RO97304B1 - Dispozitiv de alimentare automata cu semifabricate cilindrice - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un dispozitiv de alimentare automata cu semifabricate cilindrice destinate prelucrarii pe masini-unelte în cadrul celulelor robotizate. Dispozitivul are un subansamblu de acumulare si transport format dintr-un cadru metalic sudat, prevazut cu suporturi de sustinere supraetajate, constituind niveluri de acumulare ale semifabricatelor, dispuse înclinate astfel încât sa asigure rostogolirea acestora, nivelurile inferioare având articulate clichete în pereche solidarizate cu ajutorul unor tije pe care se pot fixa contragreutati, iar pe partea frontala a cadrului are fixati opritori ce asigura trecerea continua a semifabricatelor de pe un nivel superior pe unul inferior, fapt ce previne blocarea în functionare datorita aglomerarii semifabricatelor, prezenta unui semifabricat în zona de livrare fiind confirmata de un microîntrerupator, de unde dupa realizarea pozitionarii axiale, semifabricatul este preluat de dispozitivul de prehensiune al robotului si de pe un subansamblu de pozitionare axiala, dispozitiv sub zona de livrare, constituit dintr-o placa suport, pe care sunt sudate doua portlagare care, împreuna cu o carcasa, ghideaza doua tije cilindrice, ce au pe o portiune prelucrata câte o dantura cremaliera cu care angreneaza o roata dintata lagaruita în carcasa, mentinerea în angrenare corecta fiind asigurata de câte un stift filetat cu cep, ce patrunde în canalul tijelor, împiedicând rotirea acestora la actionarea lor de un cilindru pneumatic, alimentat de la reteaua de aer comprimat printr-un distribuitor, comandat de un microîntrerupator, care confirma prezenta unui semifabricat în zona de livrare, actionarea tijel