RO122342B1 - Metodă pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate - Google Patents

Metodă pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate Download PDF

Info

Publication number
RO122342B1
RO122342B1 ROA200401067A RO200401067A RO122342B1 RO 122342 B1 RO122342 B1 RO 122342B1 RO A200401067 A ROA200401067 A RO A200401067A RO 200401067 A RO200401067 A RO 200401067A RO 122342 B1 RO122342 B1 RO 122342B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
strip
section
rolling
rolling mill
value
Prior art date
Application number
ROA200401067A
Other languages
English (en)
Inventor
Viktor Filippovich Rashnikov
Andrei Andreevich Morozov
Rafkat Spartakovich Takhautdinov
Gennady Sergeevich Senichev
Vladimir Nikolaevich Urtsev
Felix Vilenovich Kaptsan
Anatoly Vilenovich Kaptsan
Sergei Anatolievich Murikov
Dim Maratovich Khabibulin
Sergei Iosifovich Platov
Sergei Nikolaevich Anikeev
Original Assignee
Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat"
Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu "Issledovatelsko-Tekhnologichesky Tsentr Ausferr"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat", Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu "Issledovatelsko-Tekhnologichesky Tsentr Ausferr" filed Critical Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo "Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat"
Publication of RO122342B1 publication Critical patent/RO122342B1/ro

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2261/00Product parameters
    • B21B2261/20Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2275/00Mill drive parameters
    • B21B2275/02Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2275/00Mill drive parameters
    • B21B2275/02Speed
    • B21B2275/04Roll speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Heat Treatment Of Steel (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la o metodă pentru optimizarea tehnologiei de realizare a produselor laminate. Metoda conform invenţiei constă în: măsurarea discretă a parametrilor tehnologici ai unui laminor şi a vitezelor unghiulare ale standurilor rolelor de acţionare şi consolelor de laminare; determinarea vitezei liniare a benzii şi selectarea unui anumit număr de secţiuni de bandă, având lungimi egale, utilizate pentru o mediere ulterioară a cel puţin trei valori ale parametrilor tehnologici, pe fiecare secţiune; determinarea părţii normative a lungimii benzii, care este divizată în secţiuni, pentru un domeniu specific de produse laminate; definirea calităţii uzuale pentru fiecare secţiune, în raport cu valorile mediate ale parametrilor tehnologici ai secţiunii; compararea calităţii uzuale cu limitele prescrise; determinarea porţiunii lungimii de bandă pentru care valorile calităţii uzuale se găsesc în limitele prescrise; utilizarea parametrilor tehnologici ca standard pentru laminarea unei benzi din acelaşi domeniu sau pentru un domeniu apropiat de acesta, dacă partea obţinută a lungimii benzii este egală sau mai mare decât partea normativă, sau pentru rectificarea parametrilor tehnologici, dacă partea obţinută este mai mică decât partea normativă.

Description

Invenția se referă la formarea metalelor prin presare, în particular- la producerea produselor laminate. Mai particular - se referă la controlul laminoarelor și la manevrarea produselor pe durata tratamentului lor, iar și mai particular - se referă la monitorizarea laminoarelor și dispozitivelor de reglare care sunt acționate pentru a răspunde la diferite variabile ale benzilor laminate. într-o anumită măsură, invenția se referă la operațiuni auxiliare pentru tratarea metalului pe durata laminării acestuia.
Invenția este în particular destinată optimizării procesului de laminare la cald și/sau la rece a benzilor.
Este cunoscută metoda pentru reglarea procesului de laminare, cuprinzând etapele de măsurare a grosimii unei benzi laminate și executarea acțiunilor de corectare ca acționări ale mecanismului cilindrului de laminare, când grosimea unei benzi laminate se abate de la valorile predeterminate (RU 2125495, atribuit AMA Schloemann-Siemag AGVIPC B 21 B 37/00, 1999). Această metodă prevede măsurarea unui singur parametru și nu prevede luarea în considerare a schimbării vitezei unei benzi laminate.
Este cunoscută metoda pentru reglarea procesului de laminare, cuprinzând etapele de măsurare a parametrilor procesului de laminare a benzii, cu ajutorul instrumentelor de măsurare, într-un număr de puncte, de-a lungul unui laminor, și generarea acțiunilor de corectare corespunzătoare, ca elemente de acționare (RU 2078626, atribuit Siemens AG, IPC B 21 B 37/00, 1997). Metoda sus-menționată nu include etapa de urmărire a dependenței dintre parametrii procesului monitorizat și valorile particulare de lungime a unei benzi laminate.
De asemenea, este cunoscută metoda de reglare a procesului de laminare, cuprinzând etapele de măsurare separată a parametrilor procesului de laminare a benzii monitorizate într-un număr de puncte, de-a lungul unui laminor, măsurarea vitezelor unghiulare a standurilor rolelor de acționare și consolelor de laminare, măsurători în baza cărora este determinată viteza liniară a benzii, definind, conform datelor obținute, un anumit număr de secțiuni de aceeași dimensiune ale benzii, pentru medierea ulterioară a cel puțin trei valori ale variabilelor măsurate, monitorizate pe fiecare secțiune dată, și determinarea acțiunilor de corecție necesare pentru mecanismele de acționare, pe baza valorilor mediate ale parametrilor monitorizați pentru o secțiune dată (RU 2177847/2002). în opinia solicitantului, această metodă este cea mai pertinentă invenție revendicată din stadiul tehnicii.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în optimizarea procesului de laminare fără a întrerupe procesul de laminare continuă, prin măsurarea cvasi-continuă a unor parametri ai procesului, cum ar fi, de exemplu, dimensiunile geometrice, și anume grosimea unui bloc de semifabricat, temperatura laminatului final (Trt), temperatura de înfășurare (Tco), temperatura benzii în aval de standul final de degroșare (al șaselea stand, T6) sau combinațiile lor, și proprietățile de consum ale unei benzi laminate de-a lungul lungimii sale, pe durata laminării. Aceste proprietăți pot fi următoarele variabile: forță de rupere (ous), limită de curgere (oy) și/sau elongația (δ) a unei benzi laminate etc.
Metoda conform invenției, pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate, optimizarea menționată fiind efectuată prin determinarea setărilor de funcționare ale unui laminor, este caracterizată prin faptul că aceasta cuprinde etapele de:
- poziționarea cel puțin a unui senzor și a unui montaj de măsurare la laminor, pentru determinarea variabilelor unei benzi laminate, când banda menționată se deplasează;
- citirea și procesarea asistată de calculator a indicațiilor senzorilor menționați și montajelor de măsurare menționate;
- efectuarea acțiunilor de control la care este supus procesul de laminare;
- etape caracteristice unor metode similare din stadiul cunoscut al tehnicii, și include mai departe următoarele etape:
RO 122342 Β1
- prestabilirea cel puțin unui parametru al procesului de laminare, necesar să fie 1 monitorizat pentru benzile laminate, conform unei prescripții tehnice, pentru un lot dat de produse laminate, unde prescripția tehnică include: cel puțin o limită prestabilită pentru valorile 3 măsurate cel puțin ale unuia dintre parametrii prestabiliți; și cel puțin o valoare corespunzătoare unei porțiuni a lungimii unei benzi laminate, valoare care este utilă pentru a deter- 5 mina dacă o lungime suficientă de bandă îndeplinește prescripția tehnică;
- măsurarea sistematică a valorilor cel puțin ale unui parametru prestabilit când o 7 bandă de laminare se deplasează de-a lungul laminorului;
- prestabilirea cel puțin a unui număr și a unei lungimi ale mai multor secțiuni de 9 bandă laminată, pentru fiecare dintre aceste secțiuni, valorile măsurate cel puțin ale unui parametru prestabilit sunt obținute separat; 11
- medierea valorilor măsurate pentru fiecare secțiune care se referă la secțiunea dată a benzii laminate; 13
- compararea valorilor mediate pentru secțiuni cu cel puțin o limită prestabilită a prescripției tehnice, pentru a determina datele care indică un număr de secțiuni în care cel 15 puțin o valoare mediată măsurată pentru respectivele secțiuni este: mai mică, mai mare sau egală cu cel puțin o limită prestabilită prin prescripția tehnică; 17
- compararea datelor determinate cu valoarea prescripției tehnice corespunzând porțiunii de lungime a unei benzi laminate; corectarea setărilor laminorului pentru laminarea 19 următoarei benzi corespunzător comparării dintre datele determinate și valoarea prescripției tehnice, indicând că o lungime suficientă de bandă nu corespunde cu prescripția tehnică. 21
Metoda conform invenției prezintă avantajul că realizează optimizarea procesului de laminare fără a întrerupe procesul de laminare continuă. 23
Invenția este prezentată pe larg, în continuare.
Conform invenției, parametrii monitorizați sunt măsurați când banda se deplasează 25 sub un senzor corespunzător și/sau la o dispunere de măsurare corespunzătoare; - mai departe, pentru a exclude posibilitatea ca rezultatele măsurătorii să fie afectate de unele 27 fluctuații ocazionale ale valorilor măsurate, care sunt inevitabile în condițiile de temperaturi înalte și mase mari de metal în mișcare, se mediază cel puțin trei valori obținute în puncte 29 de măsurare adiacente. Valorile medii obținute ale parametrilor procesului unui produs laminat sunt comparate cu valorile standard, iar când respectivele valori nu coincid, sunt 31 efectuate acțiunile de corecție în secțiunile relevante ale unui laminat. O asemenea acțiune poate consta din modificarea spațiului dintre role sau în reglarea unei unități de răcire. 33 Mai particular, conform invenției, este implementată o metodă pentru optimizarea procesului de laminare prin determinarea setărilor pentru un laminor, prevederea unor 35 senzori și aranjamente de măsurare la un laminor, pentru a determina parametrii unei benzi laminate, în timp ce banda se deplasează, de a citi și procesa automat indicațiile senzorilor 37 și de a executa acțiunile de control care trebuie efectuate cu privire la procesul de laminare, în continuare, sunt stabiliți parametrii procesului de laminare care ar putea fi monitorizați 39 conform prescripțiilor tehnice ale unui lot dat de produse laminate. Invenția prevede de asemenea o măsurare sistematică a mărimilor parametrilor prestabiliți, pe durata deplasării 41 unei benzi laminate peste o rolă (cilindru) de laminare. în acest context, termenul „sistematic înseamnă măsurători atât de frecvente ale parametrilor cât permite frecvența instrumentelor 43 de măsurare, sau cât necesită condițiile de monitorizare. Apoi, se definește un număr sau o lungime de secțiuni ale benzii laminate; - pentru fiecare dintre secțiuni, mărimea măsurată 45 a valorilor parametrilor de laminare ar trebui obținută separat. în condițiile din exemplele descrise mai jos, numărul de secțiuni ale benzii de 800 m (la ieșire) era de 50 de secțiuni, 47 deci, în consecință, o secțiune era de 16 m lungime. După aceasta, mărimile măsurate care
RO 122342 Β1 se referă la o secțiune dată a unei benzi laminate sunt mediate. Valorile mediate ale parametrilor măsurați sunt comparate cu valorile definite în conformitate cu prescripțiile tehnice de producție ale unui lot dat de produse laminate. Când valorile comparate nu coincid cu o mărime în anumite toleranțe, atunci setările laminorului sunt corectate pentru laminarea următoarei benzi, bandă pentru care aceste etape sunt repetate. Când rezultatul comparației este pozitiv, setările existente rămân pentru laminarea următoarei benzi.
Mai specific, invenția cuprinde mai departe etapele de:
- măsurare separată a parametrilor procesului de laminare a benzii;
- măsurare a vitezelor unghiulare ale standurilor rolelor de acționare și ale consolelor de laminare, determinând vitezele liniare ale benzii;
- definirea unui anumit număr de secțiuni egale ale benzii, pentru medieri ulterioare a cel puțin trei valori ale parametrilor procedeului de laminare pe fiecare secțiune dată, fixând o porțiune considerată a lungimii benzii subdivizate în secțiuni;
- definirea mai departe, pentru un domeniu dat al produselor laminate, a proprietăților de consum, pe fiecare dintre secțiunile benzii laminate, în funcție de valorile mediate ale parametrilor măsurați ai procesului, pe fiecare secțiune;
- setarea unei porțiuni considerate a lungimii benzii subdivizate în secțiuni;
- definirea în continuare, pentru un domeniu dat al produselor laminate, prin metode directe sau/și de evaluare, sau/și metode indirecte - a proprietăților de consum pe fiecare dintre secțiunile benzii laminate, în funcție de valorile mediate ale parametrilor măsurați ai procedeului, pe fiecare secțiune;
- compararea proprietăților de consum definite cu limitele prestabilite ale proprietăților de consum;
- definirea unei lungimi de porțiune a benzii, în care proprietățile de consum sunt în limitele prestabilite și stabilirea acestor parametri ai procedeului ca standard inițial, pentru laminarea benzilor din același domeniu de producție sau din cel mai apropiat domeniu de producție, când această lungime de porțiune de bandă definită nu este mai mică decât porțiunea considerată, sau modificarea parametrilor procedeului pe o nouă bandă când porțiunea definită de lungimea de bandă mai sus amintită este mai mică decât cea considerată.
Exemplul 1. Metoda a fost realizată la un laminor continuu cu benzi late. Au fost laminate benzi de 800 m lungime, din oțel 08ttc, semicalmat, cu grosime de 4 mm. Compoziția chimică a oțelului laminat a fost indicată în diagrama de șarjă emisă de către producătorul oțelului.
Tabelul 1
Element c Si Mn S P Al
Continut% 9 0,09 0,01 0,42 0,023 0,015 0,044
Parametrii monitorizați ai procedeului au fost: temperatura benzii în aval de standul final de degroșare (al șaselea stand, T6), temperatura laminatului final (Trt) și temperatura de înfășurare (Tco). Pentru măsurarea temperaturii benzii laminate finale, a fost utilizat un pirometru poziționat la ieșirea din standul final de finisare, la începutul consolei de ieșire; iar temperatura de înfășurare a fost măsurată cu ajutorul unui pirometru poziționat în amonte de mașina de înfășurat. Temperatura benzii, în aval de standul final de degroșare, a fost măsurată cu un pirometru poziționat la începutul intervalului dintre grupurile brute și cele finisate ale standurilor de laminoare. Grosimea benzii a fost măsurată cu un aparat de măsură a grosimii, cu raze X, la ieșirea din grupul de finisare al laminorului; parametrii benzii au fost
RO 122342 Β1 măsurați separat, de 10 ori pe secundă, cu un aparat de măsură a grosimii. Vitezele unghiu- 1 lare ale rolelor de acționare ale standului final de finisare, standului final de degroșare, ale consolei de ieșire și rolele plăcilor intermediare au fost măsurate cu tahometre montate pe 3 respectivele mecanisme de acționare. în baza măsurătorilor vitezei unghiulare, luând în considerare diametrele rolelor standului și ale consolei, a fost măsurată viteza liniară a 5 benzii, viteză care a avut următoarele valori: 2 m/s în intervalul dintre grupurile brute și cele finite, și 6,5...11,2 m/s în aval de grupul standurilor de finisare. Mai departe, pentru fiecare 7 dintre cele 50 de secțiuni de 16 m lungime, în baza unei valori a vitezei liniare a benzii, a fost determinat un set al valorilor măsurate, cu privire la timpul în care fiecare dintre secțiunile 9 benzii a trecut pe sub un senzor relevant. Numărul de secțiuni selectate în acest caz a fost determinat, pe de o parte, prin viteza de răspuns a sistemelor de măsurare și elementelor 11 de acționare utilizate și, pe de altă parte, prin precizia necesară reglării. Valorile separate măsurate ale indicațiilor instrumentelor au fost mediate pentru fiecare secțiune. 13
Dacă valorile medii s-au situat în limita toleranțelor domeniului produselor laminate, următoarele benzi au fost laminate cu aceleași setări. 15
Exemplul 2. în aceleași condiții inițiale ca și cele utilizate în exemplul 1, în afară de parametrii procedeului, menționați în exemplul de mai sus, și anume T6, Trt și Tro, valorile lui 17 o (forță de rupere) și δ (elongație) au fost de asemenea determinate pentru fiecare dintre secțiunile benzii, utilizându-se dependențele statistice, evaluate, preliminare, care leagă T6, 19
Trt cu o și δ - în scopul verificării acestora în ceea ce privește conformitatea cu cerințele standardelor aplicabile (standardele generale sau cele impuse de client). 21
Datele obținute sunt centralizate în tabelul 2.
Tabelul 2 ’ 23
Secțiune nr. T6‘C VC VC Grosime, mm Ous MPa δ,% 25
1 1097 888 563 3,04 386,7 30,1
2 1095 900 561 2,84 381,6 29,8 27
3 1088 900 566 2,80 380,7 29,7
4 1081 895 575 2,83 381,5 29,9 29
5 1073 895 577 2,85 381,1 29,9
6 1064 889 578 2,88 383,7 30,0 31
7 1061 883 578 2,93 386,5 30,0
8 1064 885 583 2,96 384,7 30,1 33
9 1069 888 583 2,95 383,3 30,1
10 1075 890 582 2,94 382,6 30,1 35
11 1078 894 579 2,91 381,2 30,0
12 1080 896 577 2,89 380,7 30,0 37
13 1081 896 577 2,87 380,7 29,9
14 1080 898 578 2,86 379,6 29,9 39
15 1079 896 579 2,86 380,3 30,0
16 1078 898 586 2,86 378,2 30,0 41
17 1077 899 584 2,86 378,1 30,0
RO 122342 Β1
Tabelul 2 (continuare)
Secțiune nr. T/C t;c Tco’C Grosime, mm $us MPa δ,%
18 1077 898 582 2,87 378,9 30,0
19 1077 899 580 2,86 378,8 30,0
20 1078 902 580 2,85 377,4 29,9
21 1078 903 581 2,84 376,8 29,9
22 1077 903 583 2,84 376,4 30,0
23 1074 901 582 2,85 377,5 30,0
24 1070 899 582 2,86 378,4 30,0
25 1068 897 582 2,86 379,3 30,0
26 1068 897 581 2,87 379,5 30,0
27 1070 899 580 2,86 378,8 30,0
28 1074 900 581 2,85 378,1 30,0
29 1077 904 583 2,84 376,0 30,0
30 1080 906 584 2,83 374,9 30,0
31 1082 906 585 2,82 374,7 29,9
32 1082 906 587 2,82 374,3 30,0
33 1082 902 586 2,82 376,4 30,0
34 1079 903 582 2,82 376,6 29,9
35 1077 901 586 2,82 377,0 29,9
36 1078 901 586 2,82 376,8 30,0
37 1078 900 580 2,83 378,3 29,9
38 979 901 585 2,83 377,0 30,0
39 1080 903 590 2,83 375,3 30,0
40 1082 904 590 2,83 374,8 30,0
41 1083 905 589 2,82 374,5 30,0
42 1084 905 590 2,82 374,3 30,0
43 1084 901 590 2,82 376,1 30,0
44 1082 903 590 2,82 375,2 30,0
45 1080 901 589 2,83 376,3 30,0
46 1078 900 599 2,84 375,1 30,1
47 1076 902 602 2,84 373,6 30,1
RO 122342 Β1
Tabelul 2 (continuare) 1
Secțiune nr. Vc t;c VC Grosime, mm Ous MPa δ,% 3
48 1077 903 601 2,83 373,3 30,1
49 1081 904 603 2,81 372,5 30,1 5
50 1081 898 644 2,88 368,3 30,6
Toleranță, 1060-1100 (95%) 880-910 (95%) 560-590 : (90%) 2,8-3,2 2 95,4-384,5 >28,5 (92%) (92%) (92%) 7
în cadrul toleranței 100% 100% 90% 100% 94,0% 100% 9
Adaptare pentru folosire da da da da da da 11 13
Din tabelul 2, rezultă că lungimea porțiunii benzii, în care valorile proprietăților de con- 15 sum sunt în limitele prestabilite, depășește lungimea porțiunii considerate a benzii având valorile proprietăților de consum în limitele prestabilite (fiecare domeniu de produs laminat 17 este considerat prin prescripțiile tehnice, în baza studiilor anterioare), și anume pentru o compoziție chimică dată a oțelului, o temperatură a laminatului final de 886°C și una de 19 înfășurare de680°C, prevăzute de proprietățile mecanice ale benzii, impuse de standardele aplicabile. Aceste valori au fost ulterior utilizate ca standarde primare, pentru laminarea 21 benzilor din același domeniu de produse laminate sau dintr-un domeniu apropiat de produse laminate (având cele mai apropiate compoziții metalice și grosime). Pentru laminarea uite- 23 rioară a benzilor din același domeniu de produse sau dintr-un domeniu apropiat de produse, standardul primar stabilit a fost utilizat pentru setarea valorilor de procedeu pentru Trt și Tro. 25
Exemplul 3. în condițiile inițiale din exemplul 2, au fost laminate benzi selectate dintr-un grup având o compoziție chimică întrucâtva diferită. Datele acelorași măsurători 27 pentru această bandă sunt centralizate în tabelul 3.
Tabelul 3 ! 29
Secțiune nr. Vc VC Vc Grosime, mm CJUS MPa6 δ,% 31
1 1082 905 583 2,99 375,5 30,2
2 1072 908 580 2,91 374,6 32,9 33
3 1070 903 579 2,86 377,1 32,8
4 1068 901 572 2,83 379,2 32,7 35
5 1068 900 568 2,80 380,4 32,7
6 1069 564 897 2,78 382,4 32,6 37
7 1071 897 552 2,77 382,8 32,6
RO 122342 Β1
1 Tabelul 3 (continuare)
3 Secțiune nr. T6 “C t;c tC0°c Grosime, mm °us MPa6 δ,%
8 1072 899 560 2,76 382,2 32,5
5 9 1074 897 558 2,78 383,4 32,5'
10 1074 898 560 2,79 382,6 32,6
7 11 1074 899 562 2,80 381,8 32,6
12 1074 898 565 2,82 381,8 32,7
9 13 1074 895 567 2,83 382,8 32,7
14 1072 893 567 2,85 383,7 32,7
11 15 1072 892 569 2,86 383,9 32,7
16 1073 893 568 2,87 383,6 32,8
13 17 1075 894 568 2,86 383,1 32,7
18 1075 895 567 2,87 382,8 32,7
15 19 1076 896 567 2,86 382,4 32,7
20 1076 895 566 2,87 383,0 32,7
17 21 1075 897 566 2,86 382,1 32,7
21 1075 897 566 2,86 382,1 32,7
19 22 1075 895 565 2,86 383,2 32,7
23 1073 893 564 2,86 384,3 32,7
21 24 1068 891 563 2,87 385,4 32,7
25 1065 887 563 2,88 387,2 32,7
23 26 1066 884 563 2,89 388,6 32,7
27 1068 888 566 2,90 386,2 32,8
25 28 1071 889 565 2,90 385,9 32,8
29 1072 893 566 2,88 383,9 32,8
27 30 1073 895 568 2,88 382,7 32,8
31 1073 893 566 2,87 383,9 32,7
29 32 1071 892 564 2,86 384;7 32,7
33 1068 890 564 2,87 385,6 32,7
31 34 1066 887 566 2,87 386,7 32,7
35 1067 886 571 2,88 386,3 32,8
33 36 1068 889 572 2,88 384,7 32,8
RO 122342 Β1
Tabelul 3 (continuare)
Secțiune nr. T6°C T„-c Tco’C Grosime, mm ®us MPa6 δ,%
37 1068 889 576 2,89 384,0 32,9
38 1069 890 579 2,90 383,1 32,9
39 1068 891 574 2,90 383,5 32,9
40 1067 891 571 2,89 384,0 32,8
41 1064 889 568 2,89 385,4 32,8
42 1060 885 568 2,90 387,3 32,8
43 1057 884 566 2,90 388,1 32,8
44 1058 883 566 2,91 388,5 32,8
45 1065 888 570 2,90 385,5 32,8
46 1074 893 571 2,89 383,1 32,8
47 1085 901 568 2,87 379,9 32,8
48 1094 904 567 2,85 378,7 32,7
49 1100 903 620 2,83 370,1 33,2
50 1100 903 639 2,89 366,8 33,1
Toleranța 1060-1100 880-910 560-590 2,8-3,2 294,4-384,5 >28,5 (95%) (95%) (90%) (92%) (92%) (92%)
în cadrul toleranței 96,0% 100% 94,0% 100% 68,0% 100%
Adaptare pentru folosire da da da da da da
Tabelul 3 arată că valorile lui ous (forța de rupere) depășesc cu 32% valorile standard ale lungimii benzii, în timp ce valoarea excesivă permisă este 8%. Pentru acest motiv, pentru laminarea următoarei benzi din acel grup, acțiunea de corectare, de efectuat la aceste secțiuni relevante, a fost modificată, iar respectivul procedeu de măsurare a fost în totalitate repetat, astfel că potrivirea necesară a porțiunii considerate a benzii s-a realizat; apoi modul definit a fost menținut pe parcursul laminării altor blocuri omogene.
Aplicabilitatea industrială
Invenția poate fi utilizată, în primul rând pentru laminarea grupurilor de blocuri de semifabricate omogene și, de asemenea, poate fi utilizată pentru laminarea blocurilor singulare, în particular, în cazurile în care se anticipează utilizarea ulterioară a porțiunilor separate ale unei benzi laminate, pentru diferite scopuri sau procedee ulterioare diferite.

Claims (18)

  1. Revendicări
    1. Metodă pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate, optimizarea menționată fiind efectuată prin determinarea setărilor de funcționare ale unui laminor, cuprinzând etapele de: - poziționarea a cel puțin unui senzor și a unui montaj de măsurare la laminor, pentru determinarea variabilelor unei benzi laminate când banda menționată se deplasează; - citirea și procesarea asistată de calculator a indicațiilor senzorilor menționați și montajelor de măsurare menționate; și - efectuarea acțiunilor de control la care este supus procesul de laminare, caracterizată prin aceea că este realizată mai departe, prin următoarea succesiune de etape: - prestabilirea a cel puțin unui parametru al procesului de laminare necesar a fi monitorizat pentru benzile laminate, conform unei prescripții tehnice, pentru un lot dat de produse laminate, unde prescripția tehnică include: cel puțin o limită prestabilită pentru valorile măsurate ale cel puțin unuia dintre parametrii prestabiliți și cel puțin o valoare corespunzătoare unei porțiuni a lungimii unei benzi laminate, valoare care este utilă pentru a determina dacă o lungime suficientă de bandă îndeplinește prescripția tehnică; - măsurarea sistematică a valorilor a cel puțin unui parametru prestabilit când o bandă de laminare se deplasează de-a lungul laminorului; - prestabilirea a cel puțin unui număr și a unei lungimi a mai multor secțiuni de bandă laminată, pentru fiecare dintre aceste secțiuni, valorile măsurate ale cel puțin unui parametru prestabilit fiind obținute separat; medierea valorilor măsurate pentru fiecare secțiune care se referă la secțiunea dată a benzii laminate; - compararea valorilor mediate pentru secțiuni, cu cel puțin o limită prestabilită a prescripției tehnice, pentru a determina datele care indică un număr de secțiuni în care cel puțin o valoare mediată măsurată pentru respectivele secțiuni este: mai mică, mai mare sau egală cu cel puțin o limită prestabilită prin prescripția tehnică; - compararea datelor determinate cu valoarea prescripției tehnice corespunzând porțiunii de lungime a unei benzi laminate; - corectarea setărilor laminorului pentru laminarea următoarei benzi corespunzător comparării dintre datele determinate și valoarea prescripției tehnice, indicând că o lungime suficientă de bandă nu corespunde cu prescripția tehnică.
  2. 2. Metodă conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, cel puțin un parametru prestabilit include cel puțin una dintre: - cel puțin o dimensiune geometrică, - o temperatură finală de laminare (Trt), - o temperatură de înfășurare (Tr0) și - o temperatură a benzii în aval de un stand final de degroșare (T6).
  3. 3. Metodă conform revendicării 1 sau 2, caracterizată prin aceea că metoda include în plus următoarele etape: - măsurarea fină cel puțin a unui parametru prestabilit; - măsurarea vitezelor unghiulare ale standurilor rolelor de acționare față de consolele de laminare; determinarea vitezei liniare de deplasare a benzii, și - determinarea unui număr precis de secțiuni de lungimi egale ale benzii, pentru medierea ulterioară a cel puțin trei rezultate ale valorilor măsurate ale cel puțin unui parametru prestabilit pe fiecare secțiune; - stabilirea suplimentară a porțiunii considerate a lungimii benzii subdivizate în secțiuni, pentru un domeniu particular de produse laminate, unde valoarea prescripției tehnice corespunzând porțiunii unei lungimi a benzii laminate corespunde porțiunii considerate stabilite; - determinarea în plus, prin cel puțin una dintre metodele directe computerizate și indirecte, a cel puțin unei proprietăți, pentru consumator, a fiecărei secțiuni de bandă laminată, utilizând valoarea mediată pe fiecare secțiune; - compararea proprietăților pentru consumator, determinate cu cel puțin o limită prestabilită suplimentar; - determinarea unei porțiuni a lungimii benzii, în care proprietățile determinate pentru consumator sunt cel puțin într-o limită prestabilită suplimentar; și - stabilirea setărilor curente pentru banda laminată ca valori etalon primare, pentru același
    RO 122342 Β1 domeniu sau un domeniu apropiat de produse, atunci când porțiunea lungimii benzii nu este 1 mai mică decât porțiunea considerată, sau modificarea setărilor laminorului pentru o nouă bandă, când porțiunea lungimii benzii menționate este mai mică decât porțiunea considerată. 3
  4. 4. Metodă pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate cu un laminor, cuprinzând: a - furnizarea unei prescripții tehnice pentru un lot de produse laminate, 5 unde prescripția tehnică include cel puțin o limită prestabilită pentru cel puțin o caracteristică a benzilor laminate, prescripția tehnică incluzând o valoare considerată, determinată anterior, 7 pentru cel puțin una dintre limitele prestabilite, iar valoarea considerată corespunzând unei porțiuni de lungime a unei benzi, valoare considerată utilă pentru a determina dacă o lungime 9 suficientă de bandă îndeplinește prescripția tehnică; b - furnizarea cel puțin a unei setări a laminorului, pentru acționarea laminorului pentru a executa un proces de laminare pentru cel 11 puțin o bandă din lotul de produse laminate, caracterizată prin aceea că este realizată în continuare, prin următoarea succesiune de etape: c - determinarea mai multor secțiuni ale 13 cel puțin unei benzi, care subdivid cel puțin o bandă, timp în care: d - cel puțin o bandă se deplasează prin laminor, în timpul procesului de laminare executat utilizând cel puțin o setare 15 a laminorului, furnizată la etapa (b), obținând cu cel puțin un senzor o multitudine de rezultate măsurate pentru fiecare dintre secțiunile cel puțin ale unei benzi determinate la etapa (c); e - 17 determinarea pentru fiecare secțiune corespunzătoare, cel puțin a unei proprietăți derivate din multitudinea de rezultate măsurate obținute la etapa (d), pentru fiecare secțiune 19 respectivă; f - determinarea reprezentantului datelor unei valori a secțiunilor cel puțin unei benzi, în care cel puțin o proprietate determinată pentru fiecare secțiune corespunzătoare 21 de la etapa (e) are o relație de comparație particulară în raport cu cel puțin o limită prestabilită a prescripției tehnice furnizate la etapa (a); g - răspunsul către reprezentantul 23 datelor unei valori a secțiunilor cel puțin unei benzi determinate la etapa (f), având o relație de comparație particulară, cu privire la valoarea considerată, determinată anterior, pentru cel 25 puțin o limită prestabilită a prescripției tehnice furnizată la etapa (a), corectând cel puțin o setare a laminorului, pentru acționarea laminorului în vederea executării procesului de lami- 27 nare, pentru cel puțin o bandă ulterioară din lotul de produse laminate; și h - acționarea laminorului pentru a executa procesul de laminare pentru cel puțin următoarea bandă, utilizând 29 cel puțin setarea laminorului, corectată la etapa (g).
  5. 5. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că relația de comparație 31 particulară de la etapa (g) corespunde reprezentantului datelor pentru valorile secțiunilor pentru cel puțin o bandă determinată la etapa (f), corespunzând unei lungimi a cel puțin unei 33 benzi care este mai mică decât valoarea considerată.
  6. 6. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (a), valoarea 35 considerată, determinată anterior, pentru cel puțin o limită prestabilită, corespunde unei valori de secțiuni ale unei benzi. 37
  7. 7. Metodă conform revendicării 6, caracterizată prin aceea că relația de comparație particulară de la (g) corespunde reprezentantului datelor pentru valorile secțiunilor, pentru 39 cel puțin o bandă determinată la etapa (f), care este mai mică decât valoarea considerată.
  8. 8. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (a), cel puțin 41 o limită prestabilită corespunde cu cel puțin un domeniu de limite, unde relația de comparație particulară de la etapa (f) corespunde cel puțin unei proprietăți care este între limitele a cel 43 puțin unui domeniu de limite.
  9. 9. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (d), 45 rezultatele măsurate ale cel puțin unui senzor corespund dimensiunilor geometrice ale cel puțin unei benzi. 47
    RO 122342 Β1
  10. 10. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (d), rezultatele măsurate ale cel puțin unui senzor corespund măsurătorilor grosimii ale cel puțin unei benzi.
  11. 11. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (d), rezultatele măsurate ale cel puțin unui senzor corespund temperaturilor la sfârșitul laminării (Trt) ale cel puțin unei benzi.
  12. 12. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (d), rezultatele măsurate cel puțin ale unui senzor corespund temperaturilor de înfășurare (Tro) ale cel puțin unei benzi.
  13. 13. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (d), rezultatele măsurate ale cel puțin unui senzor corespund temperaturilor (T6) ale cel puțin unei benzi în aval de standul final de degroșare.
  14. 14. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (e), cel puțin o proprietate a fiecărei secțiuni corespunzătoare corespunde unei medieri a mai multor rezultate măsurate pentru secțiunea corespunzătoare.
  15. 15. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (e), cel puțin o proprietate a fiecărei secțiuni corespunzătoare corespunde unui nivel de ultimă rezistență, derivat dintr-o multitudine de rezultate măsurate pe secțiunea corespunzătoare.
  16. 16. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că, la etapa (e), cel puțin o proprietate a fiecărei secțiuni corespunzătoare corespunde unui nivel de alungire derivat dintr-o multitudine de rezultate măsurate pe secțiunea respectivă.
  17. 17. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că aceasta cuprinde în plus etapele: - determinarea valorii considerate pentru cel puțin o limită prestabilită, prin executarea cu cel puțin o bandă anterioară: i - obținerea, cu cel puțin un senzor, a unei multitudini de rezultate măsurate, pentru fiecare din multitudinea de secțiuni ale cel puțin unei benzi anterioare, în timp ce cel puțin o bandă anterioară se deplasează prin laminor, în timpul procesului de laminare ce se execută utilizând cel puțin o setare a laminorului; j determinarea pentru fiecare secțiune corespunzătoare, pentru cel puțin o bandă anterioară, a cel puțin unei proprietăți derivate din multitudinea de rezultate măsurate obținute la (i), pentru fiecare secțiune corespunzătoare; k - determinarea reprezentantului datelor unei valori a secțiunilor a cel puțin unei benzi anterioare, în care cel puțin una din proprietățile determinate pentru fiecare secțiune corespunzătoare de la (j) are relația particulară de comparație cu privire la cel puțin o limită prestabilită; unde la etapa (a), valoarea considerată este stabilită ca și corespunzând reprezentantului datelor unei valori a secțiunii determinate la etapa (k), în raport cu cel puțin o bandă anterioară.
  18. 18. Metodă conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că laminorul include cel puțin doi cilindri de laminare, unde la etapa (g) corectarea a cel puțin unei setări a laminorului, pentru acționarea laminorului, include o modificare la deschiderea dintre cel puțin cei doi cilindri de laminare.
ROA200401067A 2002-06-06 2003-05-22 Metodă pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate RO122342B1 (ro)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002114912/02A RU2207204C1 (ru) 2002-06-06 2002-06-06 Способ оптимизации технологии производства проката
PCT/RU2003/000224 WO2003103870A1 (fr) 2002-06-06 2003-05-22 Procede d'optimisation de la technique de production de metaux lamines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO122342B1 true RO122342B1 (ro) 2009-04-30

Family

ID=29211968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA200401067A RO122342B1 (ro) 2002-06-06 2003-05-22 Metodă pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7354492B2 (ro)
KR (1) KR100818151B1 (ro)
CN (1) CN100522406C (ro)
AU (1) AU2003242002A1 (ro)
BR (1) BR0311551B1 (ro)
CZ (1) CZ20041031A3 (ro)
PL (1) PL372113A1 (ro)
RO (1) RO122342B1 (ro)
RU (1) RU2207204C1 (ro)
UA (1) UA74980C2 (ro)
WO (1) WO2003103870A1 (ro)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2207204C1 (ru) 2002-06-06 2003-06-27 ООО "Сорби стил" Способ оптимизации технологии производства проката
DE10339766A1 (de) * 2003-08-27 2005-04-07 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Anlage zur Herstellung von Stahl
CN100422894C (zh) * 2006-03-01 2008-10-01 上海宝信软件股份有限公司 钢卷缺陷数据的收集和翻送方法
CN101927263B (zh) * 2009-06-24 2012-04-04 鞍钢股份有限公司 一种提高集装箱薄材轧制稳定性的方法
RU2494826C1 (ru) * 2012-05-22 2013-10-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Способ оптимизации технологии производства проката
RU2500493C1 (ru) * 2012-05-22 2013-12-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Система управления процессом прокатки полосы
RU2516429C2 (ru) * 2012-05-22 2014-05-20 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Способ управления процессом прокатки полосы
RU2519712C1 (ru) * 2012-11-21 2014-06-20 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Способ оптимизации технологии производства проката
DE102018203646A1 (de) * 2018-03-12 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Kamerasystem zur Überwachung eines Verpackungsvorgangs
EP3566790B1 (de) 2018-05-08 2021-01-06 Muhr und Bender KG Verfahren zur dynamischen walzspaltregelung beim flexiblen walzen von metallbändern
WO2020049338A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-12 Arcelormittal Method and electronic device for monitoring a manufacturing of a metal product, related computer program and installation
DE102019103012A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Produktion eines Metallwerkstücks

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4937910B1 (ro) * 1970-06-18 1974-10-14
US3762194A (en) * 1972-06-28 1973-10-02 Gen Electric Constant speed driven continuous rolling mill
SU1678480A2 (ru) 1989-12-19 1991-09-23 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов
DE4105321A1 (de) 1991-02-20 1992-08-27 Siemens Ag Regelung eines warm- und/oder kaltwalzprozesses
DE4309986A1 (de) 1993-03-29 1994-10-06 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes
US20020104597A1 (en) * 1999-07-09 2002-08-08 Ipsco Enterprises Inc. Method and apparatus for producing steel
JP3469544B2 (ja) 2000-10-02 2003-11-25 銘建工業株式会社 板厚検査装置
RU2177847C1 (ru) * 2000-12-19 2002-01-10 Муриков Сергей Анатольевич Способ регулирования процесса прокатки
US6789602B2 (en) * 2002-02-11 2004-09-14 Commonwealth Industries, Inc. Process for producing aluminum sheet product having controlled recrystallization
RU2207204C1 (ru) 2002-06-06 2003-06-27 ООО "Сорби стил" Способ оптимизации технологии производства проката

Also Published As

Publication number Publication date
BR0311551A (pt) 2005-04-26
CZ20041031A3 (cs) 2005-02-16
RU2207204C1 (ru) 2003-06-27
CN1649681A (zh) 2005-08-03
WO2003103870A1 (fr) 2003-12-18
KR20050016380A (ko) 2005-02-21
KR100818151B1 (ko) 2008-03-31
US20050178481A1 (en) 2005-08-18
AU2003242002A1 (en) 2003-12-22
BR0311551B1 (pt) 2011-06-28
AU2003242002A8 (en) 2003-12-22
US7354492B2 (en) 2008-04-08
WO2003103870A8 (en) 2004-04-15
CN100522406C (zh) 2009-08-05
UA74980C2 (en) 2006-02-15
PL372113A1 (en) 2005-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO122342B1 (ro) Metodă pentru optimizarea tehnologiei de producere a produselor laminate
EP3928885A1 (en) Rolling load predicting method, rolling load predicting device, and rolling control method
KR100402720B1 (ko) 금속 설비를 제어하기 위한 방법 및 장치
JP5647917B2 (ja) 制御装置及び制御方法
RU2336339C2 (ru) Способ управления процессом или регулирования процесса на установке для обработки давлением, охлаждения и/или термической обработки металла
US10095199B2 (en) Energy consumption predicting device for rolling line
CN112718880A (zh) 一种棒线材加热炉出钢温度控制系统及其运行方法
CN111229838A (zh) 一种通过比例凸度变化系数解决机架间浪形的方法
EP0756906B1 (en) Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device
CN114178314A (zh) 一种低合金高强度热轧卷板q390c轧制工艺
CN104703719A (zh) 用于控制轧制产品截面面积的设备及其相应方法
CN104245166B (zh) 铝板的热机械轧制
JP2008043967A (ja) 熱間圧延における板形状の制御方法
JP3520868B2 (ja) 鋼板の製造方法
KR102478274B1 (ko) 압연 재료의 스트립의 편평도를 제어하는 방법, 제어 시스템 및 생산 라인
JP7230880B2 (ja) 圧延荷重予測方法、圧延方法、熱延鋼板の製造方法、及び圧延荷重予測モデルの生成方法
KR101482460B1 (ko) 데이터베이스를 이용한 후판의 평탄도 제어 장치 및 방법
CN113518946A (zh) 用于监测轧机中的间隙的方法和系统
WO2024023910A1 (ja) タンデム圧延機の板厚スケジュール計算方法及び圧延プラント
JP3636029B2 (ja) 金属板の圧延設備および圧延方法
JP4713349B2 (ja) 直径の異なる複数の条鋼の製造方法
TW201036725A (en) Roller unit for the continuous rolling of band-shaped rolling stock
TW202404714A (zh) 鋼帶寬度的參數調控系統以及參數調控方法
CN117500617A (zh) 用于制造具有箱形断面的轧件的方法
JP5518647B2 (ja) 圧延方法