RU154835U1

RU154835U1 - SHIP SHAFT FOR PLACING IN THE BRIDGE OF A CATAMARAN TYPE VESSEL WITH A LOWER REMOTE FILLING CLOSE FOR REALIZING AND LIFTING UNDERWATER VEHICLES

Info

Publication number: RU154835U1
Application number: RU2013152679/11U
Authority: RU
Inventors: Евгений Самуилович Былинович; Михаил Сергеевич Руденко; Александр Анатольевич Алексеев; Иван Владимирович Манихин
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2015-09-10

Abstract

1. Шахта корабельная для размещения в мосту судна катамаранного типа с нижним дистанционным надводным закрытием для осуществления спуска и подъема подводных аппаратов, отличающаяся тем, что снабжена:- рамной конструкцией, подвешенной под подволоком, с установленными на ней грузовыми лебедками;- нижней водонепроницаемой крышкой, закрывающейся дистанционно гидроприводом;- спускоподъемной подвесной рамой с установленной на ней системой гаков для более безопасного опускания подводного оборудования и телеуправляемых аппаратов;- блоком с выдвижными кассетами для ровного спуска/подъема спускоподъемной подвесной рамы и подводного оборудования.2. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что блок с выдвижными кассетами имеет желоба, по которым перемещаются ролики спускоподъемной подвесной рамы.3. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что верхняя водонепроницаемая крышка шахты приводится в движение гидроцилиндрами, расположенными в нише под крышкой.4. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что нижняя водонепроницаемая крышка шахты снабжена задрайками с тягами, приводимыми в движение гидроцилиндрами, для дополнительной прижимной силы.5. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что на рамной конструкции установлены ролики для центровки спускоподъемной подвесной рамы.1. Ship mine for placement of a catamaran type vessel in the bridge with a lower remote surface closure for launching and raising underwater vehicles, characterized in that it is equipped with: - a frame structure suspended under the ceiling with cargo winches installed on it; - a lower waterproof cover, remotely closing with hydraulic actuator; - hoisting suspension frame with hook system installed on it for safer lowering of underwater equipment and remote control devices; - unit with retractable cartridges for even lowering / lifting of the hoisting suspension frame and underwater equipment. 2. Ship mine according to claim 1, characterized in that the unit with drawer cartridges has grooves along which the rollers of the hoisting suspension frame move. 3. Ship mine according to claim 1, characterized in that the upper waterproof cover of the shaft is driven by hydraulic cylinders located in a niche under the cover. 4. The ship’s shaft according to claim 1, characterized in that the lower waterproof cover of the shaft is provided with scuffs with rods driven by hydraulic cylinders for additional downforce. Ship mine according to claim 1, characterized in that the rollers are mounted on the frame structure for centering the hoisting suspension frame.

Description

Разработанное техническое сооружение относится к области судостроения, а более конкретно - к конструкциям научно-исследовательских судов, и решает задачи спуска под воду и подъема с воды на борт судна необитаемых телеуправляемых подводных аппаратов (ПА) за счет использования предлагаемого устройства.The developed technical structure relates to the field of shipbuilding, and more specifically to the design of research vessels, and solves the problems of launching under water and raising uninhabited remotely controlled underwater vehicles (PA) from the water to the vessel by using the proposed device.

В настоящее время для проведения подводно-технических работ, исследований Мирового океана и поисковых операций широко используются ПА различных типов.Currently, various types of PA are widely used for underwater engineering, ocean research and search operations.

Надежное и эффективное использование ПА во многом зависит от наличия на судне-носителе специальных спускоподъемных устройств, обеспечивающих безопасное проведение операций спуска и подъема в условиях открытого моря. Иногда для этого используются общесудовые грузовые устройства (краны, стрелы, порталы), однако их применение связано с жесткими ограничениями по погодным условиям и исключает возможность использования кабель-троса, а следовательно, телеуправляемых и погружных аппаратов.Reliable and efficient use of PA depends largely on the availability of special launching devices on the carrier vessel that ensure safe launching and lifting operations in the open sea. Sometimes, general cargo devices (cranes, arrows, gantries) are used for this, but their use is associated with severe weather restrictions and excludes the possibility of using a cable cable, and therefore, remote-controlled and submersible devices.

Общеизвестны устройства для выполнения спускоподъемных операций подводных аппаратов, включающее порталы, краны, а также заваливающуюся за борт П-образную или Г-образную балку со шкивом, через который пропущен кабель-трос с кабельной лебедки. Однако подготовка ПА к спуску проводится на открытой палубе, что накладывает целый ряд ограничений применения таких устройств, вызваны метеорологическими условиями.Well-known devices for carrying out tripping operations of underwater vehicles, including portals, cranes, as well as a U-shaped or L-shaped beam that rolls overboard with a pulley through which a cable cable from a cable winch is passed. However, the preparation of the PA for the descent is carried out on the open deck, which imposes a number of limitations on the use of such devices, caused by meteorological conditions.

Известно устройство для выполнения спускоподъемных операций подводных аппаратов, включающее сквозную шахту в корпусе судна и расположенное на палубе грузоподъемное оборудование. Нижняя часть шахты имеет раструб с коническими образующими, в который вставлена через уплотнительную манжету ответная раструбу съемная платформа-заглушка, связанная тросами с грузоподъемным оборудованием, предназначенная для спуска и подъема через шахту подводных аппаратов, а также изоляции полости шахты от водной среды и ледовых образований. Данный пример описан в изобретении РФ, Ю.Б. Могутин, М.В. Власьев, Р.И. Кильдеев Судовое устройство для спуска и подъема подводных аппаратов, №125548 - прототип.A device is known for performing tripping operations of underwater vehicles, including a through shaft in the hull of the vessel and lifting equipment located on the deck. The lower part of the shaft has a bell with conical generators, into which a reciprocal socket is inserted through the sealing collar, a removable plug-platform connected by cables with lifting equipment, designed for lowering and lifting underwater vehicles through the shaft, as well as isolating the shaft cavity from the aquatic environment and ice formations. This example is described in the invention of the Russian Federation, Yu.B. Mogutin, M.V. Vlasyev, R.I. Kildeev Ship device for launching and lifting underwater vehicles, No. 125548 - prototype.

Спускоподъемные операции ПА начинаются с позиционирования судна-носителя на месте проведения подводных работ с помощью якорей или системы динамического позиционирования. При выполнении операции спуска на ПА закрепляются тросы грузоподъемного оборудования и оттяжек, после чего подводный аппарат поднимается с кильблоков над палубой судна-носителя и переносится на опускаемую платформу с помощью судового грузоподъемного оборудования. Далее при помощи системы тросов и грузовых лебедок платформа опускается на рабочую глубину вместе с подводным аппаратом.PA hoisting operations begin with the positioning of the carrier vessel at the site of underwater operations using anchors or a dynamic positioning system. During the descent operation on the PA, the cables of the lifting equipment and guy ropes are fixed, after which the underwater vehicle rises from the keel blocks above the deck of the carrier vessel and is transferred to the lowering platform using the ship’s lifting equipment. Then, with the help of a cable system and cargo winches, the platform lowers to the working depth together with the underwater vehicle.

Подъем подводного аппарата выполняется в обратном порядке, но занимает несколько больше времени, так как включает дополнительные операции:Raising the underwater vehicle is performed in the reverse order, but takes a little longer, as it includes additional operations:

- всплытие ПА на нужную глубину;- the ascent of the PA to the desired depth;

- обнаружение подводного аппарата судном-носителем с использованием визуальных и локационных средств наблюдения;- detection of an underwater vehicle by a carrier vessel using visual and location-based surveillance tools;

- подход судна к ПА;- the vessel's approach to the PA;

- спуск погружной платформы и дистанционная установка подводного аппарата на платформу.- descent of the submersible platform and remote installation of the underwater vehicle on the platform.

Затем осуществляется подъем платформы на судно, где подводный аппарат устанавливается на кильблоки или тележку.Then the platform is lifted onto the ship, where the underwater vehicle is mounted on kilblocks or a cart.

Задачами предлагаемой полезной модели являются: повышение эффективности выполнения спускоподъемных работ подводных аппаратов за счет обеспечения возможности проведения подготовительных операций в закрытом отапливаемом помещении, повышение безопасности экипажа и спускаемого/поднимаемого оборудования, и возможность их проведения при любых погодных условиях.The objectives of the proposed utility model are: increasing the efficiency of the lifting and underwater work of underwater vehicles by providing the possibility of carrying out preparatory operations in a closed heated room, increasing the safety of the crew and launching / lifting equipment, and the possibility of carrying them out under any weather conditions.

Поставленная задача решается за счет размещения шахты и спускоподъемного оборудования внутри моста катамаранного судна в закрытом отапливаемом помещении. Шахта оборудована верхней и нижней водонепроницаемыми крышками, которые могут закрываться дистанционно посредством гидропривода, обеспечивая полную изоляцию шахты.The problem is solved by placing the mine and hoisting equipment inside the bridge of the catamaran vessel in a closed heated room. The shaft is equipped with upper and lower waterproof covers that can be remotely closed by means of a hydraulic actuator, providing complete isolation of the shaft.

Сущность полезной модели поясняется тремя рисунками: на Фиг. 1 схематично представлен общий вид предлагаемой корабельной шахты, на Фиг. 2÷3 - принцип ее работы по спуску и подъему подводных аппаратов, на Фиг. 4 - водонепроницаемая крышка (вид сверху).The essence of the utility model is illustrated by three figures: in FIG. 1 schematically shows a General view of the proposed ship mine, in FIG. 2 ÷ 3 - the principle of its work on the descent and lifting of underwater vehicles, in Fig. 4 - waterproof cover (top view).

Шахта 1 расположена в корпусе судна (на рисунке не показана). Шахта в верхней ее части закрывается водонепроницаемой крышкой 2, которая приводится в движение гидроцилиндрами 3, расположенными в специальной нише под крышкой. Шахта имеет блок кассет 4, состоящий из нескольких выдвижных кассет, приводимых в действие посредствам гидравлики. На каждой выдвижной кассете имеется жолоба 5, по которым перемещаются ролики 6 спускоподъемной подвесной рамы 7.Mine 1 is located in the hull of the vessel (not shown in the figure). The shaft in its upper part is closed by a waterproof cover 2, which is driven by hydraulic cylinders 3 located in a special niche under the cover. The mine has a block of cartridges 4, consisting of several retractable cartridges, driven by means of hydraulics. Each drawer has a groove 5 along which the rollers 6 of the hoisting suspension frame 7 move.

Рама опускается и поднимается при помощи грузовых лебедок 8, запитанных от судовой сети, установленных на рамной конструкции 9 подвешенной под подволоком. Длину вытравляемого троса фиксируют специальные ролики 10, входящие в состав рамной конструкции и которые в свою очередь центрируют подвесную раму 7 относительно оси шахты.The frame is lowered and raised with the help of cargo winches 8, powered from the ship's network, mounted on a frame structure 9 suspended under the ceiling. The length of the etched cable is fixed by special rollers 10, which are part of the frame structure and which in turn center the suspension frame 7 relative to the axis of the shaft.

Рамная конструкция имеет в местах прилегания рамы специальные фиксаторы 11, которые обеспечивают плотное прилегание обеих конструкций друг к другу при помощи натяжения грузовых лебедок, что обеспечивает ее безопасное хранение при условиях качки в походной положении.The frame structure has special locks 11 in places where the frame adjoins, which ensure a tight fit of both structures to each other by tensioning the cargo winches, which ensures its safe storage under rolling conditions in the stowed position.

Подвесная рама оборудована системой гаков 12, что позволяет удобно фиксировать спускоподъемный аппарат, предусмотренный габаритными размерами шахты.The hanging frame is equipped with a hook system 12, which makes it convenient to fix the hoisting device provided for by the overall dimensions of the shaft.

После завершения всех спускоподъемных операций блок кассет складывается в походное положение, туннель шахты снизу закрывается водонепроницаемой крышкой 13, которую приводит в движение гидроцилиндр 14.After completing all the hoisting operations, the cartridge block is folded into the stowed position, the mine tunnel is closed from below by a waterproof cover 13, which is driven by the hydraulic cylinder 14.

В закрытом положении для герметизации шахты по краям крышка имеет уплотнительные прокладки 15, которые при закрытии гидроцилиндрами плотно прижимаются к корпусу шахты, обеспечивая изоляцию от влияния внешних погодных условий.In the closed position for sealing the shaft at the edges, the lid has gaskets 15, which, when closed by hydraulic cylinders, are tightly pressed against the shaft body, providing isolation from the influence of external weather conditions.

В закрытом положении крышка зафиксирована задрайками 16, закрывающимися и открывающимися с помощью установленных на каждой из них тяг 17, приводимыми в движение гидроцилиндрами 18, дающими дополнительную прижимную силу.In the closed position, the lid is fixed by zadraki 16, which can be closed and opened with the help of rods 17 installed on each of them, driven by hydraulic cylinders 18, which provide additional clamping force.

При окончании спускоподъемных работ судно снимается с точки позиционирования и переходит к следующему месту подводных работ.At the end of the hoisting operations, the vessel is removed from the positioning point and proceeds to the next place of underwater operations.

Предлагаемая корабельная шахта для спуска и подъема подводных аппаратов позволяет:The proposed ship mine for lowering and lifting underwater vehicles allows you to:

- сводить до минимума количество ручных операций;- minimize the number of manual operations;

- производить спускоподъемные операции любых типов подводных аппаратов (с учетом габаритов шахты);- to carry out tripping operations of any types of underwater vehicles (taking into account the dimensions of the mine);

- исключить необходимость использования рабочей шлюпки во время спуска/подъема ПА;- eliminate the need to use a working boat during the descent / ascent of PA;

- обеспечить безопасное проведение спускоподъемных операций в открытом море;- ensure the safe conduct of hoisting operations on the high seas;

- снизить риск повреждения подводного аппарата и травмирования экипажа.- reduce the risk of damage to the underwater vehicle and crew injuries.

Кроме того, предлагаемое устройство не подвержено влиянию внешней среды благодаря расположению основных механизмов в закрытом отапливаемом помещении, что ее выгодно отличает от прототипа.In addition, the proposed device is not affected by the external environment due to the location of the main mechanisms in a closed heated room, which compares favorably with the prototype.

Claims

1. Ship mine for placement in the bridge of a catamaran type vessel with a lower remote surface closure for the descent and ascent of underwater vehicles, characterized in that it is equipped with:

- a frame structure suspended under the ceiling with cargo winches installed on it;

- bottom waterproof cover that closes remotely with a hydraulic actuator;

- hoisting suspension frame with hook system installed on it for safer lowering of underwater equipment and remote control devices;

- a unit with drawer cartridges for even lowering / lifting the hoisting suspension frame and underwater equipment.

2. Ship mine under item 1, characterized in that the unit with retractable cartridges has grooves along which the rollers of the hoisting suspension frame move.

3. Ship mine under item 1, characterized in that the upper waterproof cover of the shaft is driven by hydraulic cylinders located in a niche under the cover.

4. Ship mine under item 1, characterized in that the lower waterproof cover of the mine is equipped with scuffs with rods driven by hydraulic cylinders for additional downforce.

5. Ship mine according to claim 1, characterized in that the rollers are mounted on the frame structure for centering the hoisting suspension frame.