RU15185U1 - Транспортное средство высокой проходимости - Google Patents

Транспортное средство высокой проходимости Download PDF

Info

Publication number
RU15185U1
RU15185U1 RU2000108167/20U RU2000108167U RU15185U1 RU 15185 U1 RU15185 U1 RU 15185U1 RU 2000108167/20 U RU2000108167/20 U RU 2000108167/20U RU 2000108167 U RU2000108167 U RU 2000108167U RU 15185 U1 RU15185 U1 RU 15185U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
shock absorbers
supports
elastic
rotors
Prior art date
Application number
RU2000108167/20U
Other languages
English (en)
Inventor
А.П. Куляшов
И.Г. Куклина
В.А. Шапкин
Ю.И. Молев
Original Assignee
Нижегородский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нижегородский государственный технический университет filed Critical Нижегородский государственный технический университет
Priority to RU2000108167/20U priority Critical patent/RU15185U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU15185U1 publication Critical patent/RU15185U1/ru

Links

Landscapes

  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Транспортное средство высокой проходимости, содержащее роторно-винтовой движитель, установленный в опорах рамы, отличающееся тем, что опоры выполнены в виде упругой подвески, включающей продольные и поперечные тяги, упругие элементы в виде винтовой пружины и амортизаторы, при этом тяги и амортизаторы шарнирно укреплены на втулках роторов и непосредственно к раме машины, а упругие элементы установлены в опорных чашах на втулках роторов.

Description

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ВЫСОКОЙ НРОХОДИМОСТН.
МКИ в 62 D 57/00 В 60 F 3/00
Решение относится к транспортному машиностроению и, в частности, к машинам высокой проходимости, предназначенным для работы на болотах, снежной целине и т.п.
Известно транспортное средство, содержаш;ее винтовой ротор, установленный в неподвижных онорах корпуса транспортного средства на приводном валу (Патент США №2388711, кл. 115-19,1945).
При эксплуатации вездеходов с такими движителями состояние экипажа и пассажиров в кузове машины не комфортное, так как жесткая подвеска роторов передает все толчки и удары на остов машины.
В качестве прототипа может быть рассмотрено транспортное средство с шнековым движителем в виде винтового ротора, установленного в неподвижных опорах корпуса транспортного средства, у которого соединение винтового ротора с приводным валом выполнено в виде скользящей шлицевой пары, а между ротором и каждой из опор установлен осевой унругий элемент ( авт. свид. ССР №901141, В 62 D 57/00, В 60 F3/00,1982r.).
Суш;ественным недостатком этого устройства является, как и у вышенредложенного аналога, отсутствие конструктивных элементов, снижаюш,их поперечно-угловые и продольно-угловые колебания кузова роторновинтовых машин.
Решаемая задача - совершенствование конструкции транснортных средств с роторно-винтовыми движителями.
Технический результат -новышение плавности движения машин с роторно-винтовыми движителями. Этот технический результат достигается тем, что в транспортном средстве высокой проходимости, содержаш:ем роторно-винтовой движитель, установленный в опорах рамы, опоры выполнены в виде упругой подвески, включаюш;ей продольные и поперечные тяги, упругие элементы в виде винтовой пружины и амортизаторы, при этом тяги и амортизаторы шарнирно укреплены па втулках роторов и непосредственно к раме машины, а упругие элементы установлены в опорных чашах на втулках роторов.
Наличие упругих элементов, амортизаторов, продольных и поперечных тяг в подвеске движителей позволяет снизить колебания кузова роторновинтовой машины и повысить сцепляемость роторов с грунтом.
На чертеже изображена роторно-винтовая машина,фиг. 1 - общий вид, фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1, фиг.З - разрез В-В на фиг. 1.
Предложенный вид транспортного средства высокой проходимости (роторно-винтовой машины) состоит из четырех основных устройств: кузова 1 машины с несущей рамой 2, движителей-роторов 3, привода 4 и упругой подвески роторов 5 ;упругая подвеска независимая, тягово-пружинная с гидравлическими амортизаторами (см. рисунок). Направляющее устройство подвески (тяги 6 и 7) определяет характер
перемещения роторов относительно кузова и дороги. Направляющее устройство передает продольные и поперечные силы и их моменты между ротором и кузовом машины. Тяга 6 - ограничивает продольные перемещения роторов, одним концом она шарнирно крепится к опорной втулке 8 роторов 3, а другим к раме 2 мащины. Тяга 7 - ограничивает поперечные перемещения кузова относительно роторов, одним концом она крепится к опорной втулке 8 роторов 3,а другим к лыжеобразным выступам 9 рамы 2 мащины. Гасящее устройство - амортизаторы 10 - (превращает механическую энергию колебаний в тепловую с последующим ее рассеиванием в окружающую среду) одним концом крепится к опорным втулкам 8 роторов 3, а другим к раме 2 мащины.
Амортизаторы 10 принимаются двухстороннего действия с несимметричной характеристикой разгрузочного клапана - коэффициент сопротивления при сжатии меньще коэффициента отдачи. Это необходимо для того, чтобы толчки и удары от дорожных неровностей в минимальной степени нередавались на кузов мащины.
Упругое устройство 11 (в данном случае принимается цилиндрическая витая пружина) подвески смягчает толчки и удары, передаваемые от роторов на кузов машины при наезде на неровности, упругое устройство установлено в пружинные чаши, одна из которых 12 крепится к опорным втулкам 8, а другая 13 к раме 2 машины. Упругое устройство улучшает плавность хода машины, т.е. создает возможность движения без неприятных ощущений и быстрой утомляемости людей и повреждений перевозимых грузов.
3.
Работа транспортного средства нредложенной конструкции осуществляется следующим образом: в процессе движения машины по пресеченной местности и нри наезде на неровности трассы динамические воздействия на кузов 1 машины смягчаются винтовыми нружинами упругого устройства 11, а возникающие колебания гасятся амортизаторами 10, при этом продольные перемещения кузова 1 машины относительно роторов 3 ограничиваются продольными тягами 6, а поперечные - поперечными тягами 7.
Применение предлагаемого решения позволяет простыми техническими средствами снизить колебания кузова машины с роторно-винтовыми движителями, улучшить его комфортабельность и увеличить надежность и долговечность агрегатов движительного комплекса машины.

Claims (1)

  1. Транспортное средство высокой проходимости, содержащее роторно-винтовой движитель, установленный в опорах рамы, отличающееся тем, что опоры выполнены в виде упругой подвески, включающей продольные и поперечные тяги, упругие элементы в виде винтовой пружины и амортизаторы, при этом тяги и амортизаторы шарнирно укреплены на втулках роторов и непосредственно к раме машины, а упругие элементы установлены в опорных чашах на втулках роторов.
    Figure 00000001
RU2000108167/20U 2000-04-03 2000-04-03 Транспортное средство высокой проходимости RU15185U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108167/20U RU15185U1 (ru) 2000-04-03 2000-04-03 Транспортное средство высокой проходимости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108167/20U RU15185U1 (ru) 2000-04-03 2000-04-03 Транспортное средство высокой проходимости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU15185U1 true RU15185U1 (ru) 2000-09-27

Family

ID=48276001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000108167/20U RU15185U1 (ru) 2000-04-03 2000-04-03 Транспортное средство высокой проходимости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU15185U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488662C1 (ru) * 2011-12-29 2013-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Транспортно-технологический модуль
RU2498922C1 (ru) * 2012-08-13 2013-11-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Вездеход

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488662C1 (ru) * 2011-12-29 2013-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Транспортно-технологический модуль
RU2498922C1 (ru) * 2012-08-13 2013-11-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Вездеход

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3498631A (en) Wheel suspension for the rear wheels of motor vehicles
US10414233B2 (en) Multi-bearing-point independent suspension
SU1618279A3 (ru) Подвеска дл колес автомобил
CN108528298B (zh) 一种半主动减振座椅集成控制结构
CN110002007A (zh) 一种四轮载人月球车可调式悬架
RU15185U1 (ru) Транспортное средство высокой проходимости
CN206416899U (zh) 具有减震功能的掘进机座椅
US2075041A (en) Vehicle
CN105751840A (zh) 有轨车辆
FR2636030A1 (fr) Vehicule ferroviaire equipe, au niveau de chaque bogie, d'une barre anti-roulis agissant sur la suspension secondaire
SE530551C2 (sv) Bussningsarrangemang för en krängningshämmare
US3784131A (en) Aircraft landing gear
CN216545620U (zh) 一种悬浮式悬挂装置及车辆
CN202413336U (zh) 一种车辆悬架
US2075746A (en) Suspension and springing means for motor-cars and motor vehicles
CN104015858A (zh) 一种前轮减震结构及扫地车
CN111038613B (zh) 一种单腿机构及腿足式机器人
FR2775461A1 (fr) Bogie moteur de vehicule de traction comportant au moins un moto-reducteur dispose a l'interieur du chassis de bogie et vehicule de traction comportant un tel bogie moteur
CN110861458A (zh) 一种在悬挂结构中的重力发电技术
CN2715622Y (zh) 阻尼折叠座椅
US2203290A (en) Motor vehicle
CN115092258B (zh) 一种抗冲击吸能的车架结构及抗冲击方法
US2338921A (en) Rear axle for motor vehicles
JP4115783B2 (ja) 回転翼航空機の降着装置
CN217649219U (zh) 一种耐腐蚀电动车轮毂