CN204037106U - 高精度计米热压印字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度计米热压印字机，包括底座、平台、印字轮、计米轮、托辊机构和托轮机构，托辊机构包括导向装置、涡轮丝杆和步进电机，步进电机安装在底座上，涡轮丝杆的第一端与步进电机的输出轴固定连接，涡轮丝杆的端设置在平台的螺纹孔内，托轮机构包括气缸、转轴弯杆和托轮，气缸的第一端与平台的顶面固定连接，气缸的第二端与转轴弯杆固定连接，托轮通过深沟球轴承固定在转轴弯杆上，印字轮通过导电滑环与伺服电机的输出轴连接。本实用新型通过涡轮丝杆和步进电机使托辊机构能快速精准地到达所设定的位置，通过气缸使托轮机构自动调节，并且采用印字轮与伺服电机直连的方式减少误差，消除高速运行时的抖动，提高印字机的精确度。

Description

高精度计米热压印字机

技术领域

本实用新型涉及一种印字机，尤其涉及一种高精度计米热压印字机。 

背景技术

此种高精度热印设备主要应用于光缆、电缆以及其它类似的线缆护套生产线上它的主要功能是高精度计米以及线缆产品的规格信息的压印。其中托轮机构作为较为关键的部件，传统的机械设计是：一个手动旋转的螺杆装上托轮实现升降，达到对线缆的导向和稳固的作用，这种设计的缺陷主要有两点：(1)手动调节效率低，满足不了生产线高速生产的要求，并且使用效果会跟操作人员的熟练程度有关，反映出设备易用性不是很好。(2)上升定位的精度差，靠人眼观察到位的情况，而这个位置参数非常重要，比如位置偏差1毫米，压印的字迹深度就会大不一样，会导致在线缆上热压印出来的长度信息、线缆规格信息等不合格。导致不合格信息所覆盖的线缆都会废弃，浪费非常大；(3)对于计米轮下端的导向顶轮，传统的完全通过手动转动螺杆来升降计米轮下面的顶轮机构，调节效率低，使用非常不方便，并且只能凭经验调节上顶的位置，容易造成失误。此外传统工艺中印字轮与电机中间通过减速机连接，这种设计有两个缺点：(1)就是由于减速机本身就有齿隙，随着磨损误差会增大。(2)印字轮在高速运行时，稳定性要差一些，会有抖动的现象，对高精度印字与高质量热压印线缆规格信息是不利的。 

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高精度计米热压印字机。 

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 

一种高精度计米热压印字机，包括底座、平台、印字轮、计米轮、连接所述底座与所述平台的托辊机构和连接所述计米轮和所述平台的托轮机构，所述托辊机构包括导向装置、蜗轮丝杆和步进电机，所述步进电机安装在所述底座上，所述导向装置的第一端与所述底座固定连接，所述导向装置的第二端与所述平台的底面固定连接，所述蜗轮丝杆的第一端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述蜗轮丝杆的第二端设置在所述平台的螺纹孔内，所述托轮机构包括气缸、转轴弯杆和托轮，所述气缸的第一端与所述平台的顶面固定连接，所述气缸的第二端与所述转轴弯杆固定连接，所述托轮通过深沟球轴承固定在所述转轴弯杆上，且所述托轮位于所述计米轮的下方，所述印字轮直接与伺服电机输出轴相连接。 

具体地，所述导向装置包括导向杆和直线轴承，所述导向杆的第一端为所述导向装置的第一端，所述导向杆的第二端设置在所述直线轴承内，所述直线轴承的第一端为所述导向装置的第二端。 

进一步，所述转轴弯杆与所述气缸的第二端之间设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与所述热压印字机的控制器的信号输入端连接，所述气缸上设置有气压调节阀，所述控制器的控制信号输出端与所述气压调节阀的控制信号输入端连接。 

具体地，所述平台上设置有用于对线缆的位置进行引导的压线轮和V型导向轮，所述压线轮的下沿、所述V型导向轮的上沿和所述印字轮的下沿位于同一水平线。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型高精度计米热压印字机通过蜗轮丝杆和步进电机使托辊机构能快速精准地到达所设定的位置，通过气缸使托轮机构自动调节，并且采用印字 轮与伺服电机直连的方式减少误差，消除高速运行时的抖动，提高印字机的精确度。 

附图说明

图1是本实用新型所述高精度计米热压印字机的托辊机构的结构示意图； 

图2是本实用新型所述高精度计米热压印字机的托轮机构的结构示意图； 

图3是本实用新型所述高精度计米热压印字机的印字轮部位的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

如图1、图2和图3所示，本实用新型高精度计米热压印字机，包括底座1、平台8、印字轮16、计米轮13、托辊机构和托轮11机构，托辊机构包括导向装置3、蜗轮丝杆4和步进电机2，步进电机2安装在底座1上，导向装置3的第一端与底座1固定连接，导向装置3的第二端与平台8的底面固定连接，蜗轮丝杆4的第一端与步进电机2的输出轴固定连接，蜗轮丝杆4的第二端设置在平台8的螺纹孔内，托轮11机构包括气缸9、转轴弯杆19和托轮11，气缸9的第一端与平台8的顶面固定连接，气缸9的第二端与转轴弯杆19固定连接，托轮11通过深沟球轴承12固定在转轴弯杆19上，且托轮11位于计米轮13的下方，印字轮16直接与伺服电机14的输出轴连接，导向装置3包括导向杆18和直线轴承19，导向杆18的第一端为导向装置3的第一端，导向杆18的第二端设置在直线轴承19内，直线轴承19的第一端为导向装置3的第二端，压力传感器10的信号输出端与热压印字机的控制器的信号输入端连接，气缸9上设置有气压调节阀，控制器的控制信号输出端与气压调节阀的控制信号输入端连接。平台8上设置有用于对线缆7的位置进行引导的压线轮6和V型导向轮5，压线轮6的下沿、V型导向轮5的上沿和印字轮16的下沿位于同一水平线。 

本实用新型高精度计米热压印字机的工作原理如下： 

如图1所示，底座1上装有蜗轮丝杆以及左右两侧的导向杆18并配有直线轴承19，丝杆的顶部装有一个平台8，平台8上面固定有一个V型导向轮5和压线轮6，生产时导向轮起到对快速运动线缆7的导向和支撑作用，蜗轮丝杆的第一端与步进电机2连接，保证整个托辊机构能自动升降，此外在步进电机2上加入了位置控制，只需输入需要上升或下降多少距离，升降机构就能快速精准地到达所设定的位置，操作非常简单，定位准确为提高印字精度和质量打下了坚实的基础，且其中的V型导向轮5的位置可手动进行上下调节。 

如图2所示，计米轮13下面的气动托轮11机构上所装的压力传感器10，实时读取的压力值然后通过控制与气缸9连接的压力阀来调节气压大小从而调节托轮11顶住线缆7的压力，防止压力过大损伤线缆7，同时压力又不能太小，避免与线缆7接触运动时就很容易打滑，影响计米精度，进而影响印字精度。气动托轮11机构通过压力调节阀的输出压力进行自动控制的，不需要像传统工艺那样靠手动转动螺杆来升降。 

如图3所示，电机与印字轮16直联的方式，伺服电机14直接与印字轮16连接起来，这样设计的最大优势就是：减少误差，消除高速运行时的抖动，通过这种方式提高印字精度与印字质量，使整个设备显得更为紧凑，机械结构更为合理有效。 

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种高精度计米热压印字机，包括底座、平台、印字轮和计米轮，其特征在于：还包括连接所述底座与所述平台的托辊机构和连接所述计米轮和所述平台的托轮机构，所述托辊机构包括导向装置、蜗轮丝杆和步进电机，所述步进电机安装在所述底座上，所述导向装置的第一端与所述底座固定连接，所述导向装置的第二端与所述平台的底面固定连接，所述蜗轮丝杆的第一端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述蜗轮丝杆的第二端设置在所述平台的螺纹孔内，所述托轮机构包括气缸、转轴弯杆和托轮，所述气缸的第一端与所述平台的顶面固定连接，所述气缸的第二端与所述转轴弯杆固定连接，所述托轮通过深沟球轴承固定在所述转轴弯杆上，且所述托轮位于所述计米轮的下方，所述印字轮直接与伺服电机输出轴相连接。 

2.根据权利要求1所述的高精度计米热压印字机，其特征在于：所述导向装置包括导向杆和直线轴承，所述导向杆的第一端为所述导向装置的第一端，所述导向杆的第二端设置在所述直线轴承内，所述直线轴承的第一端为所述导向装置的第二端。 

3.根据权利要求1所述的高精度计米热压印字机，其特征在于：所述转轴弯杆与所述气缸的第二端之间设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与所述热压印字机的控制器的信号输入端连接，所述气缸上设置有气压调节阀，所述控制器的控制信号输出端与所述气压调节阀的控制信号输入端连接。 

4.根据权利要求1所述的高精度计米热压印字机，其特征在于：所述平台上设置有用于对线缆的位置进行引导的压线轮和V型导向轮，所述压线轮的下沿、所述V型导向轮的上沿和所述印字轮的下沿位于同一水平线。