RO126290B1 - Maşină pentru prelucrări multiscule de centruire şi strunjire sferică - Google Patents

Description

Invenția se referă la o mașină pentru prelucrări multiscule de centruire și strunjire sferică a pieselor metalice semifabricate, alcătuită din componente modulare, cu nivel maxim de flexibilitate, pentru execuția simultan-succesivă a unor operații combinate de prelucrare multiscule.

Se cunoaște documentul US 4625377, care se referă la metode de fabricare a articulațiilor universale cu viteză constantă. în document este descrisă o construcție cu care se pot efectua operații de prelucrări mecanice de strunjire sferică, frezare și alezare a elementelor de îmbinare ale unei articulații universale, care se realizează cu mașini mecanice obișnuite, fără demontarea pieselor, iar piesele sunt fixate în adaptoare comune. în timpul operațiilor de prelucrare, mișcările relative între unelte și piese sunt raportate la axele comune duplicatoare, prin urmare, pozițiile relative și mișcările între piese au loc în timpul lucrului efectiv.

Se cunoaște documentul US 4833764, care se referă la o mașină unealtă controlată de un program prestabilit, utilizat pentru prelucrarea pieselor prin intermediul unor scule rotative, care pot fi aduse în angrenare cu o piesă de lucru aflată sub control de sincronizare timp. Piesa de prelucrat este dispusă pe o masă în formă de cruce, care se sprijină pe o masă rotativă, unde piesa controlată de program este ghidată, la rândul său, de-a lungul unei prime axe principale. Zona de sprijin a instrumentului are un post de suport vertical, ce are deasupra un cărucior de translație, care este reglabil pe verticală, și este mobil într-o direcție perpendiculară pe verticală. O astfel de mișcare necesită în continuare montarea sculelor. Montajul cuprinde un cap de rulment montat pe axa de rotație, care coincide cu axa de mișcare pe verticală a mișcării de translație menționate. Capul rotativ are cel puțin două mese de scule, cu posibilitate de rotire a axelor de rotație controlate de program, care se intersectează perpendicular pe axa de rotație a capului rotativ într-un singur punct. Rotația meselor de scule este, de asemenea, controlată de program, și importantă este fixarea membrilor componenți ai diferitelor unități de lucru, de exemplu, ax de lucru înseamnă manșon și/sau ansambluri auxiliare de lucrări, fiecare dintre unitățile de lucru fiind reglabilă de-a lungul unei alte axe de translație, care este perpendiculară pe axa de rotație a mesei unei anumite scule rotative care susține unitatea de lucru respectivă.

Sunt cunoscute mașini universale, din grupa strungurilor normale, alcătuite dintr-un batiu pe care sunt amplasate păpușa fixă și păpușa mobilă, iar între ele se deplasează un cărucior cu sania transversală și suportul port-cuțit care execută, în operații separate, cu o singură sculă, și prelucrări de centruire sau strunjire sferică. Aceleași operații se pot realiza și pe mașini specializate sau mașini agregat, compuse dintr-un batiu central, și altele dispuse după mai multe direcții de lucru, pe care sunt amplasate unități de prelucrare, dispozitive și sisteme de transfer. Soluțiile sunt descrise în literatura de specialitate de autorii Emil Botez (MașiniUnelte, Editura Tehnică, București, 1977), Gheorghe Boangiu și coautorii (Mașini-Unelte și Agregate, Editura Didactică și Pedagogică, București, 1978), Alexandru Vaida și coautorii (Proiectarea Mașinilor-Unelte, Editura Didactică și Pedagogică, București, 1980), Romeo Cioară (Mașini-Unelte Specializate și Speciale, Editura Universității Transilvania Brașov, Brașov, 2005), dar și în cataloagele unor firme din țară sau străinătate, care produc și comercializează mașini-unelte.

Dezavantajele acestor mașini constau în aceea că cele din prima categorie au precizie și productivitate redusă, iar celelalte au un grad de complexitate ridicat, costuri mari de realizare și capacitate redusă de adaptare a utilajului la variația sarcinii de producție, atunci când se modifică poziția, dimensiunile, precizia sau numărul suprafețelor ce vor fi prelucrate, tipul și dimensiunea semifabricatului, volumul producției sau configurația sistemului de prelucrare.

RO 126290 Β1

Mașina pentru prelucrări multiscule, de centruire și strunjire sferică, elimină deza- 1 vantajele menționate prin aceea că structurile modulare care intră în alcătuirea ei, configurate ușor, rapid și sigur, cu reglaj continuu într-un domeniu larg de lucru, permit realizarea unor 3 operații de prelucrare combinate, cu multiscule, simultan-succesiv, cu precizie și productivitate ridicată. Una dintre componentele mașinii, dispozitivul rotativ de orientare și fixare a semifa- 5 bricatelor, acționat pneumatic, cu un post de încărcare-descărcare și unul de prelucrare, fixat pe căruciorul strungului, se deplasează în ciclul de lucru automat, comandat de limitatori și 7 senzori, către dreapta, în zona de lucru a sculelor de centruire antrenate de un dispozitiv și cap multiax reglabil, amplasat în locul păpușii mobile, și spre stânga, în zona de lucru a sculelor 9 pentru strunjire sferică, antrenate de un cap multiax reglabil, cu articulații cardanice, care primește mișcarea de la axul principal al păpușii fixe. 11

Problema tehnică pe care invenția își propune să o rezolve este de a realiza operații de prelucrare mecanică a unor piese metalice semifabricate, cu precizie și productivitate ridicată. 13 Mașina pentru prelucrări multiscule, de centruire și strunjire sferică, conform invenției, are un batiu prevăzut la un capăt cu o păpușă fixă, care transmite mișcarea de rotație unui 15 arbore cardanic central, și are în componență un prim ansamblu, format dintr-o cutie cu niște angrenaje ale unui cap multiax reglabil, modularizat, cu articulații cardanice, care multiplică 17 mișcarea de rotație și o redistribuie la niște arbori cardanici și la niște axe portscule aflate în niște suporturi-bridă reglabile, fixate pe un suport-cadru. Axele portscule sunt folosite pentru 19 antrenarea unor scule combinate, pentru strunjire sferică, și care se montează pe niște ghidaje longitudinale ale batiului, cu ajutorul unui suport principal, care este rigidizat cu niște vincluri, 21 cu o placă de bază și o riglă de legătură. La capătul celălalt al batiului, în locul păpușii mobile de la un strung clasic, este montat un al doilea ansamblu, format dintr-un dispozitiv modular de 23 antrenare a sculelor, care este antrenat de un motor electric, și care transmite mișcarea la niște burghie de centruire montate pe un cap multiax reglabil, cu excentrici, montat pe un vinclu 25 lateral, și care se montează tot pe ghidajele longitudinale ale batiului, cu ajutorul unui suport reglabil mobil. în zona centrală a batiului este prevăzut un al treilea ansamblu montat pe un 27 cărucior, care se deplasează sprijinit la partea inferioară pe ghidajele longitudinale ale batiului, iar la partea superioară, pe ghidajul transversal „coadă de rândunică, un dispozitiv de bază, 29 împreună cu un disc rotativ pe care se fixează o placă de bază a unui dispozitiv modular de orientare și fixare a pieselor semifabricate. Acest al treilea ansamblu are în componență niște 31 posturi de lucru I și II, alcătuite din niște prisme duble fixe, iar pentru fixarea pieselor semifabricate sunt prevăzute niște bride oscilante, care se deplasează acționate de niște motoare 33 pneumatice, comandate de un distribuitor, cu ajutorul unor plungere și al unor pene bilaterale.

Dispozitivul de bază și discul rotativ sunt montate pe ghidajul transversal „coadă de 35 rândunică al căruciorului, iar dispozitivul modular de orientare și fixare a semifabricatelor este compus dintr-o placă de bază, pe care se montează prismele duble fixe, utilizate pentru 37 orientare, împreună cu bridele oscilante, utilizate pentru strângere, care se pot deplasa cu ajutorul plungerelor și penelor bilaterale, acționate de motoarele pneumatice, și care execută 39 un ciclu complet de lucru pornind dintr-o poziție de mijloc, amplasată la egală distanță față de grupurile de scule pentru centruire și cele pentru strunjire sferică, în care se descarcă și se 41 încarcă în postul de lucru I câte două piese de prelucrat, după care se deplasează cu avans rapid și în avans tehnologic, către sculele de centruire din dreapta, apoi se retrage în avans 43 rapid și se oprește în zona de mijloc, unde se rotește și aduce piesele centruite în postul de lucru II, după care pleacă în avans rapid și avans tehnologic către grupul de scule din stânga, 45 care execută strunjirea sferică, în timp ce piesele deja strunjite în faza anterioară, aflate în postul de lucru I, sunt descărcate și înlocuite cu alte piese ce vor fi prelucrate. 47

RO 126290 Β1

Mașina pentru prelucrări multiscule de centruire și strunjire sferică, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:

- crește precizia de prelucrare prin execuția mai multoroperații tehnologiceîntr-o singură prindere a semifabricatului;

- crește productivitatea datorită prelucrărilor multiscule în operații combinate simultan-succesiv;

- crește gradul de flexibilitate al sistemului tehnologic și al tehnologiilor de fabricație, determinat de construcția modulară a componentelor din structura mașinii;

- se realizează cu ușurință, foarte rapid și cu un nivel redus al costurilor, o mașinăunealtă specializată pentru o multitudine de operații monosculă sau multiscule, prin configurare și reconfigurare cu echipamentele modulare propuse, după care se poate reveni, la fel de simplu, la structura și funcțiunile inițiale ale mașinii-unelte universale;

- soluțiile de echipamente modulare propuse elimină proiectarea și execuția unui număr mare de dispozitive, sisteme și mașini-unelte speciale sau specializate;

- structurile modulare reglabile, din componența mașinii, permit corecția erorilor de proiectare și execuție ale sistemului de prelucrare;

- se reduc considerabil timpul și costurile de echipare tehnologică a fabricației.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1...4, ce reprezintă:

-fig. 1, vedere generală, de sus, a mașinii pentru prelucrări multiscule, cu dispozitivul modular rotativ și cele două posturi de lucru în poziția centrală, în momentul rotirii;

- fig. 2, vedere laterală a mașinii cu piesele din postul I în poziția de prelucrare cu multiscule, la faza de centruire;

- fig. 3, vedere laterală a mașinii cu piesele din postul II în poziția de prelucrare cu multiscule, la faza de strunjire sferică;

-fig. 4, secțiune transversală a mașinii cu vederea frontală a dispozitivului rotativ cu cele două posturi de lucru, așezat și fixat pe cărucior.

Mașina pentru prelucrări multiscule de centruire și strunjire sferică, conform invenției, este alcătuită dintr-un batiu B cu ghidaje longitudinale, ce areîn componență un prim ansamblu, format dintr-o cutie cu niște angrenaje ale unui cap multiax reglabil, modularizat, cu articulații cardanice 23, care multiplică mișcarea de rotație și o redistribuie la niște arbori cardanici 24 și la niște axe portscule aflate în niște suporturi-bridă reglabile 3, fixate pe un suport-cadru 30, folosite pentru antrenarea unor scule combinate 4, pentru strunjire sferică, și care se montează pe niște ghidaje longitudinale ale batiului B, cu ajutorul unui suport principal 12, care este rigidizat cu niște vincluri 11, cu o placă de bază 15 și cu o riglă de legătură 14, iar la capătul celălalt al batiului B, în locul păpușii mobile de la un strung clasic, este montat un al doilea ansamblu, format dintr-un dispozitiv modular de antrenare a sculelor 8, care este antrenat de un motor electric 22 și care transmite mișcarea la niște burghie de centruire, montate pe un cap multiax reglabil cu excentrici 7, montat pe un vinclu lateral 13, și care se montează tot pe ghidajele longitudinale ale batiului B, cu ajutorul unui suport reglabil mobil 9, iarîn zona centrală a batiului B este prevăzut un al treilea ansamblu montat pe un cărucior 26, care se deplasează sprijinit la parte inferioară pe ghidajele longitudinale ale batiului B, iar la partea superioară, pe ghidajul transversal „coadă de rândunică, un dispozitiv de bază 27, împreună cu un disc rotativ 16, pe care se fixează o placă de bază 10 a unui dispozitiv modular de orientare și fixare a pieselor semifabricate, iar acest al treilea ansamblu are în componență niște posturi de lucru I și II, alcătuite din niște prisme duble fixe 5, iar pentru fixarea pieselor semifabricate sunt prevăzute niște bride oscilante 6, care se deplasează acționate de niște motoare pneumatice 18,

RO 126290 Β1 comandate de un distribuitor 19, cu ajutorul unor plungere 29 și al unor pene bilaterale 21, iar 1 dispozitivul de bază 27 și discul rotativ 16 sunt montate pe ghidajul transversal „coadă de rândunică al căruciorului 26, iar dispozitivul modular de orientare și fixare a semifabricatelor 3 este compus dintr-o placă de bază 10, pe care se montează prismele duble fixe 5, utilizate pentru orientare, împreună cu bridele oscilante 6, utilizate pentru strângere, care se pot deplasa 5 cu ajutorul plungerelor 29 și penelor bilaterale 21, acționate de motoarele pneumatice 18, și care execută un ciclu complet de lucru pornind dintr-o poziție de mijloc, amplasată la egală 7 distanță față de grupurile de scule pentru centruire și cele pentru strunjire sferică, în care se descarcă și se încarcă în postul de lucru I câte două piese de prelucrat, după care se 9 deplasează cu avans rapid și în avans tehnologic către sculele de centruire din dreapta, apoi se retrage în avans rapid și se oprește în zona de mijloc, unde se rotește și aduce piesele 11 centruite în postul de lucru II, după care pleacă în avans rapid și avans tehnologic către grupul de scule din stânga, ce execută strunjirea sferică, în timp ce piesele deja strunjite în faza 13 anterioară, aflate în postul de lucru I, sunt descărcate și înlocuite cu alte piese ce vor fi prelucrate. 15

Claims (2)

1. Revendicări

   1. Mașină pentru prelucrări multiscule de centruire și strunjire sferică, ce are un batiu (B) prevăzut la un capăt cu o păpușă fixă (1), care transmite mișcarea de rotație unui arbore cardanic central (2), caracterizată prin aceea că are în componență un prim ansamblu, format dintr-o cutie cu niște angrenaje ale unui cap multiax reglabil, modularizat, cu articulații cardanice (23), care multiplică mișcarea de rotație și o redistribuie la niște arbori cardanici (24) și la niște axe portscule aflate în niște suporturi-bridă reglabile (3), fixate pe un suport-cadru (30), folosite pentru antrenarea unor scule combinate (4) de strunjire sferică, și care se montează pe niște ghidaje longitudinale ale batiului (B), cu ajutorul unui suport principal (12), care este rigidizat cu niște vincluri (11), cu o placă de bază (15) și o riglă de legătură (14), iar la capătul celălalt al batiului (B), în locul păpușii mobile de la un strung clasic, este montat un al doilea ansamblu, format dintr-un dispozitiv modular de antrenare a sculelor (8), care este antrenat de un motor electric (22), și care transmite mișcarea la niște burghie de centruire, montate pe un cap multiax reglabil cu excentrici (7), montat pe un vinclu lateral (13), și care se montează tot pe ghidajele longitudinale ale batiului (B), cu ajutorul unui suport reglabil mobil (9), iar în zona centrală a batiului B este prevăzut un al treilea ansamblu montat pe un cărucior (26) care se deplasează sprijinit la partea inferioară pe ghidajele longitudinale ale batiului (B), iar la partea superioară, pe ghidajul transversal „coadă de rândunică, un dispozitiv de bază (27), împreună cu un disc rotativ (16) pe care se fixează o placă de bază (10) a unui dispozitiv modular de orientare și fixare a pieselor semifabricat, acest al treilea ansamblu având în componență niște posturi de lucru (I și II) alcătuite din niște prisme duble fixe (5), iar pentru fixarea pieselor semifabricate sunt prevăzute niște bride oscilante (6), care se deplasează acționate de niște motoare pneumatice (18), comandate de un distribuitor (19), cu ajutorul unor plungere (29) și ale unor pene bilaterale (21).
2. 2. Mașină pentru prelucrări multiscule de centruire și strunjire sferică, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că dispozitivul de bază (27) și discul rotativ (16) sunt montate pe ghidajul transversal „coadă de rândunică al căruciorului (26), iar dispozitivul modular de orientare și fixare a semifabricatelor este compus dintr-o placă de bază (10), pe care se montează prismele duble fixe (5), utilizate pentru orientare, împreună cu bridele oscilante (6), utilizate pentru strângere, care se pot deplasa cu ajutorul plungerelor (29) și penelor bilaterale (21), acționate de motoarele pneumatice (18), și care execută un ciclu complet de lucru, pornind dintr-o poziție de mijloc, amplasată la egală distanță față de grupurile de scule pentru centruire și cele pentru strunjire sferică, în care se descarcă și se încarcă în postul de lucru (I) câte două piese de prelucrat, după care se deplasează cu avans rapid și în avans tehnologic către sculele de centruire din dreapta, apoi se retrage în avans rapid și se oprește în zona de mijloc, unde se rotește și aduce piesele centruite în postul de lucru (II), după care pleacă în avans rapid și avans tehnologic către grupul de scule din stânga, ce execută strunjirea sferică, în timp ce piesele deja strunjite în faza anterioară, aflate în postul de lucru (I), sunt descărcate și înlocuite cu alte piese ce vor fi prelucrate.