RU126308U1 - Прыгающий робот - Google Patents
Прыгающий робот Download PDFInfo
- Publication number
- RU126308U1 RU126308U1 RU2012143577/11U RU2012143577U RU126308U1 RU 126308 U1 RU126308 U1 RU 126308U1 RU 2012143577/11 U RU2012143577/11 U RU 2012143577/11U RU 2012143577 U RU2012143577 U RU 2012143577U RU 126308 U1 RU126308 U1 RU 126308U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- leg
- robot
- foot
- drive
- spring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Прыгающий робот, включающий в себя корпус, отличающийся тем, что в центре симметрии корпуса подвижно закреплена нога с возможностью поворота при помощи привода, установленного в корпусе, причем нога подвижно соединена со стопой, а перемещение ноги осуществляется модулем движения, включающим в себя привод, кулачок и пружину, подвижный конец которой соединен с ногой.
Description
Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам.
Известен прыгающий робот (патент РФ №97328, МПК B62D 57/02, 2010 г.), состоящий из корпуса в виде пластины с закрепленными на нем при помощи шарнирных соединений четырьмя подвижными опорами, которыми робот опирается на поверхность, и четырех реверсивных двигателей постоянного тока с реечными передачами, установленных на корпусе так, что рейки расположены вертикально, причем конец каждой рейки соединен шарниром с одной из четырех подвижных опор.
Недостатком данного робота является реализация только вертикального прыжка на небольшую высоту.
Известен прыгающий робот (патент РФ № 97106, МПК B62D 57/02, 2010 г.), состоящий из корпуса, на котором закреплены четыре реверсивных двигателя постоянного тока с реечными передачами, рейки которых попарно соединены пластинами со стержнем, являющимся направляющей для цилиндрической пружины, посредством которой осуществляется прыжок, и двигателя постоянного тока с реечной передачей с расположенным на конце рейки фиксатором, который входит в отверстие в стержне при полностью сжатой пружине, фиксируя ее. Прыжок робота осуществляется за счет резкого разжатия пружины при выходе фиксатора из отверстия в стержне.
Недостатком данного робота является отсутствие регулирования высоты и длины прыжка, что снижает функциональные возможности робота.
Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей робота.
Поставленная задача достигается тем, что прыгающий робот включает в себя корпус, в центре симметрии которого подвижно закреплена нога с возможностью поворота при помощи привода, установленного в корпусе, причем нога подвижно соединена со стопой, а перемещение ноги осуществляется модулем движения, включающим в себя привод, кулачок и пружину, подвижный конец которой соединен с ногой.
Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что в центре симметрии корпуса подвижно закреплена нога с возможностью поворота при помощи привода, установленного в корпусе, причем нога подвижно соединена со стопой, а перемещение ноги осуществляется модулем движения, включающим в себя привод, кулачок и пружину, подвижный конец которой соединен с ногой
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
На фиг. изображен общий вид прыгающего робота.
Прыгающий робот состоит из корпуса 1, подвижно закрепленной в центре симметрии корпуса 1 ноги 2 с возможностью поворота относительно корпуса 1 при помощи привода 3, установленного в корпусе 1, и стопы 4, соединенной с ногой 2 приводом 5, закрепленным на ноге 2 и обеспечивающим поворот стопы 4 относительно ноги 2. Также для втягивания ноги 2 в корпус 1 и выдвижения из него в корпусе 1 установлен модуль движения, включающий привод 6, жестко связанный с кулачком 7, при помощи которого осуществляется взвод пружины 8, подвижный конец которой соединен с ногой 2. Движение ноги 2 и пружины 8 осуществляются в направляющих 9 и 10.
Устройство движется следующим образом.
Прыжок начинается из начального положения, в котором нога 2 робота полностью выдвинута из корпуса 1, стопа 4 находится на поверхности, пружина 8 полностью разжата. До отрыва робота от поверхности нога 2 со стопой 4, двигаясь по направляющей 9, втягиваются в корпус 1 при помощи привода вращательного движения 6, который поворачивает кулачок 7 до тех пор, пока пружина 8, перемещающаяся в направляющей 10, не станет полностью сжатой, корпус 1 робота при этом будет находиться на поверхности. Затем нога 2 поворачивается приводом 3 относительно корпуса 1, стопа 4 поворачивается приводом 5 относительно ноги 2 таким образом, чтобы обеспечить прыжок робота под требуемым углом к горизонту. После этого привод 6 поворачивает кулачок 7 до совершения им полного оборота, что обеспечивает срыв пружины 8 с наибольшего радиуса кулачка 7, при этом пружина 8 резко разжимается, создавая силу, отрывающую корпус 1 робота от поверхности, устройство совершает прыжок. Во время прыжка пружина 8 полностью сжимается за счет поворота привода 6 и кулачка 7, нога 2 со стопой 4, жестко соединенные со свободным концом пружины 8, втягиваются в корпус 1. Робот приземляется на любую сторону корпуса 1 и готов к реализации следующего прыжка.
Управление приводами 3 и 5, обеспечивающими поворот ноги 2 относительно корпуса 1 и стопы 4 относительно ноги 2, позволяет роботу осуществлять прыжок под требуемым углом к горизонту за счет позиционирования ноги 2 и стопы 4. Управление приводом 6 поворота кулачка 7 позволяет взводить пружину 8 и резко ее разжимать, что приводит к формированию силы, под действием которой робот отрывается от поверхности. Закрепление ноги 2 с возможностью поворота в центре симметрии корпуса 1 позволяет роботу совершать следующий прыжок при приземлении объекта на любую сторону корпуса 1.
Использование предлагаемого устройства позволит обеспечить прыжок робота под требуемым углом к горизонту с любой стороны его корпуса.
Claims (1)
- Прыгающий робот, включающий в себя корпус, отличающийся тем, что в центре симметрии корпуса подвижно закреплена нога с возможностью поворота при помощи привода, установленного в корпусе, причем нога подвижно соединена со стопой, а перемещение ноги осуществляется модулем движения, включающим в себя привод, кулачок и пружину, подвижный конец которой соединен с ногой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143577/11U RU126308U1 (ru) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Прыгающий робот |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143577/11U RU126308U1 (ru) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Прыгающий робот |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU126308U1 true RU126308U1 (ru) | 2013-03-27 |
Family
ID=49125353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012143577/11U RU126308U1 (ru) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Прыгающий робот |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU126308U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624116C1 (ru) * | 2016-05-20 | 2017-06-30 | Александр Поликарпович Лялин | Боевая машина-робот |
-
2012
- 2012-10-11 RU RU2012143577/11U patent/RU126308U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624116C1 (ru) * | 2016-05-20 | 2017-06-30 | Александр Поликарпович Лялин | Боевая машина-робот |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014135664A (ru) | Стыковочная платформа шахтного подъемника, подходящая для гибкой направляющей, и способ стыкования для шахтного подъемника | |
CN104362534B (zh) | 一种抽屉式电力控制柜组件 | |
CN104466772A (zh) | 一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件 | |
EP2762122A3 (en) | Bed with a powered width expansion wing | |
CN104470286A (zh) | 一种带有报警装置和位置传感器的抽屉式电力控制柜组件 | |
CN203540039U (zh) | 活动式过山车轨道 | |
RU126308U1 (ru) | Прыгающий робот | |
RU129073U1 (ru) | Прыгающий робот | |
CN205935832U (zh) | 一种水平传送方向切换装置 | |
RU97106U1 (ru) | Прыгающий робот | |
CN204186113U (zh) | 载车板横移装置 | |
RU97328U1 (ru) | Прыгающий робот с подвижными опорами | |
CN202954596U (zh) | 一种智能车库用三维分送机构 | |
CN107717946A (zh) | 多功能机器人 | |
CN205025163U (zh) | 单立柱升降旋转无避让停车库 | |
CN102700133A (zh) | 一种气缸式升降机构 | |
RU164141U1 (ru) | Прыгающе-летающий робот | |
CN104332877B (zh) | 一种带有照明装置的抽屉式电力控制柜组件 | |
RU126309U1 (ru) | Прыгающий миниробот | |
CN103466503A (zh) | 升降旋转机构 | |
CN104332876B (zh) | 一种便于搬运的抽屉式电力控制柜组件 | |
RU2468781C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
CN204266088U (zh) | 一种可移式沥青箱 | |
RU166338U1 (ru) | Прыгающий колесный робот | |
CN205892649U (zh) | 一种升降机轿厢的车辆对中装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130323 |