CN215280469U - 一种切割机的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割技术领域，具体涉及一种切割机的自动上料机构，包括机架、排料组件、送料组件等，通过排料组件中的多根水平段的排料链条设置，实现待切割的方形长杆状件的有序排料，料与料之间不会紧靠在一起，从而方便对一根根工件进行有序的进料控制；通过送料组件与排料组件进行有效衔接，能够实现一根根长工件的自动进料，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，具体涉及一种切割机，如激光切割机的自动上料机构。
背景技术
切割为金属材料机加工中的首道工序，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机等，其中激光切割机效率最快、精度最高，切割厚度一般较小。现有技术中，对于长型管材、杆材，其一般是通过采用桁吊的方式吊至切割机入料口前方的搁置架上，再由人工进行喂料，这种方式工作效率低，劳动强度大。另外，市面上还有一种排料架式的上料机构，即事先将多根长型管材、杆材等工件放置在倾斜的排料架，通过自重实现排料、进料，这种方式因工件之间紧靠在一起，容易出现一次进料多根的状况，不好控制。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、可靠性好的一种切割机的自动上料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种切割机的自动上料机构，包括机架、排料组件、送料组件，其特征在于，
所述机架上固定有多个竖向支撑架，多个竖向支撑架沿机架的长度方向设置且每个竖向支撑架的长度方向与机架的长度方向呈正交设置；
所述排料组件包括固定在每个竖向支撑架上的排料链条、以及传动机构，其中在每个竖向支撑架上固定有两个位于同一水平面的第二链轮，排料链条绕在对应的两个第二链轮上且排料链条与第二链轮相啮合，排料链条最终由传动机构驱动且沿着竖向支撑架的长度方向进行传送；
所述送料组件在每个排料链条的一侧设置一组且每组送料组件与对应的排料链条平行设置，每组送料组件包括横向推送机构、竖向举升机构、托举座，其中托举座固定连接在竖向举升机构的顶部，竖向举升机构固定连接在横向推送机构的一端。
进一步，所述传动机构包括第一驱动电机、同步传动杆、一个转向齿轮箱、多个从动链轮，其中转向齿轮箱与所有的从动链轮固定在同一根同步传动杆上且转向齿轮箱靠近正中间位置，且转向齿轮箱由第一驱动电机驱动，每个从动链轮或转向齿轮箱与对应的竖向支撑架上的两个第二链轮排列成三角型且使每根排料链条呈倒三角形的环状。
进一步，所述横向推送机构包括横向推送动力源、横向推块、横向轨道，其中横向轨道固定连接在对应的竖向支撑架上，横向推块与横向轨道滑动配合，横向推块固定连接横向推送动力源。
进一步，所述竖向举升机构包括竖向举升动力源，竖向举升动力源固定在横向推块一端的顶部，托举座固定在竖向举升动力源的顶部。
进一步，所述托举座上嵌设有电磁铁。
进一步，所述排料组件还包括放料辊组，在其中一个竖向支撑架上且位于排料链条的同排固定有一个放料辊组，放料辊组由多个通过辊轴固定在对应的竖向支撑架上的放料辊构成，且放料辊相对各自的辊轴作旋转动作。
进一步，所述横向推送动力源为伸缩气缸或马达带动的拖链结构，其中马达带动的拖链结构包括马达、固定在马达输出轴上的主动齿轮、被动齿轮、绕制在主动齿轮与被动齿轮上的拖链，横向推块固定连接在拖链上。
进一步所述竖向举升动力源为升降气缸或升降马达。
与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果是：
1、本实用新型通过多根水平段的排料链条设置，实现待切割的方形长杆状件的有序排料，料与料之间不会紧靠在一起，从而方便对一根根工件进行有序的进料控制；
2、本实用新型通过多组送料组件与多个排料链条等进行有效衔接，能够实现一根根长工件的自动进料，大大提高了工作效率；
3、本实用新型的机架长度方向与切割机的进料方向是平行设置的，有效减少了占地面积。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型去掉机架上对传动机构进行封闭的封板后的结构示意图；
图3为本实用新型所述送料组件与排料链条的结构示意图（为显示出第二链轮，故将一部分的排料链条2.1给删掉了）；
图4为本实用新型所述竖向举升机构的结构示意图；
其中，1、机架，1.1、竖向支撑架，1.2、封板，2、排料组件，2.1、排料链条，2.2、第二链轮，2.3、第一驱动电机，2.4、同步传动杆，2.5、转向齿轮箱，2.6、从动链轮，2.7、放料辊组，2.8、保护盒，3、送料组件，3.1、横向推送机构，3.11、横向推送动力源，3.12、横向推块，3.13、横向轨道，3.2、竖向举升机构，3.21、竖向举升动力源，3.3、托举座，3.31、电磁铁。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，下文未详述部分均参考现有技术及常规常识进行。且“固定连接”、“固定”等为常规的螺栓固定连接、焊接等。
如图1-4所示，本实用新型的一种切割机的自动上料机构，包括机架1、排料组件、送料组件。其中机架1包括上、下两层框架，以及固定连接上下两层框架的多个竖向连接杆；在机架1上固定连接有三个平行设置的竖向支撑架1.1（具体为竖向板或竖向框架），多个竖向支撑架1.1沿机架1的长度方向等距离设置且每个竖向支撑架1.1的长度方向与机架1的长度方向呈正交设置；竖向支撑架1.1的设置个数主要是根据待切割的工件长度而定。
排料组件2包括固定在每个竖向支撑架1.1上的排料链条2.1、保护盒2.8以及传动机构，传动机构包括第一驱动电机2.3、同步传动杆2.4、一个90°转向的转向齿轮箱2.5、三个从动链轮2.6。三个从动链轮2.6固定连接在同一根同步传动杆2.4上，第一驱动电机2.3固定连接在机架1上且其输出轴固定连接转向齿轮箱2.5，转向齿轮箱2.5固定连接在同步传动杆2.4上，第一驱动电机2.3将动力传递给转向齿轮箱2.5内的齿轮对，由齿轮对将旋转的动力传递给同步传动杆2.4以使同步传动杆2.4带动三个从动链轮2.6旋转，同步传动杆2.4的伸展方向与机架1长度方向平行。其中在每个竖向支撑架1.1的一侧上固定有一个保护盒2.8，保护盒2.8的顶部开设有两个孔、底部开也开有两个孔，在保护盒2.8顶部的两个孔的下方且位于保护盒2.8内通过轮轴按常规方式分别固定有一个第二链轮2.2，第二链轮2.2相对于各自的轮轴作旋转动作，两个第二链轮2.2位于同一水平面且两个第二链轮2.2的顶部从对应的保护盒2.8顶部两个孔内伸出，对应的那个从动链轮2.6位于两个第二链轮2.2中心的正下方，每根排料链条2.1从对应的两个第二链轮2.2绕过后从保护盒2.8底部的两个孔中穿出后绕在对应的从动链轮2.6上从而形成倒三角形的环状链条。通过第一驱动电机2.3带动三个从动链轮2.6同步且同向转动，继而带动三个三角形的排料链条2.1同向输送，其中位于上方两个第二链轮2.2上的排料链条2.1段为水平段，用于进行排料。本申请中的传动机构被固定连接在机架1上的封板1.2盖住。
排料组件2还包括放料辊组2.7，具体只在图1中位于最右侧的那个竖向支撑架1.1上，具体是在对应的那个保护盒2.8上且位于排料链条2.1的同排固定有一个放料辊组2.7；放料辊组2.7由多个通过辊轴按常规方式固定在对应的保护盒2.8上的放料辊构成，且放料辊相对各自的辊轴作旋转动作。放料辊组2.7的设置是便于在三个竖向支撑架1.1上放置多根待切割工件。
送料组件3在每个排料链条2.1的一侧设置一组且每组送料组件3与对应的排料链条2.1平行设置，每组送料组件3包括横向推送机构3.1、竖向举升机构3.2、托举座3.3，其中托举座3.3固定连接在竖向举升机构3.2的顶部，竖向举升机构3.2固定连接在横向推送机构3.1的一端。
横向推送机构3.1包括横向推送动力源3.11、横向推块3.12、横向轨道3.13，其中横向轨道3.13固定连接在对应的保护盒2.8的一侧上，横向推块3.12与横向轨道3.13滑动配合，横向推块3.12固定连接横向推送动力源3.11。本实用新型中的横向推送动力源3.11为伸缩气缸或马达带动的拖链结构，其中马达带动的拖链结构包括马达、固定在马达输出轴上的主动齿轮、被动齿轮，绕制在主动齿轮与被动齿轮上的拖链等；横向推块3.12固定连接在拖链上。本实用新型的三组横向推送机构3.1的横向推送动力源3.11为同步动作。
竖向举升机构3.2包括竖向举升动力源3.21，竖向举升动力源3.21为升降气缸或升降马达，竖向举升动力源3.21固定连接在横向推块3.12一端，托举座3.3固定连接在竖向举升动力源3.21的顶部，在托举座3.3上嵌设有电磁铁3.31。
使用时，将多个待切割的工件搁置在三个竖向支撑架1.1上，在第一驱动电机2.3的带动下，三个排料链条2.1同步动作，将工件一根根排开、并送至三个位于同一排的托举座3.3上，托举座3.3每次只能承重一根工件，然后横向推送机构3.1动作，将位于三个托举座3.3上的那根工件往激光切割机侧推送，推送到位后，竖向举升机构3.2动作，将工件托举至一定高度，方便激光切割机中的接料机构从托举座3.3上接料。
Claims (6)
1.一种切割机的自动上料机构，包括机架、排料组件、送料组件，其特征在于，
所述机架上固定有多个竖向支撑架，多个竖向支撑架沿机架的长度方向设置且每个竖向支撑架的长度方向与机架的长度方向呈正交设置；
所述排料组件包括固定在每个竖向支撑架上的排料链条、以及传动机构，其中在每个竖向支撑架上固定有两个位于同一水平面的第二链轮，排料链条绕在对应的两个第二链轮上且排料链条与第二链轮相啮合，排料链条最终由传动机构驱动且沿着竖向支撑架的长度方向进行传送；
所述送料组件在每个排料链条的一侧设置一组且每组送料组件与对应的排料链条平行设置，每组送料组件包括横向推送机构、竖向举升机构、托举座，其中托举座固定连接在竖向举升机构的顶部，竖向举升机构固定连接在横向推送机构的一端。
2.根据权利要求1所述的切割机的自动上料机构，其特征在于，所述传动机构包括第一驱动电机、同步传动杆、一个转向齿轮箱、多个从动链轮，其中转向齿轮箱与所有的从动链轮固定在同一根同步传动杆上且转向齿轮箱靠近正中间位置，且转向齿轮箱由第一驱动电机驱动，每个从动链轮与对应每个竖向支撑架上的两个第二链轮排列成三角型且使每根排料链条呈倒三角形的环状。
3.根据权利要求1所述的切割机的自动上料机构，其特征在于，所述横向推送机构包括横向推送动力源、横向推块、横向轨道，其中横向轨道固定连接在对应的竖向支撑架上，横向推块与横向轨道滑动配合，横向推块固定连接横向推送动力源。
4.根据权利要求1所述的切割机的自动上料机构，其特征在于，所述竖向举升机构包括竖向举升动力源，竖向举升动力源固定在横向推块一端的顶部，托举座固定在竖向举升动力源的顶部。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的切割机的自动上料机构，其特征在于，所述托举座上嵌设有电磁铁。
6.根据权利要求5所述的切割机的自动上料机构，其特征在于，所述排料组件还包括放料辊组，即在其中一个竖向支撑架上且位于排料链条的同排固定有一个放料辊组，放料辊组由多个通过辊轴固定在对应的竖向支撑架上的放料辊构成，且放料辊相对各自的辊轴作旋转动作。
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