JPH0651472B2 - 手押車の転回可能な車輪の相互姿勢角自己弁別装置 - Google Patents

手押車の転回可能な車輪の相互姿勢角自己弁別装置

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JPH0651472B2
JPH0651472B2 JP1314464A JP31446489A JPH0651472B2 JP H0651472 B2 JPH0651472 B2 JP H0651472B2 JP 1314464 A JP1314464 A JP 1314464A JP 31446489 A JP31446489 A JP 31446489A JP H0651472 B2 JPH0651472 B2 JP H0651472B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は手押車の転回可能な車輪のための相互姿勢角自
己弁別装置に関する。更に詳細にいえば、本発明は物品
と運搬するのに適合した手押車即ち産業界のスーパーマ
ーケット又は倉庫等に使用する手押車、又は公益事業用
手押車及び病院ベッド又は家具用品類の手押車又は転回
自在な車輪を有する梯子及び足場用手押車に使用する転
回可能な車輪の姿勢角を自動的に弁別補正するための装
置に関する。
本発明は主として機械工業や車輪を用いる輸送分野に適
用可能である。
〔従来の技術〕
いずれの方向へでも独立的に転回しうる車輪を多数装備
した手押車は公知である。垂直軸の回りに回動可能な転
回車輪の主要な特徴は手押車の運動に追随して正しい姿
勢角が連続的にとりうるということである。しかしなが
ら、このような独立的に転回しうる車輪が相互に正しい
姿勢角度を連続的に復帰するようになるだろうという考
え方は単なる理論的なものにすぎない。実際に、正しい
姿勢角度への復帰作用は上記手押車の通常の利用状態に
おいて阻止されている。これは単車輪の姿勢角に消極的
な影響を与える走行通路上の障害物によって起こされ
る。斯かる障害作用は例えば運転者の走行中突然にその
方向転換をすることを意味することができるだろうし又
は四輪をもつ手押車の場合に車輪の一つが地面との接触
作用から離れて吸着状態になる場合と共に走行路上にあ
るとき小さな障害物に衝突したときなどにも起こり得
る。
更に問題は手押車上の荷物が実際に平均化して積まれて
ない事実に基因して起こり、或いは又車輪の潤滑油が切
れているか又は均一に潤滑されていない場合とか或いは
又車輪と駆動用ハンドルとの間に挾まれた距離が甚だし
くかけ離れている場合にも起こりうる。特にスーパーマ
ーケットや産業用手押車についていえば、曲線状通路に
沿い上記手押車を動かすための推進力を作用させるため
の制御棒又は把手は前車輪よりも上記制御棒の近傍に設
けられているので手押車の後車輪に主として働くように
位置決めされている。
結果的に手押車の後輪の向きを正しく転回させるために
必要な作用力はむしろ小さいけれども、この作用力は前
輪の配回作用を達成するために増大されなければならな
い。
更に荷重が篭の上に置かれるか又は手押車の平坦な荷重
表面に置かれるような場合には上記前輪を転回させるた
めに要する作用力は今までよりも更に大きくなる。これ
らの事実は前述した潤滑作用の困難性や障害物、その他
に付け加えるべき事柄である。これらの欠陥は通常１個
又は複数個の車輪が突然その方向を変化するにいたる。
即ちそれらの車輪が同時に相異なる任意勝手なしかし一
般には相反的でかつ相互に邪魔し合う姿勢角度を執るに
至る。斯くして手押車の運動を阻止するようになり又は
その安定性が著しく阻害されるにいたる。このようにこ
れらの欠陥は時間と労力の甚だしい損失を招く結果とな
る。
西独特許DE-A-3,514,638号は映画用カメラを運搬するの
に適当な四輪手押車、所謂カメラドリイと称するものに
ついて開示する。この手押車は一個の制御軸に連結され
た一連のチエンを具備し、これにより４個の車輪凡てが
同時に回転するようになっている。この手押車は該手押
車の曲げ角に関して車輪の姿勢角を弁別補正する手段を
具備していない。
仏国特許FR-A-2,319,521号は４個の車輪を具え望遠写真
機を運搬するのに適した他の手押車を開示している。こ
の手押車には４個の腕が回転可能になるフレームを具備
し、これら腕の端部に転回可能な車輪が取付けられてい
る。この車輪の各々はベルト又はチエン駆動手段により
上記フレーム上の対応する腕を有する回転枢軸に結合さ
れている。更に上記種々の腕の回転枢軸は２個宛、フレ
ームの長手方向の軸線に平行な駆動ベルト又はチエンに
より連結されている。更に回転可能な制御軸が設けら
れ、この制御軸はベルト又はチエン駆動装置並びに一連
の補正用ピニオンを用いて上記４個の腕の回転枢軸の２
個に結合されている。この装置は甚だ複雑であって複数
個のベルト又はチエンが具備されるため価格もむしろ高
い（図示の例示においては各手押車は７個のベルトと数
個のピニオンを具えている）。更に上記手押車は工場内
部で用いたり又は市場内で使用することは適当でない。
何故ならば車輪を支持する腕は横方向運動を起こすよう
になりこれは実質的に手押車の全体寸法を変化せしめ
る。
仏国特許FR-A-338,207号は弾発性駆動装置を開示し、こ
の装置はモーターの推力を取上げて一そう規則正しい漸
進性を達成するために自動車に適用せしめている。前記
装置は２個の駆動軸を一対の対抗ばねで連結せしめて形
成した衝撃吸収装置を含んでいる。この装置は手押車の
車輪の相互姿勢角を弁別するものとして適当であること
は記載してないない。
米国特許US-A-1,956,798号はモーターからの動力を駆動
輪側へ円滑な動力流れとして伝達するための捩れ衝撃吸
収装置を開示する。この装置もまた転回可能な車輪の相
互姿勢角を弁別補正させるものとして手押車に組込んで
使用することは適当でない。
〔発明の解決しようとする課題〕
それ故本発明の目的は前述した公知の手押車により代表
される欠点を解消することであり、障害物の種類には全
く無関係に作動し即ち凡ての手押車の車輪は連続的に正
しい姿勢角度を執ることができるものであってその装置
は簡単な構成を有する。これは経済的で信頼性が高く、
容易に運転しうるものである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明によれば、少なくとも
一対の転回可能な車輪を有し、該車輪の各々はそれぞれ
実質的に垂直な軸線のまわりで回転可能な車輪支持本体
に実質的に水平な軸線のまわりで回転可能に取りつけら
れている、手押車の相互姿勢角自己弁別装置において、
該一対の車輪のうちの一方の車輪に対応する車輪支持本
体に取りつけられた第１プーリと、該一対の車輪のうち
の他方の車輪に対応する車輪支持本体に取りつけられた
第２プーリと、該第１及び第２プーリに取りつけられた
ベルトと、該第２プーリと該他方の車輪に対応する車輪
支持本体とに作動的に連結され、手押車が直線状の通路
に沿ってあらゆる方向に動かされるときに該一対の車輪
の水平な回転軸線を相互に平行になるようにし且つ手押
車が曲線状の通路を走行する際には該一対の車輪の向き
に差ができることを許容するように付勢する弾性手段
と、を備えたことを特徴とする姿勢角自己弁別装置、が
提供される。
〔作 用〕
本発明は一般的な４個の車輪を有する手押車に使用でき
るものであり、一般には１個または２個以上の装置が２
個宛連結された車輪対をもつ手押車内に設置され、各車
輪は各車輪のまわりに同時に転回できるように設けられ
ている。例えばこれは確実駆動系を用いて車輪の数対を
連結することにより得られ、この駆動系は２個の車輪と
上記プーリを相互に連結する歯付ベルトから成る各転回
性駆動系と共働する。斯かる確実駆動系は上記２個の互
いに連結された車輪に或る一つの姿勢角度を執らせるた
めに運動を合体化させるためである。しかしながら、上
述した形態で連結された２個の転回可能な車輪は手操作
で駆動される上記手押車がその走行路において連続的な
方向変化を受けるから各車輪はそれぞれ異なる姿勢角度
を必要とする。
本発明の重要な性質によれば少なくとも１対をなす上記
車輪の一つは相互姿勢角自動弁別装置を装備しており、
該装置により両車輪の正しい姿勢角度は手押車の任意の
方向変換に従動して自動的に復位する。２対をなして連
結された４個の車輪付き手押車の場合を例にとって更に
詳細に述べると、上記の自動弁別装置は一車輪の枢軸上
に遊転自在に取付けられたプーリと協働する。該自動弁
別装置は上記プーリの回転運動を引き継いでそれを充分
に矯正してから同じ車輪にその運動を伝達する。その一
方において、上記自動弁別装置は自己復元作用を具備
し、即ち手押車のもう一つ他の方向変換に従動して新し
い姿勢角矯正のための自動的設定作用を有する。斯くし
て上記自動弁別装置は如何なる種類の走行路においても
回動可能な車輪は相互的に互いの姿勢角を調節せしめる
ようになる。そして各車輪はその運転者によって起こさ
れた推力に対して理想的な姿勢角を執る。上記自動弁別
装置は一般には螺旋ばねの如き弾性部材を具備して形成
され、この弾性部材は実際に自己復元作用を遂行する。
即ち該車輪の姿勢角を相互に向き合った方向に矯正する
ため即時に自動設定作用が実現される。
本発明の有利な実施形態によれば、一対の連結車輪に付
属する転回可能な両車輪は相互的な姿勢角自動弁別装置
を具備する。この場合に上記車輪のいずれかがその最良
の走行路からずれることがあっても自動的に即時的に矯
正され、かつ両車輪上に装着された組合わされかつ同時
的に作動する機能に基困して補正される。四輪手押車に
ついて本発明の他の好ましい実施形態によれば、上記車
輪の一つ好ましくは自己弁別装置を装備しない車輪が通
常は垂直方向に作動する弾発装置と協働するように形成
される。この弾発装置は手押車が押付けられる不完全な
地面に対しても手押車が適応されるものである。前述し
た説明は、余り重くない荷重即ち約数十キログラムのも
のを運搬するようにしたスーパーマーケット用手押車の
場合において、理想的な配置としては前側の転回可能な
車輪対のみが１個または２個の姿勢角自己弁別装置を装
備して結合されればよいという考え方に到達する。この
場合手押車の前側を転回させるために必要な作用力は著
しく減殺され、特に手押車の荷重が増加するときに少な
くてすむ。これに対し、制御ハンドルにより一そう直接
的に推力がかかっている後車輪側は相互に独立的に枢動
可能な状態のままに残される。
この解決策は丁度通常のスーパーマーケットの手押車の
如く、数個の手押車を駐車させるために後側からそれら
数個の手押車相互間が容易に駆動可能にされる。何とな
れば、ベルト又はチエン（又は他の手段）による連結が
後輪側よりも相互間隔が短い前輪側において行われるか
らである。いずれにしてもこの種の手押車後輪側を１個
又は２個の自己弁別装置を用いて２個の車輪を一対にま
とめて連結することは可能であり、これにより手押車群
を相互に駆動せしめる可能性を保持する。この場合に各
車輪には一そう長い回転軸が具備され、これにより車輪
間の連結作用をなすプーリ及びベルトの配置方向は起立
した状態におかれる。
産業上利用の手押車に関して次のことがいえる。即ち運
搬しようとする荷重が増大するために（それは数百キロ
グラムを越える）上記手押車の前側と後側の両対の車輪
を相互的姿勢角自己弁別装置により連結することが好ま
しい。この種類の手押車に連結して本発明を利用するこ
とは特に望ましい。何故なら運転者はその手押車に及ぼ
す推力はどのような車輪輪周の位置からでも始動可能で
あり又はその荷重に関わらず始動することができる。こ
のため除去できない障害物の近傍にあっても軽快な作動
を許容する。
本発明に係る装置の前述した事項又は他の特徴及び利点
はこれによって限定されない例示を通して本発明の好ま
しい実施例を描く図面を参照して以下に与える詳細な記
載から一そう明らかにされよう。
〔実施例〕
図面において参照番号１０は本発明の手押車の転回可能
な車輪１１と１２間の連結状態を示す。上記車輪１１と
１２の各々は各車輪支持本体15,21上に取付けられた水
平回転軸22,23を具備する。更にこれら車輪支持本体15,
21の各々は実質的な垂直軸29,30のまわりに回転可能に
取付けられている。
実施例の第１の形式によれば、上記連結装置は２個のプ
ーリ１３と１４を有し、その一方のプーリ１４は車輪１
２の支持本体１５に直接固定されると共に他方のプーリ
１３は相互的姿勢角自己弁別装置１７と協働して作動
し、該他方のプーリ１３は鞘管３１を介して自己弁別装
置１７の胴部本体を形成する要素１６上に遊動自在に嵌
合される。同図に示す実施形態において、該プーリ１３
と１４は確実駆動系に形成される。従ってこれらプーリ
には軸方向の噛合歯溝１８が形成され、第４図のように
ベルト２０の歯形１９と噛み合って作動する。上記プー
リベルトの組合せ体は適切な保護構造により被覆され
る。この種類の駆動系は隙間が全くないので実際上車輪
11,12に対し完全な連結作用を実現するから、上記車輪
は大きく組合わされた同時的転回運動を受ける。それ故
この種の連結装置はスーパーマーケットの手押車に対し
極めて有効に利用できる。この実施例の第１形式に係る
姿勢角自己弁別装置１７は車輪１１の支持本体２１と一
体化した胴部本体１６を具備する。該胴部本体１６上に
第１の掛け爪２４が設けられると共に第２の掛け爪２５
はプーリ１３上に設けられている。弾発性部材即ちこの
場合には引きばね形の２個の釣合いばね26,27によって
表わされており、このばねは垂直軸に対し相互に向き合
って対抗し合うように配置されており、これらの各端部
分は上記第１と第２の掛け爪２４と２５に鉤止めされて
いる。作動中これらの釣合いばね26,27は上記掛け爪２
４と２５を相互に直径上の反対側位置に保持せしめる如
く作動する。上記釣合いばね26,27は手押車により運搬
される荷重に対し適切にリンク連結されるときに上記車
輪１１と１２との間に差動的連結作用が実現される。湾
曲した走行路に沿って走るときは明らかに両車輪の姿勢
角は同一でないから、自己弁別装置１７は運転者により
起こされた手押車の運動に基いて上記車輪１１を理想的
な正しい姿勢角度に向かって瞬時的に復帰せしめる。
四輪形手押車において上述した形式の二つの連結形体１
０は車輪の連鎖体を作り上げ、この連鎖体は運転者がそ
の手押車をいずれの方向へでも即座にかつ本能的に押し
り引いたりすることを可能にする。更に１個又は２個以
上の車輪が突然にかつ任意気侭な向きを取ることから起
こるどのような問題でも完全かつ確実に回避できる。
本発明の好ましい実施例によれば、上述した四輪形手押
車の車輪の一つが垂直方向に働く懸架装置を具備してお
り、経済的理由からこの懸架装置は一般に上述した自己
弁別装置を装備していない車輪上に取付けられる。図面
には示していないこの形式をもつ実施例においては車輪
が走行する地表面に対し手押車を自動的に適応させて地
表面上に存在しうる如何なる障害物に対しても補償作用
を持つことができる。
第５図から第８図までの図面は本発明に係る装置の第２
実施例を示す。これまで第１図乃至第４図を参照して述
べたものに類似する部材は同一の参照符号で記載される
が、ただし上記符号に付加記号「Ｏ」を加入して表示さ
れる。
第５図において、参照符号110は転回可能な車輪を示
し、この車輪は車輪支持本体210上に担持された水平回
転軸220の回りに回転可能である。更に上記車輪支持本
体210は実質的に垂直方向の軸線290の回りに回転可能に
取付けられている。この場合この垂直軸線290を含む軸
は軸４３によって代表される。軸４３の一端にはねじが
施されナットを用いて手押車のフレームに一体的に締付
けられる。第５図に示す場合において、連結体はブッシ
ュ310を介して軸線290上に遊転自在に取付けられたプー
リ130から成る。軸線290と支持本体210間の連結作用は
上記本体210内に穿設した盲穴内に上記軸線290を形取る
部分を挿入することにより実施される。上記盲穴の内底
端には軸４３の先端に対面する接触表面を有する香函３
３が内蔵される。上記軸４３と支持本体210とはピン３
２により結合される。このピン３２は軸４３の先端側近
くに設けた溝の近傍に当る支持本体210に配置した略水
平配置の穴の中に挿入される。上記ピンは軸線290に沿
って支持本体210が垂直方向にずり動くのを防止してい
る。連結された両車輪のいずれにも姿勢角自己弁別装置
が取付けられている場合には、上記プーリ130は手押車
の他の車輪の軸部上に遊転自在に設けたこれに類似する
プーリとの間に使用して協働させることができる。明ら
かにその他の形式に属する連結手段例えば２個のピニオ
ンと一本のチエンを用いて適合することもできよう。
上記車輪110の支持本体210もまた姿勢角自己弁別装置を
支持する。この姿勢角自己弁別装置は車輪支持本体210
に一体化した第１の掛け爪240を具備すると共にプーリ1
30に一体化した第２の掛け爪250から成る。これら第１
及び第２の掛け爪240と250は一対の回転素子又は扇形片
34,35に連動係合されるが、これら扇形片３４は同一形
状でありかつ一方が他方の上に重ねて配置される。これ
ら扇形片３４と３５の各々は第６図乃至第８図に示如く
支持本体210上に配置され軸線290のまわりに自由回転が
可能に設けられる。第６図乃至第８図に詳細に示されて
いるように、各扇形片３４と３５はそれぞれ第１突起部
38,39と第２突起部40,41とを具備し、これら突起部の両
者は以下に詳細に述べる方法に従って第１掛け爪２４と
第２掛け爪250と適宜に係合協働する。上記扇形片34,35
の第２突起部40,41の一端近くにそれぞれピン３６とピ
ン３７が設けられている。これらのピン部材が取付けら
れたとき弾発作用をもつ手段と共働しこの場合には蔓巻
ばね260と協働し、該ばねの各一端は上記ピン３６と３
７に鉤止めされると共に２個の重ね合わせた扇形片34,3
5間に形成された周溝内に収納される。本発明の第２実
施例に係る姿勢角自己弁別装置の作用は次のようにして
達成される。
第６図を参照するに、我々は今上記手押車の車輪110は
所謂休止状態にあるものと考え、その状態において連結
された車輪の両者は相互に平行となるように置かれかつ
上記手押車の長手方向の進行軸線に整合して置かれるも
のとする。そして該手押車がその軸線方向に対して平行
に押される場合に直線走行路に沿って進行するものとす
る。これは以下の場合に適用される、即ち各車輪の各々
は自己弁別装置が取付けられる場合、並びに単に１個の
車輪にのみ自己弁別装置が取付けられその他の車輪は例
えばベルトとプーリの連結体により前者の車輪に結合さ
れている場合とに適用される。
第６図を参照するに、所謂このような休止状態において
は両扇形片34,35の第１突起部38,39の一端部分は第１掛
け爪240に接触すると共に扇形片34,35の第２突起部40,4
1の一先端部分は第２掛け爪250と接触する位置にある。
両掛け爪240,250の垂直軸線と軸290とが車輪110の中心
を通る平面と同一の垂直平面内に置かれる如きその休止
位置は扇形片34,35に連結されたピン３６と３７上に蔓
巻ばね260によって働く矢印Ｘ−Ｘにより示した方向に
作用する牽引力の存在により達成される。
第８図は蔓巻ばね260の働きを適宜説明するために描い
た図面であって、理論的に不安定位置にある作動状態を
示す。この位置において、車輪110は丁度時計回り方向
に突然の偏位作用を受け、かつプーリ（第５図参照）13
0と該プーリに一体の掛け爪250は瞬時にしてその休止位
置に保持される。上記変位に追従して、車輪支持本体に
一体化された掛け爪240もまた対応する時計回り方向の
偏位を受ける。これは上記第１突起部３９により軸線29
0のまわりに扇形片３５の回転運動を生ずる。
前にも図説したように扇形片３５にはピン３７が立設さ
れ、蔓巻ばね260の一端がそれに鉤止めされている。従
って上記蔓巻ばね260には突発的な時計回り方向の牽引
力を受ける。しかしながら前にも指摘したようにこの状
態は絶対に不安定である。これは上記蔓巻ばね260の弾
発力が該ばねの他端を鉤止めしているピン３６を時計回
り方向に一瞬に発生されるからである。上記ピン３６は
第６図に示す如くプーリ130と一体に設けた掛け爪250上
に時計回り方向の推力を及ぼす扇形片３４と一体化して
設けられる。一方において、プーリ130は時計回り方向
に回転し連結ベルトを介して他の車輪側のプーリ上に作
用し、そのとき該プーリはその回転運動を他方の車輪に
伝達する。
連結されている車輪の双方が共に相反的な姿勢角自己弁
別装置（これは最も好適な実施例に相当する）を具備し
ている場合にこれら両車輪のうちのいずれか一方がどの
ように方向が変化しても自動的に他の車輪へ転送され、
これと同時に一方の自己弁別装置内に形成されたばねに
よって働く作用力は相反的に他方の自己弁別装置内に設
けたばねにより働く作用力と相反的に作用し合うことに
なる。この作用力の相互交換作用は両車輪の執る配向位
置に関係し、各回転軸線220が手押車の方向変化により
決定される瞬間回転中心を通過するように連続的に位置
決めされる。このような位置は、それらの車輪が手押車
上に完全に組立てられかつ独立的に設けられる（即ち連
結されることなく）と共にその走行床面は平坦で滑らか
で如何なる凹凸もないような場合に車輪が執るであろう
理想的な理論的状態を現出することに注意することが重
要である。連結された車輪の自己弁別効果は走行床面に
起伏がある場合に明瞭に現れる。実際に、一つの車輪が
種々な障害物により理想的走行路から外れている場合に
現実に理想的走行路に従っている他の車輪は上記自己弁
別装置を用いて第１車輪を正しい位置に呼び戻し、その
弾発的作動力が高ければ高い程第１車輪のその理想的走
行路からの変位量は一そう大となる。
上記車輪姿勢角の相反的弁別作用は手押車を直線走行路
から変位させるに必要な最低の作用力をその運転者に起
こさせることが今にして明瞭化されたものと考える。斯
くして本発明の請求する範囲が達成される。
このような関係において２個の車輪をベルト−プーリ系
により単に結合するという考え方は本発明の根幹をなす
問題点を解決するには充分当を得たものではない。
実際上、プーリを設けた一対の車輪が自己弁別装置もな
く単にベルトにより連結されていたものとした場合、上
記車輪は相互に平行状態を連続的に維持するであろう。
これはその走行床面に対し著しく摩擦力を増大し、結果
的には手押車を方向変化させる場合に運転者に著しい労
力をかけることになる。
上記車輪の片側だけに自己弁別装置が装備されている場
合は、出願人の実験は次の如くであった。即ち地面上に
働く車輪の摩擦力（かくして運転者の労力）は著しく低
下するけれども、手押車の車輪上に作用する弁別効果に
関する感応性は一対の車輪の両者に本発明に係る装置を
装着せしめた場合に比較して低下する。
これまで本発明は好ましいそして特に有利な形式の実施
例を参照して説明された。即ちこれは四輪形手押車であ
ってかつ一方の車輪から他方の車輪へその運動を伝達す
るための確実駆動装置は各対の車輪に対して付属される
ものであった。しかしながら、本発明は上述した実施例
の形式に限定されるものではなく、反対にその請求範囲
内に含まれるその他多くの形式の実施例が包含される。
斯くして本発明の請求範囲に含まれる実施形態は手押車
の唯一対の車輪が１個の姿勢角自己弁別装置により結合
されているものをも含んでいる。更にまた手押車が幾対
かの車輪から形成される場合もまた本発明の範囲内に含
まれる実施形態となる。
再び更に、車輪間の運動伝達はプーリとベルトを用いた
確実駆動系以外の他の手段に置き換えた場合も本発明の
請求範囲内に含まれる実施形態をなすものである。
更に詳細に述べるならば、上記運動の伝達作用は軸−ピ
ニオン式歯車継手により実現可能であり、又はヘリカル
ギヤにより、又は空気式又はラック継手により実現しう
る。最後に本発明の請求範囲内に含まれる別の実施形態
としては各対をなす車輪間の連結作用は１本のチエンに
より連結された２個のクラウンギヤにより実現すること
ができる。この後者の形式の実施例は非常に大荷重を輸
送するのに適合した工業分野に利用しうる手押車に特に
好適であり効果のあるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は１台の手押車の２個の車輪間における連結態様
を示す断面平面図を示し、 第２図は本発明の第１実施例に係わる姿勢角自己弁別装
置を具備した転回可能な車輪の側面図を示し、 第３図は第２図に示す車輪と連結されるのに適合した転
回可能な車輪の側面図を示し、 第４図は転回可能な車輪上に設けた第２図に示す姿勢角
自己弁別装置の断面平面図を示し、 第５図は本発明の第２実施例に係わる姿勢角自己弁別装
置を装備する転回可能な車輪の部分的断面図を示し 第６図は自己弁別装置の休止位置にある、第５図に示し
た車輪の平面図であり、 第７図は本発明の第２実施例に係わる自己弁別装置に付
属する一対の部品対を描き、第６図のＡ−Ａ断面を示
し、 第８図は第６図に類似した図面を示し、同図面の車輪は
釣金状態が不安定な位置にありかつ上記自己弁別装置が
作動位置にあることを示す。 １０……車輪連結体、 11,12……転回可能な車輪、 13,14……プーリ、１５……支持本体、 １６……胴部本体、 １７……相互姿勢角自己判別装置、 １８……プーリ歯溝、２０……歯付ベルト、 ２１……支持本体、22,23……車輪軸線、 24,25……第１、第２掛け爪、 26,27……釣合ばね。

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも一対の転回可能な車輪(11,12,1
    10)を有し、該車輪の各々はそれぞれ実質的に垂直な軸
    線(29,30,290)のまわりで回転可能な車輪支持本体(21,1
    5,210)に実質的に水平な軸線(22,23,230)のまわりで回
    転可能に取りつけられている、手押車の相互姿勢角自己
    弁別装置において、 該一対の車輪のうちの一方の車輪に対応する車輪支持本
    体(15)に取りつけられた第１プーリ(14)と、 該一対の車輪のうちの他方の車輪に対応する車輪支持本
    体(21)に取りつけられた第２プーリ(13)と、 該第１及び第２プーリに取りつけられたベルト(20)と、 該第２プーリと該他方の車輪に対応する車輪支持体とに
    作動的に連結され、手押車が直線状の通路に沿ってあら
    ゆる方向に動かされるときに該一対の車輪の水平な回転
    軸線を相互に平行になるようにし且つ手押車が曲線状の
    通路を走行する際には該一対の車輪の向きに差ができる
    ことを許容するように付勢する弾性手段(26,27,260)
    と、を備えたことを特徴とする姿勢角自己弁別装置。
  2. 【請求項２】前記第１プーリ(14)が対応する車輪支持本
    体(15)に固定されていることを特徴とする請求の範囲１
    に記載の姿勢角自己弁別装置。
  3. 【請求項３】前記第２プーリ(13)が対応する車輪支持本
    体(21)に回転可能に取りつけられることを特徴とする請
    求の範囲２に記載の姿勢角自己弁別装置。
  4. 【請求項４】前記ベルト(20)が確実駆動用歯付ベルトと
    して形成されることを特徴とする請求の範囲３に記載の
    姿勢角自己弁別装置。
  5. 【請求項５】前記他方の車輪(13)と対応する車輪支持本
    体(21)には第２プーリ(13)の近傍に該車輪支持本体(21)
    と一体的な胴部を形成する部材(16)が設けられ、該胴部
    を形成する部材(16)に第１掛け爪(24)が配置されること
    を特徴とする請求の範囲１に記載の姿勢角自己弁別装
    置。
  6. 【請求項６】前記第２プーリ(13)には第２掛け爪(25)が
    配置され、前記弾性手段が該第１掛け爪(24)と該第２掛
    け爪(25)にそれぞれ直径上の反対側に向き合わせて配置
    された蔓巻状の釣合ばね(26,27)からなることを特徴と
    する請求の範囲５に記載の姿勢角自己弁別装置。
  7. 【請求項７】前記第２プーリ(130)は前記他方の車輪が
    反応する車輪支持本体(210)に遊転可能に設けた歯付き
    プーリとして形成され、該第２プーリは実質的に垂直な
    軸線(290)のまわりに回転運動自在に設けられているこ
    とを特徴とする請求の範囲１に記載の姿勢角自己弁別装
    置。
  8. 【請求項８】前記他方の車輪と対応する車輪支持本体(2
    10)には第１掛け爪(240)が配置されることを特徴とする
    請求の範囲７に記載の姿勢角自己弁別装置。
  9. 【請求項９】第１の回転要素(34)及び第２の回転要素(3
    5)が互いに重ねて且つ前記実質的に垂直な軸線(290)の
    まわりに遊転可能に取付けられ、前記第２プーリ(130)
    には第２掛け爪(250)が配置され、前記弾性手段が該第
    １の回転要素(34)及び第２の回転要素(35)間に配置され
    たばね(260)からなり、該第１及び第２の回転要素(34,3
    5)が該第１掛け爪及び第２掛け爪とそれぞれ当接するよ
    うに構成されていることを特徴とする請求の範囲８に記
    載の姿勢角自己弁別装置。
  10. 【請求項１０】前記第１及び第２の回転要素(34,35)は
    互いに実質的に同じ形状に形成され且つ前記ばね(260)
    の収容部を形成する一つのスロットを具備していること
    を特徴とする請求の範囲９に記載の姿勢角自己弁別装
    置。
  11. 【請求項１１】前記第１及び第２の各回転要素(34,35)
    には前記ばね(260)の一端を鉤留めするに適合したピン
    (36,37)が設けられていることを特徴とする請求の範囲
    １０に記載の姿勢角自己弁別装置。
  12. 【請求項１２】前記第１の回転要素(34)は前記第１掛け
    爪と係合する第１の突出部を有し、前記第２の回転要素
    (35)は前記第２掛け爪と係合する第２の突出部を有する
    ことを特徴とする請求の範囲１１に記載の姿勢角自己弁
    別装置。
  13. 【請求項１３】前記車輪(110)が地表から持ち上げられ
    ている間に決定される静止平行状態において、前記第１
    掛け爪(240)と前記第２掛け爪(250)の長手方向の軸線は
    前記実質的に垂直な軸線と同一平面内に含まれているこ
    とを特徴とする請求の範囲９に記載の姿勢角自己弁別装
    置。
  14. 【請求項１４】前記車輪(11,12)が地表から持ち上げら
    れている間に決定される静止平行状態において、前記第
    １掛け爪(24)と前記第２掛け爪(25)の長手方向の軸線は
    前記実質的に垂直な軸線と同一平面内に含まれているこ
    とを特徴とする請求の範囲６に記載の姿勢角自己弁別装
    置。
  15. 【請求項１５】前記手押車の少なくとも１個の車輪はそ
    の垂直方向に懸架装置を装備していることを特徴とする
    請求の範囲１に記載の姿勢角自己弁別装置。
  16. 【請求項１６】少なくとも４個の転回可能な車輪を有
    し、そのうちの少なくとも２個の車輪は前記請求の範囲
    １に記載の姿勢角自己弁別装置により連結されているこ
    とを特徴とする手押車。
  17. 【請求項１７】少なくとも４個の転回可能な車輪を有
    し、該少なくとも２個の転回可能な車輪は請求の範囲１
    に記載の姿勢角自己弁別装置により連結されていること
    を特徴とする家具。
  18. 【請求項１８】該家具がベッドであることを特徴とする
    請求の範囲１７に記載の家具。
  19. 【請求項１９】少なくとも２個の転回可能な車輪を有
    し、該少なくとも２個の車輪が請求の範囲１に記載の姿
    勢角自己弁別装置により連結されていることを特徴とす
    る梯子又は足場。
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