PT90707B

PT90707B - Motor electrico com comutacao eletronica, em especial para o accionamento de uma maquina de deslocamento de um fluido, e secador de cabelo equipado com esse motor

Info

Publication number: PT90707B
Application number: PT90707A
Authority: PT
Inventors: Michel Kant; Jean-Marie Biedinger; Roland Quessard; Jacques Galke
Original assignee: Ventilation Et D Electricite A
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1989-06-01
Publication date: 1994-02-28
Also published as: DK270089A; FR2632465A1; FI892706A0; NO892173L; CN1038728A; DE68904473D1; NO892173D0; ATE84923T1; US4940912A; KR900001094A; EP0345150A1; EP0345150B1; PT90707A; DK270089D0; JPH02119563A; FI892706A

Description

DESCRIÇÃO

A presente invenção refere-se a um motor electrico com comutaçao electronica do tipo que compreen-

- um motor que compreende imanes de modo a determinar um eixo magnético de

- um estator que envolve o rotor permanentes dispostos ro to r ; e e compreende bobinas destinadas a ser alimentadas com corrente continua e determinando um eixo magnético de estator, sendo previstos meios de comutaçao para inverter judiciosamente o sentido da circulação da corrente nas bobinas, a fim de o binário electromagnetico exercido pelo estator no rotor actuar sempre no mesmo sentido, sendo previstos meios sensíveis a posição do rotor para comandar os referidos meios de comutaçao e inverter o sentido de circulação da corrente nas bobinas, sendo além disso previstas peças de contacto de relutância noestator para colocar o rotor parado numa posição na qual

TF fique assegurado o arranque do motor.

presente invenção refere-se mais particularmente a um tal estão ligadas em serie e igual a quatro, enquanto um numero reduzido de transístores, motor sao em que os no qual as bobinas do estator numero reduzido em particular meios de comutaçao compreendem em particular quatro transístores, que foram uma ponte dupla.

Em numerosas aplicações onde é necessário um accionamento de rotaçao, utiliza-se actualmente o motor denominado universal dimensões para uma dada

Este motor e simples, de pequenas velocidades potência e pode rodar a muito superiores a 5.000 relativamente elevadas, particu1 armente interessante para máquinas de fluídos gasosos, tais como os ventiladores, as ventoinhas que e to de accionamenparticular, os secadores de cabelo.

Todavia, este tipo de motor universal que compreende um colector mecânico e escovas apresenta inconvenientes series ligados ao desgaste destes elementos, à produção de faíscas devida as comutações em más condiçoes, a produ çao de sinais parasitas e ao ruído produzido.

Os motores com comutaçao electronica permitem suprimir o colector e as escovas dos motores universais , mas fazem de uma relativamente caros, que aumen tam maneira geral, componentes sensivelmente o preço motor.

Além disso, admitia-se comummente até agora, que o motor com comutaçao electronica, com peças de contacto de relutância, nao podia funcionar correctamente senão a velocidade relativamente de 2 000 r.p.m.. Pensava-se em particular superiores a 5 fazer funcionar correctamente trónica, devido à importância que

000 baixas, por exemplo da ordem a velocidades mais elevadas, r.p.m., nao seria já possível um tal motor com comutaçao elecque adquiria a acçao antagonista do binário de relutância a essas velocidades.

A presente invenção tem por objecto, sobretudo, proporcionar um motor eléctrico com comutação electronica, do género atrás referido, susceptível de rodar a

a velocidade tao elevadas como as de um motor universal, com um bom rendimento, ocupando pouco espaço para uma potência dada e que mantém uma construção simples e economica.

Segundo a presente invenção, um motor eléctrico com comutaçao electronica do generó atras referido e caracterizado pelo facto de:

- o estator compreender um numero par de cavas separadas por dentes distribuídos regularmente por toda a periferia interior do estator,

- as peças de contacto de relutância sao dissimétri- cas em relaçao ao eixo magnético de estator e sao formadas por dois grupos diametra 1mente opostos de dentes e de cavas, tendo os dentes que nao pertencem aos terminais de contacto de relutância um comprimento menor que o comprimento dos dentes que pertencem aos terminais de contacto de relutância, as bobinas do estator estão alojadas em parte em cavas das peças de contacto de relutância e, em parte, em cavas que nao pertencem às peças de contacto de relutância, de modo que as bobinas de estator fiquem situadas na vizinhança do pl ano'’ d iànTes t ra 1 perpendicular ao eixo magnético do estator, o que permite melhorar o coeficiente de bobinagem.

A dissismetria das peças de contacto de relutância em relaçao ao eixo magnético do estator contribui parareduzir sensivelmente a acçao de travagem do binário de relutância e para permitir a rotaçao a velocidade elevada

com	um binário satisfatório; a melhoria	d o	coeficiente	d e
b o b i	nagem permite melhorar o rendimento	d o	motor	•
	De preferência,	o	eixo	das peças	de
contacto de relutância está desviado	de	45°	em relaçao	ao
eixo	magnético das bobinas do estator.

Para um diâmetro interior de estator de cerca de 20 mm e uma altura global dos dentes de cerca de 7,7 mm, a diferença de comprimentos entre os dentes das peças de contacto de relutância e dos que nao pertencem a estas peças de contacto é de cerca de 0,3 mm.

Cada uma das peças de contacto de relutância pode ter uma extensão angular de cerca de 100o

peças de contacto cavas e dezasseis dentes, compreendendo as de relutância diametralmente opostas cada uma cinco dentes e quatro cavas, enquanto que os seis dentes restantes formam dois grupos de três dentes, diametralmente opostos, tendo um comprimento duas cavas das reduzido, estando duas bobinas alojadas em peças de contacto de relutância situadas junto de uma extremidade angular destas peças, enquanto que as duas outras bobinas do estator estão alojadas nas duas cavas imediatamente vizinhas, que nao pertencem as peças de contacto de relutância .

Para um comprimento axial suficiente do estator, designadamente para um comprimento superior a 20 mm, as cavas do estator sao, de preferência, inclinadas segundo um ângula determinado em relaçao as geratrizes, de modo a reduzir a acçao das harmónicas da dentadura sobre o binário electromagnético.

Vantajosamente, o rotor está equipado com imanes à base de elementos das terras raras, em especial cobal t,6k.-samá-r-rcr. Estes imanes podem ter a forma de uma telha redonda constituída por uma porção de cilindros, cujo ângulo no centro está compreendido entre 110° e 140°, sendo em particular proximo de 125 .

Os meios sensíveis a posição do rotor podem compreender, por um lado, um orgão tal como um disco ou similar, fixado no veio do motor e compreendendo zonas de contraste diferente, designadamente uma zona clara e uma zona escura e, por outro lado, um captador fotoeléctrico apropriado para receber um sinal de iluminação proveniente das referidas zonas e para produzir um sinal eléctrico utilizado para o comando da inversão do sentido da corrente nas bobinas.

orgão, disco ou similar, pode compreender dois sectores escuros cujas extremidades traseiras, segundo o sentido da rotaçao do rotor, sao diametralmente opostas e fixas angu1armente, do mesmo modo que o captador, para corresponder aos instantes de comutaçao pretendidos.

Vantajosamente, um sector escuro esten- 4 -

de-se por mais de 90° e menos de 180°, enquanto que o outro' O ¹ sector escuro se estende por menos de 90 , estendendo-se os sectores claros entre os sectores escuros.

Previu-se um circuito lógico apropriado ! para comandar o sentido conveniente da corrente nas bobinas! do estator a fim de obter a rotaçao do rotor sempre no sentido! desejado, conforme o captador ve um sector escuro ou um claro, quando motor estiver parado.

Geralmente, o captador fotoeléctrico compreende um emissor, em especial irradiando raios infravermelhos.

Como variante, os meios sensíveis à posição do rotor compreendem um captador de efeito de Hall, apropriado para produzir um sinal electrico para o comando da inversão do sentido da corrente nas bobinas, em resposta à passagem de pelo menos um íman transportado por um órgão,

tal	como um disco ou similar, fixado	no veio do motor .
		A velocidade	de rotaçao de um	motor
com	c .Qjnu taçio-	electrónica segundo	a presente invenção	pode
ser	da ordem de	1 3 000 r.p.m.
		Uma aplicaçao	particu1 armente interes-

sante de um tal motor refere-se ao accionamento de máquinas de deslocamento de fluidos, em especial gasosos, tais como uma ventoinha, um ventilador ou, em particular, um secador de cabelo, nos quais o arranque do motor e efectuado com uma carga praticamente nula (binário resistente no arranque sensivelmente nulo).

A presente invenção refere-se igualmente a uma maquina de deslocamento de um fluido, em especial gasoso, e especialmente a um secador de cabelo ou a secador de maos, geralmente portátil, caracterizada pelo facto de estar equipada com um motor com comutaçao electrónica tal como atrás se defina

A presente invenção consiste, abstraindo das disposições atrás expostas, num certo número de outras disposições de que se tratará a seguir mais explicitamente a proposito de uma forma de realizaçao particular descrita com referencia aos desenhos anexos, de modo nenhum com carácter

limitativo. Nos desenhos as figuras representam:

A	fig ·	1,	um	esquema	simplificado de
um motor com comutaçao electrónica	>
A	f ig	2,	uma	vista	em alçado de um
motor segundo a presente	invenção;
A	f ig ·	3,	um	corte	do estator feito
pela linha (III-III) da	fig.	2,	tendo este	corte sofrido uma
rotaçao de 90°;
A	f ig ·	4,	uma	variante de realizaçao

dos	dentes e das cavas	do estator ,
A f ig .	5,	um	esquema	d a	dis posição
das	bobinas do estator:
		A f ig .	6 , um	grá	fico para	a	determinação
do	coeficiente de bobinagem;
		A f ig .	7,	um	gráfico	que	representa

as variações do binário electromagnetico representado a traço e ponto, do binário de relutância representado a tracejado e do binário resultante do motor representado a cheio, em função do ângulo de rotaçao;

*' A fig. 8, uma representação esquemática do rotor e de um disco fixado no veio do motor, bem como de um captador-emissor fotoe1éctrico associado ao disco; e

A fig. 9, uma variante de realizaçao na qual o disco da fig. 8 substituído por um tambor.

Em primeiro lugar faz-se referência a fig. 1, para recordar certos factos referentes aos motores eléctricos com comutaçao electrónica.

Um tal motor (1) compreende um motor (2) provido de imanes permanentes e um estator (3) que envolve o rotor e compreende cavas, tais como (4) (fig. 2) nas quais estão alojadas bobinas tais como (5) destinadas a ser alimentadas com corrente continua e que determinam um eixo magnético (A) de estator. No seguimento da descrição considera-se que

0	eixo	(A)	é	horizontal	e constitui o eixo de	ref erência.
É	claro	que ,	na	pratica, este eixo pode ter outra orientação.
				N o	exemplo de realizaçao	considerado,
0	estator	(2)	compreende	um unico enrolamento	comandável,

formando por quatro bobinas (5),(6),(7), e (8) ligadas em ; série.

Os imanes do rotor determinam um eixo magnético de rotor & .

Quando o ângulo ó entre o eixo magnético (A) do estator e o eixo magnético K do rotor for diferente de zero, a menos Κ1Γ, aparece um binário electromagnetico entre o estator e o rotor, tendo este binário a tendência para alinhar o eixo magnético do rotor com o eixo do estator.

Para um sentido de circulação dado da corrente nas bobinas do estator, o binário electromagnético será considerado como positivo quando d varia de zero até 7Γ .

Para que o binário electromagnetico que se exerce no rotor conserve o mesmo sentido quando variar deTT a 2 7Γ , inverte-se o sentido da corrente no enrolamento do estator com o auxílio do dispositivo de comutaçao (C).

Uma nova inversão da circulação da corrente no estator deve produzir-se quando <5 ultrapassa o valor '2 7Γ .

Em resumo, as inversões da corrente sao comandadas para os valores de iguais a zero e jT , a menos 2 π.

Os meios de comutaçao (C) compreendem quatro transístores (Kl), (K2), (K3) e (K4), formando uma ponte dupla entre os terminais da tensão de alimentaçao contínua, estando os transístores representados de maneira esquemática sob a forma de um simples interruptor. Os interruptores

(Kl) e (K3) estão ligados	em série entre os	terminais	de ali-
mentaçao, do	mesmo modo	que	os interrruptores	(K2)	e	(K4).
0 enrolamento	do estator	está	ligado por	cada	uma	das	suas
extremidades,	a um ponto medio	compreendido	entre	dois	in ter-
ruptores .
	0	comando destes	interruptores	faz-

se de modo tal que (Kl) e (K4) sao fechados simultaneamente, enquanto que (K2) e (K3) estão abertos; para esta ligaçao, a corrente circula num sentido no enrolamento do estator. Para obter uma circulação da corrente no sentido oposto, asse7

gura-se o fecho simultâneo dos interruptores (K2) e (K3) e a abertura dos interruptores (Kl) e (K4).

comando dos interruptores e assegurado por meios (D) sensível a posição angular do rotor (2). Estes meios (D), como se explica mais adiante, compreendem vantajosamente um captador electrico combinado com um órgão, tal como um disco fixado no veio do rotor, que compreende faixas escuras e claras.

exemplo de realizaçao considerado e particularmente simples, de acordo com a finalidade pretendida, visto que o estator compreende um unico enrolamento e os meios de comutaçao compreendem apenas quatro transístores interruptores.

Num tal motor, o binário electromagnético anula-se para todos os valores K ΤΓ de modo tal que, se o rotor (2) pudesse parar numa tal posição, nao poderia produzir-se o arranque seguinte a partir dessa posição.

Para eliminar prevem-se no estator para colocar o rotor assegurado o arranque a fazer colocar o rotor duas um tal inconveniente, contacto de relutância peças de (2) em repouso motor. 0 fenómeno de relutância tende numa posição onde fique minimo. Estas em relaçao peças ficam superfície (2) na posição onde salientes radialmente interior do estator o entreferro e para o interior e o rotor (2) posiciona-se relutância .

em todas as paragens, no eixo destas peças de faz aparecer que tem uma

A presença de quando o rotor (2) roda frequência dupla da do tais peças de relutância um binário de relutância binerio electromagnético e que vai combinar-se com ele.

Segundo a presente invenção, para optimizar o motor eléctrico com comutaçao electrónica e em especial para melhorar o seu rendimento e permitir que ele rode a velocidades elevadas, prêvem-se peças de relutância (9) e (10) (fig. 2) dissimétrica em relaçao ao eixo (A) das bobinas do estator e que compreendem cavas (4), pelo menos uma parte das quais serve para alojar pelo menos uma bobina de estator (3) para assegurar a obtenção de um coeficiente de bobinagem

máximo .

Operando deste modo, diminuem-se os efeitos antagonistas do binário de relutância no funcionamento desejado do motor e utiliza-se ao máximo o binário de relutância para a rotaçao no sentido desejado; alem disso, graças à utilização de cavas previstas nas peças de relutância, podem colocar-se as bobinas nas vizinhança do plano diametral perpendicular ao eixo magnético (A) do estator, o que, como se explica com mais pormenor mais adiante, melhora o coeficiente de

bobinagem e permite melhorar o rendimento	do motor.
	Como	podem ver-se	na	f ig . 2 , o	eixo
(F) das	peças de relutância	(9) e (10)	esta	desfasado	de um
ângulo CÁ	, vantajosamente igual a 45°,	em	relaçao ao	eixo
magnético	(A) das bobinas do	estator.

estator (3) compreende um numero par de cavas (4) separadas por dentes (11), distribuídos regularmente por toda a perferia interior de estator.

As peças de relutância (9) e (10) sao formadas por dois grupos diametralmente opostos de dentes (11) e de cavas (4). Os dentes que nao pertencem às peças de relutância têm um comprimento (1), segundo uma direcção radial, ligeiramente menor que o comprimento (1) dos dentes que pertencem às peças de relutância (9) e (10).

Cada peça de relutância estende-se angularmente segundo um ângularmente segundo um ângula compreendido de preferência entre 80° e 120°, sendo vantajosamente próximo de 100°.

No exemplo de realizaçao representado na fig. 2, o estator (3) compreende dezasseis cavas (4) e dezasseis dentes (11). Cada peça de relutância, como se vê ia fig. 2, e formada pelo conjunto de cinco dentes (11) e ie quatro cavas. Cada grupo de cinco dentes estende-se sensivelmente segundo 100°. Os dois grupos sao diametralmente opostos.

Os seis dentes restantes, de comprimento • 1 ) , formam dois outros grupos diametralmente opostos.

i

I por (5) das

enrolamento do estator, que é formado compreende duas bobinas de relutância situaquatro bobinas ligadas em serie, e (6) alojadas em duas cavas das peças junto de uma extremidade angular das nomeadamente a extremidade superior para (9) e a extremidade inferior para a peça e (8) do peças de relutância, de relutância peça (10) , duas outras bobinas (7) cavas (4) imediatamente relutância .

No realizaçao de um diâmetro interior estator ficam enquanto que alojadas nas vizinhas que nao pertencem as peças exemplo motor electrico mais preciso de uma do estator e da é de cerca de (L) dos dentes (11) comprimentos L-l é da ordem de 0,3 mm or do rotor da ordem de 19 mm.

a relaçao entre a soma trizes geradas pelas sendo N o número total forma para um ordem

7,7 mm , sendo secador de mm, a altura a diferença dos diâmetro exteride bobinagem θ igual vectorial de todas as forças electromo0 coeficiente diferentes bobinas, e o produto N.E , das espiras em sériíee E'~ã amplitude da força cada bobina.

em todas as bobinas ligadas electromotriz produzida por

As posiç oes das quatro bobinas foram representadas na fig.

corresponden5, com os desvios angulares

tes ao	estator da	fig. 2,	sendo o eixo magnético	(A) do estator
o eixo	horizontal	na fig. 5 .	0 ângulo	agudo β	entre o	plano
med i o	das bobinas	(5) e	(6) á	igual ao	existente	entre o	plano
med i o	das bobinas	(7) e	(8).	No exemplo representado na	fig·
2, bem	como na f ig. 5,	este	ângulo X	e igual	a 22,5°	(isto
é 360°	/16). 0 ângulo δ	entre o plano	medio das bobinas (5)

realizaçao da Fig.

e (8) e igual a 110° no do o valor indicado na fig.

2, estanexemplo de

5.

sentido de circulação da corrente nas boninas está representado esquematicamente por de seta (circunferência com um ponto no centro), uma ponta e por se n t iA soma vectorial de todas as f orças quando a corrente vai de tras para a frente do plano da figura, uma emplumagem de seta (cruz numa circunferência) para o do oposto.

e1ectromotrizes produzidas pelas diferentes bobinas esta representada na fig. 6. Tendo as bobinas todas o mesmo numero de espiras e o mesmo diâmetro, a amplitude da força e1ectromotriz produzida por cada bobina e a mesma.

A força e1ectromotriz produzida pela bobina (7) esta representada, na fig. 6, pelo vector Ê7 orien tado vertica1mente, de cima para baixo. A força e1ectromotriz da bobina (8) pelo vector , com a mesma norma que E7 , mas desfasado angularmente do ângulo β , em relaçao a . A força electromotriz gerada pela bobina (5) está representada pelo —>

vector E5 , com a mesma norma que os anteriores, mas fazendo um ângulo (tf-Tf ) em relaçao ao vector E^. Finalmente, a força electromotriz produzida pela bobina (6) está representada —>

pelo vector E6, com a mesma norma que os anteriores, mas fazendo um ângulo com o vector E5 . A força electromotriz resultante está representada pelo vector Etot. No exemplo considerado, no qual o ângulo β é igual a 22,5° e o ângulo 110°, a norma do vector Etot é igual a 3,6 vezes a norma dos vectores elementares. 0 coeficiente de bobinagem é portanto Kbob

- 3,6/4’^ o que corresponde a um coeficiente de bobinagem muito bom.

Isso se ve na f ig . 5 medio seu plano ao eixo mangético explica-se pelo facto de as bobinas, como , serem praticamente diametrais, isto é, o estar na vizinhança do plano perpendicular (A) do estator.

a sua dimensão

Quando a espessura do estator, isto segundo o seu eixo, for relativamente impor tante, por exemplo maior que 20 mm, podem prever-se, como está representado parcialmente na fig. 4, cavas (4) inclinadas segundo um ângulo determinado em relaçao às geratrizes do cilindro que forma a superfície interna do estator, de modo a reduzir o efeito das harmónicas da dentadura no binário e 1 ec t r orna gn é t i c o . No caso da fig. 3, as cavas sao paralelas as referidas geratrizes.

Para obter a inclinação ó , desfasase angularmente, da quantidade pretendida, as chapas do estator entre si, contituindo o empilhamento destas chapas o estator.

I com imanes (12) e (13) a base de metais das terras raras, ! cobal to-samário. Cada íman tem a forma J nomeadamente imanes de de uma telha redonda , no centro constituída por uma porção cilíndrica está compreendido entre 110° e 140°, o cujo ângulo de preferência sendo vizinho de 125^u. 0 raio de da superfície exterior dos imanes e sensivelmente raio da superfície interior do estator.

curvatura igual ao

Os imanes (12) e (13) sao fixados, principalmente por colagem, nas duas extremidades polares diametralmente opostas, dilatadas núcleo (14) de ferro macio do rotor.

obtido com um

Afig. 7 e uma representação do binário motor segundo a e dada numa faixa angular de angular que corresponde ao período presente invenção.

0° a 180°, isto é, do binário.

Esta curva numa faixa binário graduações das ordenadas devem

Nm para obter o valor do p r i m e n to ' d o ' r ot or 15 mm;

e marcado em ordenadas; as _3 ser multiplicadas por 10 binário no exemplo considerado (comdiâmetro interior do estator 20 mm).

A curva (15) a traço e ponto representa as variações do binário electrornagnetico produzido pela interacçao do campo electromagnetico do estator e do tempo magnético do rotor.

A curva (16), a tracejado, representa as variações do binário de relutância.

As variações do binário total estão representadas pela curva (17) a cheio que resulta da adição das duas curvas anteriores.

Vê-se claramente, segundo esta fig. 7, que o binário de relutância é positivo para as faixas angugulares em que o binário electromagnetico é pequeno ou negativo enquanto que o binário de relutância e negativo quando o binário electromagnetico for fortemente positivo. Assim, a combinação do binário de relutância e do binário e1ectrornagnético segundo a presente invenção conduz a um binário total cujas ondulações em torno de um valor médio, correspondente à recta

(18) paralela ao eixo das abscissas, sao relativamente pequenas, enquanto que o valor medio do binário correspondente a esta recta (18) é relativamente elevada.

binário de relutância mantem-se excelente para assegurar o posicionamento do rotor (2) na paragem.

Com referência a fig. 8, pode ver-se que os meios (D) sensíveis a posição do rotor (2) compreendem um órgão (19), tal como um disco (20) ou similar, fixado no eixo do rotor (2) e incluindo faixas de contraste diferente, em especial uma faixa clara e uma faixa escura, em particular uma faixa branca e uma faixa preta. No exemplo considerado, o disco (20) compreende duas faixas ou sectores escuros (21) e (22), cujas extremidades traseiras (21a) e (22a), segundo o sentido da rotaçao do rotor (sentido dos ponteiros do relógio segundo a fig. 8) sao diametralmente opostas.

sector (21) estende-se segundo um ângulo no máximo igual a 90°; no caso da fig. 8, o ângulo do sector (21) é da ordem de 60°. 0 sector (22) estende-se por um.^ânguJjx-jnaior que 90° e menor que 180°; no caso da fig. 8, o sector (22) estende-se por um ângulo de cerca de 160°.

Os dois sectores escuros (21) e (22) estão separados por dois sectores claros (23) e (24).

As extremidades (21a) e (22a) estão fixadas angularmente de modo a corresponder aos instantes de comutaçao desejados. Isto é, estão alinhados no eixo magnét_i co do rotor (2).

Os meios (D) compreendem além disso umcaptador fotoc1ectrico (25) que inclui um emissor de radiaçao infravermelha dirigido para os sectores do disco (20), e um receptor sensível à radiaçao enviada pelo sector do disco no qual incide a radiaçao.

feixe do emissor do captador (25) está fixado angularmente sobre o eixo magnético do estator. 0 conjunto esta disposto de modo tal que, quando a radiaçao incide num sector escuro, tal como (21) ou (22), e reenviado para o receptor do captador (25) é insuficiente para produzir um sinal na saída deste receptor; pelo contrário, quando a

um nivel sinal

Π | Π

Este' sinal correspondente por exemplo a para comandar a inversão do é utilizado lógico sentido da corI rente nas bobinas associado a meios

I

I _r I (25 ) está· i de comando (26) apropriados para estabelecer' do sentido da corrente nas bobinas, apenas para;

captador feixe do estator.

De preferência, o captador a inversão ascendentes dos sinais produzidos pelo (25). Um flanco ascendente corresponde a passagem luminoso proveniente do emissor do captador (25) de um sector escuro, tal como (21), ou (22), para um sector claro. Estes meios (26) podem incluir um circuito monostável disparado unicamente pelos flancos ascendentes dos sinais do captador.

os flancos do nada, a menos de 180°,

A posição de paragem do rotor é determipelas peças de relutância.

no sentido de rotaçao a corrente nas bobinas (5), (6), (7) e sentido ou no outro, conforme a posição do

Para assegurar o arranque do rotor pretendido, é necessário fazer circular!

(8) do estator num rotor parado.

A combinação das faixas escuras (21) e (22) representadas conforme o polo sul S na paragem, de acordo na fig. 8 permite do rotor se encontra com a representação fazer uma diferença em cima ou da Fig. 8.

em baixo, como se representa na a faixa escura (22)

Quando o polo sul fig. 8, o captador pelo contrario, se encontra (25) vê , na em baixo, concontrar em baixo, paragem, se o polo norte N se na paragem, o captador vai ver o sector claro (24).

com o captador (25) corrente nas bobinas

Um circuito lógico (27) para comandar o sentido (5) a (8), no arranque do esta combinado conveniente da motor, conforme o sinal na saida do captador (25) quando o motor estiver parado corresponder a um 0 lógico (caso em vê o sector (22) na paragem) ou a um 1 o captador (25) vê o sector (24) na paragem).

que o captador (25) lógico (caso no qual

Se se tiver assegurado o arranque do

motor no sentido pretendido, normalmente.

zaçao na qual um disco, como no

A f ig · órgão (19 ) caso da f ig.

ilustra uma variante de realiem vez de ser constituído por

8, e constituído por um tambor ' (20a ) , fixado no sao veio do rotor; os sectores escuros e claros na superfície exterior da parede cilíndrica (28) previstos deste tambor. 0 captador (25) e dirigido para esta parede (28) ficando afastado radialmente como se representa na figura.

ο 1 a r os e o funcionamento critos a propósito apenas duas zonas clara , em vez de disposição do conjunto da fig. 8.

Numa variante dos sectores sao semelhantes , o disco (20) escuros e aos άθεpode ter fig· 8.

r e s de combina^ao q-Qjn--uma potência, (ou sectores), uma preta ou quatro sectores (21) a (24)

Podem utilizar-se apenas em vez dos quatroprevistos fonte de tensão com um ponto escura e outra , previstos na dois transistona fig. 1 , em médio.

captador optico pode ser escolhido de modo a permitir descendentes do utilização dos flancos ascendentes e seu sinal , para comandar sucessivamente a saturaçao destes dois transístores de potência.

Segundo uma outra variante, o captador apropriado para comandar os transístores para a inversão da corrente é um captador de efeito de Hall, que tem um consumo muito menor que o do captador óptico e que é insensível ã poluição. Pelo menos um íman é fixado num disco solidário com o rotor e o captador de efeito de Hall muda de estado quando este iman passa a sua frente.

A presente invensao permite obter um motor com comutaçao electrónica que pode rodar a velocidades elevadas, em particular da ordem das 13 000 r.p.m., ocupando pouco espaço para uma potência dada, particularmente silencioso e fiável. Um tal motor é particu1armente adaptado para accionar uma máquina para deslocar um fluido gasoso e, mais particularmente ainda para um secador de cabelo, protátil ou fixo.