RU146652U1

RU146652U1 - SIMULATOR OF BENDITSKI MIROOK-ORTO

Info

Publication number: RU146652U1
Application number: RU2014104189/14U
Authority: RU
Inventors: Игорь Эдуардович Бендицкий
Original assignee: Игорь Эдуардович Бендицкий
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2014-02-06
Publication date: 2014-10-20

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии, травматологии, реабилитации, механотерапии, мануальной терапии, неврологии и ЛФК для восстановления оптимального движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментов в домашних условиях. Острая и хроническая травма костей таза, нижних конечностей и позвоночника приводит к формированию комплексных двигательных нарушений во всех сегментах опорно-двигательного аппарата, в дальнейшем приводящих к наслоению патологических состояний внутренних органов, неврологических и сосудистых нарушений. Посттравматические нарушения формируют деформации, которые под нагрузкой тела в течение жизни приводят к косому скрученному положению костей таза, относительному укорочению и деформации суставов нижних конечностей и искривлению позвоночного столба. Элементарная реабилитация и профилактика в домашних условиях этих деформаций дало бы возможность исключить или снизить патологические процессы во всех системах организма. Простота и ясность работы с тренажером позволит пациентам обучиться работать на устройстве самостоятельно для профилактики стойких нарушений. Биомеханические нарушения в суставах костей таза и позвоночника приводят к перекосу таза в сагиттальной, фронтальной, горизонтальной плоскостях и крестца, при этом таз скручивается, создается патологическая комбинация для функциональных блоков в тазобедренных суставах, сочленениях костей таза. Длительно сформированные посттравматические деформации приводят к нарушениям позвоночника, таза и костей нижних конечностей и являются причиной дегенеративно-дистрофических нарушений. Смещение костей таза в боковой, фронтальной и горизонтальной плоскостях приводит к торсионным деформациях таза, смещению крестца и копчика. В комплексе с косым и скрученным положением костей формируется патологическое смещение органов таза. Кроме этого, эти нарушения приводят к формированию функциональных блоков в тазобедренных суставах, блокируя движения в трех степенях свободы: отведение-приведение (аддукцию-абдукцию), сгибание-разгибание (флексию-экстензию) и ротацию внутрь и наружу (пронация-супинация). Тренажер позволяет с помощью фиксация пациента к основанию и спинке сидения в виде упоров (4, 8) по линии паховая складка и подвздошной кости с обеих сторон и фиксационного ремня по горизонтальной линии на уровне реберной дуги (2) и установленного транспортира углового отклонения штанги (11) направляющих платформ (5, 9) по которым во время поочередным сгибаний и разгибаний в коленном и тазобедренном суставе ноги скользят пяточной областью в желобе (13) направляющих платформ (5, 7) устранить нарушения связанные, с перекосом таза и позвоночника. Амплитуду и скорость этих движений пациент регулирует сам, соблюдая принцип, когда одна нога согнута в коленном и тазобедренном суставе, другая нога разогнута. В процессе восстановления оптимального движения суставов таза и нижних конечностей идут анатомические изменения положения костей с изменением точек крепления мышц и связок к костям таза, которые приводят к изменению состояния мышц, связок и мягких тканей внутренних органов. The invention relates to medicine, namely to orthopedics, traumatology, rehabilitation, mechanotherapy, manual therapy, neurology and exercise therapy to restore optimal movement in the joints of the lower extremities, pelvis and vertebral-motor segments at home. Acute and chronic trauma to the pelvic bones, lower limbs, and spine leads to the formation of complex motor disorders in all segments of the musculoskeletal system, further leading to the layering of pathological conditions of internal organs, neurological and vascular disorders. Post-traumatic disorders form strains that, under the load of the body, lead to oblique twisted position of the pelvic bones, relative shortening and deformation of the joints of the lower extremities and curvature of the spinal column. Elementary rehabilitation and prevention at home of these deformations would make it possible to exclude or reduce pathological processes in all body systems. The simplicity and clarity of working with the simulator will allow patients to learn to work on the device on their own to prevent persistent disorders. Biomechanical disturbances in the joints of the bones of the pelvis and spine lead to skew of the pelvis in the sagittal, frontal, horizontal planes and sacrum, while the pelvis twists, a pathological combination is created for functional blocks in the hip joints, joints of the pelvic bones. Long-formed post-traumatic deformities lead to disorders of the spine, pelvis and bones of the lower extremities and are the cause of degenerative-dystrophic disorders. Displacement of the pelvic bones in the lateral, frontal and horizontal planes leads to torsion deformities of the pelvis, displacement of the sacrum and tailbone. In combination with the oblique and twisted position of the bones, a pathological displacement of the pelvic organs is formed. In addition, these disorders lead to the formation of functional blocks in the hip joints, blocking movements in three degrees of freedom: abduction-adduction (adduction-abduction), flexion-extension (flexion-extension), and rotation in and out (pronation-supination). The simulator allows the patient to be fixed to the base and back of the seat in the form of stops (4, 8) along the line of the inguinal fold and ilium on both sides and the fixation belt in a horizontal line at the level of the costal arch (2) and the installed protractor of the angular deflection of the rod (11 ) guiding platforms (5, 9) along which, during alternating bending and extension in the knee and hip joints, the legs slide with the heel region in the groove (13) of the guiding platforms (5, 7) to eliminate the disturbances associated with the distortion of the pelvis and spine. The patient regulates the amplitude and speed of these movements himself, observing the principle when one leg is bent at the knee and hip joints, the other leg is bent. In the process of restoring the optimal movement of the joints of the pelvis and lower limbs, anatomical changes in the position of the bones occur with a change in the attachment points of the muscles and ligaments to the bones of the pelvis, which lead to a change in the state of the muscles, ligaments and soft tissues of the internal organs.

Description

Тренажер Бендицкого «МИРОТОК-ОРТО» относится к медицине, а именно к ортопедии, травматологии, реабилитации, механотерапии, мануальной терапии, неврологии и ЛФК, которое позволяет в процессе работы устройства проводить коррекция работы мышц. При биомеханических нарушениях происходит ограничение движений в суставах нижних конечностей: возникает ограничение подъема бедра при разогнутом колене до 80° и при согнутом колене до 90° (антэверзия или антэфлексия - сгибание кпереди) и ограничение ретроверзии (сгибание кзади) из нормального положения в тазобедренном суставе меньше (10-15°). При этом отведение бедра в тазобедренном суставе, при выпрямленном положении в коленном суставе сидя, будет менее 40°. Для сгибания бедра регулируется работа подвздошно-поясничная мышцы, (т. iliopsoas), портняжной мышцы, т. (sartorius), прямой мышцы бедра, (т. rectus femoris), а для разгибания бедра регулируется: большая ягодичная мышца, (т. glutaeus maximus), и мышцы седалищная кость-голень, (тт. ischiocrurale). Для отведения бедра регулируется: средняя и малая ягодичные мышцы, (тт. glutaeus medius et minimus), а для приведения бедра регулируется: большая глубокая, короткая мышцы, (тт. adductor longus, magnus, brevis). Для ротации бедра внутрь регулируется: передняя часть средней и малой ягодичных мышц, (тт. glutaeus medius et minimus), а для ротации бедра наружу регулируется: группа тазовых мышц-вращателей. Важно отметить, что при фиксации ремнями тазовой и поясничной области пациента к устройству, отмечается, что ротация бедра наружу (экзоротация) сильнее, чем внутрь (эндоротация). Поэтому при установке угла на транспортире отклонения штанги движения в тазобедренном суставе на тренажере, нужно сопоставить ось движения ноги по направляющей платформе, скользя пяточной областью стопы по желобу стоп, ориентируясь на центр головки бедренной кости. Для определения центра головки бедренной кости: в сагиттальной плоскости, нужно ориентироваться на точку выхода поперечной оси тазобедренного сустава, на высоте прощупываемой вершины большого вертела, (trochanter major). Переднезаднее положение устанавливается с помощью бокового отвеса из середины подмышечной впадины и линии Розера-Нелатона (по Улигу). Метод Капанджи. Функциональная анатомия суставов. «Энке», Штуттгарт В работе устройства с подростками, необходимо учитывать, что во время роста организма бедренная кость к 10-12 годам скручивается вокруг продольной оси внутрь, а больше берцовая кнаружи это усиливает супинацию голени и разворот носков стопы кнаружи. И как следствие при «косолапости» носки обращены внутрь, а мышцы бедра усиливают пронацию и в коленном суставе возникает скручивание. От развития мышц супинаторов бедра и способности расслаблять его пронаторы зависит свобода отведения бедер в тазобедренных суставах. Кости голени связаны друг с другом проксимально при посредстве сустава, а дистально при помощи соединительнотканного сращения (синдесмоза). На остальном протяжении кости также соединены синдесмозом. Межкостная перепонка, membrana interossea cruris, натянута между margo interossea обеих костей и имеет в верхней своей части отверстие для пропуска сосудов и нерва. Дистальное соединение концов большеберцовой и малоберцовой костей происходит посредством синдесмоза syndesmosis tibiofibularis. Это соединение подкрепляется спереди и сзади связками lig. tibiofibulares anterius et posterius, идущими от латеральной лодыжки к концу большеберцовой кости. Малая подвижность костей голени в соединениях между собой, обусловлена опорной функцией нижней конечности, являющейся стойкой для вышележащего отдела тела. Во время работы на устройстве необходимо учитывать, что достижения эффекта ротации костей голени, обязательно проводится только постепенно, с учетом индивидуальной программы реабилитации. Стопа в области пяточной кости будет скользить по желобу направляющей во время сгибания и разгибания в коленном и тазобедренном суставе. Анатомическое строение стопы устроено, как упругий подвижный свод. В сводчатом строении стопы выделяют 5 продольных сводов и I поперечный свод. Продольные своды начинаются из одного пункта пяточной кости и расходятся вперед по выпуклым кверху радиусам, соответствующим 5 лучам стопы. Своды держатся формой образующих их костей, мышцами и фасциями, причем мышцы являются активными «затяжками», удерживающими своды. В частности, поперечный свод стопы поддерживается поперечными связками подошвы и косо расположенными сухожилиями (m. peroneus longus, m. tibialis posterior) и поперечной головкой (m. adductor hallucis). Сводчатая форма стопы, создает пружинистость и обусловливает эластичность походки. При ослаблении описанного аппарата свод опускается, стопа уплощается и может приобрести неправильное строение, называемое плоской стопой. Во время движения пяточной области по желобу направляющей платформы с установленным углом направления движения и сформированным упорным узлом, за счет фиксированного тела и таза пациента к спинке и основе сидения идет оптимизация работы всех суставов нижних конечностей, таза и позвоночника, в том числе идет оптимальное формирования сводов стопы. Для комплексной реабилитации нижних конечностей, таза и позвоночника необходимо учитывать особенность движений в сочленениях тазового региона, что они всегда возникают, как следствие движений в соседних с тазом суставах: люмбо-сакральном и тазобедренных. Связывают эту способность биомеханики таза с отсутствием собственных мышц тазового пояса. При этом отмечается, что паттерны движения между крестцом, подвздошной костью и между сочленениями симфиза всегда находится во взаимосвязи. Выделяются 7 осей взаимного движения между крестцом, тазовыми костями и сочленения симфиза. С учетом этих осей можно определить движения крестца и костей таза относительно друг друга. При ротации позвоночника возникает ротация крестца в одноименную сторону в сочетании с его латерофлексией в противоположную сторону. Латерофлексия позвоночника приводит к латерофлексии и ротации крестца в одноименную сторону. Во время флексии позвоночника возникает флексия крестца в сочетании с его ротацией и одновременным его каудальным смещением (нутация), а при экстензии позвоночника идет экстензия крестца с ротацией и одновременным краниальным смещением (антинутация) (по K. Mitchel). При ходьбе каждая косая тазовая кость совершает движение вокруг косой оси сл своей стороны, а крестец при этом испытывает скручивающее движение и получается комбинированное движение при флексии и внутренней ротации тазовых костей возникает их дорзальное смещение, а при экстензии и наружной ротации тазовых костей идет их вентральное смещение. Во время флексии крестца возникает наружная ротация обеих тазовых костей в сочетании с латеральным смещением лобковых костей (дистракция симфиза). А при экстензии крестца возникает внутренняя ротация обеих тазовых костей в сочетании с медиальным смещением лобковых костей (компрессия симфиза) J. Upledger считает, что эти движения могут быть связаны с компрессионным натяжением передней и задней частей твердой мозговой оболочек вследствие давления спинномозговой жидкости в кранио-сакральной системе при ее ритмическом колебании. Флексия крестца совершается одновременно его латерофлексией в зависимости от степени доминанты перекоса таза в одну из сторон, вызывая фдексию тазовой кости на и внутреннюю ротацию этой же стороне и экстензию и наружную ротацию на тазовой кости на другой стороне и вызывает расхождением лобковых костей с формированием ступенчатой деформации симфиза. Приведенные теории позволяют использовать эти движения в работе тренажера для оптимизации комплексной коррекции костей нижних конечностей, таза и позвоночника. Информация из «Мануальная диагностика и терапия» Спб 2001 г. Л.Ф. Васильева (стр 37-42) Поставленная задача разработки устройства восстановления оптимального движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментах позвоночника позволяет устранять деформации позвоночника и тазовых костей и деформации нижних конечностей. Включает в себя механическое воздействие, направленное на устранение последствий травм костей таза, нижних конечностей и позвоночника, которые привели к сложным функциональным неврологическим и сосудистым нарушениям, с последующим усилением патологического состояния, за счет вовлечения в процесс мягких тканей внутренних органов. Устранение посттравматических нарушений позволяют устранить деформации, которые под нагрузкой тела в течении жизни приводят к косому скрученному положению костей таза, относительному укорочению нижних конечностей и искривлению позвоночного столба. Кроме этого устранение этих деформаций дало бы возможность исключить или снизить патологические процессы во всех системах организма. Работа на устройстве позволяет устанавливать передние верхние ости гребней подвздошных костей непосредственно на плоскости опоры или на горизонтальной линии фронтальной плоскости по отношению к телу больного и на равном расположении их к горизонтальной плоскости опоры. Коррекция и фиксация по линии паховых складок и подвздошных костей фиксационными ремнями (4, 8) при блокировке на устройстве позволяет устранять деформации позвоночника и тазовых костей. А симметричная фиксация тазовых костей и поясничного отдела позвоночника, с помощью фиксирующего ремня по горизонтальной линии на уровне реберной дуги (2), дает возможность провести коррекцию нутации крестца в осях свободы, устранение перекоса костей таза и нарушения позвоночных сегментах и деформации в суставах нижних конечностей. Движения пяточной области стопы по желобу (13) направляющих платформ (5, 7) при сгибании и разгибании нижних конечностей попеременно, то правая нога сгибается, а левая разгибается, то левая сгибается, а правая разгибается, позволяет достигать изометрического расслабления мышц поочередно с каждой стороны, С учетом фиксации к вертикальной поверхности поясничный и грудной отдел позвоночника мягкая коррекция в тазовой области даст толчок к динамическим изменениям в позвоночно-двигательных сегментах. Решение поставленной задачи направлено на достижение технического результата в виде комплексного лечения, с помощью устройства восстановления оптимального и синхронного движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментах позвоночника и различных заболеваний вертеброгенного генеза. Расширение видов реабилитируемых функций органов тазовой области и восстановления сосудистых и неврологических нарушений нижних конечностей, на ранней стадии, ускорения и удешевления лечения больных за счет повышения кпд воздействия тренажера.Benditsky’s simulator “MIROTOK-ORTO” refers to medicine, namely to orthopedics, traumatology, rehabilitation, mechanotherapy, manual therapy, neurology and exercise therapy, which allows for the correction of muscle work during the operation of the device. In biomechanical disorders, there is a restriction of movements in the joints of the lower extremities: there is a restriction in the rise of the thigh with an unbent knee to 80 ° and a bent knee to 90 ° (anteversion or anteflexion - anterior flexion) and the restriction of retroversion (flexion posteriorly) from a normal position in the hip joint is less (10-15 °). In this case, the abduction of the thigh in the hip joint, when sitting in a straightened position in the knee joint, will be less than 40 °. For flexion of the thigh, the work of the iliopsoas muscle, (t. Iliopsoas), tailor muscle, t. (Sartorius), the rectus femoris muscle, (t. Rectus femoris) is regulated, and for hip extension is regulated: the gluteus maximus muscle, (t. Glutaeus maximus), and the muscles of the sciatic bone-tibia, (i.e., ischiocrurale). For the abduction of the thigh, the following are regulated: the middle and small gluteus muscles, (so-called glutaeus medius et minimus), and for the adduction of the thigh, the following is regulated: the big deep, short muscles, (so-called adductor longus, magnus, brevis). For the rotation of the thigh inward, the following is regulated: the front of the middle and small gluteus muscles, (i.e. glutaeus medius et minimus), and for the rotation of the thigh outward, the following is regulated: a group of pelvic rotator muscles. It is important to note that when fixing the patient’s pelvic and lumbar region to the device, it is noted that the rotation of the thigh outward (exorotation) is stronger than inward (endorotation). Therefore, when setting the angle on the protractor of the deflection of the motion rod in the hip joint on the simulator, you need to compare the axis of movement of the leg along the guide platform, sliding the heel of the foot along the groove of the feet, focusing on the center of the femoral head. To determine the center of the femoral head: in the sagittal plane, you need to focus on the exit point of the transverse axis of the hip joint, at the height of the palpable vertex of the greater trochanter (trochanter major). The anteroposterior position is established using a lateral plumb from the middle of the axilla and the Roser-Nelaton line (along Ulig). Kapanji method. Functional anatomy of the joints. Enke, Stuttgart When working with teenagers, it is necessary to take into account that during the growth of the body, the femur twists around the longitudinal axis inward by the age of 10-12, and more of the tibia outwards this enhances the supination of the lower leg and the turn of the toes of the foot outwards. And as a result, with “clubfoot”, the socks are turned inward, and the thigh muscles enhance pronation and twisting occurs in the knee joint. The freedom of abduction of the hips in the hip joints depends on the development of the muscles of the hip supports and the ability to relax its pronators. Shin bones are connected proximal to each other through the joint, and distally using connective tissue fusion (syndesmosis). The rest of the bones are also connected by syndesmosis. The interosseous membrane, membrana interossea cruris, is stretched between the margo interossea of both bones and has in its upper part an opening for the passage of blood vessels and nerve. The distal connection of the ends of the tibia and fibula occurs through syndesmosis syndesmosis tibiofibularis. This connection is reinforced by the front and rear lig ligaments. tibiofibulares anterius et posterius, extending from the lateral ankle to the end of the tibia. The low mobility of the lower leg bones in the joints between each other is due to the support function of the lower limb, which is resistant to the overlying part of the body. When working on the device, it must be borne in mind that achieving the effect of rotation of the lower leg bones is necessarily carried out only gradually, taking into account the individual rehabilitation program. A foot in the calcaneus will slide along the guide groove during flexion and extension in the knee and hip joints. The anatomical structure of the foot is arranged as an elastic movable arch. In the vaulted structure of the foot, 5 longitudinal arches and I transverse arch are distinguished. Longitudinal arches begin from one point of the calcaneus and diverge forward along the radii convex upward, corresponding to 5 rays of the foot. The vaults are held by the shape of the bones that form them, muscles and fascia, and the muscles are active “puffs” that hold the vaults. In particular, the transverse arch of the foot is supported by the transverse ligaments of the sole and oblique tendons (m. Peroneus longus, m. Tibialis posterior) and the transverse head (m. Adductor hallucis). The vaulted shape of the foot creates springiness and determines the elasticity of the gait. When the described apparatus is weakened, the arch is lowered, the foot is flattened and may acquire an irregular structure, called a flat foot. During the movement of the calcaneal region along the gutter of the guide platform with a fixed angle of direction of movement and a formed thrust node, due to the patient’s fixed body and pelvis to the back and seat base, optimization of the work of all joints of the lower extremities, pelvis and spine is performed, including the optimal formation of the arches feet. For complex rehabilitation of the lower extremities, pelvis and spine, it is necessary to take into account the peculiarity of movements in the joints of the pelvic region, which they always arise as a result of movements in the joints adjacent to the pelvis: lumbar-sacral and hip. This ability of pelvic biomechanics is associated with the absence of the own muscles of the pelvic girdle. It is noted that the patterns of movement between the sacrum, ilium and between the joints of the symphysis are always in correlation. There are 7 axes of mutual movement between the sacrum, the pelvic bones and the symphysis joint. Given these axes, it is possible to determine the movements of the sacrum and pelvic bones relative to each other. When the spine is rotated, the sacrum rotates in the same direction in combination with its lateroflexion in the opposite direction. Lateroflexia of the spine leads to lateroflexion and rotation of the sacrum in the same direction. During flexion of the spine, inflection of the sacrum occurs in combination with its rotation and its simultaneous caudal displacement (nutation), and with extension of the spine there is an extension of the sacrum with rotation and simultaneous cranial displacement (antinutation) (according to K. Mitchel). When walking, each oblique pelvic bone moves around the oblique axis of the side of its side, and the sacrum undergoes a twisting movement and a combined movement is obtained during flexion and internal rotation of the pelvic bones, their dorsal displacement occurs, and during extention and external rotation of the pelvic bones their ventral displacement occurs . During sacral flexion, external rotation of both pelvic bones occurs in combination with lateral displacement of the pubic bones (symphysis distraction). And with the extension of the sacrum, internal rotation of both pelvic bones occurs in combination with a medial displacement of the pubic bones (compression of the symphysis) J. Upledger believes that these movements can be associated with compression tension of the anterior and posterior parts of the dura mater due to the pressure of the cerebrospinal fluid in the cranio-sacral system with its rhythmic oscillation. The inflection of the sacrum is simultaneously performed by its lateroflexion, depending on the degree of dominance of the pelvic skew to one side, causing the pelvic bone flexion on and internal rotation on the same side and the extension and external rotation on the pelvic bone on the other side and causing the pubic bones to diverge with the formation of step symphysis deformity . The above theories allow us to use these movements in the simulator to optimize the complex correction of the bones of the lower extremities, pelvis and spine. Information from "Manual Diagnosis and Therapy" St. Petersburg 2001 L.F. Vasilieva (pp. 37-42) The task of developing a device for restoring optimal movement in the joints of the lower extremities, pelvis and vertebral-motor segments of the spine allows you to eliminate deformations of the spine and pelvic bones and deformations of the lower extremities. It includes a mechanical effect aimed at eliminating the consequences of injuries of the pelvic bones, lower extremities and spine, which led to complex functional neurological and vascular disorders, with the subsequent strengthening of the pathological condition, due to the involvement of internal organs in the soft tissue process. Elimination of post-traumatic disorders allows eliminating deformations, which under the load of the body during life lead to oblique twisted position of the pelvic bones, relative shortening of the lower extremities and curvature of the spinal column. In addition, the elimination of these deformations would make it possible to exclude or reduce pathological processes in all body systems. Work on the device allows you to install the front upper spine of the iliac crests directly on the support plane or on the horizontal line of the frontal plane with respect to the patient’s body and at their equal position to the horizontal support plane. Correction and fixation along the line of inguinal folds and iliac bones with fixation straps (4, 8) when locking on the device allows eliminating deformations of the spine and pelvic bones. And the symmetrical fixation of the pelvic bones and lumbar spine, using the fixing belt in a horizontal line at the level of the costal arch (2), makes it possible to correct the nutation of the sacrum in the axes of freedom, eliminating distortion of the pelvic bones and disturbance of the vertebral segments and deformation in the joints of the lower extremities. The heel region of the foot moves along the gutter (13) of the guide platforms (5, 7) when flexing and unbending the lower extremities alternately, then the right leg is bent and the left one is unbent, the left one is bent and the right one is bent, it allows achieving isometric relaxation of muscles alternately on each side , Given the fixation to the vertical surface of the lumbar and thoracic spine, mild correction in the pelvic region will give impetus to dynamic changes in the vertebral-motor segments. The solution to this problem is aimed at achieving a technical result in the form of a comprehensive treatment, using a device for restoring optimal and synchronous movement in the joints of the lower extremities, pelvis and vertebral-motor segments of the spine and various diseases of vertebrogenic origin. The expansion of the types of rehabilitated functions of the pelvic organs and the restoration of vascular and neurological disorders of the lower extremities, at an early stage, accelerate and reduce the cost of treatment of patients by increasing the efficiency of the simulator.

Устройство ARTROMOT^®-SP3, http//www.ormed.com.ru/artromotsp3.htm, 16.01.2009. проводит восстановление за счет метода параллелограммы анатомически правильных движений: сгибание/разгабание коленного и тазобедренного суставов, регулировка скорости, паузы, программа разогрева, реверс под нагрузкой, Данный тренажер отличается от аналога тем, что имеет систему изменения на транспортире углов отклонения штанги (11), которая, через узлы крепления (12) связаны с направляющими платформами (5, 9) для поочередного синхронного движения ног, при сгибании и разгибании в коленных и тазобедренных суставах, скользя пяточной областью стопы по желобу ((13) направляющих платформ (5, 7). В работе тренажера необходимо учитывать в отличии от аналога, существуют фиксационные ремни по линии паховая складка крыло подвздошной кости с обеих сторон(4, 8) и по горизонтальной линии на уровне реберной дуги (2) обеспечивающие упор тела и таза для обеспечения свободного движения бедренной кости изолированно от голени и таза производящей возвратно-вращательные движения (супинация-пронация) вокруг оси, проходящей через середину головки бедра и латеральный мыщелок бедра и сообщающие своду таза возвратно-вращательные движения. В данном устройстве в отличии от аналога учитывается, что кинематическая цепь нижней конечности это кривошипный механизм, где функцию активного ползуна выполняет стопа, функцию штока выполняет пассивная голень, бедренная кость выполняет функцию активного кривошипа, который через кулачковую пару - тазобедренный сустав сообщает пассивному тазу - коромыслу колебательные возвратно-вращательные движения. Информация из «Геометрия скелета биомеханика ходьбы, кинематические цепи» 2000 г. В.И. НечаевDevice ARTROMOT ^® -SP3, http // www.ormed.com.ru / artromotsp3.htm, January 16, 2009. restores the anatomically correct movements due to the parallelogram method: bending / unscrewing of the knee and hip joints, adjusting speed, pause, warm-up program, reverse under load.This simulator differs from the analogue in that it has a system for changing the rod deflection angles on the protractor (11), which, through the attachment points (12) are connected with the guiding platforms (5, 9) for alternating synchronous movement of the legs, when bending and unbending in the knee and hip joints, sliding the heel region tops along the gutter ((13) guiding platforms (5, 7). In the work of the simulator, it is necessary to take into account, unlike the analog, there are fixation straps along the line of the inguinal fold, the iliac wing on both sides (4, 8) and along the horizontal line at the costal level arches (2) providing support to the body and pelvis to ensure free movement of the femur in isolation from the lower leg and pelvis producing reciprocating movements (supination-pronation) around an axis passing through the middle of the femoral head and lateral condyle of the femur and communicating the arch of the pelvis and back and forth movements. In this device, unlike the analogue, it is taken into account that the kinematic chain of the lower limb is a crank mechanism, where the foot performs the function of the active slider, the passive lower leg performs the function of the rod, the femur acts as the active crank, which through the cam pair - the hip joint informs the passive pelvis - the rocker oscillatory reciprocating movements. Information from "Geometry of the skeleton, biomechanics of walking, kinematic chains" 2000. V.I. Nechaev

Известен способ лечения деформаций позвоночника, в частности сколиоза лечебной гимнастикой, массажем, механотерапией, корригирующим вытяжением, укладкой в гипсовые кроватки, этапными кроватками, редрессациями, корсетами различных типов, общеукрепляющим лечением. Отмечено, что такая тактика частично исправляет компенсаторные искривления, но не влияет на основное искривление туловища и тем более не устраняет деформацию таза и естественно не синхронизирует движения нижних конечностей и костей таза в единый оптимальный двигательный стереотип.(Руководство по ортопедии и травматологии под ред. Н.П. Новаченко, т. П.М., Медицина, 1968, стр. 344-351).There is a method of treating spinal deformities, in particular scoliosis with medical gymnastics, massage, mechanotherapy, corrective traction, laying in gypsum cots, step cots, redresses, various types of corsets, general strengthening treatment. It was noted that this tactic partially corrects the compensatory curvatures, but does not affect the main curvature of the body and, moreover, does not eliminate the deformation of the pelvis and naturally does not synchronize the movements of the lower extremities and pelvic bones into a single optimal motor stereotype. (Orthopedics and Traumatology Guide, ed. .P. Novachenko, T.P.M., Medicine, 1968, pp. 344-351).

Известны способы лечения деформаций позвоночника и костей таза, методом фиксации определенного элемента позвоночника и костей таза за счет использования силы рук или колена с воздействием силой около 60 кг. врача, направленные на восстановление положения позвонков и костей таза (Н.А. Касьян, Мануальная терапия при остеохондрозе позвоночника, М., Медицина, 1985, стр. 32-52; А.Б. Ситель, Мануальная медицина, М., Медицина, 1993, стр. 164-172).Так, в патенте США N5658242 описано приспособление для облегчения опорно-двигательных функций нижних конечностей, содержащее поясничный опорный элемент (бандаж), соединенный через упругую, эластичную связь с голеностопными опорными бандажами и опорными бандажами для бедра. Указанные бандажи соединены между собой жесткими тягами, имеющими в своей средней части на уровне коленного сустава шарнирное соединение. Указанное приспособление обеспечивает снятие нагрузки с мышц ног при ходьбе и способствует некоторому восстановлению опорно-двигательных функций ног пользователя, перенесшего травму или заболевание нижних конечностей. Данный тренажер использует эффект имитации ходьбы человека, когда пациент сидит на сидении, стоящем на полу, закреплен фиксационными ремнями и создает поочередно нагрузку на суставы нижних конечностей, таза и позвоночника при сгибании и разгибании в коленном и тазобедренном суставе, при этом стопа областью пятки скользит по желобу направляющей платформы, что позволяет не только укреплять мышцы капсулы суставов, но восстановить соостность, синхронность и симметрию работы опорно-двигательного аппарата нижних конечностей, таза и позвоночника в домашних условиях.Known methods for treating deformations of the spine and pelvic bones by fixing a specific element of the spine and pelvic bones by using the power of the hands or knee with a force of about 60 kg. doctors aimed at restoring the position of the vertebrae and pelvic bones (N. A. Kasyan, Manual therapy for osteochondrosis of the spine, M., Medicine, 1985, p. 32-52; A. B. Sitel, Manual medicine, M., Medicine, 1993, pp. 164-172). Thus, US Pat. No. 5,658,242 describes a device for facilitating musculoskeletal functions of the lower extremities, comprising a lumbar support member (band) connected through an elastic, elastic connection to the ankle support braces and support braces for the thigh. These bandages are interconnected by rigid rods, which have an articulated joint in their middle part at the level of the knee joint. The specified device provides load relief from the muscles of the legs when walking and contributes to some restoration of the musculoskeletal functions of the legs of a user who has suffered an injury or disease of the lower extremities. This simulator uses the effect of imitating a person’s walking when the patient is sitting on the floor seat, is fixed with fixation straps and creates alternating loads on the joints of the lower extremities, pelvis and spine during flexion and extension in the knee and hip joints, while the foot with the heel area glides along the groove of the guide platform, which allows not only to strengthen the muscles of the capsule of the joints, but to restore the alignment, synchronism and symmetry of the musculoskeletal system of the lower extremities, pelvis and vertebral nick at home.

Известны способ лечения нижних конечностей пациентов с помощью устройства системы "Наклонной плоскости с упорами в коленном суставе", с жесткой фиксации стоп и суставов пациента к наклонной плоскости, и одновременной вертикальной фиксацией позвоночника ("Физиотерапия" под редакцией М. Вейсса, А. Зембатого пер. с польского. М., 1986, с. 8). создает статический эффект изометрического напряжения, который придвижении приведет к возврату, потому, что не было устранены нарушения соостности, симметрии и синхронности в работе суставов нижних конечностей, таз и позвоночника. Данный тренажер позволяет эти проблемы решать в домашних условиях.A known method of treating the lower limbs of patients using the device of the system "Inclined plane with stops in the knee joint", with rigid fixation of the feet and joints of the patient to an inclined plane, and simultaneous vertical fixation of the spine ("Physiotherapy" edited by M. Weiss, A. Zembaty per . from Polish. M., 1986, p. 8). creates a static effect of isometric tension, which, when moved, will return, because violations of the alignment, symmetry and synchronism in the work of the joints of the lower extremities, pelvis and spine were not eliminated. This simulator allows you to solve these problems at home.

Известное устройство для разработки патологического опорно-двигательного аппарата пациента и осуществляемый с его помощью способ реабилитации тазобедренных суставов (ТБС) при ДЦП (авт. св. СССР №1801447, 1993, кл. A61H 1/02). Устройство включает в себя раздвижное основание с фиксаторами стоп и пружинным элементом, связывающим голень с основанием. Способ заключается в том, что в положении лежа фиксируют стопы и голени пациента, и отведении ног на заданный угол за счет раздвижения фиксаторов на опоре. Недостатками устройства и способа реабилитации являются их применимость только в положении лежа, а также недостаточная эффективность комплексного воздействия на суставы нижних конечностей, таза и позвоночника в режиме синхронно-коррекционной реабилитации, что можно провести на данном тренажере и в дальнейшем проводить профилактику таких нарушений.A known device for the development of a pathological musculoskeletal system of a patient and a method for rehabilitation of the hip joints (TBS) with cerebral palsy (auth. St. USSR No. 1801447, 1993, class A61H 1/02). The device includes a sliding base with stoppers and a spring element connecting the lower leg with the base. The method consists in the fact that in the supine position the feet and lower legs of the patient are fixed, and the legs are retracted to a predetermined angle due to the extension of the latches on the support. The disadvantages of the device and method of rehabilitation are their applicability only in the supine position, as well as the insufficient effectiveness of the complex effect on the joints of the lower extremities, pelvis and spine in the synchronous-corrective rehabilitation mode, which can be carried out on this simulator and in the future to prevent such disorders.

Основным аналогом может послужить «Устройство для восстановления синхронизации движений в суставах нижних конечностей таза и позвоночника» автор Бендицкий И.Э., патент 130912 RU от 21.08.2012, которое с помощью кресла синхронизирует движения в суставах нижних конечностей таза и позвоночника, но с помощью этого устройства нет возможности устранять функциональные блоки в домашних условиях Задача данного тренажера попеременное сгибание и разгибание ног в коленных и тазобедренных суставов для устранения блоков в подвздошно-крестцовом сочленении с одной стороны, а потом с другой стороны и синхронизация движений в суставах нижних конечностей, таза и позвоночника, используя 2 направляющих платформы с желобами для скольжения пяточной областью стопы в заданном направлении установленного угла транспортира для достижения изометрического расслабления. Техническая задача, решаемая автором, заключалась в создании домашнего, напольного тренажера, позволяющего осуществлять воздействие на суставы нижних конечностей, таза и позвоночника в положении сидя за счет естественных движений поочередного сгибания и разгибания в коленных и тазобедренных суставах при скользящем движении прижатой пяточной областью стопы по желобу направляющей платформы, которой задан коррекционный угол индивидуальной программы восстановления симметрии и оптимального двигательного стереотипа.The main analogue may be “A device for restoring synchronization of movements in the joints of the lower extremities of the pelvis and spine” by I. I. Benditsky, patent 130912 RU dated 08.21.2012, which synchronizes movements in the joints of the lower extremities of the pelvis and spine using a chair, but using This device does not have the ability to eliminate functional blocks at home. The task of this simulator is to alternately bend and extend the legs in the knee and hip joints to eliminate blocks in the ileo-sacral joint. on the one hand, and then on the other hand, synchronization of movements in the joints of the lower extremities, pelvis and spine, using 2 guide platforms with grooves for sliding the heel of the foot in the given direction of the set angle of the protractor to achieve isometric relaxation. The technical problem solved by the author was to create a home, floor simulator that allows you to influence the joints of the lower extremities, pelvis and spine in a sitting position due to the natural movements of alternating flexion and extension in the knee and hip joints with a sliding motion of the pressed calcaneal region of the foot along the gutter guide platform, which is given the correction angle of the individual program to restore symmetry and the optimal motor stereotype.

Способ работы с тренажером.The way to work with the simulator.

Пациент самостоятельно готовит тренажер к работе. Вынимает тренажер из упаковки, который находится в собранном виде. Затем раскладывает тренажер на полу, чтобы основа сидения (3) и спинка сидения (1) были под 90∗ и укрепляют это положение стойкой крепления сидения (10) с обеих сторон. Затем спинку сидения прижимают к стене для дополнительной опоры сидения во время работы. После этого устанавливают угол штанг (6, 9) на транспортире углов отклонения штанг, к которым с помощью узлов крепления (12) фиксируют направляющие платформы с желобами для направления скользящего движения стопы (13). После этого пациент садится на основание сидения и застегивает фиксирующие ремни по линии паховой складки и подвздошной кости слева и справа (4, 8), после этого застегивает фиксирующий ремень по горизонтальной линии на уровне реберной дуги (2) и после этого кладет стопы на желоб (13) направляющих платформ (5, 7), так, чтобы пятки плотно находилась в желобе во время сгибания и разгибания ног в коленных и тазобедренных суставах. Руки опущены вниз и кисти рук лежат на поверхности пола для балансировки во время работы на тренажере. После подготовки к работе тренажера, проверяют, чтобы фиксация ремней была удобная и не давила (под фиксирующий ремень (2, 4, 8) можно засунуть палец). Когда проверка удобства работы тренажера закончилась, начинают проводить рабочий цикл, который заключается в том, что каждая нижняя конечность поочередно сгибается и разгибается в коленном и тазобедренном суставе, при этом пяточная область должна быть плотно прижата в момент скольжения по желобу (13) направляющей платформы (5\, 7). Основное правило поочередности сгибания каждой ноги, пока одна нога согнута, другая нога должна быть разогнута и меняют ноги положение одновременно, плавно скользя пяточной областью по желобу (13) направляющей платформы (5, 7) Проводя 10-15 циклов работы с тренажером. После этого расстегивают фиксирующие ремни на горизонтальной линии на уровне реберной дуги (2), затем фиксирующие ремни по линии паховой складки и подвздошной кости с обеих сторон (4, 8) и после этого встают на ноги и делают физические упражнения на симметрию у стены и наклоны туловища вперед. После этого снимают направляющие платформы (5, 7) предварительно освобождают от узлов крепления (12) со штанг (6, 9). Показания транспортира углов отклонения штанг (11) заносят в протокол. После этого складывают сидение тренажера прижимая спинку сидения (1) и основанию сидения (3), предварительно освободив стойки крепления спинки сидения.The patient independently prepares the simulator for work. Removes the simulator from the packaging, which is assembled. Then the simulator lays out on the floor so that the seat base (3) and the back of the seat (1) are under 90 ∗ and strengthen this position with the support of the seat (10) on both sides. Then the back of the seat is pressed against the wall for additional support of the seat during operation. After that, the angle of the rods (6, 9) is set on the protractor of the angles of deflection of the rods, to which, using the fastening nodes (12), guide platforms with grooves are fixed to guide the sliding movement of the foot (13). After that, the patient sits on the base of the seat and fastens the fixing straps along the line of the inguinal fold and ilium on the left and right (4, 8), then fastens the fixing strap in a horizontal line at the level of the costal arch (2) and then puts the feet on the gutter ( 13) guiding platforms (5, 7), so that the heel is firmly in the gutter during flexion and extension of the legs in the knee and hip joints. Hands are lowered and hands are on the surface of the floor for balancing while working on the simulator. After preparing the simulator for work, check that the fixing of the belts is comfortable and does not press (under the fixing belt (2, 4, 8) you can put your finger in). When the check of the simulator’s convenience has ended, they begin to carry out a work cycle, which consists in the fact that each lower limb is bent and unbent in the knee and hip joints, while the heel region should be tightly pressed at the moment of sliding along the gutter (13) of the guide platform ( 5 \, 7). The basic rule of alternating the bending of each leg while one leg is bent, the other leg should be bent and the legs change position simultaneously, smoothly sliding the heel region along the groove (13) of the guide platform (5, 7) After 10-15 cycles of work with the simulator. After that, the fixing belts are unfastened on a horizontal line at the level of the costal arch (2), then the fixing belts along the line of the inguinal fold and ilium on both sides (4, 8) and then stand on their feet and do physical exercises for symmetry at the wall and tilting torso forward. After that, the guide platforms (5, 7) are removed and previously released from the attachment points (12) from the rods (6, 9). The indications of the protractor of the deflection angles of the rods (11) are recorded in the protocol. After that, the simulator seat is folded, pressing the back of the seat (1) and the base of the seat (3), having previously released the rack for attaching the seatback.

Claims

1. A simulator for synchronizing movements in the joints of the lower extremities and the spine at home, containing a seat consisting of a back, fixing straps between the back and the base to create emphasis in the area of the ilium on both sides, characterized in that it further comprises a protractor and two rods that come out of the base of the seat and have the ability to change the angle of the protractor for mounting guide platforms with gutters on them, and the gutters are made for tight sliding of the heel of the foot With alternating flexion and extension in the knee and hip joints of the lower extremities.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the base of the seat is made for installation on the floor, and the backrest is made for fixing with a support mount at an angle of 90 ° to the base of the seat, while the backrest is made to press against the wall and additional support.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that it contains two guide platforms for each leg to provide a joint synchronous-correction process during alternate flexion and extension of the lower extremities.

4. The simulator according to claim 1, characterized in that it contains guide rods that are regulated by a deflector of the deflection angles and nodes for attaching the guide platforms.

5. The simulator according to claim 1, characterized in that it contains a groove in which the heel of the foot slides to provide direction of movement of the leg during flexion and extension in the knee and hip joints.