устройство 5.

После полной или частичной зарядки АКБ мобильных роботов токоприемник 2 отсоединяют от контактной сети.

По сравнению с прототипом использование предлагаемой платформы позволит обеспечить быструю зарядку АКБ группы перевозимых мобильных роботов в ходе выполнения задач без убытия в стационарный пункт технического обслуживания.

Claims

Платформа для транспортирования дистанционно управляемых наземных транспортных средств, мобильных роботов, содержащая шкворень, раму, двухосную тележку, опорное устройство, отличающаяся тем, что на раму платформы установлен токоприемник, соединенный с зарядным устройством, расположенным внутри, снаружи смонтированы питающие разъемы для подключения силовых кабелей.