RU111044U1 - Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой - Google Patents
Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой Download PDFInfo
- Publication number
- RU111044U1 RU111044U1 RU2011107050/02U RU2011107050U RU111044U1 RU 111044 U1 RU111044 U1 RU 111044U1 RU 2011107050/02 U RU2011107050/02 U RU 2011107050/02U RU 2011107050 U RU2011107050 U RU 2011107050U RU 111044 U1 RU111044 U1 RU 111044U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- base
- sliders
- processing device
- drive module
- Prior art date
Links
Abstract
Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство, содержащее шпиндельный узел и платформу с модулем приводов, отличающееся тем, что платформа соединена с основанием шестью штангами, выполненными с возможностью перемещения относительно вертикальной оси устройства более чем на 360º по круговым направляющим основания, причем штанги соединены с основанием ползунами посредством карданных шарниров, а с платформой - сферическими шарнирами, при этом модуль приводов соединен с ползунами посредством плоских пружин.
Description
Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой относится к области станкостроения и предназначено для изготовления деталей сложных форм и малых габаритов.
В качестве прототипа к заявляемому устройству выбран 4-х координатный станок с ЧПУ «Стриж», содержащий стол, стойку с приводом, стойка, на которой закрепляется шпиндель и поворотная каретка (, дата обращения к странице 06.12.10).
Его существенный недостаток - отсутствие сложного пространственного движения заготовок без использования дополнительных приводов на данном станке с относительно невысокими жесткостью и точностью обработки детали, поэтому существует необходимость создания нового обрабатывающего оборудования.
Технической задачей создаваемого устройства является создание конструкции, обладающей высокой жесткостью и обеспечивающей высокую точность обработки при многокоординатной обработке.
Техническая задача достигается тем, что в малогабаритном многокоординатном устройстве, содержащем шпиндельный узел и многокоординатный стол с модулем приводов, согласно полезной модели многокоординатный стол дополнительно содержит платформу, основание и шесть штанг, выполненных с возможностью перемещения относительно вертикальной оси устройства более чем на 360 градусов по круговым направляющим основания, причем штанги соединены с основанием ползунами посредством карданных шарниров, а с платформой - сферическими шарнирами, при этом модуль приводов соединен с ползунами посредством плоских пружин.
За счет оригинальной конструкции модуля приводов шесть штанг, соединенных ползунами с основанием карданными шарнирами, а с платформой - сферическими шарнирами и выполненных с возможностью перемещения вдоль круговых направляющих основания, становится возможным сложное пространственное движение платформы. При заторможенных приводах устройство превращается в пространственную ферму, что обуславливает его высокую жесткость при малой металлоемкости.
Шпиндель закреплен на вертикальной направляющей и осуществляет перемещение вдоль вертикальной оси в ручном режиме с последующей фиксацией.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вид спереди, а на фиг.2 представлен вид сверху.
Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой состоит из платформы 1; основания 2, которое устанавливается на станине 9 устройства; шести штанг постоянной длины 3 (далее штанги 3), соединяемых с платформой 1 сферическими шарнирами 5, а с ползунами 6 - карданными шарнирами 4; шпинделя 11, осуществляющего перемещение по направляющим 12, которые закреплены на крышке станины 10; модуля приводов 7, который передает движение ползунам через плоские пружины 8. Ползуны 6 выполнены с возможностью перемещения вдоль круговых направляющих основания 2 относительно вертикальной оси более чем на 360°.
Устройство работает следующим образом. На платформу 1 устанавливается и закрепляется заготовка. От модуля приводов 7 через плоские пружины 8 передается угловое перемещение ползунам 6, и штанги 3 занимают такое положение, при котором платформа 1 с закрепленной на ней заготовкой, описывает сложное пространственное движение. При обработке шпиндель 11 осуществляет перемещение вдоль вертикальной оси в ручном режиме с последующей фиксацией.
Основное назначение устройства состоит в применении его в качестве обрабатывающего оборудования, сочетая в себе малые габариты, многокоординатную обработку, высокую точность и жесткость конструкции. Кроме того, устройство может применяться для создания нового технологического оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами и учебных стендов, иллюстрирующих работу современного оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами.
Claims (1)
- Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство, содержащее шпиндельный узел и платформу с модулем приводов, отличающееся тем, что платформа соединена с основанием шестью штангами, выполненными с возможностью перемещения относительно вертикальной оси устройства более чем на 360º по круговым направляющим основания, причем штанги соединены с основанием ползунами посредством карданных шарниров, а с платформой - сферическими шарнирами, при этом модуль приводов соединен с ползунами посредством плоских пружин.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011107050/02U RU111044U1 (ru) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011107050/02U RU111044U1 (ru) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU111044U1 true RU111044U1 (ru) | 2011-12-10 |
Family
ID=45405955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011107050/02U RU111044U1 (ru) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU111044U1 (ru) |
-
2011
- 2011-02-24 RU RU2011107050/02U patent/RU111044U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203003555U (zh) | 一种对中机构 | |
CN203719627U (zh) | 全自动大平面三维影像测量仪 | |
CN203240997U (zh) | 薄壁回转零件的尺寸和同轴度测量装置 | |
CN102152133A (zh) | 一种五坐标定位机构 | |
CN204398545U (zh) | 适用于3d扫描的支架系统 | |
CN206622632U (zh) | 一种塑料模具生产用车刀架 | |
EP2228169A8 (en) | Machine tool | |
RU111044U1 (ru) | Малогабаритное многокоординатное обрабатывающее устройство на основе механизма с параллельной кинематикой | |
CN202985564U (zh) | 一种新型的机械手气动旋转塔装置 | |
CN205430498U (zh) | 烧录设备的摄像头模组检测装置 | |
CN201702382U (zh) | 一种球面加工装置 | |
CN201231385Y (zh) | 激光切割工作台 | |
CN102275087A (zh) | 框架式立柱四导轨运动结构的铣床的侧加工装置 | |
CN205464497U (zh) | 一种小型铣雕复合机床 | |
CN203636572U (zh) | 自由曲面抛光机床 | |
CN203719629U (zh) | 大行程影像测量仪的主体结构 | |
CN202591842U (zh) | 一种激光切割机 | |
CN201020580Y (zh) | 电火花成形机的固定式工作台面结构 | |
CN204075912U (zh) | 一种轴类零件的去毛刺机 | |
CN201399703Y (zh) | 一种简易五轴数控机床 | |
RU168927U1 (ru) | Вертикальный фрезерно-сверлильно-расточной станок с чпу | |
CN202028699U (zh) | 折弯机数显挡料定位机构 | |
CN203778890U (zh) | 用于铣削齿条齿形的双工作台数控铣床 | |
CN208592628U (zh) | 用于电解加工机床的高精度直线运动水平进给机构 | |
CN202479811U (zh) | 三轴运动平台及具有该三轴运动平台的成型机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120225 |