PT92744A - Dispositivo de auto-diferenciacao do agulo, de atitude reciproca para rodas articuladas de carros de mao - Google Patents

Description

-3-

70 244 68/89-F

MEMÕRIA DESCRITIVA O presente invento refere-se a um dispositivo de auto-diferen ciação do ângulo de atitude recíproca, para rodas articuladas de carros de mão.

Mais particularmente, o presente invento refere-se a um dispositivo para corrigir automaticamente o ângulo de atitude das ro-das articuladas de carros de mão adequados para transporte de materiais, tais como carros de mão industriais, de supermercados ou de armazéns, ou carros de mão para serviços de utilidade pública ou camas de hospitais e mobiliário, ou escadas e andaimes, providos com rodas articuladas. O dito invento é principalmente aplicável no campo da indústria mecânica e dos transportes sobre rodas. São conhecidos carros de mão que são munidos com uma plurali dade de rodas que são articuladas independentemente em qualquer di recção. A característica principal das ditas rodas articuladas, que são capazes de serem articuladas em torno de um eixo vertical, é que tomam, continuamente, o ângulo de atitude apropriado, dependen do do movimento do carro de mão.

No entanto, o facto de se assumir que tais rodas, articuláveis independentemente, restaurariam, continuamente, um ângulo de atitude reciprocamente direito e correcto, seria considerado como simplesmente teórico.

De facto, a reposição do ângulo de atitude direito é perturbada, nas condições de serviço normais dos ditos carros de mão, por obstáculos do caminho que exercem uma influência negativa, individualmente no ângulo de atitude das rodas.

Tais obtãculos podem ser representados, por exemplo, por mudanças súbitas de direcção pelo operador durante o seu deslocamento, ou por uma das rodas encontrar um pequeno obtãculo durante o caminho, bem como, no caso de carros de mão tendo quatro rodas, por uma das rodas perder o contacto e a adesão com o solo.

Além disso podem aparecer problemas devido ao facto da carga nunca estar disposta, na prática, no carro de mão, de uma forma -4-

V •a

70 244 68/89-F equilibrada, ou porque as rodas estão pouco ou desigualmente lubri ficadas, e devido ã considerável distância interposta entre as rodas e o manipulo de accionamento.

Especificamente referindo a carros de mão de supermercado ou industriais dever-se-á notar que a barra de controlo ou manipulo sobre a qual é exercida a força propulsora para mover o carro de mão, também ao longo de um percurso curvo, está ligada de tal modo que actua principalmente nas rodas traseiras do carro de mão, uma vez que estas estão mais próximas da dita barra de controlo do que as rodas da frente.

Consequentemente, apesar do esforço necessário para orientar as rodas traseiras do carro de mão ser bastante pequeno, o dito esforço deve ser multiplicado para se conseguir a orientação das rodas da frente.

Além disso, no caso em que a carga seria colocada no cesto ou numa superfície de carga plana do carro de mão, o esforço necessário para curvar as rodas da frente torna-se mesmo assim muito elevado.

Estes factores deviam ser adicionados ãs citadas dificuldades de lubrificação, aos obstáculos, etc.

Estes inconvenientes normalmente resultam numa mudança súbita de direcção de uma ou mais rodas que assumem, ao mesmo tempo, ângulos de atitude diferentes, arbitrários e genérica e recíproca e mutuamente estorvantes, causando assim a paragem do movimento do carro de mão ou sendo a sua estabilidade grandemente comprometida; assim, estes inconvenientes resultam em perdas apreciáveis de tempo e trabalho. 0 documento DE-A-3 514 638 descreve um carro de mão de quatro rodas adequado para transportar uma câmara de cinema o chamado carro de cinema (camera dolly). O dito carro de mão compreende uma série de correntes ligadas a um veio de controlo, por meio do qual todas as quatro rodas podem ser rodadas ao mesmo tempo. O carro de mão não é munido com meios para diferenciarem a 70 244 -.....: 68/89-F ....: -5- atitude angular das rodas em relação ao ângulo de curvatura do mes mo carro de mão. 0 documento FR-A-2 319 521 descreve um outro carro de mão mu nido com quatro rodas e adequado para transportar uma câmara de te levisão. O dito carro de mão compreende uma estrutura na qual são mo-tados rotativamente quatro braços, cujas extremidades estão munidas com rodas articuláveis.

Cada uma das rodas está ligada ao eixo de rotação do braço correspondente da estrutura por meio de uma correia ou um acciona-dor de corrente.

Além disso os eixos de rotação dos vários braços estão ligados, dois a dois, por correias ou correntes de accionamento que são paralelas ao eixo longitudinal da estrutura.

Adicionalmente, é proporcionado um veio de controlo rodável, o qual está ligado a dois dos eixos de rotação dos braços por meio de um accionamento de correia ou corrente e uma série de pinhões de compensação.

Este sistema, que é extremamente complicado, é munido com uma pluralidade de correias ou correntes (no exemplo ilustrado cada carro de mão compreende sete correias e diversos pinhões), e é, além disso, bastante caro. Além disso, o próprio carro de mão não é adequado para ser utilizado dentro de fábricas ou supermercados, uma vez que os braços de suporte das rodas desenvolvem movimentos laterais que modificam substancialmente as dimensões totais do car ro de mão. O documento FR-A-338 207 descreve um sistema de accionamento elástico que pode ser aplicado a veículos a motor, para suportar os impulsos do motor e para conseguir um escalonamento mais regular. O dito sistema compreende um dispositivo absorvedor de choques, tendo um par de molas opostas ligando dois veios de accionamento. O dito dispositivo não é descrito como sendo adequado para compensação do ângulo de atitude recíproca das rodas de um carro -6-

70 244 68/89-F de mão. O documento US-A-1 956 798 descreve um dispositivo torsional absorvedor de choques, para transmitir suavemente a potência do mo tor ãs rodas de accionamento.

Também este dispositivo não é adequado, para ser utilizado em combinação com um carro de mão, para modificar o ângulo de atitude recíproca de rodas articuláveis. Ê um objectivo do presente invento obviar os inconvenientes que são típicos dos carros de mão conhecidos e proporcionar, além disso, um dispositivo que, apesar de ser ao mesmo tempo indiferen te a qualquer espécie de obstáculos, permitindo assim que todas as rodas de carro de mão assumam continuamente o ângulo de atitude adequado, tem uma estrutura simples, que é económico, altamente se guro e fácil de ser mantido.

Isto é obtido por um dispositivo de auto-diferenciação do ân guio de atitude recíproca para rodas articuláveis de carros de mão, tendo as características descritas na reivindicação 1.

As reivindicações dependentes descrevem formas vantajosas de concretização do invento. 0 presente invento proporciona a inserção, no dispositivo de accionamento normal das quatro rodas genericamente presentes nos carros de mão, de um ou mais dispositivos ligando dois a dois, pa res das ditas rodas, de tal modo que elas rodam simultaneamente em torno dos seus respectivos eixos.

Como exemplo, isto ê obtido pelo acoplamento de pares das di tas rodas, por meio de um dispositivo de accionamento efectivo, compreendendo um par de. polias que cooperam com os respectivos dis positivos da articulação das duas rodas, e uma correia dentada interligando as ditas polias.

Um tal dispositivo de accionamento efectivo unifica o movimen to para as duas rodas interligadas assumirem um certo ângulo de atirude.

No entanto, as duas rodas articuláveis ligadas da maneira des crita requerem, cada, um ângulo de atitude diferente da outra, uma -7-

70 244 68/89-F vez que o carro de mão que ê manualmente accionado, sofre continu amente mudanças de direcção durante o seu deslocamento.

De acordo com uma característica essencial do invento, pelo menos, uma das rodas do dito par suporta um dispositivo de auto-di ferenciação, do ângulo de atitude recíproca, por meio do qual o ângulo de atitude adequado de ambas as rodas é reposto automatica mente seguindo qualquer mudança de direcção do. carro de mão.

Mais particularmente, tomando como. um exemplo o caso em que o carro de mão seria munido com quatro rodas acopladas, em dois pares, o dispositivo de auto-diferenciação coopera com uma polia montada doida no eixo de articulação de uma roda; o dispositivo absorve o movimento de rotação da polia e transfere o dito movimento, depois de ter corrigido adequadamente o mesmo, para. a mesma roda.

Entretanto, o dispositivo de auto-diferenciação proporciona uma acção de auto-reposição, isto é, um estabelecimento automático de uma correcção do ângulo de atitude, seguindo-se a uma outra alteração da direcção do carro de mão. 0 dispositivo de auto-diferenciação permite assim, âs rodas articuláveis que elas próprias se ajustem reciprocamente a qualquer tipo de caminho; cada roda assume o ângulo de atitude ideal, em relação ao impulso -exercido pelo operador. O dito dispositivo de auto-diferenciação é, genericamente, mu nido com meios resilientes, tais como molas helicoidais, as quais realizam na prática a. acção de auto-reposição, que é a acção de es tabelecimento imediato e automático para correcção do ângulo de atitude das rodas numa outra, direcção oposta.

De acordo com uma forma vantajosa de concretização do invento, ambas as rodas articuláveis pertencentes a um par de rodas li gadas são munidas com um dispositivo de auto-diferenciação do ângulo de atitude recíproca.

Neste caso, qualquer variação do melhor caminho de qualquer uma das rodas é corrigido automática e imediatamente, e compensada graças â acção combinada e simultânea dos dispositivos de auto--diferencia.ção, que são colocados em ambas as rodas.

De acordo com uma outra forma preferida de concretização do 70 244 68/89-F Γ -8- invento, que é aplicada a carros de mão tendo quatro rodas, uma das rodas, vantajosamente, a roda que está livre do dispositivo de auto-diferenciação, coopera com um dispositivo de mola actuan do numa direcção genericamente vertical. O dito dispositivo de mola permite adaptação do carro de mão, a imperfeições que podem estar presentes na superfície, sobre a qual o carro de mão é empurrado. A descrição acima mencionada dá origem â consideração que, no caso de carros de mão de supermercado, que se destinam ao transpor te de cargas não muito pesadas, qualquer coisa como algumas dezenas de quilogramas, a disposição ideal compreende apenas o par fron tal de rodas articuláveis, que são ligadas por um ou dois dispositivos de auto-diferenciação do ângulo de atitude, que permite que o esforço necessário para rodar o lado frontal do carro de mão seja grandemente reduzido, em particular, quando o dito carro de mão está carregado.

Pelo contrário, as rodas traseiras, nas quais o impulso é exer eido de uma maneira mais directa, por meio de um manipulo de controlo, podem ser deixadas como articuláveis independentemente uma da outra.

Esta solução permite que vários carros de mão possam ser facilmente accionados uns dentro dos outros, no lado traseiro para os parquear, como é convencional em relação aos carros de mão de supermercado, uma vez que a ligação por meio de -uma cinta ou de uma corrente (ou outra) é realizada entre as rodas frontais, que estão colocadas a uma distância recíproca mais curta do que as rodas traseiras. Ê, de qualquer modo, possível emparelhar por meio de um ou dois dispositivos de auto-diferenciação também as rodas traseiras deste tipo de carros.de mão, enquanto que se preserva a possibili dade de se accionarem os carros de mão uns dentro dos outros.

Neste caso cada roda é muhida com um veio de rotação mais lon go; assim ê elevada a localização das polias da correia que formam o acoplamento entre as rodas.

Referindo os carros de mão para utilização industrial, seria 70 244

68/89-F J -9- previsível, devidos ãs cargas mais elevadas (que podem exceder algumas centenas de quilos), que os mesmos se destinam a transportar, ligar por meio de dispositivos de auto-diferenciação do ângulo de atitude reciproca, os pares tanto frontal como traseiro das rodas dos ditos carros de mão. A utilização do invento, em ligação com este tipo de carros de mão, é particularmente conveniente, uma vez que o mesmo permite a um operador exercer um impulso no carro de mão a partir de qualquer ponto na sua periferia ou mesmo na carga; isto permite uma gran de agilidade na vizinhança de obstáculos irremovíveis.

Estas e outras características e vantagens do dispositivo de acordo com o presente invento, tornar-se-ão mais evidentes a partir da descrição detalhada dada em seguida com referência âs figuras as quais mostram uma concretização preferida do invento, por meio de um exemplo não limitativo. - A figura 1 é uma vista em corte em planta mostrando a liga ção entre duas rodas de um carro de mão; - a figura 2 mostra uma vista lateral de uma roda articulável munida com um dispositivo de auto-diferenciação do ângulo de atitude de acordo com a primeira forma de concretização do invento; - a figura 3 mostra uma vista lateral de uma roda articulável adequada para ser acoplada com a roda mostrada na figura 2; - a figura 4 mostra uma vista em corte em planta de um dispositivo de auto-diferenciação do ângulo de atitude de acordo com a figura 2, quando montado numa roda articulável; - a figura 5 mostra um corte transversal parcial de uma roda articulável munida com um dispositivo de auto-diferenciaçãò do ângulo de atitude de acordo com uma segunda forma de concretização; - a figura 6 mostra uma vista em planta da roda da figura 5 numa posição de descanso do dispositivo de auto-diferenciação; - a figura 7 mostra o corte pela linha A-A da figura 6 repre sentando um par de elementos pertencentes ao dispositivo de auto--diferenciação de acordo com a dita segunda forma de concretização; - a figura 8 mostra uma vista análoga à da figura 6, na qual -10-

70 244 68/89-F a roda está numa posição, de equilíbrio instável e o dispositivo de auto-diferenciação numa posição de trabalho.

Nos desenhos, a referência 10 indica um acoplamento entre duas rodas articuláveis 11, 12 de vim carro de mão, de acordo com o presente invento.

As ditas rodas 11, 12. têm, cada uma, um eixo de rotação hori zontal 22, 23, proporcionando nos seus respectivos corpos de supor te de rodas 15, 21.

Além disso, cada um dos ditos corpos de suporte de rodas 15, 21 está rotativamente montado em torno de um eixo substancialmente vertical 29, 30.

De acordo com esta primeira forma de concretização o acoplamento compreende duas polias 13, 14, uma das quais (14) está direc tamente enchavetada no corpo de suporte 15 da roda 12 (ver figura 3) enquanto que a outra polia (13) coopera com um dispositivo de auto-diferenciação do ângulo de atitude recíproca, estando a dita outra polia 13 montada doida num elemento 16 constituindo o corpo do dito dispositivo 17 por meio de vim casquilho 31.

Na forma de concretização mostrada nas figuras, as polias 13, 14 são do tipo de "accionamento positivo", estando assim as mesmas munidas com ranhuras axiais 18, cooperando com dentes 19 de uma correia 20 (ver figura 4), sendo o conjunto de corrente e polias coberto com uma estrutura de protecção 28 adequada.

Este tipo de accionamento está livre de qualquer folga reali za vim acoplamento praticamente perfeito das rodas 11, 12, permitin do assim às ditas rodas sofrerem vim movimento de articulação grande, combinado e simultâneo.

Além disso este tipo de acoplamento parece ser extremamente conveniente para carros de mão de supermercado. O dispositivo de auto-diferenciação de ângulo de atitude 17 de acordo com esta primeira forma de concretização compreende um corpo 16 inteiriço com o corpo de suporte 21 da roda 11.

Uma primeira lingueta 24 está montada no corpo 16, enquanto que uma segunda lingueta 25 está montada na polia 13. -11-

70 244 68/89-F

Meios resilientes, neste caso representados por duas moías con trarias 26, 27 do tipo desenhado que estão opostas uma ã outra em relação ao eixo vertical são presas pelas suas respectivas extremidades â primeira 24 e segunda 25 linguetas; em funcionamento as ditas moías 26, 27 obrigam as ditas linguetas 24, 25 a manterem uma posição, diametralmente oposta, em relação uma ã outra.

As ditas molas 26, 27 quando engrenadas adequadamente â car-ga que pode ser suportada pelo carro de mão, realizam um acoplamen to de diferenciação, entre as rodas 11, 12.

Uma vez, obviamente, correndo ao longo de .um circuito curvo o ângulo de atitude das rodas não é sempre o mesmo para ambas as rodas realizando o dispositivo de auto-diferenciação 17 um retorno instantâneo da roda 11 para o seu ângulo de atitude ideal e direito dependendo do movimento do carro de mão provocado pelo operador .

Parece ser claro que, num carro de mão de quatro rodas, dois acoplamentos deste tipo acima mencionado realizam uma série de ro das que permitem a um operador, imediata e instintivamente, empurrar e puxar o carro de mão em qualquer dirècção; além disso qualquer problema que apareça a partir de uma orientação súbita e arbitrária de uma ou mais rodas, é completa e definitivamente evita do.

De acordo com uma forma preferida de concretização do invento, uma das rodas do carro de mão de quatro rodas do tipo mencionado acima é munida com um dispositivo de suspensão, que actua nu ma dirècção vertical; em zonas económicas o dito dispositivo de suspensão é genericamente montado na roda que fica livre do dispo sitivo de auto-diferenciação.

Esta forma de concretização, que não está mostrada nas figuras, permite uma adaptação automática do carro de mão à superfície sobre a qual as rodas se movimentam, compensando deste modo qualquer imperfeição, que a dita superfície passa a apresentar.

As figuras 5 a 8 mostram uma segunda forma de concretização do dispositivo de acordo com o presente invento.

Os elementos similares aos descritos com referência às figu- -12-

70 244 68/89-F ras 1 a 4, são indicadas com os mesmos números de referência, mas sendo-lhes adicionado o número "0" (zero).

Na figura 5, o número de referência 110 indica uma roda arti culada rodável em torno de um eixo de rotação horizontal 220 supor tado por um corpo de suporte de roda 210.

Além disso, o dito corpo de suporte de roda 210 está montado rotativamente em torno de um eixo substancialmente vertical 290.

Neste caso, o dito eixo está representado por um veio 43, es tando uma sua extremidade roscada e apertada à estrutura de um car ro de mão por meio de uma porca.

No caso representado na figura 5 o acoplamento compreende uma polia 130, que está montada doida no eixo 290, por meio de um casquilho 310. A ligação entre o eixo 290 e o corpo de suporte 210 realiza--se pela inserção do dito eixo 290 num orifício cego disposto no corpo 210, estando a extremidade do dito orifício cego munida com uma pastilha 33 formando uma superfície de contacto para a ponta do veio 43; o dito veio 43 e o corpo 210 são acoplados por meio de um pino 32, que está inserido num orifício genericamente horizontal, disposto no corpo 210 na vizinhança de uma ranhura, localizada perto da ponta do veio 43. 0 dito pino 32 evita qualquer movimento vertical do corpo 210 ao longo do eixo 290, permitindo ao mesmo tempo uma rotação livre do dito corpo 210 em torno do dito eixo.

No caso em que ambas as rodas, ligadas estarem munidas com um dispositivo de auto-diferenciação, a polia 130 coopera por meio de uma correia com uma polia similar, que está também montada doida no eixo de uma outra roda de carro de mão; obviamente outras espé cies de acoplamento tais como por meio de dois pinhões e uma corrente, pode ser adoptado. 0 corpo de suporte 210 da roda 110 suporta também um disposi tivo. de auto-diferenciação do ângulo de atitude. 0 dispositivo de auto-diferenciação compreende uma primeira lingueta 240, inteiriça com o corpo de suporte na roda 210 e uma -13-

70 244 68/89-F segunda lingueta 250 inteiriça com a polia 130. A primeira lingueta 240 e a segunda lingueta 250 cooperam com um par de elementos de rotação ou sectores 34, 35 que são idênticos e estão sobrepostos um ao outro.

Cada um dos sectores 34, 35 (ver também as figuras 6 a 8) es tá disposto no corpo 210 e é rodável livremente em torno do eixo 290.

Como mostrado em detalhe nas figuras 6 a 8, cada elemento 34, 35 compreende, respectivamente, uma primeira extensão 38, 39 e uma segunda extensão 40, 41 sendo ambas as ditas extensões adequadas para cooperarem com a dita primeira lingueta 240 e a dita segunda lingueta 250 de um modo que será descrito em detalhe.

Perto de uma extremidade de uma segunda extensão 40, 41 de am bos os elementos 34, 35 está colocado um pino 36, respectivamente 37.

Os ditos pinos cooperam quando montados com meios resilientes, no caso presente com uma mola helicoidal 260, cujas extremidades estão presas aos ditos pinos 36, 37, estando a dita mola 270 alojada numa ranhura formada entre os dois elementos sobrepostos 34, 35. 0 funcionamento do dispositivo de auto-diferenciação de acor do com a dita segunda forma de concretização ê a seguinte.

Referindo a figura 6, podemos notar que a roda de carro de mão 110 está na chamada posição de descanso, na qual tanto as rodas acopladas estão paralelas uma ã outra como alinhadas com o ei xo de avanço longitudinal do carro de mão que, no caso em que o mesmo seria empurrado numa direccção paralela â do dito eixo, avan çaria direito.

Isto aplica-se no caso em que cada uma das duas rodas seria munida com um dispositivo de auto-diferenciação e no caso em que apenas uma roda seria munida com um tal dispositivo, sendo a outra roda ligada à anterior, por exemplo, por um acoplamento de correia e polia.

Examinando a figura 6 parece claro que em tal posição de des- -14-

70 244 68/89-F canso o bordo das ditas primeiras extensões 38, 39 de ambos os ele mentos 34, 35 contacta com a dita primeira lingueta 240 enquanto que um bordo das ditas segundas extensões 40, 41 dos elementos 34, 35, contacta a dita segunda lingueta 250.

Esta posição de descanso, na qual os eixos verticais de ambas as linguetas 240, 250 e o eixo 290 assentam no mesmo plano vertical que passa no centro da roda 110 é conseguida graças ao esforço de tracção, na direcção indicada pelas setas X-X, exercida pelas molas 260 nos pinos 36, 37 ligados aos elementos 34, 35. A figura 8 mostra uma posição de trabalho teórica e instável, adequada para a explicação de um movimento da mola 260.

Nesta posição a roda 110 acabou, precisamente, de sofrer um desvio súbito no sentido dos ponteiros do relógio e a polia*130 (ver figura 5) e a lingueta 250, inteiriça com a mesma são momentaneamente mantidas na posição de descanso. A seguir ao desvio a lingueta 240 que é inteiriça com o corpo de suporte de roda, sofre também um desvio correspondente no sentido dos ponteiros do relógio, e a mesma provoca a rotação do elemento 35 em torno do eixo 290 por meio da dita primeira extensão 39.

Como anteriormente mencionado, o elemento 35 encontra-se munido com um pino 37, preso ao qual está uma extremidade da mola 260; consequentemente a mola 260 sofre uma tracção súbita no sentido dos ponteiros do relógio.

Contudo, como anteriormente observado esta situação é absolu tamente instável, uma vez que a resiliência da mola 260 provoca, neste preciso momento, a rotação no sentido dos ponteiros do reló gio do pino 36, preso ao qual se encontra a outra extremidade da mola 260. O dito pino 36 é inteiriço com o elemento 34 e exerce agora o impulso na direcção dos ponteiros do relógio na lingueta 250 que é inteiriça com a polia 130 (ver figura 5).

Por sua vez, a polia 130 roda no sentido dos ponteiros do re lõgio e por meio da. correia de acoplamento, actua na polia da ou- -15-

70 244 68/89-F tra roda; a dita polia transfere então o movimento rotativo para a dita outra roda.

No caso em que ambas as rodas acopladas podiam ser munidas com um dispositivo de auto-diferenciação do ângulo de atitude re cíproca (e isto corresponde à fórma mais preferível de concretização) qualquer mudança de direcção de cada uma das duas rodas é automaticamente transferida para a outra roda; ao. mesmo tempo a força exercida pela mola compreendida num dispositivo de auto-di ferenciação interactua reciprocamente com a força exercida pela mo la compreendida no outro dispositivo de auto-diferenciação.

Esta permuta mútua de forças tem como resultado a disposição assumida por ambas as rodas que são continuamente posicionadas de um modo tal que os seus eixos de rotação respectivos 220 são dirigidos para o centro de rotação instantâneo, que é determinado pela mudança de direcção do carro de mão; ê importante assinalar que tal posição representa a posição ideal teórica que seria assumida pelas rodas no caso em que elas fossem perfeitamente construídas e montadas independentemente (sem acoplamento) no carro de mão e os pavimentos fossem planos e lisos sem qualquer irregularidade. O efeito de auto-diferenciação das rodas acopladas aparece claramente, no caso em que estão presentes irregularidades no pavi mento.

De facto, no caso em que uma roda é desviada do seu percurso ideal, devido a qualquer espécie de obstáculos a outra roda, que efectivamente segue o seu percurso ideal obriga a primeira roda a corrigir a sua posição por meio do dispositivo de auto-diferencia-ção, que exerce um esforço resiliente tanto mais alto quanto maior for o desvio da primeira roda do seu percurso ideal. É agora evidente, que a diferenciação recíproca do ângulo de atitude das rodas permite a um operador exercer o mais baixo esfor ço necessário, para desviar um carro de mão de um percurso rectilí neo, sendo assim o objectivo do invento atingido.

Neste contexto devia, uma simples ligação das duas rodas, por meio de uma combinação de correia e polias não é suficiente para re solver o problema subjacente ao presente invento. 70 244 68/89-F . ,. .........— Μ '«Ο -16-

De facto, no caso em que um par de rodas equipadas com polias são apenas acopladas por meio de uma correia, e sem um dispositivo de auto-diferenciação, as ditas rodas manteriam continuamen te uma posição paralela uma ã outra; isto aumenta consideravelmente a fricção no pavimento e, consequentemente, o esforço exercido pelo operador na ocasição de uma mudança de direcção do carro de mão.

No caso em que, apenas uma das rodas é munida com um dispositivo auto-diferenciador, as experiências feitas pelos requerentes mostraram, que apesar da fricção exercida pelas rodas no pavimento baixa de um modo considerável (e, portanto, o esforço do opera dor), a sensibilidade do efeito de diferenciação das rodas do cairo de mão é menor comparado ao caso em que, ambas as rodas de um par foram munidas com o dispositivo de acordo com o presente invento . O presente invento foi descrito com referência a formas de concretização preferidas e particularmente vantajosas, que equipam um carro de mão de quatro rodas e um accionamento positivo para transmitir o movimento de. uma roda para a outra roda, pertencentes a um respectivo par de rodas.

No entanto o invento não está limitado âs formas de concretização acima descritas; pelo contrário o mesmo compreende muitas outras formas de concretização que caem dentro do seu âmbito.

Assim uma forma de concretização que cai dentro do âmbito do invento contempla apenas um par de rodas de um carro de mão que são ligadas por meio de um dispositivo de auto-diferenciação do ângulo de atitude.

Além do mais, existem formas de concretização que caem dentro do âmbito do invento, nas quais o carro de mão compreende qualquer número de pares de rodas.

De novo existem formas de concretização que caem dentro do âmbito do invento, nas quais a transmissão do movimento entre as rodas se realiza por meios diferentes de um accionamento de polias e correias., efectivo.

Mais particularmente, existem formas de concretização que ca- 70 244 68/89-F ;......... ' -17- em dentro do âmbito do invento, nas quais a dita transmissão de movimento é realizada por um acoplamento de veio e pinhão, ou por engrenagens helicoidais, ou por acoplamentos pneumáticos ou de cre malheira.

Finalmente, uma.outra forma de concretização que cai dentro do âmbito do invento compreende o acoplamento entre as rodas de cada par, que é realizado por meio de duas engrenagens de coroa li gadas por uma corrente.

Esta última forma de concretização é particularmente preferi da e vantajosa no caso de carros de mão industriais que são adequa dos para transportarem cargas muito fortes.

Claims (5)

1. -18- 70 244 68/89-F REIVINDICAgÕES 1§. - Dispositivo de auto-diferenciação de ângulo de atitude recíproca (10) para rodas articuláveis (11, 12; 110) de carros de mão, sendo cada uma das ditas rodas (11, 12; 110) respectivamente, montada rotativamente em torno de um eixo substancialmente horizon tal (22, 23; 220) pertencendo a um corpo de suporte de roda (21, 15> 210), sendo o dito corpo (21, 15; 210) rotativamente montado em torno de um eixo substancialmente vertical (29, 30; 290) carac terizado por, pelo menos, incluir um par de rodas pertencentes ao dito carro de mão sendo-mutuamente acopladas por meio de um dispo sitivo (10) compreendendo: a) primeiros meios de acoplamento (14) cooperantes com o cor po de suporte (15) da primeira (12) das rodas pertencentes ao dito par; b) segundos meios de acoplamento (13, 25; 130, 250) móveis li vremente,montados no corpo de suporte (21; 210) da segunda roda (11; 110) pertencendo ao dito par de rodas, cooperando os ditos segundos meios (13, 25; 130, 250) com terceiros meios (16, 24; 240) inteiriços e rigidamente ligados ao dito corpo de suporte (21; 210) da dita segunda roda (11; 110); c) quartos meios de transmissão (20) cooperando com os ditos primeiros (14) e ditos segundos (13, 25; 130, 250) meios de acopla mento; d) quintos meios (26, 27; 34, 35, 260) que são interpostos entre os ditos segundos (13, 25; 250) meios de acoplamento e os ditos terceiros meios (16, 24; 240) inteiriços e rigidamente ligados ao dito corpo de suporte (21; 210) da dita segunda roda (11; 110) . 2ã. - Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 1, carac terizado por os primeiros meios (14) compreenderem uma primeira polia dentada (14) enchavetada rigidamente no corpo de suporte (15) da dita primeira roda (12), sendo a dita primeira polia (14) móvel rotativamente em torno do dito eixo substancialmente vertical (30) em conjunto com o dito corpo de suporte (15). -19- 70 244 68/89-F
2. 31. - Dispositivo (10) de acordo com qualquer uma das reivin dicagões 1 e 2, caracterizado por os ditos segundos meios (13, 130), compreenderem uma segunda polia dentada (13; 130) livremente rodã vel em torno do eixo de rotação (29; 290) do dito corpo de suporte (21; 210) da dita segunda roda (11; 110).
3. 41. - Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 3, carac terizado por os ditos quartos meios de transmissão de movimento (20) compreenderem uma correia dentada de accionamento efectivo (20) ligando a dita primeira (14) e a dita segunda (13) polias. 5a. - Dispositivo (10) de acordo com qualquer uma das reivin dicagões anteriores, caracterizado por os ditos terceiros meios (16; 24) compreenderem um elemento (16) formando um corpo inteiri ço e rigidamente ligado ao dito corpo de suporte (21), da dita segunda roda (11), e uma primeira lingueta (24) disposta no dito ele mento (16) que forma um corpo.
4. 61. - Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 5, carac terizado por os quintos meios (26, 27) compreenderem um par de moías helicoidais contrárias, diametralmente opostas (26, 27) cooperando, respectivamente, com a dita primeira lingueta (24) disposta no dito elemento (16) formando um corpo com uma segunda lingue ta (25) disposta.na dita segunda polia (13).
5. 71. - Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 1, carac terizado por os ditos primeiros meios (14) compreenderem uma primeira polia dentada (14), montada doida no corpo de suporte (15) da dita primeira roda (12), sendo a primeira polia (14) móvel rotativamente em torno do dito eixo substancialmente vertical (30). 8i. - Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 7, em combinação com, pelo menos, uma das reivindicações 1, 3 e 4, carac terizado por os ditos terceiros meios (240) compreenderem uma terceira lingueta (240) disposta no dito corpo de suporte de roda (210) . 9i. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracteri zado por os ditos quintos meios (34, 35; 260) compreenderem um pri meiro (34) e um segundo (35) elemento ou sector de rotação, estan do um dos ditos sectores sobreposto ao outro e montado doido em -20- 70 244 68/89-Ρ torno do dito eixo substancialmente vertical (290) e uma mola (260) interposta entre o dito primeiro (34) e segundo (35) elementos de rotação, cooperando os ditos primeiro (34) e segundo (35) elementos de rotação com a dita terceira lingueta (240) e com uma quarta lingueta (250) inteiriça com a dita polia dentada (130). 1 0ã. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracte-rizado por os ditos primeiro (34) e segundo (35) elementos de rotação serem idênticos e serem ambos munidos com um rasgo que forma um alojamento para a dita mola (260) . 11â. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracte rizado por cada um dos ditos primeiro (34) e segundo (35) elementos de rotação estar equipado com um pino (36, respectivamente 37) adequado para se enganchar numa extremidade da dita mola (260). 12â. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracte rizado por os ditos primeiro (34) e segundo (35) elementos de rotação serem respectivamente munidos com uma primeira extensão (38, respectivamente 39) adequada para cooperar com a dita terceira lin gueta (240) e com uma segunda extensão (40, respectivamente 41) adequada para cooperar com a dita quarta lingueta (250). 13ã. - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica ções anteriores, caracterizado por numa posição de equilíbrio estática, que é determinada enquanto as rodas (11, 12; 110) são ele vadas do chão, os eixos longitudinais das ditas primeira (24) e segunda (25) linguetas, bem como das ditas terceira (240) e quarta (250) linguetas assentarem no mesmo plano no qual assenta o di to eixo substancialmente vertical (290). 14ã. - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica ções anteriores, caracterizado por os primeiros (14) e segundo (13; 130) e quartos (20) meios compreenderem engrenagens de coroa e cor rentes ou acoplamentos de pinhão e veio ou engrenagens helicoidais ou acoplamentos pneumáticos ou de cremalheira. 15i. - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por, pelo menos, uma das rodas de carro de mão ser munida com. uma suspensão numa direcção vertical. 16â. - Carro de mão munido com rodas articuláveis, tendo, pe -21- 70 244 68/89-F lo menos, quatro rodas articuláveis, caracterizado por, pelo menos, duas rodas do dito carro de mão serem acopladas por meio de um dis positivo (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15. 17ã. - Cama ou peça de mobiliário munida com rodas articuláveis tendo, pelo menos, duas rodas articuláveis, caracterizada por as ditas, pelo menos, duas rodas articuladas serem acopladas por meio de um dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15. 18â. - Escada ou andaime munido com rodas articuláveis, tendo, pelo menos, duas rodas articuláveis, caracterizado por, pelo menos, duas rodas articuláveis serem acopladas por meio de um dispositivo (10) de acordo, com qualquer uma das reivindicações 1 a 15.