PT91774A - Aparelho simulador - Google Patents

Description

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MEMÓRIA DESCRITIVA CAMPO DQ INVENTO

Este invento ' refere-se a um aparelho simulador e mais particularmente a um dispositivo de controlo para usar num aparelho simulador.

ANTECEDENTES DO INVENTO São conhecidas várias formas de simulador· Numa das for mas» o simulador compreende um cinematógrafo no qual é mostra^ do a uma audiência um filme contínuo pré~gi«.vado de uma vista virada para a frente, por exemplo, uma vista através do vidro de um carro, sendo o cinematógrafo montado numa base móvel a qual é deslocada por actuadores hidráulicos para dar à audiêti cia a impressão de movimento para corresponder ao movimento descrito no filme· Noutra forma, o projector e o écran são fixos mas a audiência possui assentos ou blocos de assentos os quais são móveis por meio de actuadores hidráulicos. ' Nestas ou noutras formas de simulador, é necessário fornecer sincronismo entre o movimento comunicado pelos actuadores hidráulicos e as imagens em movimento mostradas no filme. Uma maneira de fazer isto é modulando um tom portador incorp£ rado na pista de som do filme ou gravação vídeo- Alternativa mente, uma gravação codificada digitalmente, pode ser armazenada numa memória de dados de computador e traduzida numa sequência de .tempo de sinais de controlo ou comando para actuar válvulas de controlo electro-hidráulicas para os actuadores hidráulicos. Esta sequência avança automaticamente uma vez iniciada, e é iniciada por um sinal pré-gravado no filme ou video (por exemplo, na pista de som) de modo a sincronizar o início do programa visual. É uma desvantagem desta realização haver apenas um único modo de sincronização, no início, e não haver maneira de corrigir erros de temporização subsequentes. Adicionalmente, não é possível, parar o programa e recomeçá--lo, sem voltar ao início· É também difícil projectar e compilar a sequência de movimento para pré-gravação*

SUMÁRIO DO INVENTO

Projectámos agora um dispositivo de controlo de simulador o qual resolve as dificuldades, acima descritas, das realizações conhecidas. *7/ -3- 69 939 SHG/P70870 L-e acordo com este invento» é proporcionado um dispositi_ vo de controlo para um simulador, cujo dispositivo de controlo compreende uma unidade reprodutora video» tendo meios para detectarem sinais suportados em linhas fora do ecran de uma gravação vídeo, para serem reproduzidos na unidade, e meios para descodificarem os sinais detectados para controlarem meios de actuação com os quais o simulador e equipado·

Numa realização, cada quadro da gravação vídeo é codificado com um código nas linhas fora do écran. Os códigos de quadro são detectados e usados para endereçar uma memória de dados de modo a lerem comandos, os quais controlam por exemplo, válvulas de controlo electro-hidráulicas, para actuado-res hidráulicos os quais fornecem o movimento para o simulador .

Numa outra realização, a gravação vídeo suporta dados de comando nas linhas fora do écran. Estes dados de comando são detectados e descodificados para actuarem directamente no controlo de, por exemplo, válvulas de controlo electro-hídráulico para os actuadores hidráulicos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Realizações deste invento serão agòra descritas através de exemplos apenas e com referência aos desenhos juntos, nos quais: a figura 1 é um diagrama de blocos esquemático de um di£ positivo de controlo inicial para um simulador; a figura 2 é um diagrama de blocos esquemático de uma rea lização do dispositivo de controlo de simulador de acordo com este invento; a figura 3 é um diagrama de blocos esquemático de uma segunda realização de dispositivo de controlo de simulador de acordo com este invento; e a figura 4 é um diagrama de blocos esquemático de um dis-positivo para gravar dados de comando numa gravação video para usar na realização do dispositivo de controlo mostrado na figu ra 3 · -4- 69 939 SHG/P70870

DEPCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

Referindo a figura 1, é mostrado um dispositivo de contro lo inicial para um simulador. Este dispositivo de controlo compreende uma unidade reprodutora de fita vídeo 10, e a gravação vídeo reproduzida nela inclui um tom de início na pista de som. TJm detector 12, reconhece o tom de início de modo a pôr em marcha um relógio 14. Este relogio incrementa um contador 16 através do andamento do vídeo e em cada instante a contagem, dentro do contador, é usada para endereçar uma memória 18. Os dados armazenados dentro da memória 18, compreendem dados de comando para as válvulas de controlo 22 para os actuadores hidráulicos do simulador. Os dados lidos da memória são descodi^ ficados e convertidos de digital para analógico por um descodi ficador 2o, sendo os sinais de saída aplicados às válvulas de controlo 22 . 0 dispositivo da arte anterior, mostrado na figura 1, sofre das desvantagens notadas acima, nomeadamente que não existe maneira de corrigir quaisquer erros de temporização os quais se desenvolvem após a sincronização inicial, não é possível parar e recomeçar um programa sem voltar ao início, e é difícil compi^ lar a sequência de movimento para gravar .na memória de dados. A figura 2 mostra uma realização de dispositivo de controlo de acordo com este invento· A unidade reprodutora de fita vídeo 10, reproduz uma gravação vídeo a qual suporta um código de quadro nas linhas fora do écran de cada e todos os quadros· A unidade reprodutora vídeo 10, inclui um detector para ler os códigos de quadro e aplicá-los a um correlacionador de endereço 17 o qual usa cada código de quadro para endereçar a memória de dados 18. o resto do dispositivo corresponde ao dispositivo inicial mostrado na figura 1, em que os dados de comando lidos da memória 18 são descodificados e convertidos em analógicos pelo descodificador 20, cujos sinais de saída são usados para controlar as válvulas 22.

Gom o dispositivo mostrado na figura 2, sera apreciado que a sequência de movimento é sempre conservada em sincronismo com o movimento descrito no vídeo· Também, o vídeo pode ser parado em qualquer altura e começado novamente em qualquer ponto selec- -5- 69 939 SHG/P70870 clonado, θ a sequência de movimento ficará ainda sempre sincronizada com o programa visual. Além do mais, o dispositivo faci lita o processo de compilação da sequência de movimento e é po_s sível remover os erros nesta sequência e inserir novos movimentos com precisão.

Referindo a figura 3> é mostrada uma segunda realização de dispositivo de controlo de simulador de acordo com o invento· A unidade reprodutora de vídeo 10» reproduz uma gravação vídeo a qual leva dados de comando nas linhas fora do écran de cada e de todos os quadros. A unidade reprodutora inclui um detec-tor» para ler os dados de comando destas linhas fora do écran, e alimenta os dados a um descodificador 24. A saída digital do descodificador 24» e convertida em sinais analógicos, por uma unidade conversora 26, os quais são então aplicados às vál^ vulas de controlo 22 dos actuadores hidráulicos do dispositivo de movimento do simulador. 0 dispositivo de controlo da figura 3 tem a mesma vantagem que o dispositivo da figura 2, mas tem a vantagem adicional de um meio de gravação (a fita vídeo) suportar toda a informação de programa para ambas as sequência visual e sequência de movimento, totalmente pré-sincronizadas. A figura 4 mostra uma realização para gravar os dados de sequência de movimento numa mesma fita vídeo como a seauência visual. 0 reprodutor de fita vídeo 30, reproduz um video ho qual a sequência visual já foi gravada e editada. A gravação leva adicionalmente um código de quadro nas linhas fora do écran de cada e todos os quadros. 0 código de quadro é lido na gravação vídeo e usado através de um correlacionador de endereço 17, para endereçar uma memória de dados retendo dados de comando apropriados para os quadros respectivos da gravação. Um contador de linha 32 dispara um gerador de concentração de dados 34 na contagem de linha apropriada de cada quadro para pa£ sar os dados de comando, da memória 18, para um combinador 36 0 qual combina os dados de comando com o sinal vídeo do reprodutor de fita vídeo 30 para tornar a gravar o vídeo, com os si. nais de comando nas linhas fora do écran, para a fita no grava dor 38. -6- 69 939 SHG/P70870

Beste modo» o carregamento para baixo, dos dados de coman do no video, é sincronizado com o código de quadro do quadro ao qual aqueles dados de comando correspondem, e os dados são armazenados em linhas seguindo o código de quadro. Em vez di£ so, o código de quadro, do quadro precedente, pode ser usado de modo a que os dados de comando, para cada quadro, são grava dos em linhas antes da linha que suporta o seu código de quadro .

Será apreciado que a gravação vídeo, obtida pelo rravador de fita video 38, pode ser recompilada como um disco video laser de acordo com padrões convencionais.

Num simulador usando o dispositivo de controlo da figura 3, uma experiência, ou programa pré-gravado, pode ser mudada rapidamente para outro por selecção de botão de.premir.

Os dispositivos de controlo de simulador foram descritos em ligação com simuladores passivos tendo realizações para fornecer movimento a membros da audiência através de actuadores hi_ dráulicos. Contudo a activação para criar o movimento pode não ser hidráulica. Também os sinais de comando podem ser usados para controlar dispositivos, outros que não os que controlam o movimento, os quais necessitam de controlo, em sincronismo com o movimento descrito visualmente na gravação video· Por exemplo, os sinais de comando podem controlar dispositivos para in-jectarem estimulantes olfátiVos num dispositivo condicionador de ar do simulador, em tempos controlados precisamente durante o programa ou experiência. Como outro exemplo, os sinais de comando podem ser usados para comutar sinais de som entre all-falantes diferentes em diferentes posiçoes, por exemplo, à frente e atrás do cinamatógrafo, ou para descarregarem dispositivos que geram efeitos de som especiais não gravados. Como um exemplo adicional, os sinais de comando podem ser usados para controlar um dispositivo para sobrepor uma imagem visual na própria imagem vídeo: esta imagem visual pode ser, por exemplo, um indicador num mostrador de controlo ou numa vista de canhão electrónico· 0 sinal de comando pode ser combinado com o sinal de imagem, através de um retardo, a ser visionado no écran sobre posto na imagem· Alternativamente, o sinal de comando pode ser usado para excitar um dispositivo de écran separado posicionado adjacente ao écran.

Claims (3)

1. -7- 69 939 SHG/P7 0870 -REIVINDICAÇÕES-
2. 12.- Dispositivo de controlo para um simulador, que compreende uma unidade reprodutora vídeo (10) tendo meios para de tectar, sinais levados em linhas fora do ecran, de uma gravação vídeo a ser reproduzida na unidade, e meios (17, 18, 2o) para descodificarem os sinais detectados para controlar meios de actuaçao (22) com os quais o simulador é provido· 2^. - Dispositivo de controlo de acordo com a reivindica ção 1, caracterizado por os sinais que são levados em linhas fora do écran da gravação vídeo, compreenderem códigos identi_ ficando os quadros respectivos da gravação vídeo, e por os meios descodificadores endereçarem uma memória de dados (18) de acordo com os códigos identificadores de quadro de modo a lerem comandos que controlam os ditos meios de actuaçao (22). 3», - Dispositivo de controlo de acordo com a reivindica ção 1, caracterizado por os sinais que são levados nas linhas fora do écran da gravação vídeo, compreenderem dados de comari do, e por os meios descodificadores (24) aplicarem estes dados para controlarem os ditos meios de actuaçao (22).
3. 42. - Dispositivo de gravação, para gravar dados de coman do numa gravação vídeo de sequência visual para um simulador, caracterizado por compreender uma unidade reprodutora vídeo (30) para reproduzir uma gravação de sequência visual que leva códigos identificadores de quadro nas suas linhas fora do écran, meios para a detecção dos ditos códigos identificadores de quadro e usando os ditos códigos para endereçar uma memória de dados (18), retendo dados de comando, um gravador vídeo (38) para voltar gravar a gravação video de sequência visual e meios para graverem os dados de comando lidos da memória de dados em linhas fora do écran da nova gravação· Lisboa, 2; Por "SÚPER X" Ltd. - 0 ÂGEITE OFICIAL -