RO91388B1 - Mecanism de orientare - Google Patents
Mecanism de orientareInfo
- Publication number
- RO91388B1 RO91388B1 RO116881A RO11688184A RO91388B1 RO 91388 B1 RO91388 B1 RO 91388B1 RO 116881 A RO116881 A RO 116881A RO 11688184 A RO11688184 A RO 11688184A RO 91388 B1 RO91388 B1 RO 91388B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- conical gears
- satellite
- arm
- planetary mechanism
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un mecanism de orientare, destinat realizarii ultimelor miscari de rotatie în vederea orientarii corespunzptoare a dispozitivului de prehensiune al robotilor industriali.Meacanismul de orientare este prevazut cu un mecanism planetar, alcatuit din doua roti dintate conice si un satelit ce se rotestepe un brat si un al doilea mecanismplanetar, alcatuit din doua roti dintate conice si un satelit sustinut de un brat, miscarea preluata prin intermediul bratelor se transmiteunorroti dintate, de la care cu ajutorul unui arbore si al unor roti dintate conice, se pune în miscarede rotatie dispozitivul de prehensiune, sustinut de un brat care este orientat, cu ajutorul unui al doilea arbore, printr-un mecanism planetar format din doua roti dintate conice si un satelot lagaruit pe bratul ce sustine dispozitivul de prehensiune.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO116881A RO91388B1 (ro) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Mecanism de orientare |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO116881A RO91388B1 (ro) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Mecanism de orientare |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO91388A2 RO91388A2 (ro) | 1987-03-30 |
| RO91388B1 true RO91388B1 (ro) | 1987-03-31 |
Family
ID=20116154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO116881A RO91388B1 (ro) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Mecanism de orientare |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO91388B1 (ro) |
-
1984
- 1984-12-25 RO RO116881A patent/RO91388B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO91388A2 (ro) | 1987-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE42993T1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung einer vortriebskraft. | |
| ES8605387A1 (es) | Una figura de accion de juguete | |
| ES8707440A1 (es) | Cabeza articulada para robot industrial | |
| RO91388B1 (ro) | Mecanism de orientare | |
| EP0276313A4 (en) | Device for arranging cable of industrial robot | |
| JPS6468544A (en) | Gripper tape driving apparatus of shuttleless loom | |
| ES8309000A1 (es) | "un montaje de tres ejes". | |
| IL89879A0 (en) | Preparation of 4-demethoxydaunomycinone | |
| IT1218988B (it) | Orologio | |
| EP0354194B1 (en) | A timepiece with an eccentric display module | |
| US4760753A (en) | Swivel head for industrial robots | |
| US1391652A (en) | Electrical transmission system | |
| ES2036440A1 (es) | Aguja de cuadrante de posicion angular ajustada. | |
| RO90962B1 (ro) | Mecanism de orientare | |
| SU334777A1 (ru) | Манипул тор | |
| BR8301529A (pt) | Dispositivo de montagem de coroas de trens de engrenagens planetarias e trem de engrenagem, comportando o mesmo | |
| KR900011291Y1 (ko) | 음향기기용 튜우닝장치 | |
| RO95560B1 (ro) | Mecanism pentru transmiterea unei miscari axiale | |
| GB1401901A (en) | Gear shifting linkage | |
| SU575614A1 (ru) | Храповой преобразователь движени дл электронно-механических балансовых часов | |
| EP0133775A3 (en) | A gob distributor for a glassware manufacturing machine | |
| SU559879A1 (ru) | Система управлени | |
| RO99292B1 (ro) | Mecanism de orientare | |
| JPS5388991A (en) | Transmission facility device in marine structure | |
| ES8400044A1 (es) | Perfeccionamientos en telemanipuladores. |