RU126309U1 - Прыгающий миниробот - Google Patents
Прыгающий миниробот Download PDFInfo
- Publication number
- RU126309U1 RU126309U1 RU2012144050/11U RU2012144050U RU126309U1 RU 126309 U1 RU126309 U1 RU 126309U1 RU 2012144050/11 U RU2012144050/11 U RU 2012144050/11U RU 2012144050 U RU2012144050 U RU 2012144050U RU 126309 U1 RU126309 U1 RU 126309U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- mini
- gearbox
- housing
- movable legs
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Использование: перемещения в условиях сложного рельефа местности и в условиях разреженной атмосферы.
Цель: повышение проходимости мобильного миниробота в условиях сложного рельефа местности.
Сущность полезной модели: Прыгающий миниробот включает в себя корпус и опорную пластину, которые шарнирно соединены между собой при помощи подвижных ножек, расположенных под некоторым углом. Внутри корпуса расположен электродвигатель с цилиндрическим редуктором. На выходном валу редуктора закреплен кулачок, находящийся в постоянном контакте с толкателем, который является продолжением одной из подвижных ножек, и на которой закреплена пружина кручения, свободный конец которой упирается в корпус миниробота. 1 илл.
Положительный эффект: упрощение конструкции и повышение проходимости мобильного миниробота в условиях сложного рельефа местности.
Description
Полезная модель относится к мобильным устройствам, предназначенным для перемещения по поверхностям со сложным рельефом местности и в условиях разреженной атмосферы.
Известен прыгающий робот с подвижными опорами (см. патент на полезную модель №97328, В62D5 7/02, 2010), состоящий из корпуса с четырьмя реверсивными двигателями постоянного тока с реечной передачей, на котором закреплены четыре подвижные опоры, одним своим концом соединенные с корпусом шарнирным соединением, а другим касающиеся поверхности, на которой стоит робот.
Недостатком данного прыгающего робота является сложная конструкция и невысокая удельная мощность устройства.
Наиболее близким к заявляемому устройству по совокупности признаков является прыгающий робот (см. патент на полезную модель №97106, В62D 57/02, 2010), состоящий из корпуса, с закрепленными четырьмя реверсивными двигателями постоянного тока с вертикальными реечными передачами, в которых рейки прикреплены скользящей заделкой к подпружиненному вертикальному стержню с плоской опорой, и дополнительным реверсивным электроприводом с горизонтальной реечной передачей, жестко связанной с фиксатором подпружиненного вертикального стержня.
Недостатком такого устройства является сложная конструкция и большой расход потребляемой энергии.
Задачей полезной модели является упрощение конструкции и снижение расхода потребляемой энергии.
Данная задача решается за счет использования для осуществления движения миниробота электромеханического привода, соединенного с кулачковым механизмом, обеспечивающим постепенное накопление энергии при взводе пружины и с последующим ее быстрым высвобождением.
Схема прыгающего миниробота представлена на фиг.1.
Прыгающий миниробот включает в себя корпус 1 и опорную пластину 2, которые шарнирно соединены между собой при помощи подвижных ножек 3, расположенных под некоторым углом. Внутри корпуса 1 расположен электродвигатель с цилиндрическим редуктором. На выходном валу редуктора закреплен кулачок 4, находящийся в постоянном контакте с толкателем 5, который является продолжением одной из подвижных ножек 3, и на которой закреплена пружина кручения 6, свободный конец которой упирается в корпус 1 миниробота.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При подаче питающего напряжения на электродвигатель вращение передается через редуктор кулачку 4, который приводит в движение толкатель 5, являющийся продолжением подвижной ножки 3, которая поворачивается относительно опорной пластины 2 и корпус 1 миниробота опускается вниз, закручивая пружину 6. Когда кулачок 4 завершает полный оборот, освобождается толкатель 5, корпус, 1 под действием силы упругости пружины 6, движется вверх и миниробот совершает прыжок. Затем цикл повторяется.
Claims (1)
- Прыгающий миниробот, включающий в себя корпус и опорную пластину, которые шарнирно соединены между собой при помощи подвижных ножек, расположенных под некоторым углом, внутри корпуса расположен электродвигатель с редуктором, отличающийся тем, что на выходном валу редуктора закреплен кулачок, находящийся в постоянном контакте с толкателем, который является продолжением одной из подвижных ножек, и на которой закреплена пружина кручения, свободный конец которой упирается в корпус миниробота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012144050/11U RU126309U1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Прыгающий миниробот |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012144050/11U RU126309U1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Прыгающий миниробот |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU126309U1 true RU126309U1 (ru) | 2013-03-27 |
Family
ID=49125354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012144050/11U RU126309U1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Прыгающий миниробот |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU126309U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103223984A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-07-31 | 吉林大学 | 用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构 |
CN105128969A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-09 | 华中农业大学 | 爬杆机器人 |
-
2012
- 2012-10-16 RU RU2012144050/11U patent/RU126309U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103223984A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-07-31 | 吉林大学 | 用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构 |
CN103223984B (zh) * | 2013-05-14 | 2015-06-10 | 吉林大学 | 用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构 |
CN105128969A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-09 | 华中农业大学 | 爬杆机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104959970A (zh) | 一种全方位旋转的可移动吸盘机械手 | |
RU126309U1 (ru) | Прыгающий миниробот | |
CN203254410U (zh) | 一种移动取物机器人 | |
RU2012157282A (ru) | Приводное устройство для вращения турбинного валопровода | |
CN201747682U (zh) | 电动摇扇 | |
MY161953A (en) | Energy conversion device | |
CN207899965U (zh) | 一种滚珠轴承保持架的冲孔装置 | |
CN209959404U (zh) | 一种便携式惯性能回收装置 | |
CN208345724U (zh) | 一种电力人员使用的电力安装平台 | |
CN204197856U (zh) | 一种往复移送与升降装置 | |
CN204709093U (zh) | 一种分离式外骨骼系统 | |
CN203106946U (zh) | 一种电动搓澡机 | |
CN204344844U (zh) | 一种超长行程螺旋传动机构 | |
CN203707976U (zh) | 一种圆管式电动推杆 | |
CN104463318A (zh) | 计数器的杠杆凸轮机构 | |
CN202985619U (zh) | 小型食品切片装置 | |
RU129448U1 (ru) | Прыгающий робот с пиропороховым приводом | |
CN203174727U (zh) | 一种坐便器侧按放水装置 | |
CN208961535U (zh) | 一种靠背定位夹紧机构 | |
CN203176282U (zh) | 直线运动与旋转运动相互转换装置 | |
CN204288273U (zh) | 计数器的杠杆凸轮机构 | |
CN109779856A (zh) | 一种便携式惯性能回收装置 | |
CN203143683U (zh) | 小型定向多点位搬送机械装置 | |
CN108723031B (zh) | 一种防止饮用水二次污染的处理设备 | |
CN203093790U (zh) | 车用座椅高度调节装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130323 |