RO95168B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents
Dispozitiv de prehensiuneInfo
- Publication number
- RO95168B1 RO95168B1 RO124241A RO12424186A RO95168B1 RO 95168 B1 RO95168 B1 RO 95168B1 RO 124241 A RO124241 A RO 124241A RO 12424186 A RO12424186 A RO 12424186A RO 95168 B1 RO95168 B1 RO 95168B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- fingers
- articulated
- prehensive
- manipulators
- manipulated
- Prior art date
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune, destinat robotilor industriali si manipulatoarelor, în scopul prinderii unor obiecte si confirmarii prezentei obiectului între degetele dispozitivului. Dispozitivul este alcatuit din niste degete articulate, actionate printr-o cremaliera si niste sectoare dintate de un cilindru de actionare. în interiorul degetelor si articulate de acestea, niste pîrghii preiau miscarea degetelor si o transmit unui glisor prevazut cu un palpator care, luînd contact cu obiectul de manipulat, deplaseaza o armatura mobila, în fata unui senzor de proximitate care confirma prezenta obiectului de manipulat între degetele dispozitivului.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO124241A RO95168B1 (ro) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Dispozitiv de prehensiune |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO124241A RO95168B1 (ro) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Dispozitiv de prehensiune |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO95168A2 RO95168A2 (ro) | 1988-08-15 |
| RO95168B1 true RO95168B1 (ro) | 1988-08-16 |
Family
ID=20119677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO124241A RO95168B1 (ro) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Dispozitiv de prehensiune |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO95168B1 (ro) |
-
1986
- 1986-07-22 RO RO124241A patent/RO95168B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO95168A2 (ro) | 1988-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3681729D1 (de) | Roboterhand. | |
| AU614254B2 (en) | Apparatus for digitizing a three-dimensional surface | |
| IT1237750B (it) | Procedimento di piegatura di una lamiera | |
| KR860005682A (ko) | 산업용로보트에 사용되는 로보트팔 구동장치 | |
| KR890700439A (ko) | 케이블 연장수단을 갖는 산업용 로보트 | |
| EP0205975A3 (en) | Industrial robot having a device for teaching a motor-driven arm with variable servo-control | |
| DE2861970D1 (en) | A straight-line linkage mechanism for an industrial manipulator | |
| RO95168B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune | |
| CN104609176B (zh) | 工业上自动化传送机械装置 | |
| CN203510219U (zh) | 差动齿轮传动式自适应机械手 | |
| SU841962A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| CN213765855U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| Kawasaki et al. | Grasping of unknown object imitating human grasping reflex | |
| Orrock et al. | Integrated vision/range sensor. | |
| SU867647A1 (ru) | Схват микроманипул тора | |
| SU963849A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| ATE46462T1 (de) | Vorrichtung zum pruefen und aussortieren von ziegeln. | |
| SU723509A1 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом | |
| FR2593109B1 (fr) | Main de prehension de pieces pour bras de robot ou de manipulateur. | |
| SU918088A2 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
| SU931465A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1472259A1 (ru) | Роботизированный технологический комплекс | |
| PL212844A1 (pl) | Przestrzenny dotykowy czujnik przemieszczen przeznaczony zwlaszcza do robot przemyslowych | |
| SU785028A1 (ru) | Захватное устройство | |
| ES2017638B3 (es) | Junta multidireccional cerrada por manipulador |