RU139454U1

RU139454U1 - VEHICLE TRANSPORT VEHICLE

Info

Publication number: RU139454U1
Application number: RU2013153915/11U
Authority: RU
Inventors: Михаил Викторович Рыжов; Федор Васильевич Июдкин
Original assignee: Михаил Викторович Рыжов; Федор Васильевич Июдкин
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2014-04-20

Abstract

1. Транспортно-технологическое гусеничное средство, включающее корпус, ходовую систему, двигатель, трансмиссию, орган управления передвижением, сиденье и средства подсоединения прицепного и навесного оборудования, отличающееся тем, что трансмиссия выполнена в виде шкива, установленного на валу двигателя, шкива промежуточного вала переднего хода, шкива промежуточного вала заднего хода, натяжного шкива-ролика и передающего вращение шкива вала двигателя на шкив промежуточного вала переднего хода и шкив промежуточного вала заднего хода клинового ремня, при этом на промежуточных валах переднего и заднего хода установлены ведущие шкивы переднего хода и ведущие шкивы заднего хода соответственно, вращение которых посредством клиновых ремней передается на ведомые двухручейковые шкивы, выходные валы которых соединены с ходовой системой, а орган управления передвижением выполнен в виде двух рычагов управления, взаимодействующих посредством натяжных роликов с клиновыми ремнями, передающими вращение на ведомые двухручейковые шкивы.2. Гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено переднеприводным.3. Гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено заднеприводным.4. Гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством для приготовления бетонной смеси.5. Гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено ковшом.6. Гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено отвалом.7. Гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено грузоподъемным оборудованием.8. Гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено оборудованием дл�1. Transport and technological caterpillar means, comprising a housing, a running system, an engine, a transmission, a movement control device, a seat and means for connecting a towing and attached equipment, characterized in that the transmission is made in the form of a pulley mounted on an engine shaft, a front intermediate shaft pulley the reverse pulley, the intermediate reverse shaft pulley, the idler pulley-roller and transmitting the rotation of the engine shaft pulley to the intermediate forward shaft pulley and the intermediate reverse pulley pulley to a new belt, while on the intermediate shafts of the forward and reverse gears there are installed leading pulleys of the forward gear and driving pulleys of the reverse gear, respectively, the rotation of which by means of V-belts is transmitted to the driven two-strand pulleys, the output shafts of which are connected to the running system, and the movement control unit is made in the form two control levers interacting by means of tension rollers with V-belts transmitting rotation to driven two-strand pulleys. 2. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is made front-wheel drive. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is rear-wheel drive. A tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for preparing a concrete mixture. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a bucket. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a blade. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with lifting equipment. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with equipment for

Description

Полезная модель относится к гусеничным транспортным средствам многоцелевого назначения с использованием различных видов прицепного, навесного и стационарного оборудования и может быть использована для перевозки и погрузки различных грузов, уборки снега, грунта и сыпучих материалов, обработки почвы и для решения многих других задач.The utility model relates to multi-purpose tracked vehicles using various types of trailed, mounted and stationary equipment and can be used for transportation and loading of various cargoes, cleaning snow, soil and bulk materials, tillage and for many other tasks.

Известна машина на гусеничном ходу для перевозки грузов, включающая корпус с установленной на нем опрокидывающейся грузовой платформой, гусеничную ходовую часть, двигатель и трансмиссию (GB, заявка №2172862, B62D 55/065, Опубл. 01.10.1986 г.). Управление машиной производится стоящим рядом с ней оператором с помощью выносных рычагов.A well-known crawler vehicle for transporting goods, comprising a housing with a tipping load platform mounted on it, a caterpillar undercarriage, engine and transmission (GB, application No. 2172862, B62D 55/065, published 01.10.1986). The machine is controlled by the operator standing next to it using remote levers.

Недостатками данной машины являются, во-первых, ее узкоцелевое назначение и, во-вторых, ограниченная возможностями оператора скорость ее передвижения.The disadvantages of this machine are, firstly, its narrow purpose and, secondly, the limited speed of its movement.

Наиболее близким к заявленной полезной модели является транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверхмалого класса, содержащее корпус, ходовую систему, двигатель, трансмиссию с коробкой передач, выносное дышло для управления передвижением транспортного средства, сиденье для оператора с ограждением, установленным на корпусе, средства подсоединения прицепного и навесного оборудования, включающие, по меньшей мере, поворотный коник и сцепное устройство (RU, патент №125540, B62D 55/08, Опубл. 10.03.2013 г.). При этом сиденье оператора-водителя установлено в передней части машины над двигателем, перед сиденьем выполнено дополнительное ограждение, а за сиденьем - щит безопасности с дугообразной верхней частью, на задней стенке ограждения за сиденьем установлена лебедка, сцепное устройство выполнено съемным. Ходовая система включает два резинотканевых гусеничных обвода и обрезиненные опорные катки, ведущие колеса, соединенные с выходным валом коробки передач через дифференциал, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами. На ведущих валах правой и левой гусениц установлены тормозные элементы, которые могут быть выполнены в виде тормозных конусов или дисков.Closest to the claimed utility model is a transport and technological vehicle based on an ultra-small self-propelled caterpillar chassis, comprising a housing, a running system, an engine, a transmission with a gearbox, an external drawbar for controlling vehicle movement, an operator seat with a guard mounted on the housing, means for connecting trailed and attached equipment, including at least a swivel conic and a coupling device (RU, patent No. 125540, B62D 55/08, Publish. 03/10/2013). In this case, the driver’s driver’s seat is installed in the front of the machine above the engine, an additional guard is made in front of the seat, and behind the seat there is a safety shield with an arcuate upper part, a winch is installed on the rear wall of the guard behind the seat, the hitch is removable. The undercarriage system includes two rubber-fabric caterpillar contours and rubberized track rollers, drive wheels connected to the output shaft of the gearbox through a differential that distributes engine torque between the drive wheels. On the drive shafts of the right and left tracks are installed brake elements, which can be made in the form of brake cones or discs.

Недостатком данного транспортно-технологического средства являются его ограниченные функциональные возможности, несмотря на использование съемной навески для навесного и прицепного оборудования, лебедки на заднем элементе ограждения и съемного трелевочного щита.The disadvantage of this vehicle is its limited functionality, despite the use of a removable hitch for attachments and trailers, a winch on the rear guard and a removable skid plate.

К недостаткам может быть отнесено также то, что при установке сиденья оператора-водителя в передней части машины над двигателем не исключается возможность опрокидывания данного транспортного средства, чем объясняется необходимость наличия ограждения перед сиденьем и щита безопасности.The disadvantages can also be attributed to the fact that when the driver's seat is installed in the front of the machine above the engine, the vehicle cannot tip over, which explains the need for a guard in front of the seat and a safety shield.

В основу полезной модели положена задача расширения арсенала транспортно-технологических гусеничных средств, заключающаяся в разработке гусеничного средства многоцелевого назначения с возможностью использования различных видов прицепного, навесного и стационарного оборудования, удобного в эксплуатации, как на открытых, так и в небольших замкнутых пространствах. При этом техническим результатом является реализация этого назначения.The utility model is based on the task of expanding the arsenal of transport and technological tracked vehicles, which consists in developing a multi-purpose tracked vehicle with the ability to use various types of trailed, mounted and stationary equipment, convenient to operate both in open and in small enclosed spaces. In this case, the technical result is the implementation of this purpose.

Достижение вышеуказанного технического результата обеспечивается тем, что в транспортно-технологическом гусеничном средстве, включающем корпус, ходовую систему, двигатель, трансмиссию, орган управления передвижением, сиденье и средства подсоединения прицепного и навесного оборудования, трансмиссия выполнена в виде шкива, установленного на валу двигателя, шкива промежуточного вала переднего хода, шкива промежуточного вала заднего хода, натяжного шкива-ролика и передающего вращение шкива вала двигателя на шкив промежуточного вала переднего хода и шкив промежуточного вала заднего хода клинового ремня, при этом на промежуточных валах переднего и заднего хода установлены ведущие шкивы переднего хода и ведущие шкивы заднего хода соответственно, вращение которых посредством клиновых ремней передается на ведомые двухручейковые шкивы, выходные валы которых соединены с ходовой системой, а орган управления передвижением выполнен в виде двух рычагов управления, взаимодействующих посредством натяжных роликов с клиновыми ремнями, передающими вращение на ведомые двухручейковые шкивы.The achievement of the above technical result is ensured by the fact that in the transport and technological tracked vehicle, including the housing, the running system, the engine, the transmission, the steering control, the seat and the connection means of the trailed and attached equipment, the transmission is made in the form of a pulley mounted on the motor shaft, pulley forward intermediate shaft, reverse reverse intermediate shaft pulley, idler pulley-roller and transmitting the rotation of the engine shaft pulley to the intermediate shaft pulley ne the reverse gear and the pulley of the intermediate shaft of the reverse gear of the V-belt, while on the intermediate shafts of the forward and reverse gears the leading pulleys of the forward gear and the driving pulleys of the reverse gear are installed, the rotation of which by means of the V-belts is transmitted to the driven two-strand pulleys, the output shafts of which are connected to the running system and the movement control element is made in the form of two control levers interacting by means of tension rollers with V-belts transmitting rotation to the driven two-arms marketing pulleys.

Транспортно-технологическое гусеничное средство может быть выполнено переднеприводным.Transport and technological tracked vehicle can be made front-wheel drive.

Транспортно-технологическое гусеничное средство может быть выполнено заднеприводным.Transport-technological tracked vehicle can be made rear-wheel drive.

Транспортно-технологическое гусеничное средство может быть снабжено устройством для приготовления бетонной смеси.The transport and technological tracked vehicle may be equipped with a device for preparing a concrete mixture.

Транспортно-технологическое гусеничное средство может быть снабжено ковшом.The transport and technological tracked vehicle may be equipped with a bucket.

Транспортно-технологическое гусеничное средство может быть снабжено отвалом.The transport and technological tracked vehicle may be equipped with a blade.

Транспортно-технологическое гусеничное средство может быть снабжено грузоподъемным оборудованием.The transport and technological tracked vehicle can be equipped with lifting equipment.

Транспортно-технологическое гусеничное средство может быть снабжено оборудованием для транспортировки грузов.The transport and technological tracked vehicle may be equipped with equipment for transporting goods.

Благодаря выполнению трансмиссии транспортно-технологического гусеничного средства в виде шкива, установленного на валу двигателя, шкива промежуточного вала переднего хода, шкива промежуточного вала заднего хода, натяжного шкива-ролика и передающего вращение шкива вала двигателя на шкив промежуточного вала переднего хода и шкив промежуточного вала заднего хода клинового ремня, установке на промежуточных валах переднего и заднего хода ведущих шкивов переднего хода и ведущих шкивов заднего хода соответственно, вращение которых посредством клиновых ремней передается на ведомые двухручейковые шкивы, выходные валы которых соединены с ходовой системой, выполнению органа управления передвижением в виде двух рычагов управления, взаимодействующих посредством натяжных роликов с клиновыми ремнями, передающими вращение на ведомые двухручейковые шкивы, обеспечивается простота и удобство эксплуатации гусеничного средства многоцелевого назначения, как на открытых, так и в небольших замкнутых пространствах.Thanks to the transmission of the transport and technological caterpillar means in the form of a pulley mounted on the engine shaft, an intermediate speed shaft pulley, an intermediate reverse shaft pulley, a tension pulley-roller and transmitting the rotation of the engine shaft pulley to the forward intermediate shaft pulley and the rear intermediate shaft pulley of the V-belt, installing on the intermediate shafts of the forward and reverse gears the leading pulleys of the forward gear and the driving pulleys of the reverse gear, respectively, whose rotation is By means of V-belts it is transmitted to driven double-strand pulleys, the output shafts of which are connected to the running system, the implementation of the movement control element in the form of two control levers interacting by means of tension rollers with V-belts transmitting rotation to the driven double-grooved pulleys, simplicity and convenience of operation of the multi-purpose tracked vehicle destination, both in open and in small enclosed spaces.

Выполнение транспортно-технологического гусеничного средства переднеприводным или заднеприводным способствует созданию широкого модельного ряда различных его модификаций.The implementation of the transport-technological tracked vehicle with front-wheel or rear-wheel drive contributes to the creation of a wide range of its various modifications.

Наличие устройства для приготовления бетонной смеси обеспечивает возможность использования такого гусеничного средства в качестве передвижного бетоносмесителя.The presence of a device for the preparation of concrete mix makes it possible to use such a caterpillar as a mobile concrete mixer.

Наличие ковша обеспечивает возможность использования такого гусеничного средства в качестве экскаватора.The presence of a bucket makes it possible to use such a caterpillar as an excavator.

Наличие отвала обеспечивает возможность использования такого гусеничного средства в качестве бульдозера.The presence of a blade makes it possible to use such a tracked vehicle as a bulldozer.

Наличие грузоподъемного оборудования обеспечивает возможность использования такого гусеничного средства для выполнения различных видов разгрузочно-погрузочных работ.The presence of lifting equipment makes it possible to use such a caterpillar means for performing various types of handling operations.

Наличие оборудования для транспортировки грузов обеспечивает возможность использования такого гусеничного средства для погрузки и перевозки различных видов грузов.The availability of equipment for the transportation of goods makes it possible to use such a tracked vehicle for loading and transporting various types of goods.

Сущность полезной модели поясняется следующими чертежами. На фиг. 1 изображено транспортно-технологическое гусеничное средство, общий вид; на фиг. 2 - трансмиссия, общий вид; на фиг. 3 - кинематическая схема управления передвижением, нейтральное положение, на фиг. 4 - то же, движение вперед; на фиг. 5 - то же, движение назад.The essence of the utility model is illustrated by the following drawings. In FIG. 1 shows a transport-technological tracked vehicle, general view; in FIG. 2 - transmission, general view; in FIG. 3 is a kinematic diagram of motion control, neutral position, in FIG. 4 - same, forward movement; in FIG. 5 - same, backward movement.

Транспортно-технологическое гусеничное средство включает корпус 1 в виде рамной платформы, ходовую систему, двигатель 2, бесступенчатую фрикционную трансмиссию, имеющую две скорости передвижения вперед и назад, орган управления передвижением, выполненный в виде двух рычагов 3, 4 управления, и сиденье 5.The transport-technological caterpillar means includes a housing 1 in the form of a frame platform, a running system, an engine 2, a continuously variable friction transmission having two speeds of movement forward and backward, a movement control element made in the form of two control levers 3, 4, and a seat 5.

Двигатель 2 и бесступенчатая фрикционная трансмиссия транспортно-технологического гусеничного средства установлены на рамной платформе.Engine 2 and a continuously variable friction transmission of a transport-technological tracked vehicle are mounted on a frame platform.

Ходовая система состоит из резинотканных гусеничных ободов 6, опорных стальных ведущих колес 7 с пластиковыми вставками. Возможна установка металлических гусениц. Ведущие колеса 7 левой и правой гусеницы соединены с выходными валами 8 посредством приводных звезд 9, установленных на валах 8, и роликовых цепей 10.The undercarriage system consists of rubberized fabric caterpillar rims 6, supporting steel driving wheels 7 with plastic inserts. Installation of metal tracks is possible. The drive wheels 7 of the left and right tracks are connected to the output shafts 8 by means of drive stars 9 mounted on the shafts 8 and the roller chains 10.

В качестве двигателя 2 может быть использован бензиновый или дизельный четырехтактный двигатель общего назначения. Для объектов с повышенной взрывоопасностью возможно применение асинхронного двигателя. Двигатель 2 снабжен валом отбора мощности для дополнительного оборудования.As engine 2, a general-purpose gasoline or diesel four-stroke engine can be used. For objects with increased explosion hazard, the use of an induction motor is possible. The engine 2 is equipped with a power take-off shaft for additional equipment.

Бесступенчатая фрикционная трансмиссия состоит из шкива 11, установленного на валу двигателя 2, шкива 12 промежуточного вала 13 переднего хода, шкива 14 промежуточного вала 15 заднего хода, натяжного шкива-ролика 16 и передающего вращение шкива 11 вала двигателя 2 на шкив 12 промежуточного вала 13 переднего хода и шкив 14 промежкточного вала 15 заднего хода клинового ремня 17, при этом на промежуточных валах переднего 13 и заднего 15 хода установлены ведущие шкивы 18 переднего хода и ведущие шкивы 19 заднего хода соответственно, вращение которых посредством клиновых ремней 20, 21 передается на ведомые двухручейковые шкивы 22, выходные валы 8 которых соединены с ведущими колесами 7 ходовой системой.The continuously variable friction transmission consists of a pulley 11 mounted on the shaft of the engine 2, a pulley 12 of the forward intermediate shaft 13, a pulley 14 of the intermediate reverse shaft 15, a tension pulley-roller 16 and transmitting the rotation of the pulley 11 of the engine 2 shaft to the pulley 12 of the front intermediate shaft 13 the drive and the pulley 14 of the intermediate shaft 15 of the reverse gear of the V-belt 17, while on the intermediate shafts of the forward 13 and the reverse 15 of the drive are installed leading pulleys 18 forward and leading pulleys 19 reverse, respectively, the rotation of which m V-belts 20, 21 is transmitted to the slave dvuhrucheykovye pulleys 22, the output shafts 8 are connected to driving wheels 7 running system.

Рычаги 3, 4 управления взаимодействуют с клиновыми ремнями 20, 21, передающими вращение на ведомые двухручейковые шкивы 22, посредством натяжных роликов 23.The control levers 3, 4 interact with the V-belts 20, 21, transmitting rotation to the driven two-strand pulleys 22, by means of tension rollers 23.

Двигатель 2 и трансмиссия могут устанавливаться в передней, задней или центральной части транспортно-технологического гусеничного средства.The engine 2 and the transmission can be installed in the front, rear or central part of the transport and technological tracked vehicles.

Транспортно-технологическое гусеничное средство также снабжено средствами (не показаны) подсоединения прицепного и навесного оборудования.The transport and technological tracked vehicle is also equipped with means (not shown) for connecting the trailed and mounted equipment.

В зависимости от модификации транспортно-технологического гусеничного средства двигатель и трансмиссия могут устанавливаться в его передней, задней или центральной части.Depending on the modification of the transport-technological tracked vehicle, the engine and transmission can be installed in its front, rear or central part.

В зависимости от модификации транспортно-технологическое гусеничное средство также может быть выполнено как переднеприводным, так и заднеприводным.Depending on the modification, the transport-technological tracked vehicle can also be made both front-wheel drive and rear-wheel drive.

Работа транспортно-технологического гусеничного средства осуществляется следующим образом.The work of the transport-technological tracked vehicle is as follows.

Транспортно-технологическое гусеничное средство представляет собой гусеничное транспортное средство многоцелевого назначения с использованием различных видов прицепного, навесного и стационарного оборудования. Оно используется для перевозки и погрузки различных грузов, уборки снега, грунта и сыпучих материалов, обработки почвы и для решения многих других задач.The transport and technological tracked vehicle is a multi-purpose tracked vehicle using various types of trailed, mounted and stationary equipment. It is used for transportation and loading of various cargoes, snow, soil and bulk materials, tillage and for many other tasks.

Управление движением транспортно-технологическим гусеничным средством осуществляется с помощью двух рычагов 3, 4. При увеличении оборотов на валу двигателя 2, центробежное сцепление передает крутящий момент на шкив 11, со шкива 11 через клиновой ремень 17 крутящий момент передается на шкивы 12 и 14. Два промежуточных вала переднего 13 и заднего 15 хода начинают вращаться в противоположные стороны и позволяют снимать крутящий момент в разных направлениях.The movement of the transport-technological tracked vehicle is controlled by two levers 3, 4. With increasing speed on the shaft of the engine 2, the centrifugal clutch transmits torque to the pulley 11, from the pulley 11 through the V-belt 17, the torque is transmitted to the pulleys 12 and 14. Two The intermediate shafts of the front 13 and rear 15 strokes begin to rotate in opposite directions and allow you to remove the torque in different directions.

При перемещении рычагов 3, 4 управления вперед натяжные ролики 23 прижимают ремни 20 к шкивам 22, крутящий момент передается на приводные звезды 9 и гусеничное средство начинает двигаться вперед.When moving the control levers 3, 4, the tension rollers 23 press the belts 20 against the pulleys 22, the torque is transmitted to the drive stars 9 and the tracked vehicle starts to move forward.

При перемещении рычагов 3, 4 управления назад натяжные ролики 23 прижимают ремни 21 к шкивам 22, крутящий момент передается на приводные звезды 9 и гусеничное средство начинает двигаться назад.When the control levers 3, 4 are moved back, the tension rollers 23 press the belts 21 against the pulleys 22, the torque is transmitted to the drive stars 9 and the tracked vehicle starts to move back.

При положении рычагов 3, 4 в среднем нейтральном положении, ремни 20, 21 находятся в слабом состоянии и не передают крутящий момент на шкивы 22.When the levers 3, 4 are in the middle neutral position, the belts 20, 21 are in a weak state and do not transmit torque to the pulleys 22.

Поворот гусеничного средства влево или вправо осуществляется перемещением одного из рычагов 3 или 4.Turn the tracked funds left or right by moving one of the levers 3 or 4.

Транспортно-технологическое гусеничное средство имеет следующие минимальные габаритные размеры: ширина 900 мм, длина 1300 мм, высота 900 мм, минимальную мощность двигателя 6,5 л.с., максимальное тяговое усилие до 3000 кг, максимальную скорость 15 км/ч, минимальный вес от 120 кг.The transport and technological tracked vehicle has the following minimum overall dimensions: width 900 mm, length 1300 mm, height 900 mm, minimum engine power 6.5 hp, maximum tractive effort up to 3000 kg, maximum speed 15 km / h, minimum weight from 120 kg.

Трансмиссия позволяет транспортно-технологическому гусеничному средству разворачиваться на месте на 360°, что при его малых габаритах позволяет осуществлять работу в замкнутых небольших пространствах.The transmission allows the transport and technological tracked vehicle to unfold 360 ° in place, which, with its small dimensions, allows it to work in confined small spaces.

В зависимости от модификации транспортно-технологическое гусеничное средство может быть оснащено различными видами прицепного, навесного и стационарного оборудования, такими так, например, устройство для приготовления бетонной смеси, ковш, отвал, грузоподъемное оборудование, оборудование для транспортировки грузов и многое другое.Depending on the modification, the transport and technological tracked vehicle can be equipped with various types of trailed, mounted and stationary equipment, such as, for example, a device for preparing concrete mix, a bucket, a dump, lifting equipment, equipment for transporting goods and much more.

Базовая модель транспортно-технологического гусеничного средства может быть в короткие сроки переоборудована под необходимые потребности потребителя.The basic model of the transport and technological tracked vehicle can be converted in a short time to the necessary needs of the consumer.

Claims

1. Transport and technological caterpillar means, comprising a housing, a running system, an engine, a transmission, a movement control device, a seat and means for connecting a towing and attached equipment, characterized in that the transmission is made in the form of a pulley mounted on an engine shaft, a front intermediate shaft pulley the reverse pulley, the intermediate reverse shaft pulley, the idler pulley-roller and transmitting the rotation of the engine shaft pulley to the intermediate forward shaft pulley and the intermediate reverse pulley pulley to a new belt, while on the intermediate shafts of forward and reverse gears are installed leading pulleys of the forward gear and driving pulleys of the reverse gear, respectively, the rotation of which by means of V-belts is transmitted to driven double-strand pulleys, the output shafts of which are connected to the running system, and the movement control element is made two control levers interacting by means of tension rollers with V-belts transmitting rotation to driven two-strand pulleys.

2. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is made front-wheel drive.

3. The tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is made rear-wheel drive.

4. The tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for preparing a concrete mixture.

5. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a bucket.

6. The tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a blade.

7. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with lifting equipment.

8. The tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with equipment for transporting goods.