RS1266U - Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje tereta - Google Patents
Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje teretaInfo
- Publication number
- RS1266U RS1266U RS20100090U RSMP20100090U RS1266U RS 1266 U RS1266 U RS 1266U RS 20100090 U RS20100090 U RS 20100090U RS MP20100090 U RSMP20100090 U RS MP20100090U RS 1266 U RS1266 U RS 1266U
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- arm
- robotic
- platform
- hydraulic platform
- robotic handling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje tereta, naznačena time što je krak (3) svake robotske rukte, pomoću klina (2) obrtno povezan sa platformom (1), pri čemu su na drugom kraju kraka (3) svake robotske ruke nepokretno pričvršćene po dve ploče (5), između kojih je pomoću klina (2) obrtno uležišten drugi krak (3) svake robotske ruke, na čijoj suprotnoj strani je u otvoru (6) postavljen tanjir (4) za prihvat tereta.
Description
Oblast tehnike
Pronalazak, šire posmatrano, spada u oblast uređaja za podizanje tereta, a uže posmatrano, u pokretne dizalice sa hidrauličnim uređajem za dizanje. Prema međunarodnoj klasifikaciji njegova oznaka je MKP:B 66F 3/32,6 66F 5/04.
Tehnički problem
Tehnički problem koji se rešava predmetnim pronalaskom sastoji se u tome kako konstrukcijski rešiti hidrauličnu platformu za podizanje tereta različitih gabaritnih mera, kako bi se ostvarilo podizanje tereta različitih gabarita.
Stanje tehnike
Dosadašnji, postojeći, alati nisu omogućavali podizanje tereta različitih gabarita na mestima gde ima malo prostora za manevrisanje i vađenje tereta, kao i izvlačenje i ponovnu ugradnju na isto mesto, radi montaže.
Izlaganjesuštine pronalaska
Suština konstrukcije ovog alata je u tome da mogu da se podignu tereti različitih gabarita, ispod voznih sredstava, a da se pri tome ne oštete, i da mogu da se vrate na određeno mesto gde su bili i postavljeni.
Konstrukcijom ovog alata je omogućeno podizanje tereta tako što su na hidrauličnu platformu, u njenoj gornjoj zoni, ugrađene 4 (četiri) robotske ruke koje su lomive i koje mogu da menjaju geometriju zahvata.
Kratak opis slika inacrta
Slika 1 prikazuje kosu projekciju platforme sa robotskim rukama, uklopljene u gabarite hidraulične platforme u početnom položaju.
Slika 2 prikazuje kosu, projekc iju robotske ruke i preseka A-A,
Detaljanopispronalaska
Hidraulična platforma sa robotskim rukama se sastoji od kraka 3 svake robotske ruke koji je pomoću klina 2 obrtno povezan sa platformom 1 , pri čemu su na drugom kraju kraka 3 svake robotske ruke nepokretno pričvršćene po dve ploče 5 između kojih je pomoću klina 2 obrtno uležišten drugi krak 3 svake robotske ruke. Na suprotnoj strani kraka 3 svake robotske ruke je u odgovarajućem otvoru 6 postavljen tanjir 4 koji je namenjen za prihvat tereta.
Claims (1)
- Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje tereta, naznačena time, što je krak (3) svake robotske ruke, pomoću klina (2) obrtno povezan sa platformom (1), pri čemu su na drugom kraju kraka (3) svake robotske ruke nepokretno pričvršćene po dve ploče (5), između kojih je pomoću klina (2) obrtno uležišten drugi krak (3) svake robotske ruke, na čijoj suprotnoj strani je u otvoru (6) postavljen tanjir (4) za prihvat tereta.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RS20100090U RS1266U (sr) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje tereta |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RS20100090U RS1266U (sr) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje tereta |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS1266U true RS1266U (sr) | 2012-08-31 |
Family
ID=47108378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20100090U RS1266U (sr) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje tereta |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RS (1) | RS1266U (sr) |
-
2010
- 2010-12-08 RS RS20100090U patent/RS1266U/sr unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103612263A (zh) | 具有保护零件结构的弹性机械手 | |
| CN203600257U (zh) | 具有保护零件结构的弹性机械手 | |
| JP5063513B2 (ja) | 空気ばねの解体装置 | |
| HRP20200116T1 (hr) | Poboljšana dizalica za motorna vozila | |
| CN205238064U (zh) | 用于码垛巨型平板材的抓手结构 | |
| CN105128024B (zh) | 一种航吊机械手 | |
| CN108177710A (zh) | 一种多功能报废车辆破拆装置 | |
| RS1266U (sr) | Hidraulična platforma sa robotskim rukama za dizanje tereta | |
| CN104016276A (zh) | 电缆窨井盖启运车 | |
| CN202729564U (zh) | 汽车蓄电池复合吊钩 | |
| CN204384433U (zh) | 一种箱体类货物的夹持装置 | |
| CN111320069A (zh) | 一种吊装砂芯用的工装 | |
| CN204935669U (zh) | 一种航吊机械手 | |
| CN106370371B (zh) | 一种用于塑闪阵列探测器环境试验的独立式转接件 | |
| CN201834029U (zh) | 一种沟盖板移动车 | |
| CN116715138A (zh) | 一种无动力内撑式吊具及其控制方法 | |
| CN206187449U (zh) | 一种装箱机械手 | |
| CN206032724U (zh) | 一种具有监控的翻转型物流取货装置 | |
| CN104528519A (zh) | 一种水泥电杆吊装辅助夹具 | |
| CN204752132U (zh) | 一种货叉作业平台 | |
| CN203665025U (zh) | 销轴装卸工装小车组 | |
| CN203612903U (zh) | 伸缩臂叉装机多功能货叉机构 | |
| CN201797001U (zh) | 便携式蓄电池 | |
| CN105692461B (zh) | 一种集装箱用伸缩起吊装置 | |
| CN101497421B (zh) | 一种构件翻转装置 |