Изобретение относитс к гидроавтоматике и позвол ет повысить точность и надежность устройства дл испытаний гидравлических агрегатов. Датчик 2 перемещени соединен с аналого-цифровым преобразователем (П) 4, св занным с блоком 5 промежуточной пам ти. Адресный вход блока 5 соединен с двухпозиционным переключателем 6, подключенным к задатчику и св занным через последовательно соединенные первую программо-логическую матрицу (М) 7 и цифроаналоговый П 8 с электрогидравлическим усилителем 9. П 4 соединен с запоминающим устройством, выполненным в виде первого, второго, третьего и четвертого последовательно включенных регистров (Р) 10 - 13. Входы запуска счетчиков 24 и 25 соединены с нулевым входом триггера 14. Выход Р 10 И 11 соединен с одним из входов элемента 26. Выход Р 12 И 13 св зан с одним входом элементов 27 и 28, вторые входы последних св заны с одним выходом П 4. Выходы элементов 26 - 28 соединены с первыми входами схем 18 - 20 совпадени , вторые входы которых соединены с М 16, а выходы - со входами схемы 21. Схема 21 подключена выходом к счетчику 24, которых соединен с М 7,16,17. М 17 св зана через генератор 1 с управл ющим входом П 4, второй выход последнего подключен к входам п той и шестой схем 22 и 23, другие входы которых соединены с инвертором 15. Инвертор 15 подключен к входу М 16, один выход которой соединен с единичным входом триггера 14. Счетчик 25 соединен с переключателем 6 и выходом схемы 22, св занной с входом разрешени записи блока 5. Выход схемы 23 соединен с входами сдвига Р 10 и 11, а выходы элемента 26 - с входами сдвига Р 12 и 13. Агрегат 3 имеет гидродвигатель 29 с выходным звеном 30. 1 ил.The invention relates to hydraulic automation and improves the accuracy and reliability of a device for testing hydraulic units. The displacement sensor 2 is connected to an analog-to-digital converter (P) 4 connected to the intermediate memory unit 5. The address input of block 5 is connected to the on-off switch 6 connected to the master and connected via series-connected first program-logic matrix (M) 7 and digital-analog P 8 with electro-hydraulic amplifier 9. P 4 is connected to a storage device made in the form of the first, second , the third and fourth consecutively connected registers (P) 10 - 13. The start inputs of the counters 24 and 25 are connected to the zero input of the trigger 14. The output P 10 And 11 is connected to one of the inputs of the element 26. The output P 12 And 13 is connected to one input elemen 27 and 28, the second inputs of the latter are connected to one output P 4. The outputs of the elements 26 to 28 are connected to the first inputs of the coincidence circuit 18 to 20, the second inputs of which are connected to M 16, and the outputs to the inputs of the circuit 21. Scheme 21 is connected exit to the counter 24, which is connected to M 7,16,17. M 17 is connected through a generator 1 with a control input P 4, the second output of the latter is connected to the inputs of the fifth and sixth circuits 22 and 23, the other inputs of which are connected to the inverter 15. The inverter 15 is connected to the input of M 16, one output of which is connected to a single input of the trigger 14. The counter 25 is connected to the switch 6 and the output of the circuit 22 connected to the write enable input of the block 5. The output of the circuit 23 is connected to the shift inputs P 10 and 11, and the outputs of the element 26 to the shift inputs P 12 and 13. Unit 3 has a hydraulic motor 29 with an output link 30. 1 ill.