PT81906B - Dispositivo de posicionamento completamente articulavel - Google Patents
Dispositivo de posicionamento completamente articulavelInfo
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Description
MEMÓRIA DESCRITIVA
ANTECEDENTES presente invento refere-se a um dispositivo de posicionamento para posicionar uma peça alongada num espaço de acesso restrito. Em particular, o presente invento refere-se a um conjunto de ancoragem melhorado do tipo descrito, na generalidade, na Patente dos E.U.A. N2 4 075 924 concedida a Thomas McSherry et al. em 28 de Fevereiro de 1978 e melhoramentos descritos na Patente dos E.U.A. N® 4 294 156 concedida a Thomas McSherry et al. em 13 de Outubro de 1981. A patente ’924 descreve um conjunto de ancoragem compreendendo um par de pernas alongadas de material flexivel e uma peça de ancoragem alongada ligada aos extremos das parnas adjacentes. Na patente '924 as pernas podem incluir meios elásticos, tais como partes terminais dobradas transversalmente para inclinar elasticamente a peça de ancoragem, transversalmente em relação as pernas. Na patente '156 a peça de ancoragem esta articulada as pernas de forma que as pernas possam rodar num plana que contem o seu eixo longitudinal. □ efeito de articulação e obtido pelo uso de pernas transversais nos extremos das pernas que entram em aberturas correspondentes existentes em abas longitudinais da peça de ancoragem.
Em utilização, ambos os conjuntos tem as suas pernas fie* xiveis flectidas de maneira a que o comprimento da peça de ancoragem fique orientado sensivelmente paralelo a essas pernas permitindo a inserção do conjunto no furo aberto ou brocado numa parede ou tecto. No conjunto '924, os extremos flectidos transversalmente das pernas inclinam a peça de ancoragem para tras, para a sua posição transversal dado que e introduzida através da parede o suficiente para evitar as restrições introduzidas pelo furo a este movimento. No conjunto '156 a ancoragem e inclinada para a posição transversal por efeito da elasticidade das pernas. Em ambas as patentes, quando a peça de ancoragem esta correctamente orientada para inserção, uma perna do conjunto e dobrada afas64.535
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132/em
-3tando-se da outra. Esta dobragem e causada pela menor distancia de uma abertura em relação a ligação oposta do extrema da perna
X Λ X do que a distancia da abertura das ligações rectilineas da perna a ligação oposta dos extremos das pernas. Depois de completamente introduzida, esta dobragem cria a força de mola necessária para inclinar a peça de ancoragem para a posição transversal.
Uma outra forma de conjunto de ancoragem esta descrita na Patente dos E.U.A. N2 4 043 245 concedida a Stanley Kaplan em 23 de Agosto de 1977. No conjunto Kaplan, as pernas estão afastadas em toda a zona de menor dimensão da peça de ancoragem e cada perna esta ligada a apenas um lado do perfil em U da peça de ancoragem, através de um perno giratorio inserido numa aba com aberturas.
As configurações de conjuntos de ancoragem '924, Ί56 e '245 tem caracteristicas que podem limitar grandemente a resistência maxima nas pernas e a dimensão do dispositivo em si. As pernas, na patente '245 estão ligadas com pernos giratórios a peça de ancoragem para movimento rotativo relativo mas, quanto mais rígida for esta ligação, maiores são as possibilidades do atrito interferir com este movimenta de rotação. A presença de meios de inclinação elásticos na patente '924 tendem a limitar a resistencia maxima disponível nas pernas do dispositivo. Em ambas as patentes '924 e '156, a presença da perna dobrada durante a introdução numa abertura interfere com a introdução do conjunto de ancoragem e com a sua colocação correcta.
DESCRIÇÃO DD INVENTO
Criou-se um conjunto de ancoragem aperfeiçoado para reter uma peça de ligação alongada no interior de uma abertura definida por uma porção de uma parede tendo, pelo menos, um lado inacessível. Estes dispositivos compreendem, tipicamente, pelo menos, duas pernas alongadas, meios para ligar o pár de extremos adjacentes das pernas, uma peça de ancoragem com aberturas acopladas as per-
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2/em
-4nas nos extremos opostos e um colar ligado as pernas para apertar a porção da parede entre o colar e a peça de ancoragem. 0 melhoramento consiste no facto de se criarem meios para fazer uma ligação deslizante dos extremos adjacentes das pernas tais que os extremos deslizam em relação ao outro na direcção do comprimento das pernas para eliminar a curvatura dessa perna, quando a peça de ancoragem estiver colocada numa posição adequada a introdução.
A
Em consequência, da articulação existente na ligação colocada no extrema da ligação, prevista pelo presente invento, a peça de ancoragem fica orientada paralelamente as pernas sem dobrar nenhuma perna. Devido a nenhuma perna ser dobrada, o dispositivo de ancoragem pode ser introduzido em aberturas com profundidades,
A superiores, sem interferencia da dobragem das pernas. Esta caracteristíca permite que a peça de ancoragem possa ser usada em conjunto com um tubo de guia. Quando seja necessário penetrar duas ou mais superficies com vazio entre elas, um tubo alongado pode previamente ser introduzido através das aberturas. Então a peça de ancoragem e intoduzida através do tubo e, consequentemente, através das aberturas. As peças de ancoragem ja conhecidas não podem fazer este tipo de ligação com ou sem □ tubo de guia. 5e se usar um tubo de guia a curvatura da perna ira interferir com a introdução correcta do dispositivo. Se se não usar o tubo, os dispositivos antecedentes retoinfirão a sua posição aberta apos terem atingido o espaço vazio por tras da primeira superficie. Isto ira coniiariar a introdução da ancoragem através da segunda súperficie.
Breve descrição dos desenhos
Figura 1 e uma perspectiva explodida de uma caracterização do invento.
Figura 2 é uma perspectiva ampliada representando a peça de ancoragem em orientação de introdução-remoção.
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-5Figura 3 e um alçado lateral da concretização representada na Figura 1.
Figura 4 e um alçado lateral da ligação deslizante prevista pelo invento.
Processo preferido de concretização do invento
A
Com referencia aos desenhos, a Figura 1 representa um conjunto de ancoragem preferível, em conformidade com o invento, com as suas peças componentes representadas separadamente para efeitos de descrição. 0 conjunto de ancoragem 10 compreende um par de pernas rectilinéas 12, sensivelmente alongadas. As pernas 12 são de preferencia construídas num material elástico tal como plástico ou metal que seja relativamente rígido se bem que possa z «* z ser elástico para dispositivos de menor resistência ou mais rigiA do para dispositivos de maior resistência. As pernas 12 tem superfícies denteadas em serra, opostas, compostas por uma serie de dentes adjacentes 14.
As zonas superiores 16 de cada uma das pernas 12 terminam num perno de acoplamento 18 que se estende paralelamente a maior superfície transversal de cada perna respectiva. Estes pernos permitem ligar as pernas ao perfil 20. Deve ter-se em consideração que, embora se use nesta concretização um determinado perno de acoplamento e um dispositivo de abertura; pode também usar-se qualquer ligação articulada ou flexivel que permita o movimento rotativo das pernas.
□ perfil 20 e construído, de preferencia, em metal, tal como chapa de aço e tem um perfil em *’U’* com uma zona central 22 e abas ou chapas de topo 24 que se estendem para baixo daquela.
Λ
A chapa central 22 define, de preferencia, uma abertura 26, tal como uma abertura roscada para receber peças de ligeção alongadas como cavilhas ou parafusos. Essa abertura pode ser ligeiramente maior do que a largura da peça de ligação alongada a
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-6ser usada e a abertura roscada obtida fixando rigidamente outra peça que defina a abertura roscada de tamanho desejado (como uma porca) no lado de cima da placa central de forma a que as duas aberturas fiquem coaxiais.
As abas 24, no conjunto preferível, são providas cada uma de um par de aberturas de acoplamento 28 e 30 para receber os pernos de acoplamento 18 de cada perna 12.
Na concretização preferível representada nos desenhos, as aberturas de acoplamento estão posicionadas proximo da abertura roscada 26 na peça de ancoragem. Como se tomara evidente em seguida, esta localização do acoplamento auxilia a introdução da peça alongada de fixação, guiando a peça alongada em direcção a abertura. Devido a ligação dos externos, a qual e o objecto deste invento, consegue-se uma completa articulação das pernas, não sendo necessário afasta-las tanto como e necessário nos dispositivos anteriormente conhecidos. 0 afastamento era necessário nos dispositivos anteriormente conhecidos para proporcionar um braço de alavanca suficiente para equilibrar a força de inclinação das pernas.
colar 32 e formado por uma base geralmente plana 36 tendo paredes cilíndricas 34 que se prolongam para cima a partir dela. Estas paredes 34 e a base 36 são construídas uma peça unica e são
A Z Z de preferencia, de material elástico tal como plástico para facilitar o engrenamento necessário durante a instalação do dispositivo.
As paredes cilíndricas 34 definem rasgos 38 no interior dos quais se encontram dentes 40 que são posicionados em oposição as saliências em forma dedentes 14 das pernas 12. Os rasgos 38 comunicam com as zonas 42 afuniladas das pernas que guiam convenientemente as pernas 12 nos rasgos 38 a fim de completar a montagem do colar 32 e nas pernas 12.
□s extremos inferiores 44 de cada perna constituem uma
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-7ligação melhorada, que e objecto deste invento. As superfícies internas 46 opostas das extremidades de manuseamento das pernas tem superfícies planas 46, bastante lisas com rasgos 48 nelas abertos, Figura 4, estando a maior dimensão dos ditos rasgos orientada na mesma direcção da maior dimensão das pernasl2.
A certa distancia, e perpendicular ao referido rasgo 49,
A encontra-se uma protuberância 50 de secção sensivelmente rectanA guiar. A dimensão transversal, estreita, de protuberância desenuàlve-s^iuma direcção perpendicular ao comprimento do rasgo 48 e e ligeiramente menor do que a dimensão do rasgo que se desenvolve
A na mesma direcção. A protuberância 50 tem um topo em forma de cunha, cujo cimo é a parte terminal da protuberância e sensivelmente paralelo a superfície plana 46. A cristã da cunha desenvolve-se sensivelmente paralelo a abertura em forma de rasgo. 0 angulo do topo da cunha e tal que a dimensão da base do topo da cunha e ligeiramente maior do que a dimensão transversal da base da proA tuberancia 50. Isto cria um recesso de forma rectangular definido pela base plana 46, desenvolvendo-se a superfície entre a base da protuberância 50 e a aresta inferior 52 do topo em forma de cunha. A dimensão transversal da protuberância 50 medida na parte mais larga do topo em forma de cunha e ligeiramente maior do que a dimensão estreita do rasgo 49 medida paralelamente ao plano das superfícies opostas sensivelmente planas 46. A dimensão da protuA x r berancia 50, medida perpendicularmente a superfície plana, entre a referida superfície plana e o bordo inferior 52 do topo em forma de cunha e ligeiramente maior do que a profundidade do rasgo, medido perpendicularmente a superfície sensivelmente plana. A protuberância 50, esta localizada num ponto de uma linha perpendicular, sensivelmente a meio do comprimento do rasgo 49. A protuberância 50 e o rasgo 49 são separados por urna distancia dividida a meio pelo eixo central da superfície plana que se desenvolve paralelamente ao eixo das pernas 12 de maneira que cada uma
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-8fique equidistante do eixo.
Para auxiliar a articulação da peça de ancoragem cada extremo adjacente tem uma parte em forma de pega. Nas concretizações preferiveis estas tem a forma de duas partes planas 54, que se vem melhor nas Figuras 1 e 3, ligadas a cada perna por uma parte plana transversal 56. Quando a ancoragem esta montada, as partes planas de cada perna desenvolvem-se numa direcção que as afasta da perna oposta de forma que sobressaem formando um T fendido, no extremo adjacente.
Segundo a forma de concretização preferível, o conjunto de ancoragem e de facil fabrico. A peça de ancoragem 20 e formada por perfil U de aço com furos nela punçoados.
As pernas são moldadas por injecção de poliestereno, na concretização preferível, embora se possam usar outros materiais. Devido a configuração unica dos extremos adjacentes, as duas pernas são iguais usendo-se apenas um molde no seu fabrico. As pernas estão posicionadas de tal forma que o comprimento de cada perna seja paralelo do comprimento da outra perna de maneira que as superfícies planas se oponham uma a outra e as superfícies denteadas se encontrem face a face. Devido ao rasgo do extremo adjacente e ao pino estarem posicionados, conforme se referiu anteriormente, o pino de uma perna encaixa a pressão no rasgo da segunda perna e ao mesmo tempo os outros rasgo e pino ficam alinhados e encaixam um no outro. Os pernos de ligação podem ser encaixados a pressão nas aberturas de acoplamento quer antes quer depois dos extremos adjacentes terem sido encaixados.
De preferencia, o colar 12 e então encaixado a pressão nas pernas para completar o conjunto. Isto e efectuado colocando-se parcialmente as partes afuniladas das pernas 42 nos rasgos 38 do colar 32 de modo que o colar esteja inclinado em relação as pernas introduzindo primeiro uma perna e torcendo o colar para introduzir a outra, para não flectir as pernas. A flexão das pernas
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-9pode causar a sua fractura. 0 colar e então deslizado para cima para as partes mais largas das pernas, que conduzem aos dentes 14.
Quando a ancoragem tiver sido montada, os extremos adjacentes podem ser deslocados em relação um ao outro o que controla a orientação da peça de ancoragem. Devido a esta característica, a peça de ancoragem pode ser mais facilmente colocada de encontro ao lado escandido da parte da parede, em posição adequada. Ao mesmo tempo, uma das características únicas deste invento e a de, depois dos extremas adjacentes terem sido usados para colocar a peça de ancoragem na sua orientação transversal, a peça de ancoragem também poder ser removida, fazendo-se deslocar as pegas em relação uma a outra para fazer mover a ancoragem numa orientação tal que o seu comprimento se desenvolva sensivelmente paralelo as pernas. 0 conjunto pode ser então puxado para fora da cavidade.
Depois da peça de ancoragem ter sido introduzida na cavidade e adequadamente posicionada no lado inacessível da parede por meio da manipulação das pegas, faz-se deslizar o colar 32 * r em direcção a peça de ancoragem ate o apertar firmemente no lugar,
Z Λ contra a superfície da parede exterior por acção das protuberâncias em forma de dentes. As secções das pernas que se projectam para fora do colar afastando-se da superfície da parede exterior (Figura 3) são então quebradas. Isto deixa a peça de ancoragem mantida firmemente no lugar, com a parede apertada entre o colar e a peça de ancoragem através de ligações estabelecidas pelas partes restantes das pernas.
Como se pode perceber facilmente, as pernas podem ter qualz quer comprimento necessário para uma determinada aplicação do dispositivo, pelo que o comprimento das pernas esta representado de uma forma indefinida na Figura 1. Usa-se por exemplo, um comprimento maior em sistemas para telhados em ligação com um perfil de aço inoxidável 20 por razões de resistência e prevenção contra
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-10a corrosão nos locais inacessíveis muitas vezes encontrados nestas aplicações.
É também preferível,/dispositivos que tenham pernas longas, que as partes denteadas das pernas 12 se não prolonguem em
A direcção aos extremos 16. Isto proporciona uma maior resistência pela eliminação de pontos de concentração de tensões nesta zona, z Λ eliminando também a interferencia com o parafuso que os dentes possam causar nesta zona.
Embora a descrição anterior esteja relacionada com concretizações preferíveis do invento, devera compreender-se que e apenas representativa de varias outras concretizações que podem utilizar o invento. Assim poderão ser feitos muitos dispositivos derivados destes pelos especialistas na matéria, sem se afastarem do âmbito e espirito do presente invento.
Claims (10)
1- . Dispositivo de posicionamento pare posicionar uma peça alongada num espaço com acesso restrito caracterizado por compreender:
a) duas pernas alongadas, tendo cada uma um primeiro e um segundo extremos, ligados articuladamente a referida peça alongada pelo referido primeiro extremo; e
b) estando as referidas pernas ligadas de forma deslizante nos referidos segundos extremos de modo que as posições relativas dos referidos segundos extremos determinem a posição da referida peça alongada no interior do referido espaço de acesso restrito.
2- . Conjunto de ancoragem melhorado para reter uma peça de ligação alongada no interior de uma abertura definida por uma porção de uma parede tendo, pelo menos, um lado inacessível, do .64.535
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-11tipo que compreende; (1) pelo menos, duas pernas alongadas tendo cada uma um comprimento determinante e uma dimensão transversal principal, (2), meios para a ligação do par de extremos adjacentes das referidas pernas, (3), uma peça de ancoragem com aberturas acopladas as referidas pernas nos extremos opostos, (4), um colar ligado as referidas pernas para apertar a referida porção da parede entre o referido colar e a referida peça de ancoragem, melhoramento esse caracterizado por:
os referidos meios para a ligação do par de extremos adjacentes das referidas pernas estarem conformados de modo que os extremos das pernas sejam ligados de forma deslizanX te de modo a permitir que deslizem uma em relação a outra numa direcção sensivelmente paralela ao comprimento das pernas.
39. Conjunto de ancoragem melhorado, em conformidade com a reivindicação 2, melhoramento esse caracterizado por:
os referidos meios para ligar de forma deslizante os referidos extremos adjacentes possam ser posicionados de modo a colocar a dita peça de ancoragem com uma orientação propicia a sua remoção.
4- . Conjunto de ancoragem melhorado, em conformidade com a reivindicação 2, que compreende protuberâncias em forma de dentes nas referidas pernas alongadas que engrenam com, pelo rasncs, uma protuberância do referido colar para proporcionar um movimento unidireccional do referido colar em relação as referidas pernas alongadas, melhoramento esse caracterizado por:
as referidas protuberâncias em forma de dentes não se estenderem ate ao referido extremo oposto das referidas pernas alongadas.
5- . Conjunto de ancoragem melhorado em conformidade com a '64.535
File: 2556-D85-11B
132/em reivindicação 2, caracterizado por:
os referidos meios para ligar de forma deslizante os referidos extremos adjacentes compreenderem, pelo menos, um pino e um rasgo, em cada perna dispostos de modo a trabalharem em conjunto, permitindo que as pernas deslizem uma em relação a outra.
6?. Conjunto de ancoragem melhorado, em conformidade com a reivindicação 5, caracterizado por:
os referidos meios para ligar de forma deslizante compreenderem um pino e um rasgo em cada perna, dispostos de forma a que o pino de cada perna, trabalhe em conjunto com o rasgo da perna oposta, permitindo que as pernas deslizem uma em relação a outra.
7S. Conjunto de ancoragem melhorado, em conformidade com a reivindicação 2, caracterizado por:
os referidos extremos adjacentes serem conformados de modo que de cada um sobressaia, sensivelmente perpendicular a estes, uma protuberância em forma de pega para facilitar o manuseamento e a articulação do conjunto de ancoragem.
B-. Conjunto de ancoragem melhorado para reter uma peça de ligação alongado no interior de uma abertura definida por uma porção de uma parede tendo, pelo menos, um lado inacessível do tipo que compreenda: (1), pelo menos, duas pernas alongadas tendo cada uma um comprimento determinante e uma dimensão transversal principal, (2), meios para a ligação do par de extremos adjacentes das referidas pernas, (3), e uma peça de ancoragem com aberturas acopladas as referidas pernas no seu extremo oposta, (4), um colar ligado as referidas pernas para apertar a referida parede entre o referido colar e a referida peça de ancoragem (5), compreendendo a referida peça de ancoragem um perfil em U” com um
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132/em par de abas tendo cada uma um par de aberturas de acoplamento e (6) compreendendo cada uma das referidas pernas uma parte sensivelmente rectilinea e, dispostos em cada um dos seus extremos, um perno de acoplamento alinhado com a sua dimensão principal transversal com cada um dos referidos pernos de acoplamento ajustando-se com cada um dos referidos pares de abas da referida peça de ancoragem através das referidas aberturas de acoplamento, de modo que cada uma das referidas pernas rode num plano comum em torno de um eixo de rotação que seja coincidente com o eixo longitudinal dos pernos de acoplamento, melhoramento esse, caracterizado por:
o referido meio para a ligação co par de extremos adjacentes das referidas pernas ser configurado de forma que os extremos das pernas sejam ligados de modo que possam deslizar em relação uma a outra, numa direcção sensivelmente paralela ao comprimento das pernas.
9-. Conjunto de ancoragem melhorado, em conformidade com a reivindicação 9, caracterizado por:
sensivelmente no extremo adjacente de cada perna, se encontrarem protuberâncias em forma de pega, sobressaindo perpendicularmente de cada perna, sobressaindo essas protuberâncias em direcções sensivelmente opostas para facilitar o manuseamento e a articulação das referidas pernas.
10-. Conjunto de ancoragem melhorado para reter uma peça de ligação alongada no interior de uma abertura definida por uma porção de parede tendo, pelo menos, um lado inacessível, do tipo que compreenda (1), pelo menos duas pernas alongadas tendo cada uma um comprimento determinante e uma dimensão transversal principal (2) meios para ligação do par de extremos adjacentes das referidas pernas (3) uma peça de ancoragem com aberturas acopladas as referidas pernas nos seus extremos opostos (4) um colar
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-14ligado as referidas pernas para apertar a referida porção de parede entre o referido colar e a referida peça de ancoragem(5), compreendendo a referida peça de ancoragem um perfil em U com um par de abas tendo cada uma um par de aberturas de acoplamento (6), compreendendo cada uma das referidas pernas uma parte sensivelmente rectilinea e, dispostos, em cada um dos seus extremos um perna de acoplamento alinhado com a sua dimensão principal transversal com cada um dos referidos pernos de acoplamento ajustando-se com cada um dos referidos pares de abas da referida peça de ancoragem através das referidas aberturas de acoplamento, de modo que cada uma das referidas pernas rode num plano comum em torno de um eixo de rotação que seja coincidente com o eixo longitudinal dos pernos de acoplamento, melhoramento esse, caracterizado por:
os referidos meios de ligação do par de extremos adjacentes das referidas pernas compreenderem, um pino e um rasgo no extremo adjacente de cada perna de maneira que o pino de cada perna trabalhe em conjunto com o rasgo da outra perna, e os conjuntos de pino e rasgo se encontrem distanciados na face de cada perna numa direcção perpendicular ou plano de movimento articulado das referidas pernas.
os referidos pinos sejam de secção transversal sensivelmente rectangular, tendo uma protuberância que se desenvolve a partir da base do pino de modo que os referidos pinos encaixem a pressão nos correspondentes rasgos e resistam a separação dos extremos ao mesmo tempo que permitam que os extremos se movam de forma deslizante em relação um ao outro, em direcção sensivelmente paralela ao comprimento das pernas.
11-. Conjunto de ancoragem melhorado, em conformidade com a reivindicação 10, caracterizado por:
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-15sensivelmente no extremo adjacente de cada perna se enconA trar uma protuberância em forma de pega, sobressaindo perpendicularmente a esta, e sobressaindo essas protuberâncias em direcções sensivelmente opostas para facilitar o manuseamento e a articulação das referidas pernas.
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