RO131963A0 - Automobil electric individual semisferic, cu scaun rotitor - Google Patents

Automobil electric individual semisferic, cu scaun rotitor Download PDF

Info

Publication number
RO131963A0
RO131963A0 ROA201700053A RO201700053A RO131963A0 RO 131963 A0 RO131963 A0 RO 131963A0 RO A201700053 A ROA201700053 A RO A201700053A RO 201700053 A RO201700053 A RO 201700053A RO 131963 A0 RO131963 A0 RO 131963A0
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
seat
car
driver
wheels
individual electric
Prior art date
Application number
ROA201700053A
Other languages
English (en)
Other versions
RO131963B1 (ro
Inventor
Aurel Mihail Ţîţu
Constantin Oprean
Ion Mărginean
Alexandru Marcel Moldovan
Adrian Bogorin-Predescu
Ştefan Ţîţu
Original Assignee
Universitatea "Lucian Blaga" Din Sibiu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universitatea "Lucian Blaga" Din Sibiu filed Critical Universitatea "Lucian Blaga" Din Sibiu
Priority to ROA201700053A priority Critical patent/RO131963B1/ro
Publication of RO131963A0 publication Critical patent/RO131963A0/ro
Publication of RO131963B1 publication Critical patent/RO131963B1/ro

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01Motorcycles with four or more wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la un automobil electric individual semisferic pentru deplasarea pe distanţe mici. Automobilul conform invenţiei se compune dintr-un şasiu (1), pe care este dispusă o caroserie (2) de formă semisferică având o porţiune (3) sectorială transparentă, cu rol de parbriz, şi o porţiune (4) opacă, cu rol de protecţie solară, sub partea centrală a şasiului (1) este asamblată o foaie (5) de arc stelară, prin intermediul unor şururburi (6), prevăzută cu patru braţe având la capete dispuse patru roţi care sunt montate fiecare pe câte o furcă, pentru regimul de marşarier este prevăzută posibilitatea rotirii servocomandate cu 180° a unui unic scaun (35), dispus central, care se roteşte simultan cu corpul şoferului, astfel ca acesta să privească direct, fără mijlocirea oglinzii, spre direcţia de mers înapoi, servomecanismul de sub scaun (35), comandat printr-un driver (18) de putere, asigură revenirea scaunului (35) la poziţia normală de mers înainte, forma sferică a caroseriei (2) permite montarea în partea din faţă şi în partea din spate a câte unei structuri (38 şi 39) de tip fagure, pentru amortizarea şocului de accident la impact.

Description

AUTOMOBIL ELECTRIC INDIVIDUAL SEMISFERIC CU SCAUN ROTITOR
Invenția se referă la o mașină personală electrică cu o construcție simplificată, care fără diminuarea confortului propriu obișnuit al automobilelor actuale, servește exclusiv pentru deplasarea unei singure persoane prin oraș, în special la serviciu și înapoi.
Sunt cunoscute automobilele electrice având caroserii cu forme alungite și aplatizate și/sau cu forme rotunjite, fiecare arătând altfel, având mai multe abateri de la formele geometrice perfecte, ca umflături, prelungiri, deformări, adăugiri, aplatizări, adaptări, având dezavantajul complicării tehnologice de fabricație și al unor eforturi intenționate de a diferi cu ceva de realizările anterioare și de ale altor producători.
Sunt cunoscute construcțiile de automobile cu osii sau cu roți cu suspensie independentă având dezavantajul de a fi complexe și grele, necesitând foarte multe elemente componente.
Sunt cunoscute automobilele clasice și electrice prevăzute cu oglinzi retrovizoare sau cu camere video pentru conducerea în marșarier, avâd dezavantajul vederii monoculare care nu prezintă siguranță în aprecierea distanțelor și permițând producerea deselor accidente la mersul înapoi.
Scopul invenției este de a propune o formă unică pentru automobilele electrice individuale, forma semisferică, în locul diversiunii actuale de forme și o construcție simplificată dar confortabilă, pentru deplasarea economică la serviciu și înapoi acasă.
Se dă mai jos un exemplu de realizare a invenției în legătură cu figurile 1...10, care reprezintă:
Fig.l. O vedere de perspectivă a caroseriei automobilului; Fig.2. O vedere de ansamblu a suspensiei;
OFÎciut DE STAT PENTRU iWVEUȚII Ș! MARC Cerere de brevet de invenție |
Nr ........
Data depozit ....0.3,.-:02.-..20.17...
a 2017 00053
- Fig.3. Vedere a cazurilor de îndoire a brațului foii de arc de șjiȘteysOfT0 roții;
- Fig.4. O secțiune centrală a caroseriei;
- Fig.5. O vedere de sus a dispunerii roților la capetele foii de arc stelate;
- Fig.6.0 vedere de sus a pozițiilor roților la viraj spre stânga;
- Fig.7. O vedere de detaliu a schimbării direcției prin roțile pasive directoare;
- Fig. 8. Vederi ale rotirii scaunului cu 180 grade pentru marșarier;
- Fig.9. O vedere de ansamblu a furcii cu roata pasivă, directivă;
- Fig.lO.O vedere de ansamblu a furcii cu roata motrică nedirectivă;
Automobilul conform invenției se compune, conform fig.2, dintr-un șasiu circular 1, care coincide cu podeaua și pe care sunt dispuse și de care sunt prinse toate părțile componente, o caroserie 2, de formă semisferică, constituind habitaclul și având o porțiune sectorială transparentă 3, care joacă și rol de parbriz și o porțiune opacă 4, cu rol de protecție solară. Șasiul circular 1, realizat prin abutisare are marginile mai sus decât partea lui centrală, conform fig. 4. Sub partea centrală a șasiului 1, se ansamblează foaia de arc stelată 5, prin intermediul unor șuruburi 6, care trec prin găurile corespunzătoare 7 și 8, prevăzute în șasiul 1 și în foaia de arc stelată 5.
La capetele brațelor foii de arc stelate 5, se dispun conform fig. 5, cele 4 roți ale automobilului. Roțile din față 9, sunt roți motrice având motor electric în butuc, iar roțile 10, sunt roți pasive neavând motor în butuc, dar sunt roți directive, fiind motate la furcile 11, conform fig.9, care se pot roti în dreapta și în stânga pentru schimbarea direcției de mers, prin intermediul cutiilor de direcție 12, prevăzute cu un servomotor electric 24, comandat printr-un cablu 25 de la computerul de bord.
Cutiile de direcție 12 străbat podeaua și ocupă loc în habitaclu fiind acoperite de câte o mască 13, conform fig.l.
La capetele foii de arc stelate 5, se prinde conform fig.2 și fig.4, câte un amortizor 14, care are prevăzută câte o apărătoare 15, care ocupă locîri habitaclu.
a 2017 00053
Comanda direcției de mers nu se face de la un volgn/osuprin înclinarea manuală dreapta-stânga a unei manșe asemănătoare cu un joistick, manșă prevăzută cu o manetă 16, conform fig.l, de la care se comandă și viteza de deplasare a mașinii prin înclinarea manetei 16 a manșei înspre în spate sau înspre în față.
Roțile din față 9, fiind roți motrice au fiecare montat în butuc, din fabricație, conform fig. 10, câte un motor electric fără perii, alimentat prin câte un cablu 17, de la driverul de putere 18, roțile motrice 9, fiind montate la câte o furcă 19, care se fixează cu șuruburile 20, la capetele din față ale foii de arc stelate 5, conform fig.2.
Roțile din spate 10, neavând motor în butuc au montat pe ax , conform fig.9, câte un disc de frânare 21, și câte un ansamblu 22, prevăzut cu plăcuțe de frânare și pârghiile aferente de acționare, fiind activate prin cablul mecanic 23, de la frâna de mână.
Direcția de mers se asigură cu roțile din spate 10, care sunt montate pe furcile rotitoare 11 și acționează invers, adică la virajul spre stânga furcile lor virează spre dreapta, față de sensul de mers 26, conform fig.6 și fig.7. La comanda de viraj dată cu manșa 16, careia i se dă manual înclinarea 27, spre sânga pentru a obține virarea 28, a roților din spate 10, spre dreapta.
Foaia de arc stelată 5, prin brațele ei asigură atât un suport pentru a se prinde roțile automobilului montate fiecare pe câte o furcă, dar și rolul de arc pentru fiecare roată. în poziția orizontală, de repaos, la sarcina nominală, brațele foii de arc au o poziție mediană 29, conform fig.3, față de care brațele pot oscila în sus spre podeaua caroseriei, sa în jos spre pământ. La șocurile primite de roți când întâlnesc obstacole, roata împinge în sus furca proprie și aceasta împinge în sus brațul foii de arc până la limita atingerii ei de podea, reprezentată prin poziția 30. La întâlnirea unei gropi, roata coboară și trage după ea furca proprie și brațul foii de arc se îndoaie în jos, ocupând poziția limită 31. între aceste limite, brațul foii de arc transmite cu amortizare șasiului caroseriei oscilațiile corespunzătoare drumului
a 2017 00053 parcurs. Pentru a micșora numărul de oscilații produse la fieQ3r®2§B)!i:Bl roții, sunt montate amortizoarele clasice 14, la capete brațelor foii de arc 5, care asigură și limitarea amplitudinii oscilațiilor, tijele amortizoarelor 14, ocupând pozițiile corespunzătoare 32, 33 și 34, conform fig.3.
Pentru regimul de marșarier este prevăzută posibilitatea rotirii servocomandate cu 180 de grade a unicului scaun 35, dispus central în habitaclu, cu tot cu corpul șoferului care astfel va privi direct, fără mijlocirea oglinzii, spre noua direcție de mers invers. Servomecanismul de sub scaunul 35, comandat prin driverul de putere 18, asigură și revenirea scaunului la poziția inițială normală de mers înainte, conform fig.8, ocupând succesiv pozițiile intermediare 36 și 37, față de sensul de mers 26.
Forma semisferică a caroseriei a permis montarea în locurile neocupate din partea cea mai din față și în partea cea mai din spate a caroseriei 2, a unor structuri de tip fagure 38 și 39, în scopul micșorării efectelor de impact la accidente. Prin efectul de comprimare a acestor structuri se disipa o parte din energia de impact prin convertirea ei în efectul de deformare a acestor structuri celulare.
Ușa 40, de acces în habitaclu se înscrie în forma semisferică a caroseriei și se închide și se deschide prin glisare curbilinie descriind segmente de cerc.
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:
- reducerea greutății proprii automobilului;
- reducerea prețului de cost al automobilului; reducerea consumului de energie pe kilometru.
a 2017 00053
03/02/2017
BIBLIOGRAFIE
1. WO2006136658, 2006-12-28, FI http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=20061228&CC=WQ&NR=20061
36658A1&KC=A1
2. CN1562680, 2005-01-12, CN http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=20050112&CC=CN&NR=156268
0A&KC=A
3. PT101844,1997-10-31, PT http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=19971031&CC=PT&NR=101844
A&KC=A
4. CN201570942, 2010-09-01, CN http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=20100901&CC=CN&NR=201570
942U&KC-U
5. CN2056912,1990-05-09, CN http://worldwide.espacenet.com/pu blicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=19900509&CC=CN&NR=205691
2U&KC=U
6. FR2958580, 2011-10-14, FR http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=20111014&CC=FR&NR=295858
OA1&KC=A1
7. US5713590,1998-02-03, US http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=19980203&CC=US&NR=571359
0A&KC=A
8. US4535869,1985-08-20, JP http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&ll=Q&N
D=3&adjacent=true&locale=en EP&FT=D&date=19850820&CC=US&NR=453586

Claims (4)

  1. REVENDICĂRI
    1. Automobil electric individual semisferic cu scaun rotitor, caracterizat prin aceea că utilizează o suspensie simplificată având ca bază o singură foaie de arc 5, cu formă stelată cu patru brațe, având montate la capete câte o furcă la care se atașează roata;
  2. 2. Automobil conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că scaunul unic 35, al șoferului, care este și pasager unic, este dispus în centru și se poate roti semicomandat cu 180 de grade simultan cu corpul șoferului, pentru ca la mersul în sens invers acesta să poată privi direct și binocular, fără mijlocirea oglinzii, iar după manevra de marșarier scaunul cu șoferul rotindu-se și revenind servocomandat la poziția inițială și normală de mers înainte;
  3. 3. Automobil conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că are o caroserie 2, fără abateri de la forma semisferică, cuprinzând în interior toate componentele constructive;
  4. 4. Automobil conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că în locul relativ pasiv din partea cea mai din fața, în sensul de mers și în partea cea mai din spate a caroseriei semisferice se dispun două structuri 38 și 39, de tip fagure pentru amortizarea șocurilor de impact;
ROA201700053A 2017-02-03 2017-02-03 Automobil electric individual semisferic, cu scaun rotitor RO131963B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201700053A RO131963B1 (ro) 2017-02-03 2017-02-03 Automobil electric individual semisferic, cu scaun rotitor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201700053A RO131963B1 (ro) 2017-02-03 2017-02-03 Automobil electric individual semisferic, cu scaun rotitor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO131963A0 true RO131963A0 (ro) 2017-06-30
RO131963B1 RO131963B1 (ro) 2021-01-29

Family

ID=59101154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201700053A RO131963B1 (ro) 2017-02-03 2017-02-03 Automobil electric individual semisferic, cu scaun rotitor

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO131963B1 (ro)

Also Published As

Publication number Publication date
RO131963B1 (ro) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102639413B1 (ko) 자동차용 휠 모듈
CN103895466B (zh) 用于车辆的电子控制悬架系统
CN109094313B (zh) 车辆后桥的车轮悬架
US9821835B2 (en) Power steering system for automobiles
JP5728019B2 (ja) 四輪自動車
KR20210099558A (ko) 자동차용 휠 모듈 및 해당 자동차
WO2012031150A2 (en) Personal mobility vehicle
JP4541201B2 (ja) 自動車
CN101992667A (zh) 主动几何控制悬架
CN209395867U (zh) 一种转向驱动单元及其自动引导运输车
CN104364096A (zh) 车轮悬架结构
CN102869530A (zh) 汽车
RO131963A0 (ro) Automobil electric individual semisferic, cu scaun rotitor
KR100921809B1 (ko) 자동차의 스트러트형 현가장치
JP2023058447A (ja) 自動車
JP4624151B2 (ja) 自動車の操舵装置
CN216580825U (zh) 电动助力四轮车
JP5181941B2 (ja) 車両
CN111406015A (zh) 机动车辆以及用于运行机动车辆的方法
CN211995828U (zh) 一种带蜂窝格结构的高强度轻型方向盘骨架
KR101610437B1 (ko) 조인트 연결형 차체 구조를 가지는 차량
JP2007099114A (ja) ホイールインモータの取り付け構造
CN202414049U (zh) 一种重心不变的相对位移机构
WO1992005995A1 (en) Rotor car
JP6579408B1 (ja) 車輪の変形機構を用いた車両の緩衝装置