Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UniversitateafiledCriticalUniversitatea
Priority to RO126762ApriorityCriticalpatent/RO97189B1/ro
Publication of RO97189B1publicationCriticalpatent/RO97189B1/ro
Inventia se refera la un mecanism de orientare destinat robotilor de vopsire, sudare si deservire, în scopul asigurarii unor miscari de orientare decuplate între ele si compensarii mecanice a jocurilor din angrenaje. Mecanismul este prevazut cu un motor clasic, cu stator fix, al carui rotor este legat, print-un mecanism planetar diferential, format din niste roti dintate si un brat satelit, de rotorul unui al doilea motor cu stator mobil. Statorul acestuia este legat mobil de rotorul primului motor si de un arbore de tensionare al unui lant cinematic de compensare a jocurilor din angrenaje.
RO126762A1987-01-261987-01-26Mecanism de orientare
RO97189B1
(ro)
Dispositif pour regler la position d'un arbre intermediaire par rapport a deux arbres extremes, en particulier pour un reducteur/multiplicateur a engrenages