RO96175B1 - Modul de prehensiune si deplasare - Google Patents
Modul de prehensiune si deplasareInfo
- Publication number
- RO96175B1 RO96175B1 RO125251A RO12525186A RO96175B1 RO 96175 B1 RO96175 B1 RO 96175B1 RO 125251 A RO125251 A RO 125251A RO 12525186 A RO12525186 A RO 12525186A RO 96175 B1 RO96175 B1 RO 96175B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- jaw
- prehensive
- displacement module
- support
- fixed jaw
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title abstract 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un modul de prehensiune si deplasare verticala pentru roboti si manipulatoare din celule flexibile automatizate, destinat, în special, proceselor tehnologice de tratament termic cu cuptoare si bai deschise. Modulul este alcatuit dintr-un motor pneumatic transmite miscarea unui dispozitiv de prehensiune montat pe celalalt capat al bratului, care se deplaseaza pe verticala în ambele sensuri. La ridicarea si prinderea unui suport portpiese, miscarea este furnizata de motorul pneumatic liniar, coborârea sarcinii facându-se gravitational, cu viteza controlata prin aparatajul pneumatic aferent. Dispozitivul de prehensiune cuprinde o falca fixa si una mobila, pe care se aseaza suportul portpiese, solidar cu falca fixa fiind prevazut un sistem de centrare pe suprafete conice, care conlucreaza cu suportul portpiese aflat pe falca mobila
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO125251A RO96175B1 (ro) | 1986-11-03 | 1986-11-03 | Modul de prehensiune si deplasare |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO125251A RO96175B1 (ro) | 1986-11-03 | 1986-11-03 | Modul de prehensiune si deplasare |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO96175A2 RO96175A2 (ro) | 1989-01-30 |
| RO96175B1 true RO96175B1 (ro) | 1989-02-01 |
Family
ID=20119991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO125251A RO96175B1 (ro) | 1986-11-03 | 1986-11-03 | Modul de prehensiune si deplasare |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO96175B1 (ro) |
-
1986
- 1986-11-03 RO RO125251A patent/RO96175B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO96175A2 (ro) | 1989-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| IT1246230B (it) | Trasportatore per manipolare pannelli laterali di scocche d'automobile | |
| ATE141889T1 (de) | Transfervorrichtung für gegenstände | |
| KR940022784A (ko) | 옮겨싣기 장치 | |
| FR2738005B1 (fr) | Dispositif permettant d'espacer des produits ou des lots de produits | |
| KR920005399A (ko) | 캐리어 스토커 | |
| CN109732304A (zh) | 一种发动机移载翻转设备 | |
| CN108127681A (zh) | 一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪 | |
| RO96175B1 (ro) | Modul de prehensiune si deplasare | |
| FR2605617B1 (fr) | Machine pour l'application automatique de feuilles autocollantes sur des articles | |
| CN211109850U (zh) | 单双排转换设备 | |
| CN218533188U (zh) | 一种刻码机 | |
| CN215886305U (zh) | 液体处理工作站容器阵列夹持系统 | |
| ATE28048T1 (de) | Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden. | |
| CN109051628B (zh) | 一种上料的方法 | |
| CN213351698U (zh) | 一种精密数控机床用自动上下料装置 | |
| US4329112A (en) | Transfer apparatus for pattern-changing mechanism | |
| CN219193700U (zh) | 一种夹爪移载上料机构 | |
| CN112298997A (zh) | 一种180度翻屏机 | |
| FR2511283B1 (ro) | ||
| CN220363498U (zh) | 一种注射器夹持翻转机构 | |
| CN221772293U (zh) | 一种化学试剂存放柜 | |
| CN109352635A (zh) | 一种出油座生产用下料机械手 | |
| SU1646858A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1484681A1 (ru) | Манипулятор великент | |
| KR100186989B1 (ko) | 차량용 바디의 흔들림 방지장치 |