CN202985564U - 一种新型的机械手气动旋转塔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工厂自化生产中机械手领域，具体涉及一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱、旋转气缸、旋转塔、二个定位调整螺丝及二块平面台，所述燕尾支架柱前面下部设置有旋转塔，该燕尾支架柱后面下部设置有旋转气缸；所述旋转塔右面右侧设置有二个定位调整螺丝；所述旋转塔的横截面形状为梯形，所述二块平面台分别设置在旋转塔的梯形结构的两腰上；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。

Description

一种新型的机械手气动旋转塔装置

技术领域

本实用新型涉及工厂自化生产中机械手领域，具体涉及一种新型的机械手气动旋转塔装置。

背景技术

机械手它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，工厂自动化生产中在使用机械手时，要实现机械手换料，必须使用旋转气缸换位。目前能够准确定位、并长期稳定运行的旋转气缸只有日本和德国的品牌。国内生产的旋转气缸，普遍存在定位不准确、冲击力大、内部结构没有气垫缓冲。但国外的旋转气缸价格很高，致使我们生产的机械手价格没有竞争力。如何解决成本高，产品没能竞争力，且国内旋转气缸定位不准确的问题，是本实用新型要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种新型的机械手气动旋转塔装置，它采用带燕尾的支架柱，且在其该支架柱前后分别设置旋转塔和旋转气缸，并只使用旋转气缸的旋转功能，将精确定位由转塔部分来完成，这样机械手就可以使用国产品牌的旋转气缸了，而且旋转气缸的转动间隙、旋转力、角度精度等都不会影响旋转塔的定位精度；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱、旋转气缸、旋转塔、二个定位调整螺丝及二块平面台，所述燕尾支架柱前面下部设置有旋转塔，该燕尾支架柱后面下部设置有旋转气缸；所述旋转塔右面右侧设置有二个定位调整螺丝；所述旋转塔的横截面形状为梯形，所述二块平面台分别设置在旋转塔的梯形结构的两腰上。

进一步地，所述燕尾支架柱的一端的形状为燕尾形，该燕尾支架柱另一端的形状为长方形。

进一步地，所述旋转塔内两侧设置有深沟球轴承，该深沟球轴承与旋转气缸相连。

进一步地，所述平面台的形状为圆形。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型它采用带燕尾的支架柱，且在其该支架柱前后分别设置旋转塔和旋转气缸，并只使用旋转气缸的旋转功能，将精确定位由转塔部分来完成，这样机械手就可以使用国产品牌的旋转气缸了，而且旋转气缸的转动间隙、旋转力、角度精度等都不会影响旋转塔的定位精度；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1右视图；

图3是图1的AA剖视图；

附图标记说明：

1、燕尾支架柱；2、旋转气缸；3、旋转塔；4、定位调整螺丝；5、平面台；6、深沟球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱1、旋转气缸2、旋转塔3、二个定位调整螺丝4及二块平面台5，所述燕尾支架柱1前面下部设置有旋转塔3，该燕尾支架柱1后面下部设置有旋转气缸2；所述旋转塔3右面右侧设置有二个定位调整螺丝4；所述旋转塔3的横截面形状为梯形，所述二块平面台5分别设置在旋转塔3的梯形结构的两腰上。

作为本实用新型的一种优选，所述燕尾支架柱1的一端的形状为燕尾形，该燕尾支架柱1另一端的形状为长方形。

作为本实用新型的一种优选，所述旋转塔3内两侧设置有深沟球轴承6，该深沟球轴承6与旋转气缸2相连。

作为本实用新型的一种优选，所述平面台5的形状为圆形。

本实用新型将设置在旋转塔3的梯形结构的两腰上的二块平面台5，作为安装气缸三指的平面，旋转气缸2通过设置在旋转塔3内两侧设置有深沟球轴承6，来带动旋转塔3旋转，采用燕尾支架柱1的燕尾形状的一端手直接与机械手手相连。

本实用新型它采用带燕尾的支架柱，且在其该支架柱前后分别设置旋转塔和旋转气缸，并只使用旋转气缸的旋转功能，将精确定位由转塔部分来完成，这样机械手就可以使用国产品牌的旋转气缸了，而且旋转气缸的转动间隙、旋转力、角度精度等都不会影响旋转塔的定位精度；它采用由旋转气缸仅提供旋转的动力，使用旋转塔负责位置精度，具有结构简单，设置合理，能降低成本，保证定位精准度，提高产品的市场竞争力等优点。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种新型的机械手气动旋转塔装置，包括气动旋转塔本体，其特征在于：所述气动旋转塔本体包括燕尾支架柱(1)、旋转气缸(2)、旋转塔(3)、二个定位调整螺丝(4)及二块平面台(5)，所述燕尾支架柱(1)前面下部设置有旋转塔(3)，该燕尾支架柱(1)后面下部设置有旋转气缸(2)；所述旋转塔(3)右面右侧设置有二个定位调整螺丝(4)；所述旋转塔(3)的横截面形状为梯形，所述二块平面台(5)分别设置在旋转塔(3)的梯形结构的两腰上。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，其特征在于：所述燕尾支架柱(1)的一端的形状为燕尾形，该燕尾支架柱(1)另一端的形状为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，其特征在于：所述旋转塔(3)内两侧设置有深沟球轴承(6)，该深沟球轴承(6)与旋转气缸(2)相连。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机械手气动旋转塔装置，其特征在于：所述平面台(5)的形状为圆形。

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