PT96317A

PT96317A - Atrelagem automatica para veiculo rodoviario

Info

Publication number: PT96317A
Application number: PT9631790A
Authority: PT
Inventors: Alain Froissard
Original assignee: Pommier & Cie; Saint Ouen L Aumone
Priority date: 1989-12-22
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1992-08-31
Also published as: FR2656258A1; DE434472T1; ES2023634A4; SE9004049D0; EP0434472A1; SE9004049L

Description

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Descrição referente ã patente de invenção de POMMIER & CIE, franco sa* industrial e comercial* com sede era 7 avenue de ia Hare* aone d* Activitês des Béthunes* SAINT OU£N L'ÂOKQNE* 95072 CERGY PONT0I SE C3DEX* 'Vai d* cise* França (inventor® Alain Froissard* residente na França)* para* “ATRELAGEM AUTOMÁTICA PARA VEÍCULO RODOVIÁRIO % A presente invenção refere-se a uma atrelagem automática nova destinada a comboios rodovia rios nos quais um veiculo tractor deve ser atrelado a um veiculo rebocado* A presente invenção visa realizar um dispositivo de atrelagem que não necessita de qualquer intervenção manual* nera para a atrelagem propriamente dita< nem para a realização das ligaçães que devem existir entre o veículo tractor e o veiculo rebocado* tanto no que dia respeito aos circuitos eléctricos* como aos circuitos pneu mátieos, hidrálicos e outros*

Segundo a presente invenção* a atrelagem automática para um veículo rodoviário no qual um conjunto de atrelagem ê suportado pelo chassis de ura veículo tractor e uma lança por um veiculo rebocado* I carac- — 1 —

terisada por um orgão do atrelagem ser ligado por urna arti eulação tridimensional a uma platina que leva uniêes dispostas em frente de unides complementares transportadas pe la lança de modo que as unires e as uniães complementares sejam postas em coincidência para ser acopladas ou desaco-piadas em função do acoplamento e do desacoplamento da lan ça e do corpo de atrelagem.

Diversas outras caraeteristicas da presente invenção serão aliás evidenciadas na descrição pormenorizada que se segue.

Uma forma de realização do objecto da presente invenção esta representada# a titulo de exemplo não limitativo# n© desenho anexo# cujas figuras representam: A fig.* 1# ura alçado# parcialmente era corte e parcial mente esquemático de uma modo de realização da atrelagem automática segundo a presente invenção; e A fig* 2# ura corte esquemático feito pela linha (II--II) da fig* 1*

Mo desenho* a referência (I) designa uma travessa do chassis de um veículo tractor na qual está fixado ura conjunto de atrelagem que compreende um corpo de atrelagem (3) que* no exemplo de realização repre sentado* ê suportado por uma haste (4) guiada numa manga (5) que se apoia contra a travessa (1) e contra a qual leva um amortecedor (5) que transmite o esforço aplicado a uma superfície de apoio (7) fixada na extremidade da haste (4). O corpo de atrelagem (3) contêm aros (8) e (9) ligados rigidamente a um pavilhão (10),

Os aros (8) e (9) estão montados no corpo de atrelagem (3) para poder rodar em torno de um eixo em relação a este - 2 - ?

ao mesmo tempo que o pavilhão (10) que é solicitado por uma mola (11) de modo que a sua embocadura fique norraalmen te voltada para uma lança (12) que faz parte de um veículo rebocado»

Ho exemplo representado* a extremidade da lança (12) compreende um anel (13) destinado a ser ligado ao conjunto de atrelagem por uma cavilha (14) guiada axialmente pelos aros (8) e. (9)* cujo eixo geométrico vertical* tal como o da cavilha (14)* estio representados em (15) no desenho» A cavilha (14) ê normalraente mantida na posição inferior representada por meio de um ferrolho rotativo em torno de um eixo (16) cuja extremidade está encostado contra uma superfície de apoio (17) da cavilha (14)»

Um ferrolho de segurança (13) ou segundo ferrolho eoostituido por um dedo introduzido num suporte de forquilha (19) formado pela cabeça da cavilha (14) está normalmente disposto por cima do ferrolho rotativo (16)» o ferrolho de segurança (18) a comandado para ser escamoteado pelo ferrolho (16)* a sua retracção S assegurada por ura deslizamento da sua extremidade sobre um plano inclinado do ferrolho (16) quando este ê arrastado em rotação em torno do seu eixo (21)* Uma mola tende a levar sempre o ferrolho para a ligação de forquilha (19) do ferrolho. 0 ferrolho (16) está fixado num veio (21) comandado por um macaco (22) # ilustrado esquematicamente* e normalmente suportado pelo corpo de atrelagem (3)* o veio (21) pode também ser comandado por uma alavanca manual <235* que pode ser deslocada de «ma para a outra das posições ilustradas* — 3 —

Para permitir o accionamento da cavilha# esta está provida# por exemplo na sua ligação de forquilha (19)# coxa uma travessa (24) disposta por cima do ferrolho (16), Vê-se do que atrás se expôs que alimentado o macaco (22) ou aecionado a alavanca (23), era caso fie avaria fio macaco (22) ou fio seu circuito fie coman do» que ê possível # depois da retracção do ferrolho de segurança (18)# aocionar o veio (21) para faser rodar o ferrolho (163# que actua então na travessa (24) para levantar a cavilha (14) e libertá-la fio anel (13), 0 mecanismo fie comando do accionamen to atrás descrito fia cavilha (14) ilustra uma forma fie res lisaçao particular# mas e evidente que podem realizar-se outros meios para o comando assistido da cavilha (14)* É possível# em particular# que o macaco (22) ou um outro macaco comande dírectamente a cavilha e que o ferrolho (16) seja por sua vez comandado por um meio particular, 0 mesmo sucede relativamente ao ferrolho de segurança (18)·, que poderia ser comandado por um macaco, O corpo fie atrelagem (3) suporta uma armação (21)# configurada por um esquadro, de modo que esta armação segue exactamente os movimentos do corpo de a-treiagem (3)# em particular quando este ê deslocado em re lação è travessa (1) do chassis do veiculo. A armação (25) suporta# por uma articulação tridimensional (26)# por exemplo uma rótula# uma manga (27) na qual é guiado um fiedo poligonal (28) que» na £ig« 2» está representado como tendo secção quadrada# tal como a manga (27) que está# por outro lado# ligada à arma ção (25) por uma mola (29), por exemplo helicoidal,

As espiras terminais da mola (29) estão fixadas em (29a) & armação (25) e em (29b) ã manga (27), a mola (29) recebe vantajosamente um pré-esforço — 4 » para compensar as folgas da articulação tridimensional (26) e a fixaçao das espiras terminais (29a) e {29b) ê es colhida para que o eixo longitudinal da manga (27) se encontre no mesmo plano vertical que © eixo geométrico (15) da cavilha (14) e que o eixo longitudinal (30) do conjunto de atrelagem (2)* quando os érglos anteriores estio em repouso*, Além disso, o eixo vertical da cavilha (14) é van tajosamente © mesmo que o da rotula (26)*

Os meios descritos atras fasem com que a mola (29) trabalhe à compressão, à flexão e à torção quando se aplicam forças áo dedo (28), como ê descrito no que se segue, e que a referida mola tenda sernpre a levar o referido dedo (28) para uma posição para a qual ele se encontra no plano vertical definido anteriormente. Ó dedo (28) está ligado por uma haste (31) a um macaco de duplo efeito (32) e a sua extremida de livre (28a) ê afilada*

Além do que precede, o dedo (28) esta provido de uma platina (33) que suporta mangas (34) com a extremidade alargada (34a)*

As mangas (34) contêm uni8es tais como (35), (35a)* (35b), constituídas por exemplo por uma união de comando de freio# no que respeita ã união (35)* uraa união de alimentação de fluido* tal como ar comprimido para um circuito de socorro, no que respeita à união (35a)r dos condutores elêctricos no que respeita à união (35b), etc** X»ni8es complementares# tais como (36a) e (36b) estão dispostas, por outro lado numa pati-Iha (37) fixada na lança (12), ocupando estas uniSes complementares evidentemente uma posição no espaço correspon dente à posição das uniões (35), (35a) * (35b) * — 5 — Λ patilha (37) suporta# além disso, urfi casquilho (38) com a extremidade alargada (38a) e cujo furo interior tem a mesma secção que o dedo (28).

Por outro lado, a lança (12) está provida de pelo menos ura patim de apoio (39) retrátil que é vantajosamente articulado numa articulação (40) comanda do por um macaco (41), que pode ser de efeito simples ou duplo# se for de efeito simples, a reposição é assegura da por uma mola de reposição* se for de efeito duplo, pode anexar-se ès placas (33} e (37) uma ligação tipo (35 c)* (36c).

No caso do efeito simples, a retrac ção do patim de apoio pode ser assegurada pela colocação do macaco (41) sob pressão depois do acoplamento das platinas (33) e (37), podendo o macaco ser vantajosamente montado em derivação no circuito pneumático principal do reboque*

Quando o veículo rebocado que compreende a lança (12) for desatrelado, esta lança ê suportada pelo patim de apoio (39) que se encontra na posição aberta* Deste modo, a lança é mantida a um nível correspondente ao definido pela boca do pavilhão (10) e a cavilha (14) do conjunto de atrelagem está na posição elevada*

Para atrelar o veículo tractor, o conjunto de atrelagem recua no sentido da lança (12) sendo, por consequência, introduzido para o fundo do pavilhão (10)* Daí resulta uma elevação eventual da lança que é assim levada para uma posição para a qual a extremidade afilada (28a) do dedo (28) se encontra no prolongamento da extremidade alargada (38a) do casquilho (38)*;

Sendo o dedo (28) de forma poligonais resulta daí que ele fica centrado era relação ao casquilho (38) de modo que as uniões (35), (35a), (35b) ficara alinhadas cora as uniões complementares (36a)* (36b)*»,, a articulação tridimensional (26) permite compensar os desvios de posição que podem existir entre o corpo de atrelagem (3) e a lança (12) de modo que as uniões (35), .*„* e as uniões complementares (36), *** ficam perfeitamente aii nhadas e acopladas mutuamente*

Quando © dedo (28) tiver avançado su ficientemente, as mangas (34) vão apoiar-se contra a pati-iha (37), de modo que as uniões e as uniões complementares não ficam sujeitas a tensões excessivas»

Quando finalmente se tiver efectuado o acoplamento* o patim de apoio (39) ê recolhido pelo raaea co (41)* h alimentação do macaco (32) ê prevista para que este macaco exerça uma força continua pela platina (33) e as mangas (34) na patilha (37)* o que tem por efeito que o esforço transmitido ê transmitido ã lança (12) e, por conseguinte, ao anel (13) que está permanentemente aplicado sem folga â cavilha (14),

Para o controlo da execução eorreeta das operações descritas anteriormente, ê vantajoso prover o ferrolho de segurança (18) com pelo menos um interruptor de fim de curso, o que permite reconhecer a posição da cavilha (14) conforme o interruptor de fim de curso estiver aberto ou fechado*

Um circuito eléctrico apropriado permite transmitir esta informação a um quadro de comando e/ou ao interior da cabina do veículo tractor* «. 7 — ί [JUUHUWgICgi 0 conhecimento da posição do ferrolho de segurança (18) permite evidentemente conhecer a posição da cavilha (14) e, por conseguinte* o estado de acoplada ou desacoplada da atrelagem*

Por outro lado, as ligações eléctri-cas realizadas por exemplo pelas uniões (35b) e (36b) tor-nam possível a realização de circuitos de controlo que per mitera conhecer a posição das uniões descritas anteriormen-te» Por exemplo, o conhecimento do fim da execução de to das as operações pode ser vantajosamente obtido por um interruptor de fim de curso colocado na proximidade do patim de apoio (39), G interruptor de fim de curso está aberto ou fachado conforme o patim de apoio está na vertical ou na horizontal» i evidentemente possível realizar eir cultos para o comando em cascata dos diferentes macacos e o controlo das suas posições respectivas munindo as diferentes peças móvels da atrelagem de comutadores apropriados cujo estado provoca o deseneadamento da operação e o seu controlo por afixação em um ou vários quadros de verificação*

Por exemplo* é possível que a introdu çao do anel (13) no pavilhão (10) provoque o accionamento de um comutador que provoca o do macaco (22) de comando da cavilha (14), etc.»* A presente invenção não se limita ao exemplo de realização representado e descrito em pormenor, porque podem introduzir—se diversas diversas modificações sem se sair do quadro da invenção* Em particular, o dedo (28), de secção poligonal pode ser substituído por vários dedos, por exemplo dois ou mais, de secção circular dispôs | tos de maneira a penetrar em casquilhos complementares • (38) da patilha (37). wm

Claims

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R B I V I » P I C A C S E S » 1« * Atrelagem automática para veiculo rodoviário no qual um conjunto de atrelagem (2) e suportado pelo chassis (1) de um veículo tractor e uma lança (12) por um veículo rebocado* caracterizada por compreender ura corpo de atrelagem (3) que está ligado por uma articulação tridimensional (26*39) a uma platina (33) que possui uniões complementares (26a*26b) suportadas pela lança (12) de modo que as uniões e as uniões complementares sejam postas em coincidência para serem acopladas ou desacopladas em função do acoplamento e do desacoplamento da lança (12) e do corpo de atrelagem (3)* ** 2,- » Atrelagem automátiea de acordo com a reivindicação 1* caracteri^ada por a platina (33) que possui as uniões (35*35a*35b) estar ligada S articula ção tridimensional (26*29) por uma manga (27) dé guia com, pelo menos, um dedo (28), - 3® - Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 ou 2* caracterizada por o dedo (28) ter a secção poligonal na extremidade (28a) afilada» Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 a. 3* caracterizada por o casquilho (38) ser alargado e apresentar a mesma forma, em corte, do dedo (28)* m* ^ =**

Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4* caracterizado por o dedo (28) ser comandado por um macaco (32)* por sua vez comandado na dependência do acoplamento ou* respectivamen-te do desacoplamento da lança (12) e do corpo de atrela-gem (3), 62 - Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5# caracterisada por as uniões (35,35a,35b) serem suportadas numa platina (33) fixada no dedo (28) e por a referida platina (33) suportar casquilhos (34) com a extremidade alargada (34a)* aplican-do-se os casquilhos contra uma patilha (37) que possui as uniões complementares (363»36b) fixadas na lança (12)* -* 7* - Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6* caractexizada por a articulação tridimensional compreender uma rótula (26) e uma mola (29), respectivaraent e interpostas entre o corpo de atrelagem (3> e a manga (27) que contêm o dedo (28)* es tando a referida mola (29) fixada pelas suas espiras extre mas respectivamente no corpo de atrelagem (3) e na manga (27)* *“ 82 ** Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7* caracterizada por a alimentação do macaco (32) ser mantida depois do acoplamento das uniões (35*35a#35b) e das uniões complementares (36*36a)* de modo a exercer um esforço de impulsão na lan- ** 10 *=* ça (12) para que esta exerça* por sua vez, um esforço no corpo de atrelagem a que está ligada# #· '9 δ ** Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8* caracterizada por o corpo de atrelagem (3) ser do tipo que compreende um pavilhão de guia (10) para um anel (13) da lança (12) de modo a levar a referida lança para uma posição para a qual o casquilho (38) que ela contêm fica sensivelmente alinhado com a extremidade afilada (28a) do dedo (28), - los « Atrelagem automática de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada por o corpo de atrelagem (3) compreender uma cavilha (14) cujo movi mento que provoca a sua introdução ou* respectivaraente* a sua saída do anel (13) da lança (12) ser comandado por ura macaco (22)* - llâ Atrelagem automática de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10* caracterizada por o macaco (22) de comando da cavilha (14) actuar nesta álti ma por intermédio de um ferrolho rotativo (j.6) que coopera com uma superfície de apoio (1?) da cavilha (14)* mantida supleraent araent e por um ferrolho de segurança (18) comanda do por uma mola de reposição que o leva a atravessar esta cavilha (14) - 12 s - Atrelagem automática de acordo cora qualquer das reivindicações 1 a 11* caracterizada por - 11 -

para produzir tanto o acoplamento como o desacoplamento* A requerente reivindica a prioridade do pedido de patente francês apresentado em 22 de Dezembro de 1989, sob ο ηδ* 89 1? 112* Lisboa* 21 de Dezembro de 1990 . 0 AífflSES OMCIAiL ©A jPEeFlISlAB15 IIBUSMA©