RS53699B1 - Jedinica za slaganje lamela na nosećim polu-lestvicama za izradu venecijanera i kombinovani postupak za postavljanje kuka i polu-lestvica na lamelu - Google Patents

Description

Oblast tehnike

Predmetni pronalazak se odnosi na jedinicu za slaganje lamela na nosećim polu-lestvicama za izradu venecijanera, kao i na kombinovani postupak za postavljanje kuka i polu-lestvica na lamelu.

Stanje tehnike

Kao stoje poznato, venecijaneri se sastoje od mnoštva lamela, koje su raspoređene paralelno jedna drugoj i koje se drže na mestu pomoću noseće strukture od užadi. Postoje u suštini dva tipa takvih struktura.

Prvi tip strukture se naziva "cele lestvice", to jest one koje se sastoje od dva paralelna rebra (postavljena u smeru visine roletne) i mnoštva poprečnih elemenata koji ih međusobno spajaju na jednakim rastojanjima. Lamela je povezana sa svakim poprečnim elementom i naslanja se na njega (ako postoji samo jedan poprečni element) ili se umeće u njega, ako postoji više poprečnih elemenata. Odgovarajuća jedinica za slaganje je poznata iz EP 2253794 A2.

Drugi tip strukture se naziva "odvojene lestvice" ili "polu-lestvice", to jest one koje se sastoje od dva užeta koja su međusobno odvojena, a svako od njih je snabdeveno sa mnoštvom omči, tj. okaca koja su raspoređena na jednakim rastojanjima duž pojedinačnog užeta. Noseća užad je postavljena u parovima sa suprotnih strana lamela, i to generalno poprečno poravnato. Užad su spojena sa lamelama, tako da su usklađene sa okcima, pomoću spona ili kuka, koje su pričvršćene za njihove bočne ivice. Lamele, koje mogu imati proizvoljni poprečni presek, kao što je u obliku slova C, Z ili S, moraju imati savijene ivice (kao što je prikazano na Fig. 1), koje formiraju ojačanu zonu koja može kruto da nosi kuku ili sponu.

Spone su pričvrsni elementi koji su strukturisani tako da blokiraju pojedinačno okce direktno u kontaktu sa ivicom lamele. Okce je smešteno između lamele i spone. Ova operacija se generalno izvodi ručno uz pomoć pištolja za spone namenjenog za postavljanje spona.

Kuke mogu biti različitih tipova, ali su karakterisane činjenicom da je okce blokirano direktno na kuki, a ne na lameli.

Jedan široko rasprostranjeni tip kuka je prikazan na Fig. 2 i on se sastoji od U-elementa, koji definiše učvrsni deo lamele, i od otvorenog prstena, koji se pruža sa U-elementa u položaj koji je suprotan od dva slobodna kraja slova U i umeće se tako da je usklađen sa okcem. Posle umetanja okca otvoreni prsten se zatvara.

Poznati su uređaji za automatsko postavljanje U-kuka sa prstenovima na ivice lamela, vidi npr. US 4606099 A. Preciznije, takvi uređaji se sastoje od centralne vodice duž koje klizi lamela. Bočno od takve vodice sa svake strane je postavljena po jedna matrica da bi blokirala savijenu ivicu lamele. Pomenuta matrica se sastoji od dva spojena dela, koji su prilagođeni za otvaranje i između sebe obuhvataju ivicu lamele, kao u stegi, na podesno oblikovanom sedištu. Svakoj matrici su pridruženi potisni element i dopremač kuka. Potisni element se vodi tako da uđe unutar unutrašnjeg sedišta matrice noseći ispred sebe jednu kuku da bi je postavio na ivicu. Kuke se postavljaju ispred glave potisnog elementa pomoću kosog kanala koji je povezan sa dopremačem.

Takvi uređaji za postavljanje se mogu ubaciti u liniju postrojenja za izradu lamela (profilisanje, prosecanje itd.). Postavljanje kuka je sporije od operacija proizvodnje i obrade lamela i zato predstavlja usko grlo procesa. Zbog toga je njihovo postavljanje u proizvodnu liniju jedino prihvatljivo u postrojenjima koja su prilagođena za male proizvodne serije.

Međutim, za proizvodnju na industrijskom nivou, konfiguracija sa postavljanjem u proizvodnoj liniji nije prihvatljiva. Zato se postavljanje kuka izvodi izvan proizvodne linije, i to na određenim stanicama koje su odvojene od linije za proizvodnju i obradu lamela.

Generalno se finalna operacija spajanja polu-lestvica sa kukama koje su već pričvršćene za lamele izvodi ručno, a često čak i pri industrijskoj proizvodnji.

Međutim, postoje automatski sistemi za spajanje polu-lestvica sa kukama koje su već pričvršćene na lamele. Ovi sistemi su postavljeni u određenim stanicama odvojeno od onih za postavljanje kuka, u kojima se vrši finalna montaža venecijanera slaganjem lamela.

Sve do danas je operacija pričvršćivanja kuka obično bila potpuno odvojena od operacije spajanja polu-lestvica sa kukama, što je uzrokovalo kompleksnost postrojenja i radnog procesa, koje još uvek nisu prevladane, a koju iziskuje kombinacija takve dve operacije. Ovo usporava proces montaže venecijanera, dovodi do gubitka vremena i uzrokuje udvostručenje broja stanica za obradu.

Suština pronalaska

Shodno tome, cilj predmetnog pronalaska je da se u potpunosti ili delimično eliminišu gore navedeni nedostaci stanja tehnike realizacijom jedinice za slaganje lamela na nosećim polu-lestvicama za izradu venecijanera, koja omogućava izvođenje operacije pričvršćivanja kuka na lamele i operacije spajanja polu-lestvica sa kukama na kombinovani način.

Sledeći cilj predmetnog pronalaska je da se realizuje jedinica za slaganje lamela na nosećim polu-lestvicama kojom je jednostavno rukovati.

Sledeći cilj predmetnog pronalaska je da se realizuje jedinica za slaganje lamela na nosećim polu-lestvicama koja je jednostavna i jeftina za izradu.

Sledeći cilj predmetnog pronalaska je da se realizuje kombinovani postupak postavljanje kuka i polu-lestvica na lamelu koji omogućava da se ove dve operacije kombinuju na jednostavan i pouzdan način.

Kratki opis slika nacrta

U skladu sa gore navedenim ciljevima, tehničke karakteristike pronalaska se mogu jasno naći u sadržaju patentnih zahteva priloženih u nastavku, a koristi od istih će biti očiglednije na osnovu detaljnog opisa pronalaska koji sledi, sa pozivom na priložene slike nacrta, koje prikazuju jedan ili više primera izvođenja pronalaska isključivo kao neograničavajuće primere, pri čemu: - Fig. 1 prikazuje aksonometrijski izgled primera lamele sa savijenim ivicama; - Fig. 2 prikazuje aksonometrijski izgled primera kuke sa otvorenim prstenom; - Fig. 3 prikazuje aksonometrijski izgled jedinice za slaganje u celini prema poželjnom primeru izvođenja predmetnog pronalaska, koja je prikazana u radnom koraku pre postavljanja kuka i polu-lestvica na ivicu lamele; - Fig. 4 prikazuje aksonometrijski izgled jedinice za slaganje sa Fig. 3, koja je prikazana u radnom koraku podizanja posle postavljanja kuka i polu-lestvica; Fig. 5 prikazuje aksonometrijski izgled jedinice za slaganje sa Fig. 3 i 4, koja je prikazana u radnom koraku umetanja nove lamele; - Fig. 6 i 7 prikazuju izglede odozgo i sa strane jedinice za slaganje sa Fig. 3; - Fig. 8 do 16 prikazuju sekvencijalno korake postavljanja i umetanja polu-lestvica pomoću jedinice za slaganje prema poželjnom primeru izvođenja predmetnog pronalaska; slike se odnose na detalj grupe za montažu, pri čemu su neki delovi uklonjeni da bi se drugi delovi jasnije videli;

Fig. 17 i 18 prikazuju dva bočna izgleda detalja matrice u poprečnom preseku, u dva

različita radna položaja.

Detaljni opis pronalaska

Sa pozivom na priložene slike nacrta pozivna oznaka 1 globalno označava jedinicu za slaganje lamela na nosećim polu-lestvicama za izradu venecijanera prema pronalasku.

Kao što će biti jasnije opisano u nastavku, jedinica 1 za slaganje prema pronalasku omogućava izvođenje operacije pričvršćivanja kuka na lamelu i operacije spajanja polu-lestvica sa kukama na kombinovani način.

Vrši se poziv na polu-lestvice S' poznatog tipa, koje imaju uzdužno rebro P sa koga se pružaju okca O, koja su postavljena na jednakim rastojanjima. Vrši se poziv na kuku G, poznatog tipa, čiji primer je prikazan na Fig. 2, koja sadrži učvrsni deo G1 za lamelu L i otvoreni prsten G2, koji se nalazi u suprotnom položaju u odnosu na učvrsni deo i namenjen je za zahvatanje okca O polu-lestvica. Učvrsni deo se sastoji od dva paralelna ispusta G1' i G1", koji se u trenutku učvršćivanja deformišu da bi zahvatili ivicu lamele tako što dobijaju oblik kuka.

Jedinica 1 za slaganje je prvenstveno namenjena za povezianje sa jednom ili više identičnih jedinica da bi zajedno formirale stanicu za montažu venecijanera. Prvenstveno su jedinice 1 pomerljivo povezane sa uzdužnom nosećom šipkom (nije prikazana) duž koje lamele treba da klize. Jedinice 1 mogu biti repozicionirane, odnosno ponovo postavljene duž pomenute šipke da bi mogle da prihvate celu dužinu lamele. Takva stanica za montažu može biti postavljena u proizvodnoj liniji sa mašinom za izradu lamela ili može biti postavljena izvan te linije da ne bi usporila brži proces proizvodnje lamela.

Ovde i dalje u opisu i patentnim zahtevima vršiće se poziv na jedinicu za slaganje u uslovima upotrebe. Shodno tome, pozive na gornji ili donji položaj bi trebalo shvatiti u ovom smislu.

Prema opštem primeru izvođenja pronalaska, jedinica 1 za slaganje sadrži najmanje jednu grupu 2 za montažu kuke G i polu-lestvica S' na lameli L. Pomenuta grupa 2 za montažu je postavljena bočno u odnosu na uzdužnu osu X, duž koje klize pojedinačne lamele L, da bi zahvatila uzdužnu ivicu B lamele L.

Kao što je prikazano na Fig. 3 do 7 i kao što će biti opisano u nastavku, poželjno je da jedinica za slaganje sadrži dve grupe 2', 2" za montažu koje su postavljene sa suprotnih strana uzdužne ose X da bi zahvatile obe uzdužne ivice B lamele L i tako omogućile postavljanje kuka i polu-lestvica istovremeno na obe strane lamele.

Prema poželjnom primeru izvođenja, kao što će biti objašnjeno u opisu u nastavku, pojedinačna grupa 2', 2" za montažu ima asimetričnu strukturu u poprečnom smeru u odnosu na osu X. Imajući u vidu ovu asimetričnu strukturu, poželjno da dve grupe 2', 2" za montažu budu potpuno identične. Međutim, postavljanje dve grupe za montažu na prednjim položajima, i to suprotno u odnosu na uzdužnu osu X omogućava da sile koje deluju na lamelu budu uravnotežene, čime se smanjuje rizik od njenog deformisanja.

Prema gore pomenutom opštem primeru izvođenja, svaka grupa 2', 2" za montažu dalje sadrži matricu 11,12 koja definiše šupljinu 13 paralelnu uzdužnoj osi X namenjenu za prihvatanje dela ivice B lamele.

Sa stanovišta načina funkcionisanja, matrica 11,12 delujetako da drži deo ivice B lamele na koji treba da se postavi kuka G, tako da apsorbuje impulsnu silu koja deluje na kuku da bi omogućila njeno učvršćivanje i izazvala savijanje učvrsnih ispusta G1' i G1" na ivicu lamele, pošto je perforiraju. Za te svrhe, matrica je naročito snabdevena sa podesnim sedištima 13a, koja su usklađena sa šupljinom 13 za vođenje savijanja tih ispusta.

Matrica sadrži prvi 14 i drugi 15 otvor za pristup šupljini 13. Između dva pristupna otvora - paralelno uzdužnom smeru X - u pomenutoj matrici je napravljen prolazni otvor 16. Funkcija takvih otvora će biti opisana u nastavku.

Prvenstveno, kao što je prikazano na Fig. 17 i 18, matrica je podeljena na dva dela: donji deo 11, koji je smešten ispod ivice B lamele, i gornji deo 12, koji je smešten iznad te ivice B. Gore pomenuta šupljina 13 je napravljena na graničnoj površini između pomenuta dva dela 11 i 12.

Poželjno je da prvi 14 i drugi otvor 15 budu napravljeni u gornjem delu 12. Prolazni otvor 16 može prelaziti preko oba dela u smeru koji se podudara sa kontaktnom površinom ili samo sa gornjim delom 12.

Prema jednom primeru izvođenja, koji nije prikazan na priloženim slikama nacrta, dva dela matrice se bar delimično preklapaju i dva pristupna otvora do šupljine su takođe napravljena na graničnoj površini između dva dela.

Prema poželjnom primeru izvođenja koji je prikazan na priloženim slikama nacrta, dva dela 11, 12 matrice su pomerljiva jedan u odnosu na drugi iz susednog položaja, u kome oni drže deo ivice B lamele L između sebe kao u stegi, tako da je usklađena sa šupljinom 13, u najmanje jedan delimično odvojeni položaj, u kome su pomenuta dva dela odmaknuta jedan od drugog da bi se šupljina 13 proširila u poprečnom smeru, da bi se omogućilo relativno klizanje prstena G2 kuke G, učvršćene na ivici B, unutar šupljine, i obratno. Kao što će biti objašnjeno u nastavku opisa, delimično razdvajanje ova dva dela naročito omogućava klizanje pomenutog prstena od prvog otvora 14 sve do drugog otvora 15, prolazeći pri tome kroz prolazni otvor 16.

Prvenstveno se takva dva dela 11,12 matrice mogu pomerati jedan od drugog preko pomenutog delimično odvojenog položaja da bi onda došli u potpuno odvojeni položaj, u kome su dva dela 11,12 matrice potpuno odmaknuta jedan od drugog da bi potpuno oslobodila ivicu B lamele i kuku G, koja joj je spojena sa njom, iz šupljine 13, a čime se dozvoljava odvajanje lamele (sa kukom i polu-lestvicama koje su spojene sa njom) od grupe 2', 2" za montažu.

Dva dela 11112 matrice se mogu pomerati pomoću aktuatora 17, koji se sastoje, na primer, od električnih, pneumatskih ili hidrauličnih klipova.

Ponovo prema napred navedenom opštem primeru izvođenja, svaka grupa 2', 2" za montažu sadrži uređaj 10, 31 za postavljanje kuka G na ivicu B lamele L, tako da su usklađene sa prvim otvorom 14. Pomenuti uređaj 10, 31 za postavljanje postavlja pojedinačnu kuku G na ivicu B, pri čemu učvrsni deo G1 zahvata pomenutu ivicu, dok je prsten G2 postavljen unutar šupljine 13 matrice.

Kao što je prikazano na priloženim slikama nacrta, poželjno je da uređaj 10 za postavljanje kuka sadrži dopremač 20 kuka G, koji pomoću kosog kanala 21 postavlja jednu kuku za drugom na matricu 13 pored prvog otvora 14. Dopremač može biti složivog ili vibracionog tipa, a omogućava dopremanje kuka G postavljajući ih tako da je učvrsni deo G1, okrenut prema prvom otvoru 14, dok je otvoreni prsten G2 okrenut prema drugom otvoru 15, poprečno (tj. paralelno uzdužnom smeru X).

Prema poželjnom primeru izvođenja koji je prikazan na priloženim slikama nacrta, uređaj 10 za postavljanje sadrži prvi potisni element 31, koji se može pomerati duž prvog radnog smera Y1, koji se podudara sa ivicom B, iz: - potisnog položaja, u kome pomenuti potisni element 31 zahvata šupljinu 13 matrice prolazeći kroz prvi otvor 14 da bi potisnuo kuku G, koja je postavljena pored prvog otvora 14, na ivicu B, tako da učvrsni deo G1 zahvati ivicu i ostavi prsten G2 izvan ivice B unutar prvog otvora 14, i - u slobodni položaj, u kome on ne zahvata šupljinu 13, tako da oslobađa prvi otvor 14, i obratno.

Kao što se naročito može videti sa Fig. 8 do 13, prvi potisni element 31 klizi unutar vodice 34, sa kojom je postavljen usklađeno izlaz dovodnog kosog kanala 21. Potisni element 31 deluje kao regulatorni element za silazno pomeranje kuka iz kosog kanala. Pri tome je prvenstveno sprečeno spuštanje kuka iz kosog kanala, onda kada krajnji vrh potisnog elementa 31 zauzima vodicu 34 prelazeći preko izlaza kosog kanala 21.

Svaka grupa 2', 2" za montažu sadrži:

- uređaj 40 za vođenje polu-lestvica S' duž smera postavljanja Z, koji prelazi preko matrice 13, tako da su usklađene sa prolaznim otvorom 16; i - uređaj 32 za zatvaranje otvorenog prstena G2 kuke G, pri čemu je pomenuti uređaj 32 za zatvaranje postavljen tako da deluje usklađeno sa drugim otvorom 15 matrice.

Preciznije, uređaj 40 za vođenje sadrži linearnu vodicu 41, koja drži uzdužno rebro Z polu-lestvica S unutar sebe u napred navedenom smeru postavljanja, pri čemu okce O ostaje na spoljašnjoj strani prolaznog otvora 16 i okrenuto je prema unutrašnjosti šupljine 13.

Jedinica 1 za slaganje sadrži sredstva 4, 5 za generisanje relativnog pomeranja između lamela L i matrice 13 paralelno uzdužnom smeru X duž deonice koja je ekvivalentna rastojanju D između prvog 14 i drugog otvora 15.

Sa stanovišta načina funkcionisanja, kao što je već pomenuto, zahvaljujući ovom relativnom pomeranju, prsten G2 kuke G - koji je već učvršćen na ivici B pomoću uređaja 31 za postavljanje na prvom otvoru 14 - se pomera duž šupljine 13 od pomenutog prvog otvora 14 do drugog otvora 15 prelazeći preko prolaznog otvor 16. Tokom takvog relativnog pomeranja duž šupljine 13, otvoreni prsten G2 zahvata okce O koje je tamo postavljeno i povlači ga sa sobom sve do drugog otvora 15, gde se prsten G2, sa okcem O koje je zahvaćeno unutar njega, zatvara pomoću uređaja 32 za zatvaranje.

Da bi se omogućilo ili samo da bi se olakšalo (u zavisnosti od konformacije šupljine) gore pomenuto relativno klizno pomeranje, poželjno je da se delovi matrice dovedu u gore pomenuti delimično otvoreni položaj.

Poželjno je da se gore pomenuto relativno pomeranje ostvari samo pomeranjem matrice, dok lamela L ostaje nepokretna.

Prema poželjnom primeru izvođenja, pomenuta sredstva za generisanje pomeranja se sastoje od sredstava 4, 5 koja pomeraju grupu 2 za montažu u odnosu na nepokretnu noseću strukturu 3 paralelno uzdužnom smeru X.

Preciznije, kao što je naročito prikazano na Fig. 3 i 7, jedinica 1 za slaganje sadrži nepokretnu noseću strukturu 3. Pomerljiva noseća ploča 5 je pomerljivo spojena sa ovom nepokretnom strukturom 3 pomoću vodica 4 paralelnih uzdužnom smeru X. Pomerljiva noseća ploča 5 nosi jednu grupu 2 za montažu. Pomeranje ploče 5 i grupe koja je spojena sa njom se vrši pomoću jednog ili više za to određenih aktuatora 6.

Uređaj za zatvaranje prvenstveno sadrži drugi potisni element 32 koji se može pomerati duž drugog radnog smera Y2, koji se podudara sa ivicom B ili prolazi pored nje, iz potisnog položaja, u kome zahvata šupljinu 13 matrice prolazeći kroz drugi otvor 15, do slobodnog položaja, u kome ne zahvata šupljinu 13 i obratno.

Prema primeru izvođenja koji je prikazan na priloženim slikama nacrta, dva radna smera Y1 i Y2 dva potisna elementa su međusobno paralelna i koplanarna.

Dva potisna elementa 31, 32 se prvenstveno pomeraju pomoću zajedničkog aktuatora 33 iz potisnog u slobodni položaj i obratno.

U jedinici 1 za slaganje može biti definisana klizna ravan m pojedinačne lamele L, koja je usklađena sa ravni u kojoj je lamela L nošena sa obe svoje uzdužne ivice B. Zajednička ravan n u kojoj leže dva radna smera Y1, Y2 obrazuje ugao a sa pomenutom kliznom ravni m. Sa stanovišta načina funkcionisanja, ovo olakšava umetanje kuke u ivicu B.

Kao što se može videti na Fig. 11 i 15, deo 32a glave drugog potisnog elementa 32 je prvenstveno izveden u obliku sedišta, tako da je potisno dejstvo koncentrovano na prsten i deformiše ga. Za razliku od toga deo 32a glave prvog potisnog elementa 32 ima sedište koje je izvedeno tako da se prsten može u potpunosti smestiti u njemu, kada potisak deluje na strane prstena, tako da je usklađen sa osnovom učvrsnog dela G1.

Poželjno je da uređaj 40 za vođenje polu-lestvica S' sadrži sredstvo za postavljanje pojedinačnog okca O polu-lestvica S', tako daje usklađeno sa prolaznim otvorom 16 matrice.

Prema jednom primeru izvođenja, uređaj 40 za vođenje sadrži sredstvo za pomeranje polu-lestvica S' u linearnoj vodici 41 u smeru pomeranja unapred A duž smera pozicioniranja Z da bi progresivno doneo svako okce O do prolaznog otvora 16. Sredstvo za pozicioniranje sadrži najmanje jedan senzor (nije prikazan; a prvenstveno optičkog tipa) za detektovanje prolaska okca ispred njega tokom pomeranja polu-lestvica u smeru pozicioniranja Z. Senzor je okrenut prema prolaznom otvoru 16 na unapred definisanom rastojanju H od šupljine 13 u odnosu na smer pozicioniranja Z. Sa stanovišta načina funkcionisanja, okce O se može postaviti tako da je usklađeno sa šupljinom 13 pomoću sredstva za pomeranje da bi polu-lestvice pomerile duž deonice koja je ekvivalentna gore pomenutom unapred određenom rastojanju H duž smera pozicioniranja Z u trenutku u kome senzor detektuje prolazak okca

O.

Alternativno tome, može se osmisliti mehanički tip sredstva za pozicioniranje, koji sadrži, na primer, mehaničke sisteme za nošenje i vertikalno zatezanje polu-lestvica (na primer, pomoću tegova).

Prvenstveno, uređaj 40 za vođenje polu-lestvica S' sadrži sredstvo za držanje polu-lestvica S' u linearnoj vodici 41. Takvo sredstvo mogu biti ručno podesivi frikcioni elementi, ili frikcioni sistemi koji su daljinski upravljani, koji takođe mogu potpuno blokirati polu-lestvice unutar vodice.

Prema poželjnom primeru izvođenja, koji je prikazan na Fig. 3 do 7, jedinica 1 za slaganje sadrži najmanje jedan slagač 60 lamela.

Slagač može biti bilo kog podesnog tipa za ovu svrhu. Naročito, kao što je prikazano na priloženim slikama nacrta, slagač 60 se može sastojati od dve šipke 61 i 62, koje su snabdevene sa elastičnim zupcima za pozicioniranje lamela, koje su već umetnute u polu-lestvice.

Prvenstveno, jedinica 1 za slaganje sadrži sredstvo 60 za pomeranje lamele L iz položaja za postavljanje kuka i polu-lestvica u položaj za njihovo stavljanje u slagač.

Sa stanovišta načina funkcionisanja, pomeranje lamele L, koja je spojena sa polu-lestvicama S', se vrši njenim povlačenjem u uređaj 40 za vođenje.

Takva sredstva za pomeranje polu-lestvica mogu se sastojati, na primer, od dizalice 30, koja sadrži pneumatski, hidraulični ili električni cilindar.

Sada će biti ukratko opisani funkcionalni radni koraci jedinice 1 za slaganje po redosiedu kojim su prikazani na Fig. 8 do 16. Pri tome se u ovom opisu ukazuje na pomeranja različitih elemenata u oblasti za postavljanje kuka i lamela.

Na Fig. 8 je prikazana matrica sa dva potpuno razdvojena dela 11 i 12; lamela L je upravo postavljena; polu-lestvice su već postavljene, tako da je okce u prolaznom otvoru 16 usklađeno sa šupljinom 13. Na Fig. 9 su dva dela matrice zatvorena, a kuka G je postavljena pored prvog otvora 14 (Fig. 10). Na Fig. 11 je prvi potisni element 31 aktiviran (zajedno sa drugim potisnim elementom 32 koji radi u prazno), a kuka je učvršćena na ivici. Dva dela 11 i 12 matrice su delimično razdvojena (Fig. 12) i cela grupa 2 za montažu se pomera paralelno smeru X: već učvršćena kuka sa prstenom G2 prolazi od prvog otvora 14 do drugog otvora 15 prolazeći pri tome kroz prolazni otvor 16, gde zahvata okce O povlačeći ga sa sobom (Fig. 13). Matrica se onda kompletno zatvara (Fig. 14) i zatim se aktivira drugi potisni element 32 (zajedno sa prvim potisnim elementom 31 koji radi u prazno) da bi se prsten zatvorio. Sada su polu-lestvice spojene sa kukom. Matrica se može otvoriti, pa se lamela zatim pomera naviše unutar slagača povlačeći sa sobom polu-lestvice.

Predmetni pronalazak se takođe odnosi i na postupak za postavljanje nosećih polu-lestvica (koje sadrže mnoštvo parova poprečnih elemenata T1, T2) za izradu venecijanera.

Ovaj postupak se prvenstveno primenjuje na jedinicu 1 za slaganje prema predmetnom pronalasku, ali to nije obavezno.

Prema opštem primeru izvođenja, postupak sadrži sledeće radne korake:

a) pribavljanje jedinice 1 za slaganje lamela L, koja sadrži bočno, u odnosu na uzdužnu osu X duž koje klize pojedinačne lamele L, matricu 11,12 koja definiše šupljinu 13 paralelnu uzdužnoj osi Xza prihvat dela ivice B lamele i sadrži prvi 14 i drugi pristupni otvor 15 do šupljine 13, pri čemu je između ovih otvora napravljen prolazni otvor 16; b) postavljanje polu-lestvica S' duž pomenutog prolaznog otvora 16, pri čemu je okce O postavljeno u visini tog otvora i okrenuto je prema šupljini 13 matrice; c) postavljanje kuke G na pomenuti deo ivice B na prvom otvoru 14, pri čemu učvrsni deo G1 zahvata pomenutu ivicu, a prsten G2 je postavljen unutar šupljine matrice i pri čemu je otvor pozicioniran tako da je okrenut u smeru drugog otvora 15; d) određivanje relativnog pomeranja lamele L i matrice 13 tako da se prsten G2 pomera duž šupljine 13 od tog prvog otvora 14 do drugog otvora 15, pri čemu prelazi preko prolaznog otvora 16 i zahvata okce O koje je postavljeno tamo i zajedno sa njim se povlači sve do drugog otvora 15; i e) zatvaranje prstena G2 sa okcem O koje je zahvatio, tako da je usklađen sa drugim otvorom 15.

Gore navedeni radni koraci se ciklično ponavljaju na svakoj lameli koja se umetne u jedinicu za slaganje i sa kojom su spojene polu-lestvice S' lamele koja joj prethodi.

Prvenstveno, jedinica 1 za slaganje sadrži dve matrice 11,12, koje su postavljene bočno, sa suprotnih strana u odnosu na uzdužnu osu X, da bi prihvatile svaki deo dve naspramne ivice B lamele. Radni koraci od b) do d) se vrše na obe matrice za dve naspramne ivice. Na taj način se na obe strane lamele istovremeno postavljaju kuke i odgovarajuće polu-lestvice.

Pronalazak omogućava ostvarivanje brojnih prednosti, od kojih su neke već delimično opisane.

Jedinica 1 za slaganje prema pronalasku omogućava izvođenje operacije pričvršćivanja kuka na lamelu i operacije spajanja polu-lestvica sa kukama na kombinovani način. Zato se takve operacije mogu izvesti u istoj stanici uz smanjenje gubitka vremena, ali i uz pojednostavljenje konstrukcije postrojenja. Za umetanje polu-lestvica više nije potrebna posebna stanica.

Kao što se jasno vidi iz prethodnog opisa, jedinicom za slaganje lamela na noseće polu-lestvice se upravlja lako, na primer, pomoću normalnog PLC-a.

Jedinica za slaganje je takođe jednostavna i jeftina za izradu, pri čemu se za to koristi uređaj koji je već delimično prisutan na tržištu, kao što je uređaj za postavljanje kuka (bez zatvaranja prstena).

U potpuno poželjnom slučaju, kada su predviđene dve naspramne grupe za montažu, lamela je naročito uravnotežena u pogledu sila koje deluju tokom učvršćivanja kuka i zatvaranja prstenova.

Kombinovani postupak za postavljanje kuka i polu-lestvica na lamelu omogućava da se ove dve operacije kombinuju na jednostavan i pouzdan način.

Zbog toga je pronalazak osmišljen tako da ostvari prethodno definisane ciljeve.

Očigledno je da pri njegovoj realizaciji u praksi on može imati drugačije oblike i konfiguracije od onih koje su gore prikazane, a da se pri tome ne izađe iz okvira obima zaštite.

Dalje, svi delovi se mogu zameniti sa tehnički ekvivalentnim elementima, a u zavisnosti od potrebe se mogu upotrebiti proizvoljne dimenzije, oblici i materijali.

Claims (20)

1. Jedinica za slaganje lamela na nosećim polu-lestvicama za izradu venecijanera, koja sadrži najmanje jednu grupu (2) za montažu na lamelu (L) kuke (G) i polu-lestvica (S') sa okcima (O) koja se pružaju sa uzdužnog rebra (P), pri čemu svaka kuka (G) sadrži učvrsni deo (G1) za lamelu (L) i otvoreni prsten (G2) za zahvatanje okca (O), dok je pomenuta grupa (2) postavljena bočno u odnosu na uzdužnu osu (X) duž koje klize pojedinačne lamele (L) da bi zahvatila uzdužnu ivicu (B) lamele (L), pri čemu pomenuta grupa (2) dalje sadrži: - matricu (11, 12) koja definiše šupljinu (13) paralelnu sa uzdužnom osom (X) za prihvat dela ivice (B) lamele i sadrži prvi (14) i drugi otvor (15) za pristup šupljini (13), između kojih je napravljen prolazni otvor (16); - uređaj (10,31) za postavljanje kuka (G) na ivicu (B) lamele (L) na pomenutom prvom otvoru (14), pri čemu pomenuti uređaj postavlja kuku (G) na ivicu (B) tako da učvrsni deo (G1) zahvata pomenutu ivicu, dok je prsten (G2) koji je postavljen unutar šupljine matrice; naznačen time štogrupa (2) za montažu sadrži: - uređaj (40) za vođenje polu-lestvica (S') duž smera postavljanja (Z), koji prelazi preko matrice (13) kod prolaznog otvora (16), pri čemu pomenuti uređaj (40) sadrži linearnu vodicu (41), koja drži uzdužno rebro (Z) polu-lestvica (S) unutar sebe duž pomenutog smera postavljanja, pri čemu okce (O) ostaje na spoljašnjoj strani prolaznog otvora (16) i okrenuto je prema unutrašnjosti šupljine (13); - uređaj (32) za zatvaranje otvorenog prstena (G2) kuke (G), pri čemu je pomenuti uređaj (32) za zatvaranje postavljen tako da deluje usklađeno sa drugim otvorom matrice; i time što jedinica (1) za slaganje sadrži sredstva (4, 5) za generisanje relativnog pomeranja između lamele (L) i matrice (13) paralelno uzdužnom smeru (X) duž deonice koja je ekvivalentna rastojanju (D) između prvog (14) i drugog otvora (15), tako da se prsten (G2) kuke (G), koja je učvršćena na ivici (B) pomoću uređaja (10, 31) za postavljanje na prvom otvoru (14), pomera duž šupljine (13) od pomenutog prvog otvora (14) do drugog otvora (15) prelazeći preko prolaznog otvora (16), pri čemu tokom takvog relativnog pomeranja duž šupljine otvoreni prsten (G2) zahvata okce (O) koje je tamo postavljeno i povlači ga sa sobom sve do drugog otvora (15), gde se prsten (G2), sa okcem koje je zahvaćeno unutar njega, zatvara pomoću uređaja (32) za zatvaranje.

2. Jedinica za slaganje prema zahtevu 1, pri čemu je matrica podeljena na donji deo (11) i na gornji deo (12), pri čemu je pomenuta šupljina (13) napravljena na graničnoj površini između dva dela (11, 12).

3. Jedinica za slaganje prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu su prvi (14) i drugi otvor (15) napravljeni u gornjem delu (12).

4. Jedinica za slaganje prema zahtevu 2 ili 3, pri čemu su dva dela (11, 12) matrice pomerljiva jedan u odnosu na drugi iz susednog položaja, u kome oni drže deo ivice (B) lamele (L) između sebe kao u stegi, tako da je usklađena sa šupljinom (13), u najmanje jedan delimično odvojeni položaj, u kome su dva dela (11,12) matrice odmaknuta jedan od drugog da bi se šupljina (13) proširila u poprečnom smeru, da bi se omogućilo relativno klizanje prstena (G2) kuke (G), učvršćene na ivici (B), od prvog otvora (14) do drugog otvora (15), prolazeći pri tome kroz prolazni otvor (16), i obratno.

5. Jedinica za slaganje prema zahtevu 4, pri čemu su dva dela (11, 12) matrice pomerljiva jedan u odnosu na drugu iz pomenutog susednog položaja u potpuno odvojeni položaj, u kome su dva dela (11, 12) matrice odmaknuta jedan od drugog da bi potpuno oslobodili ivicu (B) lamele i kuku (G), koja je spojena sa njom, iz šupljine (13), i obratno.

6. Jedinica za slaganje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu pomenuti uređaj (10) za postavljanje kuka sadrži dopremač (20) kuka (G), koji pomoću kosog kanala (21) postavlja jednu kuku za drugom na matricu (13) pored prvog otvora (14), pri čemu je učvrsni deo (G1) okrenut prema prvom otvoru (14), dok je otvor (G2) prstena okrenut prema drugom otvoru (15), paralelno uzdužnom smeru (X).

7. Jedinica za slaganje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu pomenuti uređaj (10) za postavljanje sadrži prvi potisni element (31) koji se može pomerati duž prvog radnog smera (Y1), koji se podudara sa ivicom (B), iz potisnog položaja, u kome zahvata šupljinu (13) matrice prolazeći kroz prvi otvor (14) da bi potisnuo kuku (G), koja je postavljena pored prvog otvora (14), na ivici (B), tako da učvrsni deo (G1) zahvati ivicu i ostavi prsten (G2) izvan ivice (B) unutar prvog otvora (14), u slobodni položaj, u kome ne zahvata šupljinu (13), tako da oslobađa prvi otvor (14), i obratno.

8. Jedinica za slaganje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu pomenuti uređaj za zatvaranje sadrži drugi potisni element (32) koji se može pomerati duž drugog radnog smera (Y2), koji se podudara sa ivicom (B) ili prolazi pored nje, iz potisnog položaja, u kome zahvata šupljinu (13) matrice koja prolazi kroz drugi otvor (15), u slobodni položaj, u kome ne zahvata šupljinu, (13) i obratno.

9. Jedinica za slaganje prema zahtevu 7 i 8, pri čemu su pomenuti prvi (Y1) i pomenuti drugi radni smer (Y2) međusobno paralelni ili koplanarni.

10. Jedinica za slaganje prema zahtevu 9, pri čemu je definisana klizna ravan (m) pojedinačne lamele (L), koja je usklađena sa ravni u kojoj je lamela (L) nošena sa obe svoje uzdužne ivice (B), pri čemu zajednička ravan (n) u kojoj leže dva radna smera (Y1, Y2) obrazuje ugao (a) sa kliznom ravni (m).

11. Jedinica za slaganje prema zahtevu 9 ili 10, pri čemu se dva potisna elementa (31, 32) pomeraju pomoću zajedničkog aktuatora (33) iz potisnog u slobodni položaj i obratno.

12. Jedinica za slaganje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu vodeći uređaj (40) polu-lestvica (S') sadrži sredstvo za pozicioniranje pojedinačnog okca (O) polu-lestvica (S') na prolaznom otvoru (16) matrice.

13. Jedinica za slaganje prema zahtevu 12, pri čemu vodeći uređaj (40) sadrži sredstvo za pomeranje polu-lestvica (S<1>) u linearnoj vodici (41) u smeru pomeranja unapred (A) duž smera pozicioniranja (Z) da bi doneo progresivno svako okce (O) do prolaznog otvora (16), pri čemu sredstvo za pozicioniranje sadrži najmanje jedan senzor za detektovanje prolaska okca ispred njega tokom pomeranja polu-lestvica u smeru pozicioniranja (Z), pri čemu je senzor okrenut prema prolaznom otvoru (16) na unapred određenom rastojanju (H) od šupljine (13) u odnosu na smer pozicioniranja (Z), pri čemu se okce (O) može postaviti tako da je usklađeno sa šupljinom (13) pomoću sredstva za pomeranje da bi se lestvice pomerile duž deonice koja je ekvivalentna unapred određenom rastojanju (H) duž smera pozicioniranja (Z) u trenutku u kome senzor detektuje prolazak okca (O).

14. Jedinica za slaganje prema zahtevu 13, pri čemu je senzor optičkog tipa.

15. Jedinica za slaganje prema zahtevu 13 ili 14, pri čemu uređaj (40) za vođenje polu-lestvice (S) sadrži sredstvo za držanje polu-lestvica (S) u linearnoj vodici (41).

16. Jedinica za slaganje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu se sredstvo za generisanje relativnog pomeranja između lamele (L) i matrice (13) sastoji od sredstva (4,5) za pomeranje grupe (2) za montažu u odnosu na nepokretnu noseću strukturu (3) paralelno uzdužnom smeru (X).

17. Jedinica za slaganje prema jednom ili više prethodnih zahteva, koja sadrži najmanje jedan slagač (60) lamela i sredstvo (70) za pomeranje lamele (L) iz položaja za postavljanje kuka i polu-lestvica u položaj za njihovo stavljanje u slagač, pri čemu se pomeranje lamele (L), koja je spojena sa polu-lestvicama (S), vrši njenim povlačenjem u uređaj (40) za vođenje, i obratno.

18. Jedinica za slaganje prema jednom ili više prethodnih zahteva, koja sadrži dve grupe (2',2") za montažu koje su postavljene sa suprotnih strana uzdužne ose (X) da bi zahvatile obe uzdužne ivice (B) lamele (L).

19. Postupak za postavljanje kuka i polu-lestvica u kombinaciji sa lamelom za izradu venecijanera, pri čemu svake polu-lestvice (S') imaju uzdužno rebro (P) sa koga se pružaju okca (O), dok svaka kuka (G) sadrži učvrsni deo (G1) za zahvatanje lamele (L) i otvoreni prsten (G2) za zahvatanje okca (0), pri čemu ovaj postupak sadrži sledeće radne korake: a) pribavljanje jedinice (1) za slaganje lamela (L) koja sadrži bočno, u odnosu na uzdužnu osu (X) duž koje klize pojedinačne lamele (L), matricu (11, 12) koja definiše šupljinu (13) paralelnu uzdužnoj osi (X) za prihvat dela ivice (B) lamele i sadrži prvi (14) i drugi pristupni otvor (15) do šupljine (13), pri čemu je između ovih otvora napravljen prolazni otvor (16); b) postavljanje polu-lestvica (S') duž pomenutog prolaznog otvora (16), pri čemu se okce (O) postavlja u visini takvog otvora i okrenuto je prema šupljini (13) matrice; c) postavljanje kuke (G) na pomenuti deo ivice (B) na prvom otvoru (14), pri čemu učvrsni deo (G1) zahvata pomenutu ivicu, a prsten (G2) je postavljen unutar šupljine matrice i pri čemu je otvor pozicioniran tako da je okrenut u smeru drugog otvora (15); d) određivanje relativnog pomeranja lamele (L) i matrice (13) tako da se prsten (G2) pomera duž šupljine (13) od takvog prvog otvora (14) do drugog otvora (15), pri čemu prelazi preko prolaznog otvora (16) i zahvata okce (0) koje je postavljeno tamo i zajedno sa njim se povlači sve do drugog otvora (15); i e) zatvaranje prstena (G2) sa okcem (O) koje je zahvatio, tako da je usklađen sa drugim otvorom (15).

20. Primena postupka prema zahtevu 19, pri čemu jedinica (1) za slaganje sadrži dve matrice (11,12), koje je postavljeno bočno, nasuprotnih strana u odnosu na uzdužnu osu (X), da bi prihvatile svaki deo dve naspramne ivice (B) lamele, pri čemu se radni koraci od b) do d) vrše na obe matrice za dve naspramne ivice.