RU130219U1

RU130219U1 - DEVICE FOR RECONSTRUCTION OF MOVEMENT SYNCHRONIZATION IN JOINTS OF THE LOWER EXTREMITIES, PELVIS AND SPINE

Info

Publication number: RU130219U1
Application number: RU2012136593/14U
Authority: RU
Inventors: Игорь Эдуардович Бендицкий
Original assignee: Игорь Эдуардович Бендицкий
Priority date: 2012-08-21
Filing date: 2012-08-21
Publication date: 2013-07-20

Abstract

Устройство для восстановления синхронизации движений в суставах нижних конечностей, таза и позвоночника относится к медицине, реабилитации, ортопедии, механотерапии в комплексе с мануальной терапией может восстанавливать оптимальную работу суставов, мышц и связок нижних конечностей, костей таза и позвоночно - двигательных сегментов. Оригинальное устройство позволяет с помощью специального кресла, направляющей платформы с кареткой и фиксированной на каретке специальной лангетой, подбирать оптимальный, комплексный и синхронный режим по индивидуальной программе. Для этого на устройстве создана специальная система фиксаторов и 3 переменных направления движения во время работы устройства. Фиксационный узел, созданный мягким ремнем в направлении паховой складки и крыла повздошной кости позволяет сконцентрировать комплекс движений в области половины тазовой области и дает стабильный результат изометрического расслабления мышц и связок во время постепенной работы на устройстве. Фиксационный узел, созданный мягким ремнем в горизонтальном направлении на уровне линии талии к креслу, позволяет достигать эффект симметрии положении тела во время работы с устройством. Фиксационные узлы (4 мягких ременных поясов) на специальной лангете позволяют стабильно укрепить положение стопы и голени в лангете для создания осевой ротационной нагрузки по всей длине нижней конечности в заданном режиме (угол поворота лангеты в горизонтальной плоскости регулируется). Кроме этого во время выполнения упражнения система фиксационных блоков на лангете позволяют исключить непредвидимые смещения в лангете ноги для профилактики травматизма, во время движения каретки, на которой стоит лангета. Крепление лангеты на каретке осуществляется с помощью оригинального узла, позволяющего лангете во время движения каретки свободно двигаться в горизонтальном направлении. Движения каретки по направляющим рельсам проходит свободно в пределах длины направляющей платформы. Весь процесс движения на устройстве направлен на создание естественного комплекса выполнения упражнений во время работы устройства, стремясь оптимизировать комплексность и синхронность во всех суставах нижних конечностей, таза и позвоночника. Во время работы устройства подбирается индивидуальная программа, для каждого человека позволяющая постепенно устранять деформаций и патологические состояния анатомического строения опорно-двигательного аппарата нижних конечностей, таза и позвоночника, которые сформировались после острой или хронической травмы. Это патологическое состояние привело к формированию косого скрученного положения костей таза и костей нижних конечностей и нестабильности в позвоночно-двигательных сегментах, в этот процесс вовлечены мягкие ткани внутренних органов тазовой области, нервы, кровеносные и лимфатические сосуды. Идея создания устройства направлена на использование принципов комплексной реабилитации и мануальной терапии, постепенно восстанавливать симметрию правого и левого таза, как в фронтальной, сагиттальной и горизонтальных плоскостях, с комплексным устранением негативных положений нутации крестца с устранением относительного укорочения конечностей с оптимальной ротацией костей нижних конечностей, и как следствие устранение негативного давления скрученных мышц на сосуды и нервы стопы, голени и бедра. Изобретение позволяет достигать изменений состояния суставов костей таза, нижних конечностей и позвоночника на данном устройстве, во время сгибания, разгибания, ротации и отведения в тазобедренном, коленном суставе и ротации со стабильной фиксацией голеностопного сустава в оригинальной лангете, которая движется по направляющей платформе. Угол горизонтального отклонения направляющей платформы устанавливается по индивидуальной программе и движения в суставах нижних конечностях осуществляются по определенной траектории и направлению, обеспечиваетсякареткой с «лангетой», которая двигается по прямому и горизонтальному направлению вперед и назад по направляющей платформе. Для стабильного и свободного движения нижней конечности по направляющей платформе на кресле находятся фиксационные ременные узлы, которые создают прижимной упор для крыльев подвздошных костей (по линии паховой складки до крыла повздошной кости) и тракционно-деротационный узел с упором для позвонков поясничного отдела и крестца (по горизонтальной линии между правым и левым гребнями повздошных костей). Эти упоры позволяют достигать стабильный результат постепенного восстановления анатомического положения в области тазовых костей и позвоночника за счет «эффекта рычага» активной работы во время упражнений нижних конечностей на направляющей платформе. Более активная работа дистальных фрагментов нижней части опорно-двигательного аппарата по принципу: «От периферии к центру» позволит достигнуть изометрического напряжения и расслабления не только в суставах нижних конечностей, но и в суставах тазового кольца и позвоночно-двигательных сегментах. И кроме этого постепенность перестройки во всех суставах даст необходимую синхронизацию в работе опорно-двигательного аппарата и профилактику дальнейших нарушений и в комплексе с ЛФК и другими реабилитационными мероприятиями сформирует оптимальный двигательный стереотип. Простота и ясность в работе устройства позволяет проводить восстановления оптимального движения во всех суставах при различных деформациях позвоночника с элементами ротации костей таза и нижних конечностей, что обычно требует раздельного процесса лечения. A device for restoring synchronization of movements in the joints of the lower extremities, pelvis and spine refers to medicine, rehabilitation, orthopedics, mechanotherapy in combination with manual therapy can restore the optimal functioning of joints, muscles and ligaments of the lower extremities, pelvic bones and vertebral - motor segments. The original device allows using a special chair, a guide platform with a carriage and a special bracket fixed on the carriage, to select the optimal, integrated and synchronous mode according to an individual program. For this, a special system of latches and 3 variable directions of movement during device operation are created on the device. The fixation unit created by the soft strap in the direction of the inguinal fold and the ilium wing allows you to concentrate the complex of movements in the region of half the pelvic region and gives a stable result of isometric relaxation of muscles and ligaments during gradual work on the device. The fixation unit, created by a soft belt in the horizontal direction at the level of the waist line to the chair, allows to achieve the effect of symmetry on the position of the body while working with the device. Fixation nodes (4 soft belt belts) on a special brace allow you to stably strengthen the position of the foot and lower leg in the brace to create an axial rotational load along the entire length of the lower limb in a given mode (the angle of rotation of the brace in the horizontal plane is adjustable). In addition, during the exercise, the system of fixation blocks on the brace allows eliminating unforeseen displacements in the leg brace to prevent injuries during the movement of the carriage on which the brace stands. The bracket is mounted on the carriage using the original unit, which allows the bracket to move freely in the horizontal direction during the movement of the carriage. The movement of the carriage along the guide rails runs freely within the length of the guide platform. The entire process of movement on the device is aimed at creating a natural complex of exercises during the operation of the device, seeking to optimize the complexity and synchronism in all joints of the lower extremities, pelvis and spine. During the operation of the device, an individual program is selected that allows each person to gradually eliminate the deformations and pathological conditions of the anatomical structure of the musculoskeletal system of the lower extremities, pelvis and spine, which were formed after an acute or chronic injury. This pathological condition led to the formation of an oblique twisted position of the pelvic bones and bones of the lower extremities and instability in the vertebral-motor segments, soft tissues of the internal organs of the pelvic region, nerves, blood and lymph vessels are involved in this process. The idea of creating the device is aimed at using the principles of complex rehabilitation and manual therapy, gradually restore the symmetry of the right and left pelvis, both in the frontal, sagittal and horizontal planes, with the comprehensive elimination of negative sac nutation positions with the elimination of relative limb shortening with optimal rotation of the lower limb bones, and as a result, the elimination of the negative pressure of the twisted muscles on the vessels and nerves of the foot, lower leg and thigh. The invention allows to achieve changes in the state of the joints of the pelvic bones, lower limbs and spine on this device, during flexion, extension, rotation and abduction in the hip, knee and rotation with stable fixation of the ankle joint in the original tongue, which moves along the guide platform. The angle of horizontal deviation of the guide platform is set according to an individual program and movements in the joints of the lower extremities are carried out along a certain trajectory and direction, provided by a carriage with a "lanceta" that moves in a forward and horizontal direction forward and backward along the guide platform. For stable and free movement of the lower limb along the guide platform, there are fixation belt knots on the chair, which create a clamping stop for the wings of the ilium (along the line of the inguinal fold to the wing of the ilium) and a traction-derotation unit with a stop for the vertebrae of the lumbar and sacrum (along horizontal line between the right and left iliac crests). These stops allow you to achieve a stable result of the gradual restoration of the anatomical position in the pelvic bones and spine due to the "lever effect" of active work during exercises of the lower extremities on the guide platform. More active work of the distal fragments of the lower part of the musculoskeletal system according to the principle: “From the periphery to the center” will allow isometric tension and relaxation to be achieved not only in the joints of the lower extremities, but also in the joints of the pelvic ring and vertebral-motor segments. And besides this, the gradual adjustment in all joints will give the necessary synchronization in the work of the musculoskeletal system and the prevention of further disorders, and in combination with exercise therapy and other rehabilitation measures will form the optimal motor stereotype. The simplicity and clarity in the operation of the device allows the restoration of optimal movement in all joints with various deformations of the spine with elements of rotation of the pelvic bones and lower extremities, which usually requires a separate treatment process.

Description

Устройство для восстановления синхронизации движений в суставах нижних конечностей, таза и позвоночника.A device for restoring synchronization of movements in the joints of the lower extremities, pelvis and spine.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии, травматологии, реабилитации, механотерапии, мануальной терапии, неврологии для восстановления оптимального движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментов.The invention relates to medicine, namely to orthopedics, traumatology, rehabilitation, mechanotherapy, manual therapy, neurology to restore optimal movement in the joints of the lower extremities, pelvis and vertebral-motor segments.

Устройство состоит из: кресла, изготовленного из металла, на котором спинка (12) фиксирована к сиденью под углом 90*, с установленной и закрепленной на кресле направляющей платформы из металлической конструкции (6), каретки из металла(7), которая вместе с лангетой (1) из пластмассы находятся на направляющей платформе (6) для свободного движения по прямому направлению, вдоль направляющей платформы (6). На спинке кресла (12) крепятся фиксирующие ремни (3) на уровне нижних ребер и (2, 4) на уровне паховых связок для стабильного симметричного положения поясничного отдела и костей таза во время работы устройства. На лонгете (1) крепятся фиксационные ремни (8, 9, 10, 11), для фиксации стопы и голени во время движения каретки (7) с лангетой (1) по направляющей платформе (6). Узловой угол (14) между лангетой (1) и кареткой (7) создан для выполнения программы коррекции во время движения ноги по направляющей платформе (6). Во время работы устройства пациент должен находиться в состоянии комфорта для проведения рабочего цикла тренажера - движения ноги, закрепленной в специальной лангете (1) по направляющей платформе (6): сгибая в коленном и тазобедренном суставе и разгибая, при этом каретка (7) вместе с лангетой (1) двигается по направляющей платформе (6) вперед, а затем назад Направляющая платформа (6) может с помощью реечного механизма менять положение на кресле, с учетом работы с другой ногой.The device consists of: a chair made of metal, on which the backrest (12) is fixed to the seat at an angle of 90 *, with the guide platform made of metal construction (6) mounted and secured to the chair, a metal carriage (7), which together with the bracket (1) of plastic are located on the guide platform (6) for free movement in the forward direction along the guide platform (6). On the back of the chair (12), fixing belts (3) are attached at the level of the lower ribs and (2, 4) at the level of the inguinal ligaments for a stable symmetrical position of the lumbar and pelvic bones during operation of the device. Fixing straps (8, 9, 10, 11) are attached to the span (1) to fix the foot and lower leg while the carriage (7) is moving with the span (1) along the guide platform (6). The nodal angle (14) between the collar (1) and the carriage (7) was created to carry out the correction program while the leg moves along the guide platform (6). During operation of the device, the patient should be in a state of comfort for the simulator’s working cycle — leg movements fixed in a special bracket (1) along the guide platform (6): bending in the knee and hip joints and unbending, while the carriage (7) together with with a brace (1) moves along the guide platform (6) forward and then back The guide platform (6) can use the rack and pinion mechanism to change position on the chair, taking into account the work with the other leg.

Потребность в полезной модели.The need for a utility model.

Острая и хроническая травма костей таза, нижних конечностей и позвоночника приводит к формированию комплексных двигательных нарушений во всех сегментах опорно-двигательного аппарата, в дальнейшем приводящих к наслоению патологических состояний внутренних органов, неврологических и сосудистых нарушений. Посттравматические нарушения формируют деформации, которые под нагрузкой тела в течение жизни приводят к косому скрученному положению костей таза, относительному укорочению и деформации суставов нижних конечностей и искривлению позвоночного столба. Раннее устранение этих деформаций дало бы возможность исключить или снизить патологические процессы во всех системах организма. Простота и ясность работы с устройством позволит пациентам обучиться работать на устройстве самостоятельно для профилактики стойких нарушений. Биомеханические нарушения в суставах костей таза и позвоночника приводят к перекосу таза в сагиттальной, фронтальной, горизонтальной плоскостях и крестца, при этом таз скручивается, создается патологическая комбинация для функциональных блоков в тазобедренных суставах, сочленениях костей таза. Длительно сформированные посттравматические деформации, которые привели к биомеханическим нарушениям позвоночника, таза и костей нижних конечностей являются причиной дегенеративно-дистрофических изменений, специфических заболеваний. Сложное смещение костей таза приводит к деформации в поясничном отделе позвоночника с постепенным нарастанием патологического процесса в краниальном направлении. При торсионных деформациях таза смещается крестец и копчик, как продолжение крестцово-копчикового кифоза. Биомеханическая закономерность позволяет отметить, что при выпрямлении поясничного лордоза крестцовые позвонки: S1, S2, S3 смещаются дорзально, a S4, S5 и копчик как продолжение крестца дорзальной поверхностью смещается в вентральную сторону, как бы "загибаясь" в тазовую полость. И наоборот при гиперлордозе поясничного отдела позвоночника верхняя часть крестца S1, S2, S3 смещается в вентральную сторону, a S4, S5 и копчик как продолжение крестца, своей каудальной поверхностью смещается в дорзальную сторону и "оттопыривается". При сколиозе поясничного отдела позвоночника с торсией таза и наличии его выпрямления образуется "зеркальный" компенсаторный крестцово-копчиковый сколиоз, при котором дорзальная часть копчика смещена не только вентрально, но и в поперечном направлении, противоположном относительно поясничного лордоза. В комплексе с косым и скрученным положением костей формируется патологическое смещение органов таза. Кроме этого, эти нарушения приводят к формированию функциональных блоков в тазобедренных суставах, блокируя движения в трех степенях свободы: отведение-приведение (аддукцию-абдукцию), сгибание-разгибание (флексию-экстензию) и ротацию внутрь и наружу (пронация-супинация). Естественно при биомеханических нарушениях происходит ограничение движений в суставах нижних конечностей: возникает ограничение подъема бедра при разогнутом колене до 80° и при согнутом колене до 90° (антэверзия или антэфлексия - сгибание кпереди) и ограничение ретроверзии (сгибание кзади) из нормального положения в тазобедренном суставе меньше (10-15°). При этом отведение каждого бедра в тазобедренном суставе при выпрямленном положении в коленном суставе сидя менее 40°. Элемент действия устройства-фиксация упоров (2, 4) по линии паховая складка и крыло повздошной кости дает возможность устранить нарушение связанное, с перекосом таза и позвоночника, если в комплексе с движением по направляющей платформе (6) голени, закрепленной в лангете (1) создавая эффект приподнимания легкого поворота кнаружи и приведения ноги к средней линии. Амплитуду этих движений регулируем в момент, крепления голени на лангете (1), при разогнутом колене по стопе и при согнутом колене по голени после фиксации голени и стопы на лангете (1). В процессе восстановления оптимального движения суставов таза и нижних конечностей идут анатомические изменения положения костей с изменением точек крепления мышц и связок к костям таза, которые приводят к изменению состояния мышц, связок и мягких тканей внутренних органов. В процессе работы устройства проводится коррекция работы мышц Для сгибания бедра регулируется работа подвздошно-поясничная мышцы, (т.iliopsoas), портняжной мышцы, т.(sartorius), прямой мышцы бедра, (т.rectus femoris), а для разгибания бедра регулируется: большая ягодичная мышца, (т.glutaeus maximus), и мышцы седалищная кость-голень, (тт.ischiocrurale). Для отведения бедра регулируется: средняя и малая ягодичные мышцы, (тт.glutaeus medius et minimus), а для приведения бедра регулируется: большая глубокая, короткая мышцы, (тт.adductor longus, magnus, brevis). Для ротации бедра внутрь регулируется: передняя часть средней и малой ягодичных мышц, (тт.glutaeus medius et minimus), а для ротации бедра наружу регулируется: группа тазовых мышц-вращателей. Важно отметить, что при настройке ремней(2, 4) для фиксации тазовой и поясничной области к устройству, ротация бедра наружу (экзоротация) сильнее, чем внутрь (эндоротация). Выполнение движения в тазобедренном суставе на устройстве нужно различать, движется ли нога относительно бедра («играющая», переносная нога) или движется бедро относительно стоящей ноги (опорная нога) т.к. при нормальной оптимальной ходьбе каждая конечность попеременно бывает переносной и опорной. Для настройки оси движения ноги по направляющей платформе (6) каретки (7) с закрепленной на лангете(1) стопы и голени надо ориентироваться на центр головки бедренной кости. Когда врач хочет определить местоположение этого центра, он должен сознавать, что это удается всегда только приблизительно, но и этого приблизительного результата часто достаточно для получения хороших технических решений. Координатами определения центра головки бедренной кости: в сагиттальной плоскости точка выхода поперечной оси тазобедренного сустава, на высоте прощупываемой вершины большого вертела, (trochanter major).Acute and chronic trauma to the pelvic bones, lower limbs, and spine leads to the formation of complex motor disorders in all segments of the musculoskeletal system, further leading to the layering of pathological conditions of internal organs, neurological and vascular disorders. Post-traumatic disorders form strains that, under the load of the body, lead to oblique twisted position of the pelvic bones, relative shortening and deformation of the joints of the lower extremities and curvature of the spinal column. The early elimination of these deformations would make it possible to exclude or reduce pathological processes in all body systems. The simplicity and clarity of working with the device will allow patients to learn to work on the device on their own to prevent persistent disorders. Biomechanical disturbances in the joints of the bones of the pelvis and spine lead to skew of the pelvis in the sagittal, frontal, horizontal planes and sacrum, while the pelvis twists, a pathological combination is created for functional blocks in the hip joints, joints of the pelvic bones. Long-formed post-traumatic deformities that led to biomechanical disorders of the spine, pelvis and bones of the lower extremities are the cause of degenerative-dystrophic changes, specific diseases. A complex displacement of the pelvic bones leads to deformation in the lumbar spine with a gradual increase in the pathological process in the cranial direction. With torsion deformities of the pelvis, the sacrum and coccyx move as a continuation of the sacrococcygeal kyphosis. The biomechanical regularity allows us to note that when the lumbar lordosis is straightened, the sacral vertebrae: S1, S2, S3 move dorsally, while S4, S5 and the coccyx, as an extension of the sacrum, move with the dorsal surface to the ventral side, as if “bending” into the pelvic cavity. And vice versa, with hyperlordosis of the lumbar spine, the upper part of the sacrum S1, S2, S3 is displaced to the ventral side, and S4, S5 and the coccyx, as an extension of the sacrum, are shifted to the dorsal side by their caudal surface and are “protruding”. With scoliosis of the lumbar spine with the torsion of the pelvis and the presence of its straightening, a “mirror” compensatory sacrococcygeal scoliosis is formed, in which the dorsal part of the coccyx is displaced not only ventrally, but also in the transverse direction opposite to the lumbar lordosis. In combination with the oblique and twisted position of the bones, a pathological displacement of the pelvic organs is formed. In addition, these disorders lead to the formation of functional blocks in the hip joints, blocking movements in three degrees of freedom: abduction-adduction (adduction-abduction), flexion-extension (flexion-extension), and rotation in and out (pronation-supination). Naturally, with biomechanical disturbances, there is a restriction of movements in the joints of the lower extremities: there is a restriction in the rise of the hip with an unbent knee to 80 ° and with a bent knee to 90 ° (anteversion or anteflexia - anterior flexion) and restriction of retroversion (flexion posteriorly) from a normal position in the hip joint less (10-15 °). In this case, the abduction of each thigh in the hip joint with the straightened position in the knee joint sitting less than 40 °. The action element of the device - fixing the stops (2, 4) along the line of the inguinal fold and the wing of the ilium makes it possible to eliminate the violation associated with a skew of the pelvis and spine, if in combination with movement along the guide platform (6) of the lower leg fixed in the span (1) creating the effect of raising a slight turn outward and bringing the legs to the midline. The amplitude of these movements is adjustable at the moment of fastening the lower leg on the leg (1), with the bent knee in the foot and with the bent knee in the lower leg after fixing the lower leg and foot on the leg (1). In the process of restoring the optimal movement of the joints of the pelvis and lower limbs, anatomical changes in the position of the bones occur with a change in the attachment points of the muscles and ligaments to the bones of the pelvis, which lead to a change in the state of the muscles, ligaments and soft tissues of the internal organs. During the operation of the device, a correction of the muscle is performed. For flexion of the thigh, the work of the iliopsoas muscle, (T.iliopsoas), tailor muscle, etc. (sartorius), rectus femoris muscle, (T. rectus femoris) is regulated, and for hip extension is regulated: the gluteus maximus muscle (T. glutaeus maximus), and the muscles of the sciatic-tibia, (T. ischiocrurale). For abduction of the thigh, the following is regulated: middle and minor gluteus muscles, (vol. Glutaeus medius et minimus), and for adduction of the thigh, it is regulated: large deep, short muscles, (vol. Adductor longus, magnus, brevis). For the rotation of the thigh inward, the following is regulated: the front of the middle and small gluteus muscles, (glutaeus medius et minimus), and for the rotation of the thigh outward, the following is regulated: a group of pelvic rotator muscles. It is important to note that when adjusting the straps (2, 4) to fix the pelvic and lumbar region to the device, the rotation of the thigh outward (exorotation) is stronger than inward (endorotation). The movement in the hip joint on the device must be distinguished if the leg moves relative to the hip (“playing”, portable leg) or the hip moves relative to the standing leg (supporting leg) because with normal optimal walking, each limb is alternately portable and supportive. To adjust the axis of movement of the leg along the guide platform (6) of the carriage (7) with the foot and lower leg attached to the bracket (1), it is necessary to focus on the center of the femoral head. When a doctor wants to determine the location of this center, he must be aware that this is always possible only approximately, but this approximate result is often enough to get good technical solutions. Coordinates of determining the center of the femoral head: in the sagittal plane, the exit point of the transverse axis of the hip joint, at the height of the palpable apex of the greater trochanter, (trochanter major).

Переднезаднее положение устанавливается с помощью бокового отвеса из середины подмышечной впадины и линии Розера-Нелатона (по Улигу). Метод Капанджи. Функциональная анатомия суставов. «Энке», Штуттгарт В работе устройства с подростками, необходимо учитывать, что во время роста организма бедренная кость к 10-12 годам скручивается вокруг продольной оси внутрь, а больше берцовая кнаружи это усиливает супинацию голени и разворот носков стопы кнаружи. И как следствие при «косолапости» носки обращены внутрь, а мышцы бедра усиливают пронацию и в коленном суставе возникает скручивание. От развития мышц супинаторов бедра и способности расслаблять его пронаторы зависит свобода отведения бедер в тазобедренных суставах. Кости голени связаны друг с другом проксимально при посредстве сустава, а дистально при помощи соединительнотканного сращения (синдесмоза). На остальном протяжении кости также соединены синдесмозом. Межкостная перепонка, membrana interossea cruris, натянута между margo interossea обеих костей и имеет в верхней своей части отверстие для пропуска сосудов и нерва. Дистальное соединение концов большеберцовой и малоберцовой костей происходит посредством синдесмоза syndesmosis tibiofibularis. Это соединение подкрепляется спереди и сзади связками lig. tibiofibulares anterius et posterius, идущими от латеральной лодыжки к концу большеберцовой кости. Малая подвижность костей голени в соединениях между собой, обусловлена опорной функцией нижней конечности, являющейся стойкой для вышележащего отдела тела. Во время работы на устройстве необходимо учитывать, что достижения эффекта ротации костей голени, обязательно проводится только постепенно, с учетом индивидуальной программы реабилитации. Стопа, как голень будет зафиксирована на лангете (1). Анатомическое строение стопы устроено, как упругий подвижный свод из 10 костей: (os naviculare, ossa cuneiformia mediale, intermedium, laterale, os cuboideum, ossa metatarsalia I, II, III, IV, V), соединенных почти неподвижными суставами, образующие твердую основу стопы. Основа укрепление свода (lig. plantare longum)- длинная подошвенная связка от нижней поверхности пяточной кости, тянется вперед и прикрепляется глубокими волокнами к (tuberositas ossis cuboide) i и поверхностными - к основанию плюсневых костей. И дополнительных связок (sulcus ossis cuboidei), длинной подошвенной превращает в костно-фиброзный канал в борозду, через которую проходит сухожилие (m. peronei longi). В сводчатом строении стопы выделяют 5 продольных сводов и I поперечный свод. Продольные своды начинаются из одного пункта пяточной кости и расходятся вперед по выпуклым кверху радиусам, соответствующим 5 лучам стопы. Своды держатся формой образующих их костей, мышцами и фасциями, причем мышцы являются активными «затяжками», удерживающими своды. В частности, поперечный свод стопы поддерживается поперечными связками подошвы и косо расположенными сухожилиями (m. peroneus longus, m. tibialis posterior) и поперечной головкой (m. adductor hallucis). Сводчатая форма стопы, создает пружинистость и обусловливает эластичность походки. При ослаблении описанного аппарата свод опускается, стопа уплощается и может приобрести неправильное строение, называемое плоской стопой. Во время движения каретки (7) с прикрепленной фиксирующими ремнями (8, 9, 10, 11) голени и стопы на лангете (1) идет оптимизация работы всех суставов нижних конечностей, таза и позвоночника, в том числе идет оптимальное формирования сводов стопы. Для комплексной реабилитации нижних конечностей, таза и позвоночника необходимо учитывать особенность движений в сочленениях тазового региона, что они всегда возникают, как следствие движений в соседних с тазом суставах: люмбо-сакральном и тазобедренных. Связывают эту способность биомеханики таза с отсутствием собственных мышц тазового пояса. При этом отмечается, что паттерны движения между крестцом, повздошной костью и между сочленениями симфиза всегда находится во взаимосвязи Выделяются 7 осей взаимного движения между крестцом, тазовыми костями и сочленения симфиза: 1. Вертикальные оси, проходящие через середину крестца и повздошных костей, через которые проходит ротация, а также краниальное или каудальное смещение. 2. Верхняя горизонтальная ось: проходящая на уровне середины расстояния между первым и вторым сакральными сегментами, вокруг этой оси походит движение крестца виде флексии и экстензии, на этом уровне крестец имеет выпуклую форму, а суставная поверхность повздошной кости вогнутую. 3. Средняя горизонтальная ось (респираторная ось) проходит на уровне второго сакрального сегмента, вокруг этой оси проходит колебательное движение крестца в направлении флексии и экстензии, которые обеспечиваются натяжением, прикрепленной на этом уровне передней и задней частей твердой мозговой оболочки.4. Нижняя горизонтальная ось (илео-сакральная ось) проходит на уровне III-IV крестцовых сегментов, вокруг этой оси возникает флексия и экстензия повздошной кости относительно крестца, на уровне оси сутавная поверхность крестца имеет вогнутую форму, а суставная поверхность повздошной кости выпуклую. 5. Сагитальные оси, проходящие на уровне II-III крестцовых сегментов, вокруг этих осей совершается латерофлексия крестца вправо и влево. 6. Левая косая ось проходит под углом к горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостям через вентро-краниальный край левого сакро-илиакального сустава и дорзо-каудальный край правого сакро-илиакарного сустава 7. Правая косая ось проходит под углом к горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостям через вентро-краниальный край правого сакро-илиакального сустава и дорзо-каудальный край левого сакро-илиакарного сустава С учетом этих осей можно определить движения крестца и костей таза относительно друг друга. Существует четкая связь: 1. При ротации позвоночника возникает ротация крестца в одноименную сторону в сочетании с его латерофлексией в противоположную сторону. 2. Латерофлексия позвоночника приводит к латерофлексии и ротации крестца в одноименную сторону. З.Во время флексии позвоночника возникает флексия крестца в сочетании с его ротацией с одновременным его каудальным смещением (нутация), а при экстензии позвоночника идет экстензия крестца с ротацией и одновременным краниальным смещением (антинутация) (по К. Mitchel) 4. При ходьбе каждая косая тазовая кость совершает движение вокруг косой оси ел своей стороны, а крестец при этом испытывает скручивающее движение и получается комбинированное движение при флексии и внутренней ротации тазовых костей возникает их дорзальное смещение, а при экстензии и наружной ротации тазовых костей идет их вентральное смещение. 5. Во время флексии крестца возникает наружная ротация обеих тазовых костей в сочетании с латеральным смещением лобковых костей (дистракция симфиза). А при экстензии крестца возникает внутренняя ротация обеих тазовых костей в сочетании с медиальным смещением лобковых костей (компрессия симфиза) J. Upledger считает, что эти движения могут быть связаны с компрессионным натяжением передней и задней частей твердой мозговой оболочек вследствие давления спинномозговой жидкости в кранио-сакральной системе при ее ритмическом колебании. 6. Флексия крестца совершается одновременно его латерофлексией в зависимости от степени доминанты перекоса таза в одну из сторон, вызывая фдексию тазовой кости на и внутреннюю ротацию этой же стороне и экстензию и наружную ротацию на тазовой кости на другой стороне и вызывает расхождением лобковых костей с формированием ступенчатой деформации симфиза. Приведенные теории позволяют использовать эти движения в работе тренажера для оптимизации комплексной коррекции костей нижних конечностей, таза и позвоночника. Информация из «Мануальная диагностика и терапия» Спб 2001 г. Л.Ф.Васильева (стр 37-42) Поставленная задача разработки устройства восстановления оптимального движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментах позвоночника позволяет устранять деформации позвоночника и тазовых костей и деформации нижних конечностей. Включает в себя механическое воздействие, направленное на устранение последствии травм костей таза, нижних конечностей и позвоночника, которые привели к сложным функциональным неврологическим и сосудистым нарушениям, с последующим усилением патологического состояния, за счет вовлечения в процесс мягких тканей внутренних органов. Устранение посттравматических нарушений позволяют устранить деформации, которые под нагрузкой тела в течении жизни приводят к косому скрученному положению костей таза, относительному укорочению нижних конечностей и искривлению позвоночного столба. Кроме этого устранение этих деформаций дало бы возможность исключить или снизить патологические процессы во всех системах организма. Работа на устройстве позволяет устанавливать передне верхние ости гребней подвздошных костей непосредственно на плоскости опоры или на горизонтальной линии фронтальной плоскости по отношению к телу больного и на равном расположении их к горизонтальной плоскости опоры. Коррекция и фиксация гребней подвздошных костей фиксационными ремнями (2, 4) при блокировке на устройстве позволяет устранять деформации позвоночника и тазовых костей. А симметричная фиксация тазовых костей и поясничного отдела позвоночника, с помощью ременного блока (3), дает возможность провести коррекцию нутации крестца в осях свободы, устранение перекоса костей таза и нарушения позвоночных сегментах и деформации в суставах нижних конечностей. Движения фиксированной нижней конечности ремнями (8, 9, 10, 11) на лангете голени и стопы, по направляющей платформе (6), вместе с установленным упором фиксирующими ремнями (2, 4), идущими по лиги паховой складки осуществляется воздействие на области лонного сочленения, тазобедренного сустава и повздошную кость для коррекции перекоса таза с одной стороны. С учетом фиксации к вертикальной поверхности поясничный и грудной отдел позвоночника мягкая коррекция в тазовой области даст толчок к динамическим изменениям в позвоночно-двигательных сегментах. Решение поставленной задачи направлено на достижение технического результата в виде комплексного лечения, с помощью устройства восстановления оптимального и синхронного движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментах позвоночника и различных заболеваний вертеброгенного генеза. Расширение видов реабилитируемых функций органов тазовой области и восстановления сосудистых и неврологических нарушений нижних конечностей, на ранней стадии, ускорения и удешевления лечения больных за счет повышения кпд воздействия тренажера.The anteroposterior position is established using a lateral plumb from the middle of the axilla and the Roser-Nelaton line (along Ulig). Kapanji method. Functional anatomy of the joints. Enke, Stuttgart When working with teenagers, it is necessary to take into account that during the growth of the body, the femur twists around the longitudinal axis inward by the age of 10-12, and more of the tibia outwards this enhances the supination of the lower leg and the turn of the toes of the foot outwards. And as a result, with “clubfoot”, the socks are turned inward, and the thigh muscles enhance pronation and twisting occurs in the knee joint. The freedom of abduction of the hips in the hip joints depends on the development of the muscles of the hip supports and the ability to relax its pronators. Shin bones are connected proximal to each other through the joint, and distally using connective tissue fusion (syndesmosis). The rest of the bones are also connected by syndesmosis. The interosseous membrane, membrana interossea cruris, is stretched between the margo interossea of both bones and has in its upper part an opening for the passage of blood vessels and nerve. The distal connection of the ends of the tibia and fibula occurs through syndesmosis syndesmosis tibiofibularis. This connection is reinforced by the front and rear lig ligaments. tibiofibulares anterius et posterius, extending from the lateral ankle to the end of the tibia. The low mobility of the lower leg bones in the joints between each other is due to the support function of the lower limb, which is resistant to the overlying part of the body. When working on the device, it must be borne in mind that achieving the effect of rotation of the lower leg bones is necessarily carried out only gradually, taking into account the individual rehabilitation program. A foot, like a shin, will be fixed on a splint (1). The anatomical structure of the foot is arranged as an elastic movable arch of 10 bones: (os naviculare, ossa cuneiformia mediale, intermedium, laterale, os cuboideum, ossa metatarsalia I, II, III, IV, V), connected by almost motionless joints, forming a solid base of the foot . The base strengthening of the arch (lig. Plantare longum) is a long plantar ligament from the lower surface of the calcaneus, stretches forward and is attached with deep fibers to (tuberositas ossis cuboide) i and surface - to the base of the metatarsal bones. And additional ligaments (sulcus ossis cuboidei), a long plantar, turns into a bone-fibrous canal into a groove through which the tendon (m. Peronei longi) passes. In the vaulted structure of the foot, 5 longitudinal arches and I transverse arch are distinguished. Longitudinal arches begin from one point of the calcaneus and diverge forward along the radii convex upward, corresponding to 5 rays of the foot. The vaults are held by the shape of the bones that form them, muscles and fascia, and the muscles are active “puffs” that hold the vaults. In particular, the transverse arch of the foot is supported by the transverse ligaments of the sole and oblique tendons (m. Peroneus longus, m. Tibialis posterior) and the transverse head (m. Adductor hallucis). The vaulted shape of the foot creates springiness and determines the elasticity of the gait. When the described apparatus is weakened, the arch is lowered, the foot is flattened and may acquire an irregular structure, called a flat foot. During the movement of the carriage (7) with the shank and foot attached with fixing straps (8, 9, 10, 11) on the leg (1), the work of all joints of the lower extremities, pelvis and spine is optimized, including the optimal formation of the arch of the foot. For complex rehabilitation of the lower extremities, pelvis and spine, it is necessary to take into account the peculiarity of movements in the joints of the pelvic region, which they always arise as a result of movements in the joints adjacent to the pelvis: lumbar-sacral and hip. This ability of pelvic biomechanics is associated with the absence of the own muscles of the pelvic girdle. It is noted that the patterns of movement between the sacrum, ilium and between the joints of the symphysis are always interconnected. 7 axes of mutual movement between the sacrum, pelvic bones and joints of the symphysis are distinguished: 1. Vertical axes passing through the middle of the sacrum and ilium through which passes rotation, as well as cranial or caudal displacement. 2. Upper horizontal axis: passing at the midpoint of the distance between the first and second sacral segments, the movement of the sacrum resembles flexion and extension around this axis, at this level the sacrum has a convex shape, and the joint surface of the ilium is concave. 3. The middle horizontal axis (respiratory axis) passes at the level of the second sacral segment, around this axis there is an oscillatory movement of the sacrum in the direction of flexion and extension, which are provided by tension attached at this level of the anterior and posterior parts of the dura mater. 4. The lower horizontal axis (ileo-sacral axis) passes at the level of III-IV sacral segments, around this axis there is flexion and extension of the ilium relative to the sacrum, at the level of the axis the sacral surface of the sacrum has a concave shape, and the articular surface of the ilium is convex. 5. Sagittal axis, passing at the level of II-III of the sacral segments, around these axes the lateral flexion of the sacrum occurs to the right and left. 6. The left oblique axis passes at an angle to the horizontal, frontal and sagittal planes through the ventrocranial edge of the left sacro-iliac joint and the dorso-caudal edge of the right sacro-iliac joint 7. The right oblique axis passes at an angle to the horizontal, frontal and sagittal planes through the ventro-cranial edge of the right sacro-iliac joint and the dorso-caudal edge of the left sacro-iliac joint. With these axes in mind, movements of the sacrum and pelvic bones relative to each other can be determined. There is a clear connection: 1. When the spine is rotated, the sacrum rotates in the same direction in combination with its lateroflexion in the opposite direction. 2. Lateroflexion of the spine leads to lateroflexion and rotation of the sacrum in the same direction. Z. During flexion of the spine, flexion of the sacrum occurs in combination with its rotation with its simultaneous caudal displacement (nutation), and with extension of the spine, extension of the sacrum with rotation and simultaneous cranial displacement (antinutation) occurs (by K. Mitchel) 4. When walking, each the oblique pelvic bone moves around the oblique axis ate its side, while the sacrum experiences a twisting movement and a combined movement is obtained during flexion and internal rotation of the pelvic bones, their dorsal displacement occurs, and when ext sii and external rotation of the pelvic bones is their ventral displacement. 5. During flexion of the sacrum, external rotation of both pelvic bones occurs in combination with lateral displacement of the pubic bones (distraction of the symphysis). And with the extension of the sacrum, internal rotation of both pelvic bones occurs in combination with a medial displacement of the pubic bones (compression of the symphysis) J. Upledger believes that these movements can be associated with compression tension of the anterior and posterior parts of the dura mater due to the pressure of the cerebrospinal fluid in the cranio-sacral system with its rhythmic oscillation. 6. Sacral flexion is simultaneously performed by its lateroflexion, depending on the degree of dominance of the pelvic skew to one side, causing pelvic bone flexion on and internal rotation on the same side and extension and external rotation on the pelvic bone on the other side and causing the pubic bones to diverge with the formation of a stepped symphysis deformities. The above theories allow us to use these movements in the simulator to optimize the complex correction of the bones of the lower extremities, pelvis and spine. Information from “Manual Diagnosis and Therapy”, St. Petersburg, 2001 L.F. Vasilieva (pp. 37-42) The task of developing a device for restoring optimal movement in the joints of the lower extremities, pelvis and vertebral-motor segments of the spine allows you to eliminate deformations of the spine and pelvic bones and deformities of the lower extremities. It includes a mechanical effect aimed at eliminating the consequences of injuries of the pelvic bones, lower extremities and spine, which led to complex functional neurological and vascular disorders, with the subsequent strengthening of the pathological condition, due to the involvement of internal organs in the soft tissue process. Elimination of post-traumatic disorders allows eliminating deformations, which under the load of the body during life lead to oblique twisted position of the pelvic bones, relative shortening of the lower extremities and curvature of the spinal column. In addition, the elimination of these deformations would make it possible to exclude or reduce pathological processes in all body systems. Work on the device allows you to install the front upper spine of the iliac crests directly on the support plane or on the horizontal line of the frontal plane with respect to the patient’s body and at their equal position to the horizontal support plane. Correction and fixation of the iliac crests with fixation straps (2, 4) when blocked on the device allows eliminating deformations of the spine and pelvic bones. And the symmetrical fixation of the pelvic bones and lumbar spine, using the belt unit (3), makes it possible to correct the sacrum nutation in the axes of freedom, eliminate distortion of the pelvic bones and disturbance of the vertebral segments and deformation in the joints of the lower extremities. The movements of the fixed lower limb by the straps (8, 9, 10, 11) on the leg and foot, along the guide platform (6), together with the fixed fixing straps (2, 4) running along the inguinal fold league, the area of the pubic joint is affected , hip and ilium to correct pelvic skew on one side. Given the fixation to the vertical surface of the lumbar and thoracic spine, mild correction in the pelvic region will give impetus to dynamic changes in the vertebral-motor segments. The solution to this problem is aimed at achieving a technical result in the form of a comprehensive treatment, using a device for restoring optimal and synchronous movement in the joints of the lower extremities, pelvis and vertebral-motor segments of the spine and various diseases of vertebrogenic origin. The expansion of the types of rehabilitated functions of the pelvic organs and the restoration of vascular and neurological disorders of the lower extremities, at an early stage, accelerate and reduce the cost of treatment of patients by increasing the efficiency of the simulator.

Близким по аналогии представленному устройству можно рассмотреть «ARTROMOT^®-K1». Процесс восстановления ARTROMOT^®-K1». проводится за счет метода параллелограммы анатомически правильных движений: сгибание/разгибание коленного и тазобедренного суставов, регулировка скорости, паузы, программа разогрева, реверс под нагрузкой. Конструктивная методика ARTROMOT^®-K1 направлена больше на изолированное воздействие на отдельные суставы и в меньшей степени позволяет создать комплексное воздействие на все суставы нижних конечностей, таза и позвоночника. ARTROMOT^®-K1» отличается от представленного устройства тем, что не имеет систему стабильной блокировки, стационарную направляющую платформу (6) с возможностью изменения углов горизонтального отведения специальную лонгету на подвижной каретке для поэтапного формирования равномерного, оптимального, синхронного движения во всех суставах нижних конечностей, таза и позвоночника. В работе устройства необходимо учитывать в отличии от ARTROMOT^®-K1», что бедренная кость изолированно от голени и таза производит возвратно-вращательные движения (супинация-пронация) вокруг оси, проходящей через середину головки бедра и латеральный мыщелок бедра и сообщает своду таза возвратно-вращательные движения. В данном устройстве в отличии от ARTROMOT^®-K1» учитывается, что кинематическая цепь нижней конечности это ползунно-кривошипный механизм, где функцию активного ползуна выполняет стопа, функцию штока выполняет пассивная голень, бедренная кость выполняет функцию активного кривошипа, который через кулачковую пару -тазобедренный сустав сообщает пассивному тазу - коромыслу колебательные возвратно-вращательные движения. Информация из «Геометрия скелета биомеханика ходьбы, кинематические цепи» 2000 г. В.И.НечаевClose by analogy to the presented device can be considered "ARTROMOT ^® -K1". ARTROMOT ^® -K1 recovery process. " It is carried out due to the parallelogram method of anatomically correct movements: flexion / extension of the knee and hip joints, speed, pause, warm-up program, reverse under load. The constructive method ARTROMOT ^® -K1 is aimed more at an isolated effect on individual joints and, to a lesser extent, allows creating a complex effect on all joints of the lower extremities, pelvis and spine. ARTROMOT ^® -K1 ”differs from the presented device in that it does not have a stable locking system, a stationary guiding platform (6) with the ability to change the horizontal lead angles, a special splint on a movable carriage for the phased formation of uniform, optimal, synchronous movement in all joints of the lower extremities, pelvis and spine. In operation of the device, it is necessary to take into account, in contrast to ARTROMOT ^® -K1 ", that the femur, in isolation from the lower leg and pelvis, makes back-rotational movements (supination-pronation) around the axis passing through the middle of the femoral head and the lateral condyle of the femur and informs the pelvic arch back rotational movements. This device, unlike the ARTROMOT ^® -K1 ", takes into account that the kinematic chain of the lower limb is a slider-crank mechanism, where the foot performs the function of the active slider, the passive lower leg performs the function of the rod, the femur performs the function of the active crank, which is thigh through the cam pair the joint informs the passive pelvis - the rocker arm oscillatory reciprocating movements. Information from "Geometry of the skeleton, biomechanics of walking, kinematic chains" 2000. V.I. Nechaev

В настоящее время реабилитация комплексного искривления в позвоночно-двигательных сегментах и нижних конечностей с постепенным созданием мышечного корсета проводится по методу, разработанному В.В.Гориневской, Е.Ф.Древингом. А также методом постепенной репозиции тел позвонков с помощью валика, на реклинаторе ЦИТО или на пневматическом реклинаторе Юмашева. Но после ношения более 4 часов ортопедического корсета, атрофируются мышцы позвоночника и смещается центр тяжести на уровне травмированного сегмента. Компенсаторная реакция всех позвоночно-двигательных сегментов приводит к смещению тазового пояса. Эта проблема долгое время остается незамеченной, но перекошенный таз является постоянным источником возникновения нестабильности работы ПДС и не дает достигнуть стабильного результата после лечения любых нарушений опорно-двигательного аппарата и только комплексный подход в подборе индивидуальной программы реабилитации оптимизации движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментов могут стабильный результат. Информация из «Травматология и ортопедия» под ред. Х.А.Мусатова и Г.С.Юмашева, М., Медицина, 1995, стр.344-349, 349-351).Currently, the rehabilitation of complex curvature in the vertebral-motor segments and lower extremities with the gradual creation of a muscle corset is carried out according to the method developed by V.V. Gorinevskaya, E.F.Dreving. And also by the method of gradual reposition of the vertebral bodies with the help of a roller, on the CITO reclinator or on the Yumashev pneumatic reclinator. But after wearing more than 4 hours of an orthopedic corset, the spinal muscles atrophy and the center of gravity shifts at the level of the injured segment. The compensatory reaction of all vertebral-motor segments leads to a displacement of the pelvic girdle. This problem remains undetected for a long time, but a skewed pelvis is a constant source of instability of the PDS and does not achieve a stable result after treatment of any disorders of the musculoskeletal system and only an integrated approach in selecting an individual rehabilitation rehabilitation program for movement in the joints of the lower extremities, pelvis and vertebral column -motor segments can have a stable result. Information from Traumatology and Orthopedics, ed. H.A. Musatova and G.S. Yumasheva, M., Medicine, 1995, pp. 344-349, 349-351).

Известен способ лечения деформаций позвоночника, в частности сколиоза лечебной гимнастикой, массажем, механотерапией, корригирующим вытяжением, укладкой в гипсовые кроватки, этапными кроватками, редрессациями, корсетами различных типов, общеукрепляющим лечением. Отмечено, что такая тактика частично исправляет компенсаторные искривления, но не влияет на основное искривление туловища и тем более не устраняет деформацию таза и естественно не синхронизирует движения нижних конечностей и костей таза в единый оптимальный двигательный стереотип. (Руководство по ортопедии и травматологии под ред. Н.П.Новаченко, т.п. М., Медицина, 1968, стр.344-351).There is a method of treating spinal deformities, in particular scoliosis with medical gymnastics, massage, mechanotherapy, corrective traction, laying in gypsum cots, step cots, redresses, various types of corsets, general strengthening treatment. It was noted that this tactic partially corrects the compensatory curvatures, but does not affect the main curvature of the body and, moreover, does not eliminate the deformation of the pelvis and naturally does not synchronize the movements of the lower extremities and pelvic bones into a single optimal motor stereotype. (A guide to orthopedics and traumatology under the editorship of N.P. Novachenko, etc. M., Medicine, 1968, pp. 344-351).

Известны способы лечения деформаций позвоночника и костей таза, методом фиксации определенного элемента позвоночника и костей таза за счет использования силы рук или колена с воздействием силой около 60 кг. врача, направленные на восстановление положения позвонков и костей таза (Н.А.Касьян, Мануальная терапия при остеохондрозе позвоночника, М., Медицина, 1985, стр.32-52; А.Б.Ситель, Мануальная медицина, М., Медицина, 1993, стр.164-172).Known methods for treating deformations of the spine and pelvic bones by fixing a specific element of the spine and pelvic bones by using the power of the hands or knee with a force of about 60 kg. doctors aimed at restoring the position of the vertebrae and pelvic bones (N.A. Kasyan, Manual therapy for osteochondrosis of the spine, M., Medicine, 1985, pp. 32-52; A.B.Sitel, Manual medicine, M., Medicine, 1993, pp. 164-172).

Известные способы устранения деформаций позвоночника путем ручного воздействия или ручного воздействия с использованием средств непосредственного воздействия на позвонки, однако, эти воздействия не преодолевают в большинстве "сложных" случаев тех сил, которые вызывают деформацию. Известные способы тракции за голову, за подмышечные области, за таз, конечности зачастую приводят к нестабильности в сегментах расположенных вдали от деформации. Но достигнуть единого стабильного синхронного воздействия на все сегменты позвоночника, костей таза и нижних конечностей не удается. В данном устройстве комплексность и синхронность движений нижних конечностей, таза и позвоночника является единым механизмом. Аналогичные патенты: (RU 2056815, публ. 27.03.1996; RU 2093132, публ. 10.06.2001).Known methods for eliminating spinal deformities by manual exposure or manual exposure using direct impact on the vertebrae, however, these effects do not overcome in most "complex" cases of the forces that cause deformation. Known methods of traction for the head, for the axillary region, for the pelvis, limbs often lead to instability in segments located far from deformation. But it is not possible to achieve a single stable synchronous effect on all segments of the spine, pelvic bones, and lower extremities. In this device, the complexity and synchronism of movements of the lower extremities, pelvis and spine is a single mechanism. Similar patents: (RU 2056815, publ. 03/27/1996; RU 2093132, publ. 10.06.2001).

Известен способ коррекции позвоночника, реализуемый через устройство по RU 2204372, публ. 20.05.2003, содержащее электропривод для вращения массажных элементов. Однако устройство воздействует только на мягкие ткани (кожа, мышцы, связки) и не предназначено для коррекции деформаций, в которые включены костные элементы или сегменты тел позвонков. Данное устройство позволяет устранять дефекты и нарушения «послойно» от костных структур до мягких тканей. Исправление деформации позвоночника направлены на исправление деформации в каком-то одном отделе позвоночника или таза. И не проводится комплексная коррекция деформаций, смещений и функциональных блоков во всех позвоночно-двигательных сегментах и костях тазового пояса и нижних конечностей при многоплоскостных нарушениях. Отсутствие стабильного эффекта комплексной процедуры удлиняет лечение с развитием посттравматических миозитов и деформаций в суставах конечностей от постоянного физического перенапряжения усиления супинации и пронации и локального давления в плюснефаланговых суставах стоп приводящих к формированию плоскостопия и вальгусное смещение 1 и 5 пальцев для увеличения площади опоры стопы. Имеющиеся и известные насадки на руки врача не обладают или не имеют анатомических размеров и форм при контакте на элементы позвонка, позвоночно-двигательного сегмента, в целом позвоночника. Несовершенны устройства, облегчающие физический труд врача при устранении деформаций позвоночника во всех его проявлениях.A known method of correction of the spine, implemented through a device according to RU 2204372, publ. 05/20/2003, containing an electric drive for rotating massage elements. However, the device acts only on soft tissues (skin, muscles, ligaments) and is not intended to correct deformations that include bone elements or segments of vertebral bodies. This device allows you to eliminate defects and violations "layer by layer" from bone structures to soft tissues. Correction of spinal deformity is aimed at correcting deformation in any one section of the spine or pelvis. And there is no comprehensive correction of deformations, displacements and functional blocks in all vertebral-motor segments and bones of the pelvic girdle and lower extremities with multiplanar disorders. The absence of a stable effect of the complex procedure lengthens treatment with the development of post-traumatic myositis and deformities in the joints of the extremities from constant physical overstrain of increased supination and pronation and local pressure in the metatarsophalangeal joints of the feet leading to the formation of flat feet and valgus displacement of 1 and 5 fingers to increase the foot support area. Existing and well-known nozzles on the doctor’s hands do not have or do not have anatomical sizes and shapes when in contact with the elements of the vertebra, vertebral-motor segment, and the whole spine. Imperfect devices that facilitate the physical work of a doctor while eliminating spinal deformities in all its manifestations.

Известен способ коррекции позвоночника по RU 2001133078, публ. 20.08.2003, включающий воздействие на межкостные промежутки, на поля между остистыми отростками с помощью клинообразного приспособления, позволяющего раздвигать указанные ткани на 2-5 мм. Следует отметить, что известный способ во многом зависит от физических возможностей и опыта врачевателя и направлен не короткое время воздействия данным устройством на проблемный участок, но не предусматривает фиксацию других ПДС. Проведение процедуры требует преодоления тех сил, которые приводят к деформации вышележащих позвонков в зоне деформации, не всегда возможна коррекция при многоплоскостных деформациях, имеющих место при кифозах, сколиозах, сглаженных лордозах. Способ, в отличии отданного устройства, не предусматривает воздействие на деформированный таз (косой, скрученный), сопровождающий искривления позвоночника и деформации суставов нижних конечностей. Задачей предлагаемого устройства подбор индивидуальных программ для комплексного устранения деформаций позвоночника, костей таза и нижних конечностей является воздействие на позвоночник, тазовые кости и нижних конечности с помощью устройства для устранения деформаций позвоночника и тазовых костей при многоплоскостных деформациях, встречающихся в виде кифоза, сколиоза, последствий после компрессионных стабильных переломах, не превышающих снижения высоты тела на 1/3, увеличенных или уменьшенных физиологических лордозов, а также деформаций таза и нижних конечностей.A known method of correction of the spine according to RU 2001133078, publ. 08/20/2003, including the effect on the interosseous spaces, on the fields between the spinous processes using a wedge-shaped device that allows you to push these tissues apart by 2-5 mm. It should be noted that the known method largely depends on the physical abilities and experience of the physician and is directed not for a short time of exposure of this device to the problem area, but does not provide for fixing other PDS. The procedure requires overcoming the forces that lead to the deformation of the overlying vertebrae in the deformation zone; correction is not always possible with multi-plane deformations that occur with kyphosis, scoliosis, and smoothed lordosis. The method, in contrast to the given device, does not provide for the impact on the deformed pelvis (oblique, twisted), accompanying curvature of the spine and deformation of the joints of the lower extremities. The objective of the proposed device is the selection of individual programs for the comprehensive elimination of deformations of the spine, pelvic bones and lower extremities is the impact on the spine, pelvic bones and lower extremities using a device to eliminate deformations of the spine and pelvic bones with multi-plane deformations encountered in the form of kyphosis, scoliosis, consequences after compression stable fractures that do not exceed 1/3 decrease in body height, increased or decreased physiological lordosis, as well as defo matsy pelvis and lower extremities.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

Пациента усаживают на кресло, на котором спинка (12) под углом 90* и отрегулированное по высоте роста пациента. Ноги пациента согнутые в коленных суставах под углом 90*. После того, когда пациент удобно сел он поднимает одну ногу и кладет на лангету (1), которая закреплена на угловым узлом (14) на каретке, установленной на направляющей платформе (6). После этого инструктор фиксирует стопу и голень пациента на специальной лангете (1) 4 ремнями: (8), ремень в области плюсневых костей, (9) ремень по линии голеностопного сустава, (10) ремень на уровне 1/3 голени, (11) ремень на уровне ½ голени (проверка 1 палец можно просунуть между ремнем и кожей). После этого пациента фиксируют ремнями. (2, 4) ремни идут по линии паховой складки от гнезда в сидении кресла до гнезда на спинке (12) кресла на уровне повздошной области проверяет натяжение сам, чтобы можно было свободно вставить 1 палец под ремень в области пахового кольца. Ногу, которая находится фиксированной голенью и стопой на лангете (закрепленной у помощью углового узла (14) к каретке (7) проверяют в движении сгибая и разгибая в коленном суставе, при этом каретка(7) движется вместе с лангетой (1) по направляющей платформе (6). После проверки стабильной фиксации стопы и голени в лангете (1) каретка (7) смещается по направляющей платформе (6) в максимально удаленную точку от тела. При этом нога полностью разгибается. После этого фиксируется ремень (3) на уровне нижних ребер достигая эффект стабильного симметричного положения поясничного отдела и костей таза прижатых к спинке (12) кресла. Для проверки натяжения ремня 1 палец свободно просунуть между ремнем (3) и телом. Когда фиксационные ремни (8, 9, 10, 11) на лангете (1) и фиксационные ремни (2, 3, 4) к спинке (12) кресла проверены. Инструктор приступает к настройке узлового угла (14) между лангетой (1) и кареткой (7) для выполнения программы коррекции вл время движения ноги по направляющей платформе (6). Настраивания угла отклонения оригинального узла (14) специальной лонгеты (1) с фиксированной в ней стопой и голенью в горизонтальной плоскости для контроля положения голени и стопы и отсутствие каких-либо болевых ощущений или неудобств. Во время работы устройства пациент должен находиться в состоянии комфорта. После контроля состояния пациента проводят пробный рабочий цикл движения ноги, закрепленной в специальной лангете (1) по направляющей платформе (6): сгибают в коленном и тазобедренном суставе и снова разгибают - каретка в в крайнюю точку. После пробного рабочего цикла проверяют натяжение фиксационных ремней (8, 9, 10, 11) на лангете (1) и фиксационных ремней (2, 3, 4) на спинке (12) кресла и удобство положения голени в ротационном положении под установленным углом узла(14). Если негативных ощущений нет проводят серию 5-10 рабочих циклов (сгибание и разгибание ноги) Во время проведения процедуры врач ведет контроль стабильности движения, исключая резкие и рывковые движения. После проведения 10 рабочих циклов рекомендуется менять ноги и работать с другой ногой. Для этого ногу, с которой проводил работу разгибают и каретка(7) ставится в крайнее положение. Затем ставят угол узла (14) горизонтальный лонгеты в исходное положение. После этого освобождают фиксационные ремни на лангете (1). обратном порядке по сравнению с тем когда начинали работу: (11) ремень фиксирующий 7 г голени, (10) ремень фиксирующий 1/3 голени, (9) ремень фиксирующий на уровне складки голеностопного сустава, (8) ремень фиксирующий на уровне рлюсневых костей. После освобождения фиксационных ремней (8, 9, 10, 11) на лангете(1) После этого освобождаются фиксационные ремни (2, 4) по лини паховых складок и повздошных костей. После освобождения от ремней пациент делает сгибание ви разгибание в голеностопном суставе и опускает ногу и ставит на стопу на пол. Пациент встает на ноги делает несколько упражнений стоя под наблюдением инструктора. Пациент может походить и отдохнуть пока инструктор переводит по рейке (13) направляющую платформу (6) в другое положение под ногу, с которой еще не проводили работу. После перевода направляющей платформы (6) в рабочее положение. Пациент садиться на кресло и схема работы устройства по восстановлению противоположной нижней конечности проводится по прежней схеме.The patient is seated on a chair in which the back (12) is at an angle of 90 * and adjusted for the height of the patient’s height. Patient's legs bent at the knee joints at an angle of 90 *. After the patient has sat comfortably, he raises one leg and places it on a bracket (1), which is fixed on the corner unit (14) on the carriage mounted on the guide platform (6). After that, the instructor fixes the patient’s foot and lower leg on a special brace (1) with 4 straps: (8), a belt in the metatarsal bones, (9) a belt along the ankle joint, (10) a belt at 1/3 of the lower leg, (11) the belt is at ½ lower leg level (1 finger test can be inserted between the belt and the skin). After this, the patient is fixed with straps. (2, 4) the belts go along the line of the inguinal fold from the nest in the seat of the chair to the nest on the back (12) of the chair at the level of the iliac region checks the tension itself so that 1 finger can be freely inserted under the belt in the area of the inguinal ring. The leg, which is fixed with the shin and foot on the leg (fixed using the corner unit (14) to the carriage (7), is checked in motion by bending and unbending at the knee joint, while the carriage (7) moves together with the leg (1) along the guide platform (6). After checking the stable fixation of the foot and lower leg in the landing gear (1), the carriage (7) moves along the guide platform (6) to the maximum distance from the body, while the leg is fully unbent, and then the belt (3) is fixed at the lower ribs achieving the effect of stable symmetrical position of the lumbar and pelvic bones pressed to the back (12) of the chair.To check the belt tension, 1 finger should be freely inserted between the belt (3) and the body.When the fixation belts (8, 9, 10, 11) on the bracket (1) and fixation belts The seats (2, 3, 4) to the backrest (12) of the chair have been checked in. The instructor proceeds to adjust the nodal angle (14) between the bracket (1) and the carriage (7) to complete the correction program while the leg moves along the guide platform (6). Adjusting the angle of deviation of the original unit (14) of the special spider (1) with a fixed foot and lower leg in the horizontal plane to control the position of the lower leg and foot and the absence of any pain or inconvenience. During operation of the device, the patient should be in a state of comfort. After monitoring the patient’s condition, a trial working cycle of the leg movement is fixed in a special brace (1) along the guide platform (6): it is bent at the knee and hip joints and bent again - the carriage is moved to the extreme point. After the trial working cycle, check the tension of the fixing belts (8, 9, 10, 11) on the seat (1) and the fixing belts (2, 3, 4) on the back (12) of the chair and the comfort of the lower leg in the rotational position at the set angle of the node ( fourteen). If there are no negative feelings, a series of 5-10 working cycles is performed (bending and unbending the leg). During the procedure, the doctor monitors the stability of the movement, excluding sharp and jerky movements. After 10 work cycles, it is recommended to change legs and work with the other leg. To do this, the leg with which the work was performed is unbent and the carriage (7) is placed in the extreme position. Then put the angle of the node (14) horizontal spindles in the initial position. After that release the fixing straps on the spacer (1). in the reverse order compared to when you started work: (11) a belt fixing 7 g of the lower leg, (10) a belt fixing 1/3 of the lower leg, (9) a belt fixing at the level of the ankle fold, (8) a belt fixing at the level of the bones. After the release of the fixation straps (8, 9, 10, 11) on the collar (1) After this, the fixation straps (2, 4) are released along the line of the inguinal folds and the ilium. After loosening the straps, the patient does flexion and extension in the ankle joint and lowers the leg and puts it on the foot on the floor. The patient stands up and does several exercises while standing under the supervision of an instructor. The patient can walk and rest while the instructor moves the guide platform (6) along the rail (13) to another position under the leg with which they have not yet worked. After transferring the guide platform (6) to the working position. The patient is seated on a chair and the scheme of the device for restoring the opposite lower limb is carried out according to the previous scheme.

Claims

1. A device for restoring synchronization of movements in the joints, comprising a chair, patient fixation units in the form of belts, a carriage, a bracket, which can be moved at an angle to the carriage, a guiding platform that changes the angle of inclination in the horizontal plane and makes it possible to fix it with soft patient straps to the surface of the back and seat to create correction blocks at the waist in a horizontal line, along the line of the inguinal fold and the wing of the ilium on both sides and the lower leg in 4 belt knots on the web, which eliminates disturbances in the joints, concentrating a complex of movements in the pelvic region, lower extremities and spine, using the mechanism of oscillatory reciprocating movements of the lower leg and foot in a fixed bracket on the carriage along the guide platform transmitting the momentum of the femur producing reciprocating rotational movements around the axis and informing the arch of the pelvis and spine of the rotational movement in the form of a kinematic chain.

2. The device according to claim 1, characterized in that the guide platform can move in a horizontal position along the rail when changing legs for the recovery process.

3. The device according to claim 1, characterized in that the guide platform can change the angle of inclination in a horizontal position.

4. The device according to claim 1, characterized in that the bracket for fixing the foot and lower leg using a movable mount to the carriage can change the angle of rotation around its axis.