RU111480U1 - DEVICE FOR INCREASING THE COUPLING WEIGHT OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT - Google Patents
DEVICE FOR INCREASING THE COUPLING WEIGHT OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU111480U1 RU111480U1 RU2011132117/11U RU2011132117U RU111480U1 RU 111480 U1 RU111480 U1 RU 111480U1 RU 2011132117/11 U RU2011132117/11 U RU 2011132117/11U RU 2011132117 U RU2011132117 U RU 2011132117U RU 111480 U1 RU111480 U1 RU 111480U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drawbar
- tractor
- machine
- increasing
- trailer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Устройство для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата, включающее дышло прицепа и дополнительную жесткую сцепку в виде троса, отличающееся тем, что концы троса закреплены неподвижно через промежуточные опоры в виде натяжного, верхнего и нижнего силовых шкивов, при этом натяжной шкив неподвижно закреплен на кронштейне дышла, а верхний и нижний силовые шкивы жестко закреплены на раме трактора, дышло прицепа соединено с трактором серьгой сцепного устройства и пальцем через демпфирующую пружину. A device for increasing the coupling weight of the machine-tractor unit, including the drawbar of the trailer and an additional rigid coupling in the form of a cable, characterized in that the ends of the cable are fixed motionless through the intermediate supports in the form of a tension, upper and lower power pulleys, while the tension pulley is fixedly mounted on the bracket the drawbar, and the upper and lower power pulleys are rigidly fixed to the tractor frame, the drawbar of the trailer is connected to the tractor by the coupling earring and a finger through a damping spring.
Description
Полезная модель относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использована в машинно-тракторных агрегатах при выполнении сельскохозяйственных работ для увеличения сцепления агрегата с почвой и уменьшения буксования.The utility model relates to the field of trackless vehicles and can be used in machine-tractor units when performing agricultural work to increase the adhesion of the unit to the soil and reduce slipping.
Известен автопоезд, содержащий тягач и активный прицеп с механическим приводом колес от тягача, дышло, связанное с опорно-поворотным устройством, и механизм передачи мощности от тягача к прицепу в виде одноступенчатого редуктора (авт. св. №93057790, кл. В62D 63/08, В62D 53/02, В62D 59/04). Задний ведущий мост тягача соединен карданным валом через редуктор с осью моста прицепа, причем редуктор установлен на ведущем мосту прицепа, пульт управления редуктором - на борту прицепа, а карданный вал связан с дышлом шарнирной подвеской.A known road train containing a tractor and an active trailer with a mechanical wheel drive from the tractor, a drawbar associated with a slewing ring, and a mechanism for transmitting power from the tractor to the trailer in the form of a single-stage gearbox (ed. St. No. 93057790, class B62D 63/08 , B62D 53/02, B62D 59/04). The rear drive axle of the tractor is connected by a cardan shaft through the gearbox to the axle of the trailer axle, with the gearbox mounted on the trailer's drive axle, the gearbox control panel on board the trailer, and the cardan shaft connected to the drawbar with articulated suspension.
Недостатком данной конструкции является ее сложность и снижение КПД трансмиссии в целом из-за увеличения числа агрегатов, принимающих участие в передаче крутящего момента.The disadvantage of this design is its complexity and a decrease in the efficiency of the transmission as a whole due to an increase in the number of units involved in the transmission of torque.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному решению является устройство повышения силы сцепления на ведущих колесах автопоезда (патент на пол. модель № RU 76884, кл В62D 63/00), содержащее тяговый крюк и сцепную петлю дышла прицепа, соединяющих автомобиль-тягач и прицеп. Тяговый крюк и сцепная петля дышла дополнительно соединены жесткой сцепкой, прицеп и тягач соединены тросом, закрепленным одним концом на сцепной петле дышла прицепа, а другим концом на дополнительном тяговом крюке. Трос имеет промежуточную опору с роликом и механизмом натяжения.The closest in technical essence to the claimed solution is a device for increasing the adhesion force on driving wheels of a road train (patent for floor model No. RU 76884, class B62D 63/00), containing a pull hook and a drawbar drawbar hitch connecting the towing vehicle and trailer. The drawbar hook and drawbar hitch are additionally connected by a rigid hitch, the trailer and tractor are connected by a cable fixed at one end to the drawbar drawbar hitch and the other end to an additional drawbar hook. The cable has an intermediate support with a roller and a tension mechanism.
Недостатком изобретения является ненадежная фиксация частей сцепки и необходимость дополнительных регулировок при смене прицепа.The disadvantage of the invention is the unreliable fixation of the parts of the hitch and the need for additional adjustments when changing the trailer.
Цель изобретения: обеспечение надежной фиксации всех частей сцепного устройства и увеличение сцепного веса машинно-тракторного агрегата.The purpose of the invention: ensuring reliable fixation of all parts of the coupling device and increasing the coupling weight of the machine-tractor unit.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата, включающее дышло прицепа и дополнительную жесткую сцепку в виде троса, в отличие от прототипа, концы троса закреплены неподвижно через промежуточные опоры в виде натяжного, верхнего и нижнего силовых шкивов, при этом натяжной шкив неподвижно закреплен на кронштейне дышла, а верхний и нижний силовые шкивы жестко закреплены на раме трактора, дышло прицепа соединено с трактором серьгой сцепного устройства и пальцем через демпфирующую пружину.This goal is achieved in that the device for increasing the coupling weight of the machine-tractor unit, including the drawbar of the trailer and an additional rigid coupling in the form of a cable, unlike the prototype, the ends of the cable are fixed motionless through intermediate supports in the form of tension, upper and lower power pulleys, In this case, the tension pulley is fixedly mounted on the drawbar bracket, and the upper and lower power pulleys are rigidly fixed on the tractor frame, the drawbar of the trailer is connected to the tractor by the coupling eye and the finger through the damping th spring.
Устройство для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата может включать в качестве прицепа сельскохозяйственные машины при выполнении работ в поле или транспортировке по дороге.A device for increasing the grip weight of a machine-tractor unit may include agricultural machines as a trailer when performing work in the field or transporting along the road.
Технический результат направлен на повышение силы сцепления колеса с дорогой путем увеличения сцепной массы, в следствие чего увеличивается сила тяги на ведущих колесах.The technical result is aimed at increasing the adhesion force of the wheel with the road by increasing the grip mass, as a result of which the traction on the driving wheels increases.
В результате патентного поиска авторами не обнаружено идентичное техническое решение с достижением аналогичного результата, что доказывает соответствие технического решения критерию «новизна».As a result of a patent search, the authors did not find an identical technical solution with a similar result, which proves the technical solution meets the criterion of "novelty."
На фиг.1 представлен общий вид устройства для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата.Figure 1 presents a General view of a device for increasing the grip weight of a machine-tractor unit.
На фиг.2 представлена система сил, действующая при работе устройства для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата.Figure 2 presents the system of forces acting during operation of the device to increase the grip weight of the machine-tractor unit.
Устройство для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата состоит из натяжного шкива 3, троса 4, верхнего 5 и нижнего 6 силовых шкивов. Ось шкива 3 закреплена в кронштейне, который приварен к дышлу 2 прицепного орудия 1. Верхний и нижний силовые шкивы вращаются на осях кронштейнов, которые приварены к раме самого трактора. Верхний и нижний концы троса закреплены так же неподвижно. Дышло закреплено в серьге прицепного устройства 9 с помощью стального пальца 8. В сцепное устройство входит демпфирующая пружина 7, которая предназначена для снижения ударных нагрузок на раму машинно-тракторного агрегата и соединительные элементы самого сцепного устройства.A device for increasing the grip weight of a machine-tractor unit consists of a tension pulley 3, cable 4, upper 5 and lower 6 power pulleys. The axis of the pulley 3 is fixed in the bracket, which is welded to the drawbar 2 of the trailed implement 1. The upper and lower power pulleys rotate on the axes of the brackets, which are welded to the frame of the tractor itself. The upper and lower ends of the cable are fixed as stationary. The drawbar is fixed in the hitch earring 9 with a steel pin 8. The hitch includes a damping spring 7, which is designed to reduce shock loads on the frame of the machine and tractor unit and the connecting elements of the hitch itself.
Устройство для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата работает следующим образом. При равномерном движении трактора и постоянном сопротивлении Pf прицепного орудия 1 демпфирующая пружина 7 в силу определенной жесткости работает в заданном интервале, сохраняя общую длину самой пружины. Сила сцепления машинно-тракторного агрегата в этом случае равна силе сцепления ведущих колес:A device to increase the grip weight of the machine-tractor unit works as follows. With a uniform movement of the tractor and constant resistance P f of the trailed implement 1, the damping spring 7, due to a certain rigidity, works in a given interval, while maintaining the total length of the spring itself. The adhesion force of the machine-tractor unit in this case is equal to the adhesion force of the drive wheels:
Gсц=Gсц.вед.колес G sc = G sc.
При увеличении сопротивления Pf прицепного орудия демпфирующая пружина сцепного устройства сжимается под давлением серьги 9, жестко закрепленной пальцем 8 на дышле 2 прицепного орудия. Со стороны сжимаемой пружины возникает сила упругостиWith increasing resistance P f of the trailed implement, the damping spring of the coupler is compressed under the pressure of the earring 9, which is rigidly fixed with a finger 8 on the drawbar 2 of the trailed implement. From the side of the compressible spring, an elastic force arises
Fупр=с·Δ,F CPR = s · Δ,
где с - жесткость пружины, Н/м; Δ - деформация пружины.where c is the stiffness of the spring, N / m; Δ is the deformation of the spring.
Увеличивается расстояние между трактором и прицепным орудием, и как следствие увеличивается расстояние между осями натяжного 3, верхнего 5 и нижнего 6 силовых цилиндров. Это приводит к растяжению и деформации троса 4, а так же к переносу силы упругости Fупр к центру натяжного шкива, где возникает пара сил с моментом МF-F1:The distance between the tractor and the trailed implement increases, and as a result, the distance between the axles of the tension 3, upper 5 and lower 6 power cylinders increases. This leads to stretching and deformation of the cable 4, as well as to transfer the elastic force F to the exercise center idler pulley, wherein a force couple with moment M F-F1 :
MF-F1=Fупр·a=c·Δ·a,M F-F1 = F control · a = c · Δ · a ,
где а - кратчайшее расстояние между осями дышла и натяжного шкиваwhere a is the shortest distance between the axles of the drawbar and idler pulley
Момент пары сил выражается через силы и :Power moment expressed through power and :
MF-F1=F·2r,M F-F1 = F · 2r,
где r - радиус натяжного шкива.where r is the radius of the idler pulley.
Малодеформирующийся трос натягивается шкивом, находящимся на дышле прицепного орудия. За счет возникновения нормальных сил в ветвях троса N1 и N2, увеличивается давление на верхний и нижний силовые шкивы. Приращение сцепного веса обусловлено вертикальными составляющими сил натяжения троса G1 и G2:A slightly deformed cable is pulled by a pulley located on the drawbar of a trailed implement. Due to the occurrence of normal forces in the branches of the cable N 1 and N 2 , the pressure on the upper and lower power pulleys increases. The grip weight increment is due to the vertical components of the cable tension forces G 1 and G 2 :
G1=N1·Cos(α),G 1 = N 1 Cos (α),
G2=N2·Cos(β),G 2 = N 2 Cos (β),
Дополнительный сцепной вес машинно-тракторного агрегата в этом случае равен:The additional coupling weight of the machine-tractor unit in this case is equal to:
Gдoп.cц=G1+G2,G d.s.sc. = G 1 + G 2 ,
При действии дополнительного сцепного веса Gдоп.сц общий сцепной вес ведущих колес составит:Under the action of an additional grip weight G add.sst total grip weight of the drive wheels will be:
Gсц=Gсц.вед.колес+Gдоп.сц G sc = G sc . Drive wheels + G extra sc
где Gсц.вед.колес - сцепной вес ведущих колес без работы устройства.where G sc.sved.koles - the grip weight of the drive wheels without the device.
После преодоления опасного участка дороги пружина возвращается в исходное состояние под действием сил упругости, при этом натяжение троса ослабевает и машинно-тракторный агрегат работает в обычном режиме.After overcoming a dangerous section of the road, the spring returns to its original state under the action of elastic forces, while the cable tension weakens and the machine-tractor unit operates in normal mode.
Таким образом, использование устройства для увеличения сцепного веса машинно-тракторного агрегата действительно повышает сцепной вес и снижает буксование машинно-тракторного агрегата.Thus, the use of a device to increase the grip weight of the machine-tractor unit really increases the grip weight and reduces slipping of the machine-tractor unit.
Данное устройство преимущественно используется на мокрых грунтовых дорогах при выполнении сельскохозяйственных работ.This device is mainly used on wet dirt roads when performing agricultural work.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132117/11U RU111480U1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | DEVICE FOR INCREASING THE COUPLING WEIGHT OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132117/11U RU111480U1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | DEVICE FOR INCREASING THE COUPLING WEIGHT OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU111480U1 true RU111480U1 (en) | 2011-12-20 |
Family
ID=45404619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011132117/11U RU111480U1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | DEVICE FOR INCREASING THE COUPLING WEIGHT OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU111480U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658710C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) | Automotive truck device |
RU205034U1 (en) * | 2020-10-12 | 2021-06-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) | Additional loading device for the car's chassis |
-
2011
- 2011-07-29 RU RU2011132117/11U patent/RU111480U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658710C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) | Automotive truck device |
RU205034U1 (en) * | 2020-10-12 | 2021-06-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) | Additional loading device for the car's chassis |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104925153B (en) | Caterpillar | |
CN101659259B (en) | Double-rope drawing endless rope continuous traction system | |
CN104085266B (en) | A kind of suspension for four wheel mobile robot chassis | |
CN1298578C (en) | Deformed crawler belt system | |
US20120317846A1 (en) | All-Terrain Vehicle | |
RU111480U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING THE COUPLING WEIGHT OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT | |
RU2658753C1 (en) | Hydraulic loader of a semi-tractor | |
CN212685767U (en) | Lightweight underwater crawler chassis | |
CN109131579B (en) | Full-frame type double-traction tractor structure | |
RU2484611C1 (en) | Magnifier of adhesion weight of towed car trailers | |
RU167460U1 (en) | Interwheel Stabilizer | |
CN101638049A (en) | Three-shaft wheeled tractor | |
RU167458U1 (en) | The device for correcting the coupling weight of the tractor-transport unit | |
CN204425931U (en) | Four-wheel farm land cultivator | |
RU76884U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS | |
CN212243563U (en) | Agricultural high-ground-clearance field operation vehicle chassis | |
RU2483962C1 (en) | Magnifier of vehicle adhesion weight when they are aggregated with submergers | |
RU2497706C1 (en) | Towing coupler of tractor trailer ganged up by hydraulic hook | |
CN211567956U (en) | Freight train traction device | |
RU86552U1 (en) | TOWER | |
CN101734335B (en) | Gyrowheel driven hinged bicycle | |
RU164794U1 (en) | HYDRAULIC CHAIN WEIGHT CONTROLLER | |
RU2659349C1 (en) | Cable distributor of adhesion weight | |
RU2823377C1 (en) | Road train load redistribution device | |
CN208393586U (en) | Motorcycle rear engine suspension arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111225 |